球形零件自動裝配塗油裝置製造方法
2023-05-07 18:29:51 2
球形零件自動裝配塗油裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供了一種球形零件自動裝配塗油裝置，用於球形零件的裝配和塗油，包括：安裝機構，用於將球形零件安裝到工件上；定位機構，用於工件的定位，定位機構能夠進行上下運動和水平轉動；塗油機構，用於將潤滑油塗覆至安裝球形零件後的工件上；以及傳送機構，工件置於傳送機構上，工件能夠在傳送機構上旋轉，傳送機構能夠在安裝機構與塗油機構之間做水平運動。本發明的球形零件自動裝配塗油裝置，降低了工人的勞動強度，提高了生產效率，保證了塗油的一致性，避免了油料的浪費，節約用油，降低了生產成本。
【專利說明】球形零件自動裝配塗油裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及球形零件裝配塗油【技術領域】，特別是涉及一種球形零件自動裝配塗油
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術】
[0002]家用空調器的部分零部件的組裝過程，需要把鋼珠等球形零件裝配到環形工件中後再進行塗油操作。一般的操作是人工將鋼珠壓入工件後，再逐個進行塗油，保證鋼珠的潤滑。這樣，工人的勞動強度大，生產效率低；而且手工塗油可能出現塗油不均勻、油料浪費等情況。
【發明內容】
[0003]鑑於現有技術的現狀，本發明的目的在於提供一種球形零件自動裝配塗油裝置，實現了球形零件的自動裝配，提高了生產效率，同時保證塗油的一致性，節約用油。
[0004]為實現上述目的，本發明採用如下技術方案:
[0005]一種球形零件自動裝配塗油裝置，用於球形零件的裝配和塗油，包括:
[0006]安裝機構，用於將球形零件安裝到工件上；
[0007]定位機構，用於所述工件的定位，所述定位機構能夠進行上下運動和水平轉動；
[0008]塗油機構，用於將潤滑油塗覆至安裝球形零件後的所述工件上；以及
[0009]傳送機構，所述工件置於所述傳送機構上，所述工件能夠在所述傳送機構上旋轉，所述傳送機構能夠在所述定位機構與所述塗油機構之間做水平運動。
[0010]在其中一個實施例中，所述定位機構包括第一升降氣缸、第一導杆、第一安裝板和用於水平旋轉的第一旋轉機構；
[0011]所述第一升降氣缸安裝在所述第一導杆上，所述第一安裝板連接至所述第一升降氣缸，所述第一旋轉機構安裝在所述第一安裝板上，所述第一升降氣缸用於驅動所述第一旋轉機構沿所述第一導杆的軸向做往復運動。
[0012]在其中一個實施例中，所述第一旋轉機構包括第一電機、第一聯軸器、第一上軸和第一上模；
[0013]所述第一上軸的一端通過所述第一聯軸器連接至所述第一電機的轉軸，所述第一上軸的另一端連接至所述第一上模，所述第一電機用於驅動所述第一上模水平旋轉；
[0014]所述第一上模置於所述第一安裝板的下方，所述第一上模為鏤空的圓盤，所述傳送機構移動至所述定位機構下方時，所述第一上模能夠壓緊所述工件。
[0015]在其中一個實施例中，所述定位機構還包括檢測模塊，所述檢測模塊置於所述第一安裝板上，用於檢測所述工件上的孔位；
[0016]所述檢測模塊包括檢測氣缸和檢測杆，所述檢測氣缸用於驅動所述檢測杆做上下往復運動；當第一所述上模壓緊所述工件時，所述檢測杆與所述工件抵接。
[0017]在其中一個實施例中，所述塗油機構包括第二升降氣缸、第二導杆、第二安裝板和用於水平旋轉的第二旋轉機構；
[0018]所述第二升降氣缸安裝在所述第二導杆上，所述第二安裝板連接至所述第二升降氣缸，所述第二旋轉機構安裝在所述第二安裝板上，所述第二升降氣缸用於驅動所述第二旋轉機構沿所述第二導杆的軸向做往復運動。
