能夠行走的自動噴塗裝置及其噴塗方法

2023-05-07 11:58:16 4

能夠行走的自動噴塗裝置及其噴塗方法
【專利摘要】本發明公開了能夠行走的自動噴塗裝置及其噴塗方法，包括車體以及滑軌，車體上設置有支撐架，且支撐架設置有操控集成箱以及雙極變速齒輪箱，雙極變速齒輪箱連接有支撐管，支撐管設置有支撐輪組，支撐管內設置有噴塗杆，支撐管設置有旋轉齒，噴塗杆與旋轉齒嚙合，旋轉齒連接有伸縮電機，伸縮電機固定在支撐管上；操作人員手持遙控器，將信號傳遞到操控集成箱，控制馬達帶動雙極變速齒輪箱進行轉動，雙極變速齒輪箱上下移動，進而噴塗杆也進行垂直方向上的移動，噴槍在垂直方向上進行噴塗。該自動噴塗裝置及其噴塗方法通過小車在滑軌上的移動，配合伸縮杆的上下左右移動，將需要噴塗的面噴塗均勻，採用自動化控制，降低了勞動強度，提高了工作效率。
【專利說明】能夠行走的自動噴塗裝置及其噴塗方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及噴塗，尤其是涉及能夠行走的自動噴塗裝置及其噴塗方法，屬於建築施工領域。
【背景技術】
[0002]噴塗通過噴槍或碟式霧化器，藉助於壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施塗於被塗物表面的塗裝方法。可分為空氣噴塗、無空氣噴塗、靜電噴塗以及上述基本噴塗形式的各種派生的方式，如大流量低壓力霧化噴塗、熱噴塗、自動噴塗、多組噴塗等。
[0003]噴塗作業生產效率高，適用於手工作業及工業自動化生產，應用範圍廣主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶、建築等領域，是現今應用最普遍的一種塗裝方式；噴塗作業需要環境要求有百萬級到百級的無塵車間，噴塗設備有噴槍，噴漆室，供漆室，固化爐/烘乾爐，噴塗工件輸送作業設備，消霧及廢水，廢氣處理設備等。噴塗中的主要問題是高度分散的漆霧和揮發出來的溶劑，既汙染環境，不利於人體健康，又浪費塗料，造成經濟損失。
[0004]大流量低壓力霧化噴塗是低的霧化氣壓和低空氣射流速度，低的霧化塗料運行速度改善了塗料從被塗物表面反彈出來的情況。使上漆率從普通空氣噴塗的30%?40%，提高到了 65%?85%。在輕革塗飾中用噴槍或噴漿機將塗飾噴於革面上。
[0005]一般情況下，在進行噴塗時，由於人工操作的原因，容易造成噴塗不均勻的情況，而且容易對人身造成一定的傷害。在進行道路或橋梁的一些噴塗時，由於施工環境的約束，不能進行人工操作時，現在的鋼結構加工廠及施工現場的一些構件的噴塗均採用人工操作，施工質量不易控制，容易造成漏噴、流淌等現象，施工質量對操作人員的素質要求非常高，也會產生質量差別較大的產品，這樣會失去許多市場的競爭力。而且，人工噴塗時，即使佩戴一定防護用品，長期施工，會對人體產生一定的傷害。現在市場中普遍使用的施工方法，存在施工質量控制難度大，對操作人員要求高的特點，且工作時間長，工作地點受控制等缺點，需要改進一種新的噴塗設備，避免上述問題。

【發明內容】

[0006]本發明的目的在於克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種能夠行走的自動噴塗裝置及其噴塗方法，該自動噴塗裝置及其噴塗方法通過小車在滑軌上的移動，配合伸縮杆的上下左右移動，將需要噴塗的面噴塗均勻，採用自動化控制，降低了操作人員的勞動強度，提高了工作效率。
