全自動放料機的製作方法

2023-05-07 15:44:56

專利名稱：全自動放料機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一种放料裝置，尤其涉及一種用於帶鋸盤放料的全自動放料裝置。
背景技術：
現有的放料機構主要靠人工拉料，其不足主要體現為以下幾方面1、人工拉料由 於每次拉料力度不一致造成每次拉料長度不一致；II、人工拉料使鋸帶產生很嚴重折彎，嚴 重影響鋸帶銑齒質量；III、人工拉料效率低下，且每臺銑床都需要專人負責拉料，工人勞動 強度大，稍微不注意就容易引發質量安全事故；IV、傳統放料機構上料時由於採用層疊的方 式，上料高度越來越高，使上料變得越來越困難，且容易造成砸傷等安全事故。

發明內容
為了克服現有的放料機構單次放料長度不一致，鋸帶銑齒質量不高，放料效率低 下、不安全的不足，本發明旨在提供一種全自動放料機，該放料機能實現無人照看全自動 放料，上料方便，每次放料長度保證一致，且放料時鋸帶不產生折彎，可顯著提高鋸帶銑齒 質量，安全適用。為了實現上述目的，本發明所採用的技術方案是
一種全自動放料機，包括機架，其結構特點是，還包括裝在機架上的往復推進機構，與 該往復推進機構一端相連的放料支架，所述放料支架與機架之間還設有使放料支架在往復 推進機構的推進方向A上相對於機架作直線運動的支撐限位機構。進一步地，所述往復推進機構的結構可以為，裝在機架上的氣缸，該氣缸一側設有 控制氣缸進排氣的電磁換向閥，通過電磁換向閥控制氣缸進排氣，使氣缸來回往復運動，該 氣缸的一端通過接頭與放料支架相連。藉由此結構，通過電磁換向閥的換向，控制氣缸通過 接頭帶動放料支架做往復直線運動，將氣缸的往復運動轉變為圓盤複合材的旋轉運動，從 而達到自動放料的目的。當然，所述往復推進機構的結構還可以為，裝在旋轉動力裝置輸出端的曲柄連杆 機構，該曲柄連杆機構的一端通過接頭與放料支架相連。所述旋轉動力裝置優選為電動機， 藉由此結構，通過曲柄的旋轉，帶動連杆作往復直線運動，從而通過接頭帶動放料支架做往 復直線運動。在本發明中，所述支撐限位機構的結構為，固接在放料支架底端的導軌下方設有 多個裝在機架上用於支撐導軌的支撐軸承，該導軌一側設有多個裝在機架上用於防止導軌 左右移動的限位軸承。由此，放料支架只能在氣缸的推進方向或連杆的直線運動方向上相 對機架作直線運動。進一步地，所述放料支架的上端面為放置圓盤複合材的工作弧面B，該工作弧面B 上設有多根可旋轉的支撐軸，將圓盤複合材放置在放料支架上，隨著往復推進機構的推進 方向，推動放料支架在支撐限位機構的作用下在氣缸推進方向A作直線運動帶動，圓盤復 合材隨之向前運動，由於銑齒機的夾料鉗口夾住圓盤複合材放料端的鋸帶帶體，使得圓盤複合材一邊向前移動，一邊在可旋轉的支撐軸上滾動。為了便於放置和固定圓盤複合材，在所述放料支架的工作弧面B上設有多塊隔 板，相鄰兩塊隔板之間設有可調節相鄰兩塊隔板之間距離的卡槽條，藉由此結構，可以根據 圓盤複合材的規格任意調節相鄰隔板與隔板之間距離，同時可以控制每次上料盤數，使得 整個銑齒效率最高。為了保證放置工作弧面B上的圓盤複合材放料時鋸帶水平出料，在所述放料支架 頂端設有壓料輥，通過調整壓料輥的角度，使得鋸帶水平出料，減少複合材放料時折彎機 率，提高了銑齒質量。本發明的工作原理往復推進機構通過接頭與放料支架連接，放料支架通過多個 上下支撐軸承支撐起來，多個左右限位軸承防止整個放料支架左右移動，從而保證整個放 料支架相對於機架只能作直線運動。