[0019]在其中一個實施例中，所述第二旋轉機構包括第二電機、第二聯軸器、第二上軸和第二上模；
[0020]所述第二上軸的一端通過所述第二聯軸器連接至所述第二電機的轉軸，所述第二上軸的另一端連接至所述第二上模，所述第二電機用於驅動所述第二上模水平旋轉；
[0021]所述第二上模置於所述第二安裝板的下方，所述第二上模為實心圓盤，當所述傳送機構移動至所述塗油機構的下方時，所述第二上模能夠壓緊所述工件。
[0022]在其中一個實施例中，所述安裝機構包括第一滑軌、第一滑塊、第一氣缸和壓料機構；
[0023]所述第一滑塊與所述第一滑軌相配合，所述第一氣缸用於驅動所述第一滑塊在所述第一滑軌上做水平往復運動；
[0024]所述第一滑塊上設置有出料固定板，所述壓料機構設置在所述出料固定板上，所述壓料機構用於將所述球形零件裝入所述工件的孔內。
[0025]在其中一個實施例中，所述壓料機構包括送料滑蓋、第二氣缸、料槽、料鬥和壓料柱；
[0026]所述料槽連通所述料鬥，所述第二氣缸設置在所述送料滑蓋上，與所述料鬥固定連接，所述壓料柱安裝在所述料鬥上，且與所述料鬥連通，所述壓料柱用於壓出所述球形零件，所述第二氣缸用於驅動所述壓料柱做上下往復運動。
[0027]在其中一個實施例中，所述安裝機構還包括第三氣缸，所述壓料機構的數量為兩個，兩個所述壓料機構對稱設置；所述第三氣缸用於調節兩個所述壓料機構的間距。
[0028]在其中一個實施例中，所述傳送機構包括第二滑軌、第二滑塊、移位氣缸、移位底座、移位底座推板和旋轉模塊；
[0029]所述移位底座設置在所述第二滑塊上，所述第二滑塊與所述第二滑軌相配合，所述移位底座推板的一端連接至所述移位底座，所述移位底座推板的另一端連接至所述移位氣缸；所述移位氣缸用於驅動所述第二滑塊在所述第二滑軌上做水平往復運動；
[0030]所述旋轉模塊設置在所述移位底座上。
[0031]在其中一個實施例中，所述旋轉模塊包括下軸、下模動模和下模定模；
[0032]所述下軸安裝在所述移位底座上，所述下模動模與所述下軸固定連接，所述下模動模能夠隨所述下軸旋轉，所述工件套設在所述下模定模上；
[0033]所述下模定模設置在所述下模動模的周側。
[0034]在其中一個實施例中，所述傳送機構設置有用於向所述工件噴潤滑油的噴油氣缸，所述噴油氣缸設置在所述設置在所述下模定模上；所述噴油氣缸的兩端設置有密封墊；
[0035]所述噴油氣缸的數量為兩個，兩個所述噴油氣缸相對於所述下軸對稱設置。
[0036]本發明的有益效果是:
[0037]本發明的球形零件自動裝配塗油裝置，在球形零件的裝配和塗油過程中，只需將工件放置在傳送機構上，且傳送機構能夠在安裝機構與塗油機構之間的做水平運動，當傳送機構移動至定位機構的下方時，安裝機構將球形零件裝入工件的孔內，這樣降低了工人的勞動強度，提高了生產效率。裝配完成後，傳送機構移動至塗油機構的下方，塗油機構將安裝了球形零件後的工件上的潤滑油塗覆均勻，這樣保證了塗油的一致性，避免了油料的浪費，節約用油，降低了生產成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0038]圖1為本發明的球形零件自動裝配塗油裝置的定位機構一實施例的立體示意圖；
[0039]圖2為圖1所示的定位機構的主視圖；
[0040]圖3為圖1所示的定位機構的側視圖；
[0041 ] 圖4為圖1所示的定位機構的俯視圖；
[0042]圖5為本發明的定位機構中檢測模塊一實施例的側視圖；
[0043]圖6為本發明的球形零件自動裝配塗油裝置的塗油機構一實施例的立體示意圖；
[0044]圖7為圖6所示塗油機構的主視圖；
[0045]圖8為圖6所示塗油機構的側視圖；