[0007]本發明的目的通過下述技術方案實現:能夠行走的自動噴塗裝置，包括車體以及設置在車體下方的滑軌，所述車體能夠沿著滑軌移動，車體上設置有支撐架，且支撐架內部設置有操控集成箱以及能在支撐架內部鉛垂方向移動的雙極變速齒輪箱，雙極變速齒輪箱連接有內部中空的支撐管，且所述支撐管設置在支撐架外部，支撐管的兩端均設置有支撐輪組，所述支撐管內設置有噴塗杆，噴塗杆的兩端分別伸出支撐管的兩端，在支撐管的一端設置有旋轉齒，噴塗杆與旋轉齒嚙合，旋轉齒連接有伸縮電機，該伸縮電機固定在支撐管的外壁上。
[0008]在上述技術方案中，雙極變速齒輪箱與支撐架採用軌道式安裝，便於雙極變速齒輪箱的垂直方向上的移動，帶動支撐管的運動。
[0009]進一步地，所述支撐管兩端的支撐輪組沿著支撐管的中心線對稱設置在支撐管的兩側，噴塗杆靠近旋轉齒的側壁上設置有齒痕，且噴塗杆通過齒痕與旋轉齒嚙合，且旋轉齒的中心線與噴塗杆的中心線垂直，該旋轉齒和靠近的支撐輪組對稱設置在支撐管的兩側，所述旋轉齒的頂端設置在支撐管的內壁最低端與支撐管的中心之間。旋轉齒的最頂端的具體高度不做限定，根據伸縮杆和支撐管的直徑進行設定，需要保證伸縮杆在運行時有上下的傾斜角度即可。
[0010]進一步地，所述支撐輪組包括兩個支撐輪，且兩個支撐輪以支撐管的中心線為中心呈對稱設置，支撐輪均與噴塗杆的外壁接觸，所述噴塗杆的端面上設置有噴槍固定盤。支撐輪設置在支撐管的上下兩面，通過輪面實現兩面對噴塗杆的壓緊，利用支撐輪的旋轉，在摩擦力的作用下，配合噴塗杆的運動，而且運行平穩。
[0011]進一步地，所述支撐架的側壁上設置有兩組行走輪，每組行走輪對稱設置在支撐架的車壁面，每個行走輪的輪面內凹為環形凹槽，且滑軌頂端卡入凹槽內部，所述滑軌為兩條平行設置的鋼軌，鋼軌之間設置有若干條平行設置的固定條，固定條的兩端分別垂直於對應的鋼軌，且鋼軌的橫截面為梯形，頂端的尺寸小於低端的尺寸。行走輪的輪面為環形凹槽，環形凹槽的側壁為傾斜形狀，方便鋼軌的卡入。鋼軌的橫截面傾斜設置，能夠剛好卡入行走輪的輪面凹槽內部，才能達到行走的可能。
[0012]進一步地，所述車體的兩端設置有車載反向開關，且車載反向開關凸出設置在車體的外壁上；所述滑軌的兩端均設置有反向開關和車擋，且反向開關設置在對應的車擋中間，反向開關的高度與車載方向開關的高度在同一高度上，反向開關與車載方向開關在同一直線上。在軌道上設置返向開關，這樣才能保證小車的行走距離，確定噴塗寬度，確保噴塗質量。
[0013]進一步地，所述雙極變速齒輪箱連接有控制馬達和齒輪軸，控制馬達設置在支撐架內部，齒輪軸的一端設置在支撐架外部，且該端面與支撐管連接。齒輪軸不進行轉動，僅僅是作為固定裝置，將支撐管與雙極變速齒輪箱連接，保證工作過程中的運行平穩。
[0014]基於自動噴塗裝置的噴塗方法，包括以下步驟:
Ca)垂直方向噴塗:操作人員手持遙控器，將信號傳遞到操控集成箱，開啟控制馬達，控制馬達帶動雙極變速齒輪箱進行轉動，雙極變速齒輪箱上下移動，帶動齒輪軸的上下移動，進而噴塗杆也進行垂直方向上的移動，噴槍固定盤上固定有噴槍，在垂直方向上進行噴塗;
在進行噴塗時，操作人員站在裝置的遠處，通過遙控器對操控集成箱進行控制，控制馬達作為提供動力的機構，保證其上下運動，雙極變速齒輪箱通過垂直方向上的運動，帶動支撐管內部的噴塗杆進行垂直方向上的運動，噴槍固定盤上設置有三個以上的通孔，用於固定噴槍，在噴槍固定盤上的噴槍數量根據實際噴塗面積和工期進行設定。