將待銑齒的圓盤複合材放置在放料支架上，銑齒機的 夾料鉗口夾住多根鋸帶帶體，由於往復推進機構推動整個放料支架直線移動，使圓盤複合 材帶體張緊，當夾料鉗口與圓盤複合材之間的張緊力大於圓盤複合材與旋轉的支撐軸之間 的摩擦力時，就會使圓盤複合材隨著多根旋轉的支撐軸轉動，而每次圓盤複合材放料的長 度為往復推進機構一個行程。一次放料完畢經過銑齒機對已放料的複合材進行銑齒後，夾料鉗口鬆開，往復推 進機構作回程運動，帶動放料支架回程，此時由於夾料鉗口鬆開，圓盤複合材隨著放料支架 一同回程，將已經加工好的複合材輸送出去，待往復推進機構到達回程止點時，夾料鉗口松 開夾緊，往復推進機構作衝程運動，放料支架作直線運動、圓盤複合材邊作直線運動，邊隨 著多根旋轉的支撐軸做放料轉動，直到到達衝程止點，第二次放料完畢，之後重複上述步 驟，在此不再贅述。與現有技術相比，本發明的有益效果是實現了全自動放料，無人照看管理，降低 了工人勞動強度，提高了生產效率；減少了複合材放料時折彎機率，提高了銑齒質量；且安 全可靠，佔用空間小，整套設備費用低，維護成本低。另外銑齒時複合材規格有更大選擇空 間，且每次加工複合材盤數可以靈活選擇且相比原放料機構每次加工盤數更多。


下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。圖1是本發明一種實施例的外形圖； 圖2是本發明一種實施例的的結構原理圖3是本發明所述支撐限位機構的結構示意圖； 圖4是本發明所述隔板與卡槽條的結構示意圖； 圖5是圖2工作狀態示意圖6是本發明所述帶曲柄連杆機構的往復推進機構的結構示意圖,在圖中
I"放料支架； 4-導軌； 7-支撐軸； 10-壓料輥；
2-機架；
5-支撐軸承； 8-隔板； 11-接頭；
3-氣缸；
6-限位軸承； 9-卡槽條； 12-圓盤複合材13-鋸帶。A-往復推進機構的推進方向； B-放置圓盤複合材的工作弧面。
具體實施例方式實施例1
一種全自動放料機，如圖1和2所示，包括機架2，固定在機架2上的氣缸3，通過接頭 11與氣缸相連的放料支架1 ；該氣缸3 —側設有控制氣缸3進排氣的電磁換向閥。所述放 料支架1與機架2之間還設有可使放料支架1在氣缸推進方向A相對於機架2作直線運動 的支撐限位機構。如圖3所示，所述支撐限位機構的結構為，固接在放料支架1底端的導軌 4下方設有四個裝在機架2上用於支撐導軌4的支撐軸承5，該導軌4 一側設有四個裝在機 架2上用於防止導軌4左右移動的限位軸承6。所述放料支架1的上端面為放置圓盤複合材的工作弧面B，該工作弧面B上設有四 根可旋轉的支撐軸7。如圖4所示，所述放料支架1的工作弧面B上設有多塊隔板8，相鄰兩塊隔板之間 設有可調節相鄰兩塊隔板之間距離的卡槽條9。所述放料支架1頂端設有壓料輥10。如圖5所示，氣缸3通過接頭11與放料支架1連接，放料支架1通過4個上下支 撐軸承5支撐起來，4個左右限位軸承6防止整個放料支架1左右移動，從而保證整個放料 支架1相對於機架2隻能作直線運動。將待銑齒的圓盤複合材12放置在放料支架1上，銑 齒機的夾料鉗口夾住多根鋸帶13帶體，由於氣缸3推動整個放料支架1直線移動，使圓盤 複合材12帶體張緊，當夾料鉗口與圓盤複合材12之間的張緊力大於圓盤複合材12與旋轉 的支撐軸7之間的摩擦力時，就會使圓盤複合材12隨著4根旋轉的支撐軸7轉動，而每次 圓盤複合材12放料的長度為氣缸3的一個行程。一次放料完畢經過銑齒機對已放料的複合材進行銑齒後，夾料鉗口鬆開，氣缸3 作回程運動，帶動放料支架1回程，此時由於夾料鉗口鬆開，圓盤複合材12隨著放料支架 1 一同回程，將已經加工好的複合材輸送出去，待氣缸3到達回程止點時，夾料鉗口鬆開夾 緊，氣缸3作衝程運動，放料支架1作直線運動、圓盤複合材12邊作直線運動，邊隨著支撐 軸7做放料轉動，直到到達衝程止點，第二次放料完畢，之後重複上述步驟，直到一次上料 的圓盤複合材12放料完畢，再更換新的圓盤複合材12進行放料，在此不再贅述。實施例2