[0046]圖9為圖6所示塗油機構的俯視圖；
[0047]圖10為本發明的球形零件自動裝配塗油裝置的安裝機構一實施例的主視圖；
[0048]圖11為圖10所示安裝機構的側視圖；
[0049]圖12為圖10所示安裝機構的俯視圖；
[0050]圖13為本發明的球形零件自動裝配塗油裝置的傳送機構一實施例的俯視圖；
[0051]圖14為圖13中傳送機構的A-A剖視圖；
[0052]圖15為圖13中傳送機構的B-B剖視圖。
【具體實施方式】
[0053]為了使本發明的技術方案更加清楚，以下結合附圖，對本發明的球形零件自動裝配塗油裝置作進一步詳細的說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明並不用於限定本發明。
[0054]參見圖1至圖15，本發明的球形零件自動裝配塗油裝置，用於球形零件的裝配和塗油，包括定位機構100、塗油機構200、安裝機構300和傳送機構400。安裝機構300用於將球形零件安裝到工件上；定位機構100用於工件的定位，定位機構100能夠進行上下運動和水平轉動。塗油機構200用於將潤滑油塗至安裝球形零件後的工件上；工件置於傳送機構400上，工件能夠在傳送機構400上旋轉，傳送機構400能夠在安裝機構100與塗油機構200之間做水平運動。
[0055]裝配時,傳送機構400移動至定位機構100的下方,定位機構100壓緊工件,安裝機構300將球形零件裝入工件的孔內；之後，定位機構100水平旋轉，將工件上未裝填球形零件的孔位對準安裝機構300。重複上述過程，直至工件上的所有孔位均裝填有球形零件。
[0056]裝配完成後，定位機構100鬆開工件，傳送機構400移動至塗油機構200。塗油時，傳送機構400移動至塗油機構200的下方，塗油機構200壓緊工件，工件在傳送機構400上水平旋轉，塗油機構200用於將潤滑油塗覆均勻。應當清楚的是，球形零件可以是鋼珠等零件，潤滑油可以是矽脂油等。
[0057]在球形零件的裝配和塗油過程中，只需將工件放置在傳送機構上，且傳送機構能夠在安裝機構與塗油機構之間的做水平運動，當傳送機構移動至定位機構的下方時，安裝機構將球形零件裝入工件的孔內，這樣降低了工人的勞動強度，提高了生產效率。裝配完成後，傳送機構移動至塗油機構的下方，塗油機構將安裝了球形零件後的工件上的潤滑油塗覆均勻，這樣保證了塗油的一致性，避免了油料的浪費，節約用油，降低了生產成本。
[0058]如圖3所示，作為一種可實施方式，定位機構100包括第一升降氣缸11、第一導杆12和用於水平旋轉的第一旋轉機構13。第一升降氣缸11通過第一氣缸固定座16安裝在第一導杆12上，第一安裝板15連接至第一升降氣缸11，第一旋轉機構13安裝在第一安裝板15上,第一升降氣缸11用於驅動第一旋轉機構13沿第一導杆12的軸向做往復運動。
[0059]在本實施例中，第一導杆12的底端通過第一法蘭18固定在工作平臺上，保證了第一導杆12不會滑動。第一導杆12的頂端安裝有第一導杆座17,第一導杆座17用於防止第一旋轉機構13滑脫第一導杆12造成定位機構100的損壞。第一導杆12的數量為兩個，兩個第一導杆12平行設置。
[0060]當傳送機構400移動至定位機構100的下方時，第一升降氣缸11驅動第一旋轉機構13沿第一導杆12向下運動，直至第一旋轉機構13壓緊工件，安裝機構300將球形零件裝入工件上的孔內。然後，第一旋轉結構13和傳送機構400同步水平旋轉，使得工件上未裝填球形零件的孔位對準安裝機構300，重複以上操作，直至工件上所有的孔位均裝填球形零件。當工件上所有的孔位裝配完成後，第一升降氣缸11驅動第一旋轉機構13沿第一導杆12向上運動，使得第一旋轉機構13鬆開工件，傳送機構400移動至塗油機構200。