[0015](b)水平方向噴塗:開啟伸縮電機，帶動旋轉齒的轉動，通過旋轉齒與噴塗杆齒痕的嚙合，帶動噴塗杆的水平移動，改變旋轉齒的轉動方向，噴塗杆的水平移動方向也改變，噴槍即能進行水平方向的噴塗； 旋轉齒作為伸縮電機帶動的設備，旋轉齒一直與噴塗杆進行嚙合，在旋轉齒帶動時，噴塗杆底端的齒痕與旋轉齒在水平方向上的嚙合，慢慢帶動噴塗杆在水平方向上噴塗，一次性的噴塗距離為2— 3米。
[0016](C)呈扇面噴塗:同時運行步驟(a)和步驟(b)，就能實現呈扇面噴塗效果。在雙極變速齒輪箱和旋轉齒同時運動的情況下，噴塗杆的運行軌跡為拋物線，將整個噴槍噴塗的軌跡為扇形面，通過行走小車在滑軌上的運動，帶動噴塗裝置在不同位置進行噴塗。
[0017]綜上所述，本發明的有益效果是:
(1)施工質量得到提高，因為本發明是依靠工人進行遙控，機械自動均勻進行噴塗，降低了傳統人工帶來的不確定性因素；
(2)本發明可以在操作人員難以進行的情況下，只需軌道即可進行噴塗，解決了施工環境的局限性；
(3)本發明在施工的時間上有很大的節約，可以進行多工時的操作，降低了操作人員的勞動強度；
(4)本發明的操作人員可以不在近距離內進行操作，可以進行遠距離的遙控，減少了對人身的傷害。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的正視圖；
圖2是本發明的側視圖；
圖3是本發明的俯視圖。
[0019]附圖中標記及相應的零部件名稱:1一行走輪；2—操控集成箱；3—雙極變速齒輪箱；4一齒輪軸；5—控制馬達；6—支撐架；7—車體；8—支撐輪；9一支撐塊；10—伸縮電機；11—旋轉齒；12—反向開關；13—車擋；14一支撐管；15—變速機構；16—滑軌；17—固定條；18—鋼軌；19一車載反向開關；20—噴槍固定盤；21—噴塗杆。
【具體實施方式】
[0020]下面結合實施例及附圖，對本發明作進一步的詳細說明，但本發明的實施方式不僅限於此。
[0021]實施例1:
如圖1、圖2、圖3所示，能夠行走的自動噴塗裝置，包括車體7以及設置在車體7下方的滑軌16，所述車體7能夠沿著滑軌16移動，車體7上設置有支撐架6，且支撐架6內部設置有操控集成箱2以及能在支撐架6內部鉛垂方向移動的雙極變速齒輪箱3，雙極變速齒輪箱3連接有內部中空的支撐管14，且所述支撐管14設置在支撐架6外部，支撐管14的兩端均設置有支撐輪組，所述支撐管14內設置有噴塗杆21，噴塗杆21的兩端分別伸出支撐管14的兩端，在支撐管14的一端設置有旋轉齒11，噴塗杆21與旋轉齒11嚙合，旋轉齒11連接有伸縮電機10，該伸縮電機10固定在支撐管14的外壁上。雙極變速齒輪箱3設置在操控集成箱2的上方，且操控集成箱2設置在雙極變速齒輪箱3的移動範圍之外。通過遙控器控制操控集成箱2，控制馬達5帶動雙極變速齒輪箱3啟動，雙極變速齒輪箱3的上下移動帶動齒輪軸11上下移動，旋轉齒11旋轉帶動噴塗杆21橫向移動，使得可進行水平噴塗、也可進行立面噴塗、而且噴塗均勻。
[0022]噴塗杆21的長度一般為兩倍支撐管14的長度，利用重心的穩定性，在噴槍進行噴塗時，支撐輪8上下壓住噴塗杆21，不會出現局部衝擊力過大而導致的傾斜或者滑落。
