物料存取自動定位器的製作方法

2023-05-07 16:00:51 1

專利名稱：物料存取自動定位器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種物料存取定位裝置，特別涉及一種運用圓盤旋轉實現物料存取的物料存取自動定位器。本實用新型屬於設備製造加工技術領域。
背景技術：
在日常生活/工作中，通常遇到大量物料的存取，此類物料的存取完全依靠人工，其存在工作效率低、人工勞動強度大的問題。如飼料廠預混料添加微量組分，一般都是將各種袋裝或盒裝的組分放置在一個區域，然後靠人工辨別不同的組分，不斷來回地取料稱量，添加到投料口中。在此過程中，各種組分物料擺放散亂，容易出現被取錯，這在很大程度上影響了飼料的品質，且易產生粉塵，影響周圍環境，對長期從事此工種工人的身體健康也不利，也影響生產效率。 為實現物料自動存取的目的，國內外採用了一系列方法或裝置。如中國專利公告號CN201381094Y公開圓盤式物料傳送定位裝置，其包括機架底板、間隙轉動機構、送料機構、定位機構和開啟機構。通過間隙轉動機構的驅動器持續轉動轉變成凸輪分割器的間隙輸出，從而驅動送料機構工作，使送料機構每次前進一個工位，並每個工位從上料位置開始，依次向下料位置間隙傳送；同時在傳送及加工過程中由定位機構將夾具抱緊定位，並由開啟裝置控制定位機構工作，以實現自動將夾具裝入、取出。在實際使用過程中，通常僅需要某特定的物料，即存、取某特定的物料。現有技術無法解決上述問題。
發明內容本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種物料存取方便快捷、定位準確到位、能運用圓盤旋轉實現特定物料存取的物料存取自動定位器。為實現上述技術目的，本實用新型採用以下技術方案物料存取自動定位器，其包括機座、圓盤、驅動軸、減速電機和支撐架，支撐架與機座固接，圓盤架裝在支撐架上，減速電機的動力輸出端與驅動軸一端連接，驅動軸另一端與圓盤固接，其中——還包括編碼器、電感式接近開關、觸控螢幕和可編程控制器；——通過可編程控制器對所述減速電機定位監控的編碼器與可編程控制器電氣連接；——用於檢測所述圓盤旋轉位置的電感式接近開關位於圓盤的切向方向上；——用於自動/人工控制的觸控螢幕與可編程控制器電氣連接；—依據電感式接近開關和編碼器反饋信號控制所述減速電機運行的可編程控制器分別與所述減速電機和電感式接近開關電氣連接。進一步,所述減速電機是變頻電機。進一步，所述圓盤與支撐架滾動接觸或滑動接觸。進一步，所述圓盤設有分隔圓盤的隔板。[0015]更進一步，所述支撐架上設有滾輪，圓盤底部與支撐架上的滾輪滾動接觸；或者支撐架上設有滑塊，圓盤底部設置有與滑塊相匹配的圓環形的滑軌，圓盤通過滑軌與支撐架上的滑塊滑動接觸。採用上述技術方案後，本實用新型具有以下有益效果(I)編碼器、電感式接近開關、觸控螢幕和可編程控制器，有效通過電機控制圓盤的旋轉位置，使圓盤能自動/人工的 旋轉至指定位置，方便取用圓盤上的物料，實現運用圓盤旋轉存取特定物料的目的。本實用新型物料存取方便快捷，定位準確到位。(2)採用變頻電機，實現軟啟動，避免電網大電流衝擊和傳動負荷機械衝擊，確保運行平穩。(3)採用滾輪接觸，使圓盤運轉更加可靠，平穩性更好。(4)圓盤上設隔板，能對圓盤劃分區域，使相關區域與觸控螢幕上顯現的操作部件相對應，方便物料定位存取。本實用新型可存放多種不同物料，避免了物料混淆現象的發生。