[0061]較優地,第一旋轉機構13包括第一電機131、第一聯軸器132、第一上軸133和第一上模134。第一上軸134的一端通過第一聯軸器132連接至第一電機131的轉軸。第一聯軸器132用於連接第一電機131的轉軸和第一上軸133,使得第一電機131與第一上軸133同步旋轉。
[0062]第一上軸133的另一端連接至第一上模134,第一電機131用於驅動第一上模134水平旋轉。在本實施例中，第一上軸133上套設有第一上軸承座137，用於支撐第一上軸133，保持平衡。第一上軸承座137的上方設置有第一鎖緊螺母136，第一鎖緊螺母136用於防止第一上軸承座137的鬆動。第一上模134置於第一安裝板15的下方,第一上模134呈鏤空的圓盤狀，使得工件上的孔位暴露在外，方便球形零件的組裝。傳送機構400移動至定位機構100下方時,第一上模134能夠壓緊工件。
[0063]在本實施例中，第一安裝板15上設置有第一電機支杆138,第一電機支杆138的數量為四個，四個第一電機支杆138形成矩形。第一電機安裝板135設置在第一電機支杆138上,且第一電機安裝板135與四個第一電機支杆138固定連接,第一電機131設置在第一電機安裝板135上,且第一電機131的轉軸貫穿第一電機安裝板135,這樣便於實現第一電機131的轉軸與第一上軸133的連接。
[0064]優選地，第一電機131選用步進電機，且第一電機131每轉動一步應當等於工件上相鄰兩個孔位之間的間隔，這樣可以通過控制轉動的步數控制每次裝填的球形零件的個數，這樣使得定位機構的控制更加準確。
[0065]較優地，定位機構100還包括檢測模塊14，檢測模塊14置於第一安裝板15上，用於檢測工件上的孔位。如圖5所示，檢測模塊14包括檢測氣缸141和檢測杆142，檢測氣缸141用於驅動檢測杆142做上下往復運動。在本實施例中，檢測氣缸141固定安裝在檢測氣缸安裝板上，檢測氣缸安裝板與第一安裝板15固定連接。
[0066]檢測杆142設置在檢測基板上，且檢測杆142貫穿檢測基板，檢測杆142通過檢測銅套與檢測基板固定連接。檢測杆142的一端通過檢測螺母與檢測氣缸141連接，當第一上模壓緊工件時，檢測杆142與工件抵接。當檢測杆檢測到工件上有尚未裝入球形零件的孔位時，第一電機131控制第一上模134水平旋轉，使得工件上尚未裝入球形零件的孔位轉動至與安裝機構300相對應的位置，安裝機構300將球形零件裝入孔內。
[0067]如圖8所示，作為一種可實施方式，塗油機構200包括第二升降氣缸21、第二導杆22和用於水平旋轉的第二旋轉機構23。第二升降氣缸21通過第二氣缸固定座25安裝在第二導杆22上，第二安裝板24連接第二升降氣缸21，第二旋轉機構23安裝在第二安裝板24上，第二升降氣缸21用於驅動第二旋轉機構23沿第二導杆22的軸向做往復運動。
[0068]在本實施例中，第二導杆22通過第二法蘭27固定在工作平臺上，保證了第二導杆22不會滑動。第二導杆22的上端安裝有第二導杆座26，第二導杆座26用於防止第二旋轉機構23滑脫第二導杆22造成塗油機構200的損壞。第二導杆22的數量為兩個，兩個第二導杆22平行設置。
[0069]當傳送機構400移動至塗油機構200的下方時，第二升降氣缸21驅動第二旋轉機構23沿第二導杆22向下運動，直至第二旋轉機構23壓緊工件。然後，第二旋轉機構23與傳送機構400同步水平旋轉，使得潤滑油塗覆均勻。當塗油完成後，第二升降氣缸21驅動第二旋轉機構23沿第二導杆22向上運動，使得第二旋轉機構23鬆開工件。
[0070]較優地，第二旋轉機構23包括第二電機231、第二聯軸器232、第二上軸233和第二上模234。第二上軸233的一端通過第二聯軸器232連接至第二電機231的轉軸。第二聯軸器232用於連接第二電機231的轉軸和第二上軸233，使得第二電機231與第二上軸233同步旋轉。