一種全自動放料機，包括機架2，裝在機架2上的往復推進機構，與該往復推進機構一 端相連的放料支架1，所述放料支架1與機架2之間還設有使放料支架1在往復推進機構的 推進方向A上相對於機架2作直線運動的支撐限位機構。如圖6所示，所述往復推進機構 的結構為，裝在電動機輸出端的曲柄連杆機構，該曲柄連杆機構的一端通過接頭11與放料 支架1相連。如圖3所示，所述支撐限位機構的結構為，固接在放料支架1底端的導軌4下 方設有四個裝在機架2上用於支撐導軌4的支撐軸承5，該導軌4 一側設有四個裝在機架2 上用於防止導軌4左右移動的限位軸承6。電動機帶動曲曲柄連杆機構運動，將曲柄的旋轉運動轉化為與連杆相連接頭11的往復直線運動，從而帶動放料支架1動作，實現自動放料的目的。
其它各部件結構及工作原理與實施例1相同，在此不再贅述。
權利要求
一種全自動放料機，包括機架(2)，其特徵是，還包括裝在機架(2)上的往復推進機構，與該往復推進機構一端相連的放料支架(1)，所述放料支架(1)與機架(2)之間還設有使放料支架(1)在往復推進機構的推進方向A上相對於機架(2)作直線運動的支撐限位機構。
2.根據權利要求1所述的全自動放料機，其特徵在於，所述往復推進機構的結構為，裝 在機架(2)上的氣缸(3)，該氣缸(3) —側設有控制氣缸(3)進排氣的電磁換向閥，該氣缸 (3 )的一端通過接頭(11)與放料支架(1)相連。
3.根據權利要求1所述的全自動放料機，其特徵在於，所述往復推進機構的結構為，裝 在旋轉動力裝置輸出端的曲柄連杆機構，該曲柄連杆機構的一端通過接頭(11)與放料支架 (1)相連。
4.根據權利要求1所述的全自動放料機，其特徵在於，所述支撐限位機構的結構為，固 接在放料支架(1)底端的導軌(4)下方設有多個裝在機架(2)上用於支撐導軌(4)的支撐 軸承(5)，該導軌(4) 一側設有多個裝在機架(2)上用於防止導軌(4)左右移動的限位軸承 (6)。
5.根據權利要求廣4之一所述的全自動放料機，其特徵在於，所述放料支架(1)的上端 面為放置圓盤複合材的工作弧面B，該工作弧面B上設有多根可旋轉的支撐軸(7)。
6.根據權利要求5所述的全自動放料機，其特徵在於，所述放料支架(1)的工作弧面B 上設有多塊隔板(8)，相鄰兩塊隔板之間設有可調節相鄰兩塊隔板之間距離的卡槽條(9)。
7.根據權利要求廣4之一所述的全自動放料機，其特徵在於，所述放料支架(1)頂端設 有壓料輥(10)。
全文摘要
本發明公開了一種用於帶鋸盤放料的全自動放料機，它包括機架，裝在機架上的往復推進機構，與該往復推進機構一端相連的放料支架，所述放料支架與機架之間還設有使放料支架在往復推進機構的推進方向A上相對於機架作直線運動的支撐限位機構。本發明實現了全自動放料，無人照看管理，降低了工人勞動強度，提高了生產效率；減少了複合材放料時折彎機率，提高了銑齒質量；且安全可靠，佔用空間小，整套設備費用低，維護成本低。另外銑齒時複合材規格有更大選擇空間，且每次加工複合材盤數可以靈活選擇且相比原放料機構每次加工盤數更多。
文檔編號B23D65/04GK101905357SQ20101023836
公開日2010年12月8日 申請日期2010年7月28日 優先權日2010年7月28日
發明者李棟梁 申請人:湖南泰嘉新材料科技股份有限公司