[0023]所述支撐管14兩端的支撐輪組沿著支撐管14的中心線對稱設置在支撐管14的兩側，噴塗杆21靠近旋轉齒11的側壁上設置有齒痕，且噴塗杆21通過齒痕與旋轉齒11嚙合，且旋轉齒11的中心線與噴塗杆21的中心線垂直，該旋轉齒11和靠近的支撐輪組對稱設置在支撐管14的兩側，所述旋轉齒11的頂端設置在支撐管14的內壁最低端與支撐管14的中心之間。旋轉齒11高於支撐管14的最低端，使得噴塗杆21在嚙合時，該端有一個向上傾斜的角度，使得噴塗杆21在不斷移動過程中，能夠進行左右的噴塗，同時傾斜的角度能夠保證其移動時噴槍有上下的輕微移動，在雙極變速齒輪箱3和旋轉齒11同時運動時，有一個扇面的噴塗效果，噴塗的效果更好。
[0024]所述支撐輪組包括兩個支撐輪8，且兩個支撐輪8以支撐管14的中心線為中心呈對稱設置，支撐輪8均與噴塗杆21的外壁接觸，所述噴塗杆21的端面上設置有噴槍固定盤20。每個支撐輪8的兩側設置有一塊支撐塊9，支撐輪8通過旋轉軸固定在支撐塊9之間，支撐輪8能夠繞著旋轉軸轉動，在噴塗杆21通過旋轉齒11帶動進行運動時，支撐輪8在上下兩面壓在噴塗杆21上並進行轉動，使得噴塗杆21始終在一條直線上運行，運行平穩，噴塗的效果好。
[0025]支撐輪8沿著支撐管14的中心點對稱，通過在噴塗杆21的壁面進行擠壓，在噴塗杆21沿著旋轉齒11的旋轉方向進行移動時，由於噴槍在噴射油漆時，本身受到了油漆的反作用衝擊力，容易在支撐管14能移動，通過支撐輪8在噴塗杆的上下、兩側設置，能夠有效抵禦噴塗杆21的擺動，減少了噴塗時的抖動，噴塗的質量得到了保證。
[0026]所述支撐架6的側壁上設置有兩組行走輪I，每組行走輪I對稱設置在支撐架6的車壁面，每個行走輪I的輪面內凹為環形凹槽，且滑軌頂端卡入凹槽內部，所述滑軌16為兩條平行設置的鋼軌18，鋼軌18之間設置有若干條平行設置的固定條17，固定條17的兩端分別垂直於對應的鋼軌18，且鋼軌18的橫截面為梯形，頂端的尺寸小於低端的尺寸。
[0027]行走輪I的兩組設置，對稱設置在車體7的兩側，能夠保證裝置在運行過程中的平穩，裝置始終是一個相對規則的形狀，噴塗杆21上有時候安裝有若干根噴槍，在噴塗時的衝擊力很大，若是行走輪I不卡在鋼軌18上，會出現側翻或者震動的情況，影響噴塗質量，多根的固定條17，能夠將鋼軌18固定為整體結構，增加穩定性。
[0028]行走輪I的數量為四個，在每條鋼軌18上分布兩個，用於保證在移動過程中的穩定性，使得噴塗的效果更好。鋼軌18的截面為梯形，其尺寸剛剛卡入行走輪I的輪面凹槽內，固定條17起著支撐固定的作用，利用本發明技術，只需搭設一定軌道，即可進行操作，且能保證施工質量。
[0029]油漆本身是化學藥劑，對人體有一定的毒害作用，通常人們是採用人工手持噴槍進行噴塗，距離油漆的距離很近，油漆容易沾染到操作人員身體上或者進入操作人員的呼吸系統，造成對人體的傷害，採用本發明的自動噴塗裝置，利用操控集成箱2和遙控器對裝置的運行進行設定，操作人員站立在遠處，避免了與油漆接觸的概率，雙極變速齒輪箱3和旋轉齒11的分別運行，實現了裝置的垂直和水平運行，對噴塗面的選擇提供了多元性。
[0030]所述車體7的兩端設置有車載反向開關19，且車載反向開關19凸出設置在車體7的外壁上；所述滑軌16的兩端均設置有反向開關12和車擋13，且反向開關12設置在對應的車擋13中間，反向開關12的高度與車載方向開關19的高度在同一高度上，反向開關12與車載方向開關19在同一直線上。車載反向開關19是用於與滑軌16上的反向開關12配合使用，保證信號能夠穩定傳遞，控制小車的運行狀態。小車在鋼軌18上行走時，在運動到兩端時，通過車載反向開關19與反向開關12的碰觸，將小車的運行方向改變，滑軌16上的車擋用於阻擋小車運動，防止小車在慣性的作用下衝出滑軌16。