[0071]第二上軸233的另一端連接至第二上模234，第二電機231用於驅動第二上模234水平旋轉。第二上軸233上套設有第二上軸承座237，用於支撐第二上軸233，保持平衡。第二上軸承座的237上方設置有第二鎖緊螺母236，第二鎖緊螺母236用於防止第二上軸承座237的鬆動。
[0072]第二上模234置於第二安裝板24的下方，為了保證潤滑油塗覆的均勻性，第二上模234為實心圓盤。當傳送機構400移動至塗油機構200的下方時，第二上模234壓緊工件。通過第二電機231驅動第二上模234旋轉，可以將安裝球形零件後的工件上的潤滑油油塗覆均勻，保證各個球形零件的潤滑效果，避免了油料的浪費，降低了生產成本。
[0073]在本實施例中，第二安裝板24上設置有第二電機支杆238，第二電機支杆238的數量為四個，四個第二電機支杆238形成矩形。第二電機安裝板235設置在第二電機支杆238上，且第二電機安裝板235與四個第二電機支杆238固定連接，第二電機231設置在第二電機安裝板235上，且第二電機231的轉軸貫穿第二電機安裝板235，這樣便於實現第二電機的轉軸與第二上軸的連接。
[0074]如圖10所示，作為一種可實施方式，安裝機構300包括第一滑軌31、第一滑塊32、第一氣缸33和壓料機構35。第一滑塊32與第一滑軌31相配合,第一氣缸33用於驅動第一滑塊32在第一滑軌31上做往復運動。第一滑軌設置在出料固定板34，壓料機構35設置在第一滑塊32上，壓料機構35用於將球形零件裝入工件的孔內。在本實施例中，第一氣缸31的兩端設置有第一氣缸安裝塊，第一氣缸安裝塊與出料固定板34固定連接，將第一氣缸33固定在第一滑軌31的下方。
[0075]當工件上與安裝機構300相對的位置的孔位未裝入球形零件時，第一氣缸33驅動第一滑塊32向定位機構100的方向滑動，壓料機構35將球形零件裝入工件的孔內。當裝配完成後，第一氣缸33驅動第一滑塊32向遠離定位機構100的方向滑動。然後，定位機構100上的第一旋轉機構13和傳送機構400同步水平旋轉，將工件上未裝填球形零件的孔位對準安裝機構300。重複上述過程，直至工件上的所有孔位均裝填有球形零件。
[0076]較優地，壓料機構35包括第二氣缸351、壓料柱354、料鬥353和料槽352。料槽352連通料鬥353，第二氣缸351與料鬥353固定連接，壓料柱354安裝在料鬥353上，且與料鬥353連通，壓料柱354用於壓出球形零件，第二氣缸351用於驅動壓料柱做上下往復運功。第二氣缸351安裝在壓料氣缸板上，壓料氣缸板的數量為兩個，兩個壓料氣缸板上下設置，且兩個壓料氣缸板均設置在送料滑蓋350上。
[0077]在本實施例中，壓料柱為中空的管道，用於球形零件經壓料柱裝入工件中。壓料機構35還包括壓料柱導向塊，壓料柱貫穿壓料柱導向塊。壓料柱354和壓料柱導向塊之間設置有直線襯套，這樣可以避免壓料柱的磨損。壓料柱354上套設有內卡簧，用於防止壓料柱354在直線襯套內的軸向移動，保證了裝配的精確性。
[0078]當需要向工件中裝入球形零件時，第二氣缸351驅動壓料柱354向下運動，壓料柱354與工件中的孔位相匹配，將球形零件裝填至孔位內。裝填完畢後，第二氣缸351驅動壓料柱354向上運動，即第二氣缸351驅動壓料柱354向遠離工件的方向移動。
[0079]較優地，安裝機構300還包括第三氣缸，壓料機構35的數量為兩個，兩個壓料機構35對稱設置；第三氣缸用於調節兩個壓料機構的間距。當工件上相鄰孔位之間的間距發生變化時，第三氣缸驅動壓料機構運動，直至壓料機構調整至與工件上孔位之間的間距相匹配。