圖I為本實用新型的局部結構俯視圖；圖2為圖I使用時的主視結構示意圖；圖3為圖2的I部局部放大圖；圖4為圖2的另一結構的I部局部放大圖。圖中1、機座，2、圓盤，3、驅動軸，4、減速電機，5、編碼器，6、支撐架，7、電感式接近開關，8、觸控螢幕，9、可編程控制器，10、滾輪，11、滑塊，12、滑軌。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步詳細地說明。實施例一如圖I至圖3所示，一種物料存取自動定位器，其包括機座I、圓盤2、驅動軸3、減速電機4和支撐架6，支撐架6與機座I固接。圓盤2架裝在支撐架6上，圓盤2與支撐架6滾動接觸。減速電機4的動力輸出端與驅動軸3 —端連接，驅動軸3另一端與圓盤2固接；物料存取自動定位器還包括編碼器5、電感式接近開關7、觸控螢幕8和可編程控制器9，其中—編碼器5與可編程控制器9電氣連接，編碼器5通過可編程控制器9對所述減速電機4進行定位監控；——電感式接近開關7位於圓盤2的切向方向上，電感式接近開關7用於檢測圓盤2旋轉位置，並將相應的信號反饋給可編程控制器9 ；—觸控螢幕8與可編程控制器9電氣連接，觸控螢幕8可採用自動或人工控制可編程控制器9運行；—可編程控制器9分別與減速電機4和電感式接近開關7電氣連接，可編程控制器9依據編碼器5和電感式接近開關7反饋信號控制減速電機4運行。正常運行時，在圓盤不同區域放置不同的物料，並依據物料在圓盤上的位置設置觸控螢幕和可編程控制器。當需要某區域的物料時，人工或自動控制觸控螢幕，觸控螢幕將信號傳輸給可編程控制器，可編程控制器驅動減速電機和圓盤旋轉，當圓盤旋轉至指定的位置時，電感式接近開關和編碼器將信號傳輸給可編程控制器，此時，可編程控制器控制減速電機停止。操作人員便能很方便地取用圓盤上的物料。當然也可以方便地存放物料到圓盤的各區域位置。出現較大誤差時，可依據電感式接近開關反饋信號可以重新校零位。為實現軟啟動，避免電網大電流衝擊和傳動 負荷機械衝擊，確保運行平穩。上述實施例中的減速電機優選變頻電機。當然，也可通過相應設置的程序通過變頻電機的變頻器控制電機的轉速，實現轉盤快慢速工作和定位。事實上，圓盤2與支撐架6之間的滾動接觸可以是多種結構形式。為使圓盤運轉更加可靠和平穩，得到更好的支撐和平衡，優選滾輪，即在支撐架6上設有滾輪10，圓盤2底部與支撐架6上的滾輪10滾動接觸。滾輪10設置有多個，且沿圓盤2周向均勻設置。當然除採用滾輪形式外，還可採用其它滾動接觸結構形式，如在圓盤2的底部設置圓環形的滑軌，支撐架6上設置與滑軌相匹配的滑輪，通過圓盤2上滑軌與支撐架6上滑輪二者的滾動接觸，也能使圓盤運轉更加平穩，得到更好的支撐和平衡。為對圓盤劃分區域，使相關區域與觸控螢幕上顯現的操作部件相對應，方便物料定位存取。圓盤2上可設隔板，隔板可依據需要對圓盤的整個區域進行分隔，分隔後的區域與觸控螢幕上顯現的操作部件相對應。實施例二如圖I和圖2及圖4所示，一種物料存取自動定位器，本實施例與實施例一基本相同，不同的是圓盤2與支撐架6滑動接觸。支撐架6上設有滑塊11，圓盤2底部設置有與滑塊11相匹配的圓環形的滑軌12，滑軌12上具有內凹的滑槽，滑塊11上具有外凸的放置於滑槽內的滑邊。滑塊11設置有多個，且沿圓盤2周向均勻設置，圓盤2通過滑軌12與支撐架6上的滑塊11滑動接觸。圓盤2上滑軌12與支撐架6上滑塊11 二者的滑動接觸使圓盤運轉更加平穩，得到更好的支撐和平衡。本實用新型不限於上述實施例，凡採用等同或等效替換形成的技術方案均落入本實用新型要求的保護範圍。
權利要求1. 一種物料存取自動定位器，其包括機座(I)、圓盤(2 )、驅動軸(3 )、減速電機(4 )和支撐架(6)，支撐架(6)與機座(I)固接，圓盤(2)架裝在支撐架(6)上，減速電機(4)的動力輸出端與驅動軸(3)—端連接，驅動軸(3)另一端與圓盤(2)固接，其特徵在於 ——還包括編碼器(5)、電感式接近開關(7)、觸控螢幕(8)和可編程控制器(9)； ——通過可編程控制器(9)對所述減速電機(4)定位監控的編碼器(5)與可編程控制器(9)電氣連接； ——用於檢測所述圓盤(2)旋轉位置的電感式接近開關(7)位於圓盤(2)的切向方向上； ——用於自動/人工控制的觸控螢幕(8)與可編程控制器(9)電氣連接； ——依據電感式接近開關(7 )和編碼器(5 )反饋信號控制所述減速電機(4 )運行的可編程控制器(9 )分別與所述減速電機(4 )和電感式接近開關(7 )電氣連接。
2.根據權利要求I所述的物料存取自動定位器，其特徵在於所述減速電機(4)是變頻電機。
3.根據權利要求I所述的物料存取自動定位器，其特徵在於所述圓盤(2)與支撐架(6)滾動接觸或滑動接觸。
4.根據權利要求I所述的物料存取自動定位器，其特徵在於所述圓盤(2)設有分隔圓盤的隔板。
5.根據權利要求3所述的物料存取自動定位器，其特徵在於所述支撐架(6)上設有滾輪(10)，圓盤(2)底部與支撐架(6)上的滾輪(10)滾動接觸；或者支撐架(6)上設有滑塊(11)，圓盤(2)底部設置有與滑塊(11)相匹配的圓環形的滑軌(12)，圓盤(2)通過滑軌(12)與支撐架(6)上的滑塊(11)滑動接觸。
專利摘要本實用新型涉及一種物料存取定位裝置，特別涉及一種運用圓盤旋轉實現物料存取的物料存取自動定位器。本實用新型包括機座(1)、圓盤(2)、驅動軸(3)、減速電機(4)和支撐架(6)，支撐架(6)與機座(1)固接，圓盤(2)架裝在支撐架(6)上，減速電機(4)的動力輸出端與驅動軸(3)一端連接，驅動軸(3)另一端與圓盤(2)固接，其還包括編碼器(5)、電感式接近開關(7)、觸控螢幕(8)和可編程控制器(9)；觸控螢幕(8)與可編程控制器(9)電氣連接；可編程控制器(9)分別與所述減速電機(4)、編碼器(5)和電感式接近開關(7)電氣連接。採用上述技術方案後，方便特定物料存取。
文檔編號B65G1/137GK202492100SQ201220003960
公開日2012年10月17日 申請日期2012年1月6日 優先權日2012年1月6日
發明者萬彬彬, 楊德川, 陳東偉 申請人:布勒(常州)機械有限公司