[0031]所述雙極變速齒輪箱3連接有控制馬達5和齒輪軸4，控制馬達5設置在支撐架6內部，齒輪軸4的一端設置在支撐架6外部，且該端面與支撐管14連接。主要操作原理是利用遙控器傳遞信號給操控集成箱2，啟動控制馬達5，控制馬達5帶動變速機構15中的變速機構對噴塗杆21進行動作控制(包括提高、旋轉、伸長、縮短)，從而達到噴塗的目的。
[0032]基於自動噴塗裝置的噴塗方法，包括以下步驟:
(a)垂直方向噴塗:操作人員手持遙控器，將信號傳遞到操控集成箱，開啟控制馬達，控制馬達帶動雙極變速齒輪箱進行轉動，雙極變速齒輪箱上下移動，帶動齒輪軸的上下移動，進而噴塗杆也進行垂直方向上的移動，噴槍固定盤上固定有噴槍，在垂直方向上進行噴塗。
[0033]在進行噴塗時，操作人員站在設備遠處，通過遙控器對操控集成箱進行控制，控制馬達作為提供動力的機構，保證其上下運動，雙極變速齒輪箱通過垂直方向上的運動，帶動支撐管內部的噴塗杆進行垂直方向上的運動，噴槍固定盤上設置有三個以上的通孔，用於固定噴槍，在噴槍固定盤上的噴槍數量根據實際噴塗面積和工期進行設定。
[0034]由於雙極變速齒輪箱3在支撐架6內的移動距離有限，所以在垂直方向上的噴塗距離有效，可以通過改變旋轉齒和齒痕的嚙合位置，調高旋轉齒相對支撐管的高度，在水平噴塗時，垂直方向上的距離也得到提高。
[0035]本發明一般適用在噴塗面積大，不易搭設腳手架的情況下進行噴塗，尤其是在橋底面這種傳統人工仰視噴塗的環境中。
[0036]實施例2:
實施例2與實施例1的結構基本相同，採用水平方向的方式噴塗:開啟伸縮電機，帶動旋轉齒的轉動，通過旋轉齒與噴塗杆齒痕的嚙合，帶動噴塗杆的水平移動，改變旋轉齒的轉動方向，噴塗杆的水平移動方向也改變，噴槍即能進行水平方向的噴塗。
[0037]旋轉齒11作為伸縮電機帶動的設備，旋轉齒11 一直與噴塗杆21進行嚙合，在旋轉齒11帶動時，噴塗杆21底端的齒痕與旋轉齒11在水平方向上的嚙合，慢慢帶動噴塗杆21在水平方向上噴塗，噴塗杆的長度為4米，利用噴槍噴射的衝擊力，一次性的噴塗距離為
2—3米。旋轉齒的轉速為3轉/分鐘，噴塗杆21的移動速度為0.1至0.5米/分鐘，小車在滑軌上的移動速度為0.05米/分鐘至0.75米/分鐘。
[0038]在兩組跨徑均為20米的橋梁下，橋底面的寬度為15米，其中一組為人工方式噴塗，另一組採用本發明的裝置進行噴塗，設計滑軌的長度為20米，且滑軌能夠沿著橋面寬度的方向移動，在進行噴塗時，噴槍指向橋底面，操作人員通過遙控器控制裝置沿著橋底面的邊沿開始移動進行來回噴塗，同時在完成橋底面的單向噴塗後，再進行橫向移動後，繼續沿著橋底面的長度方向噴塗，單次噴塗的長度為2.5米，小車移動速度為0.02米/分鐘，在來回進行6次噴塗，用時6000分鐘，即可完成對橋底面的噴塗，由於是採用勻速的連續性噴塗，噴塗的效果好，質量穩定，尤其的散布均勻；採用人工方式噴塗的橋底面，人工的噴塗效率為0.0l米/分鐘，而且需要搭設腳手架，人工單次噴塗的面積僅為其手臂的移動範圍，再進行下次噴塗時，需要移動其腳步，重新沿著上次噴塗的邊沿進行噴塗，由於不是採用一次性完成，造成油漆的散布不均勻，出現厚度的不一致，需要進行後續的返工，而且人工噴塗時的手臂在長時間舉拿的情況下，容易發酸發脹，不能長時間進行持續穩定的工作，噴塗的效率低，噴完此橋底面需要半小時甚至更長，沿著影響施工進度。