[0080]如圖13所示，作為一種可實施方式，傳送機構400包括第二滑軌、第二滑塊41、移位氣缸、移位底座42、移位底座推板43和旋轉模塊44。移位底座42設置在第二滑塊41上，第二滑塊41與第二滑軌相配合，移位底座推板43的一端連接至移位底座42，移位底座推板43的另一端連接至移位氣缸；移位氣缸用於驅動第二滑塊41在第二滑軌上做往復運動；旋轉模塊44設置在移位底座42上。在本實施例中，第二滑塊41的數量為四個，四個第二滑塊41分別設置在移位底座42的四個角處。
[0081]當需要進行球形零件的裝配時，移位氣缸驅動第二滑塊41向定位機構100的方向移動，直至移位底座42上的旋轉模塊44與定位機構100上的第一旋轉機構13相對應。當裝配完成後，移位氣缸驅動第二滑塊41向塗油機構200的方向運動，直至移位底座42上旋轉模塊44與塗油機構200上的第二旋轉機構23相對應。塗油過程中，旋轉模塊44與第二旋轉機構23同步水平旋轉。
[0082]較優地，旋轉模塊44包括下軸441、下模動模442和下模定模443。下軸441安裝在移位底座42上，下模動模442通過定位銷與下軸441固定連接，下模動模442能夠跟隨下軸441旋轉；下模定模443設置在下模動模442的周側，工件套設在下模定模443上。在本實施例中，下軸441上套設有軸承46，軸承46用於支撐下軸441。軸承46上套設有下軸承座45，下軸承座45用於支撐軸承46。下軸承座45與軸承46之間設置有軸承壓蓋47。
[0083]當定位機構100上的第一上模131壓緊工件時，第一上軸133與下軸441抵接，第一上軸133的轉動帶動下軸441同步轉動。由於下模動模442與下軸441固定連接，因此，下模動模442能夠跟隨下軸441旋轉。在本實施例中，下模動模442上設置有工件模板，工件放置在工件模板上。
[0084]作為一種可實施方式，傳送機構400上設置有用於向工件噴出潤滑油的噴油氣缸500，且噴油氣缸500設置在下模定模443上。在本實施例中，下模定模443上設置有噴油氣缸安裝塊51，噴油氣缸500與噴油氣缸安裝塊51固定連接。噴油氣缸500與下模定模443連接的一端設置有油塞52，噴油氣缸500的兩端設置有密封墊。密封墊用於填補氣缸體和氣缸蓋之間的微觀孔隙，保證氣缸體與氣缸蓋的結合面處有良好的密封性，防止氣缸漏氣。較優地，噴油氣缸500的數量為兩個，兩個噴油氣缸500相對於下軸441對稱設置。
[0085]較優地，該球形零件自動裝配塗油裝置還包括控制模塊，控制模塊包括控制器和觸控螢幕，觸控螢幕連接至控制器；定位機構、安裝機構、塗油機構、傳送機構分別連接至控制器。在本實施例中，控制器通過支柱設置在工作平臺上。且該控制模塊還包括三色指示燈，該三色指示燈連接至控制器，用於指示該球形零件自動裝配塗油裝置的工作狀態。
[0086]本發明的球形零件自動裝配塗油裝置的使用方法如下:
[0087]A、首先檢測該球形零件自動裝配塗油裝置的啟動是否正常、可靠，檢查氣缸是否能夠正常運行；該球形零件自動裝配塗油裝置的電壓要求為220V，各個氣缸的氣壓要求為0.4Mpa?0.6Mpa。以上無異常情況後開始正常運行。
[0088]B、將工件放置在傳送機構400上，啟動電按鈕，傳送機構400移動至定位機構100的下方，定位機構100上的檢測模塊自動找準工件上的孔位，安裝機構300將球形零件壓入工件上的孔位中。然後，定位機構100上的第一旋轉機構13和傳送機構400上的下模動模442同步水平旋轉，使得工件上未裝填球形零件的孔位對準安裝機構300，直至工件上的孔位均裝滿球形零件。
[0089]C、傳送機構400移動至塗油機構200的下方，噴油氣缸500噴出潤滑油。然後傳送機構400上的下模動模442和塗油機構200上的第二旋轉機構23同步水平旋轉，塗油機構200將噴油氣缸500噴出的潤滑油塗覆均勻。塗油完成後，拿出工件即可，完成操作。
[0090]本發明的球形零件自動裝配塗油裝置，在球形零件的裝配和塗油過程中，只需將工件放置在傳送機構上，且傳送機構能夠在安裝機構與塗油機構之間的做水平運動，當傳送機構移動至定位機構的下方時，安裝機構將球形零件裝入工件的孔內，這樣降低了工人的勞動強度，提高了生產效率。裝配完成後，傳送機構移動至塗油機構的下方，塗油機構將安裝了球形零件後的工件上的潤滑油塗覆均勻，這樣保證了塗油的一致性，避免了油料的浪費，節約用油，降低了生產成本。
[0091]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種球形零件自動裝配塗油裝置，用於球形零件的裝配和塗油，其特徵在於，包括: 安裝機構(300)，用於將球形零件安裝到工件上； 定位機構(100)，用於所述工件的定位，所述定位機構(100)能夠進行上下運動和水平轉動； 塗油機構(200)，用於將潤滑油塗覆至安裝球形零件後的所述工件上；以及 傳送機構(400)，所述工件置於所述傳送機構(400)上，所述工件能夠在所述傳送機構(400)上旋轉，所述傳送機構(400)能夠在所述定位機構(100)與所述塗油機構(200)之間做水平運動。
2.根據權利要求1所述的球形零件自動裝配塗油裝置，其特徵在於: 所述定位機構(100)包括第一升降氣缸(11)、第一導杆(12)、第一安裝板(15)和用於水平旋轉的第一旋轉機構(13)； 所述第一升降氣缸(11)安裝在所述第一導杆(12)上，所述第一安裝板(15)連接至所述第一升降氣缸(11)，所述第一旋轉機構(13)安裝在所述第一安裝板(15)上，所述第一升降氣缸(11)用於驅動所述第一旋轉機構(13)沿所述第一導杆(12)的軸向做往復運動。
3.根據權利要求2所述的球形零件自動裝配塗油裝置，其特徵在於: 所述第一旋轉機構(13)包括第一電機(131)、第一聯軸器(132)、第一上軸(133)和第一上模(134)； 所述第一上軸(133)的一端通過所述第一聯軸器(132)連接至所述第一電機(131)的轉軸，所述第一上軸(133)的另一端連接至所述第一上模(134)，所述第一電機(131)用於驅動所述第一上模(134)水平旋轉； 所述第一上模(134)置於所述第一安裝板(15)的下方，所述第一上模(134)為鏤空的圓盤，所述傳送機構(400)移動至所述定位機構(100)下方時，所述第一上模(134)能夠壓緊所述工件。
4.根據權利要求3所述的球形零件自動裝配塗油裝置，其特徵在於: 所述定位機構(100)還包括檢測模塊(14)，所述檢測模塊(14)置於所述第一安裝板(15)上，用於檢測所述工件上的孔位； 所述檢測模塊(14)包括檢測氣缸(141)和檢測杆(142)，所述檢測氣缸(141)用於驅動所述檢測杆(142)做上下往復運動；當第一所述上模(134)壓緊所述工件時，所述檢測杆(142)與所述工件抵接。
5.根據權利要求1所述的球形零件自動裝配塗油裝置，其特徵在於: 所述塗油機構(200)包括第二升降氣缸(21)、第二導杆(22)、第二安裝板(24)和用於水平旋轉的第二旋轉機構(23)； 所述第二升降氣缸(21)安裝在所述第二導杆(22)上，所述第二安裝板(24)連接至所述第二升降氣缸(21)，所述第二旋轉機構(23)安裝在所述第二安裝板(24)上，所述第二升降氣缸(21)用於驅動所述第二旋轉機構(23)沿所述第二導杆(22)的軸向做往復運動。
6.根據權利要求5所述的球形零件自動裝配塗油裝置，其特徵在於: 所述第二旋轉機構(23)包括第二電機(231)、第二聯軸器(232)、第二上軸(233)和第二上模(234)； 所述第二上軸(233)的一端通過所述第二聯軸器(232)連接至所述第二電機(231)的轉軸，所述第二上軸(233)的另一端連接至所述第二上模(234)，所述第二電機(231)用於驅動所述第二上模(234)水平旋轉； 所述第二上模(234)置於所述第二安裝板(24)的下方，所述第二上模(234)為實心圓盤，當所述傳送機構(400)移動至所述塗油機構(200)的下方時，所述第二上模(234)能夠壓緊所述工件。
7.根據權利要求1所述的球形零件自動裝配塗油裝置，其特徵在於: 所述安裝機構(300)包括第一滑軌(31)、第一滑塊(32)、第一氣缸(33)和壓料機構(35)； 所述第一滑塊(32)與所述第一滑軌(31)相配合，所述第一氣缸(33)用於驅動所述第一滑塊(32)在所述第一滑軌(31)上做水平往復運動； 所述第一滑塊(32)上設置有出料固定板(34)，所述壓料機構(35)設置在所述出料固定板(34)上，所述壓料機構(35)用於將所述球形零件裝入所述工件的孔內。
8.根據權利要求7所述的球形零件自動裝配塗油裝置，其特徵在於: 所述壓料機構(35)包括送料滑蓋(350)、第二氣缸(351)、料槽(352)、料鬥(353)和壓料柱(354)； 所述料槽(352)連通所述料鬥(353)，所述第二氣缸(351)設置在所述送料滑蓋(350)上，與所述料鬥(353)固定連接，所述壓料柱(354)安裝在所述料鬥(353)上，且與所述料鬥(353)連通，所述壓料柱(354)用於壓出所述球形零件，所述第二氣缸(351)用於驅動所述壓料柱(354)做上下往復運動。
9.根據權利要求8所述的球形零件自動裝配塗油裝置，其特徵在於: 所述安裝機構(300)還包括第三氣缸，所述壓料機構(35)的數量為兩個，兩個所述壓料機構(35)對稱設置；所述第三氣缸用於調節兩個所述壓料機構(35)的間距。
10.根據權利要求1所述的球形零件自動裝配塗油裝置，其特徵在於: 所述傳送機構(400)包括第二滑軌、第二滑塊(41)、移位氣缸、移位底座(42)、移位底座推板(43)和旋轉模塊(44)； 所述移位底座(42)設置在所述第二滑塊(41)上，所述第二滑塊(41)與所述第二滑軌相配合，所述移位底座推板(43)的一端連接至所述移位底座(42)，所述移位底座推板(43)的另一端連接至所述移位氣缸；所述移位氣缸用於驅動所述第二滑塊(41)在所述第二滑軌上做水平往復運動； 所述旋轉模塊(44)設置在所述移位底座(42)上。
11.根據權利要求10所述的球形零件自動裝配塗油裝置，其特徵在於: 所述旋轉模塊(44)包括下軸(441)、下模動模(442)和下模定模(443)； 所述下軸(441)安裝在所述移位底座(42)上，所述下模動模(442)與所述下軸(441)固定連接，所述下模動模(442)能夠隨所述下軸(441)旋轉，所述工件套設在所述下模定模(443)上； 所述下模定模(443)設置在所述下模動模(442)的周側。
12.根據權利要求11所述的球形零件自動裝配塗油裝置，其特徵在於: 所述傳送機構(400)上設置有用於向所述工件噴潤滑油的噴油氣缸(500)，所述噴油氣缸(500)設置在所述設置在所述下模定模(443)上；所述噴油氣缸(500)的兩端設置有密封墊； 所述噴油氣缸(500)的數量為兩個，兩個所述噴油氣缸(500)相對於所述下軸(441)對稱設置。
【文檔編號】B05B13/02GK104400395SQ201410625029
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月6日 優先權日:2014年11月6日
【發明者】劉進, 甘露, 汪志春 申請人:格力電器（合肥）有限公司, 珠海格力電器股份有限公司