[0039]採用本裝置，由於是採用自動控制裝置，能夠控制施工的進度，方便對完工日期的監控，對施工方的操作提供便利。
[0040]實施例3:
採用呈扇面噴塗:同時運行步驟(a)和步驟(b)，就能實現呈扇面噴塗效果。在雙極變速齒輪箱和旋轉齒同時運動的情況下，噴塗杆的運行軌跡為拋物線，將整個噴槍噴塗的軌跡為扇形面，通過行走小車在滑軌上的運動，帶動噴塗裝置在不同位置進行噴塗。
[0041 ] 在雙極變速齒輪箱和旋轉齒同時運動的情況下，噴塗杆在垂直方向和水平方向均有運動，噴槍中尤其噴塗出的效果呈拋物線，利用其自重以及噴槍持續不斷的衝擊力，將整面牆體均能噴塗到位，減少了來回多次噴塗的煩惱，提高了施工效率。
[0042]行走小車在滑軌上行走，沿著鋼軌的軌跡進行移動，行走輪的輪面採用內凹，實現行走輪與鋼軌的卡緊，在利用滑軌上設置的車擋以及反向開關，車擋擋住小車的衝擊力，避免在反向開關與車載反向開關相互觸及反向時，慣性導致小車衝出滑軌，減少等待減速的時間，能夠快速進行反向，提高工作效率。
[0043]利用本發明，由於是遙控控制，電機以及旋轉齒的轉速都是可以調整的，給施工人員的施工進度提供了保障，而且機械設備只要定期維護，就能夠進行長時間不間斷地工作，相對於人工噴塗，降低了勞動強度，提高了效率。
[0044]以上所述，僅是本發明的較佳實施例，並非對本發明做任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術、方法實質上對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.能夠行走的自動噴塗裝置，其特徵在於:包括車體(7)以及設置在車體(7)下方的滑軌(16 )，所述車體(7 )能夠沿著滑軌(16 )移動，車體(7 )上設置有支撐架(6 )，且支撐架(6 )內部設置有操控集成箱(2)以及能在支撐架(6)內部鉛垂方向移動的雙極變速齒輪箱(3)，雙極變速齒輪箱(3 )連接有內部中空的支撐管(14 )，且所述支撐管(14 )設置在支撐架(6 )外部，支撐管(14)的兩端均設置有支撐輪組，所述支撐管(14)內設置有噴塗杆(21)，噴塗杆(21)的兩端分別伸出支撐管(14)的兩端，在支撐管(14)的一端設置有旋轉齒(11)，噴塗杆(21)與旋轉齒(11)嚙合，旋轉齒(11)連接有伸縮電機(10)，該伸縮電機(10)固定在支撐管(14)的外壁上。
2.根據權利要求1所述的能夠行走的自動噴塗裝置，其特徵在於:所述支撐管(14)兩端的支撐輪組沿著支撐管(14)的中心線對稱設置在支撐管(14)的兩側，噴塗杆(21)靠近旋轉齒(11)的側 壁上設置有齒痕，且噴塗杆(21)通過齒痕與旋轉齒(11)嚙合,且旋轉齒(11)的中心線與噴塗杆(21)的中心線垂直，該旋轉齒(11)和靠近的支撐輪組對稱設置在支撐管(14)的兩側。
3.根據權利要求2所述的能夠行走的自動噴塗裝置，其特徵在於:所述旋轉齒(11)的頂端設置在支撐管(14)的內壁最低端與支撐管(14)的中心之間。
4.根據權利要求3所述的能夠行走的自動噴塗裝置，其特徵在於:所述支撐輪組包括兩個支撐輪(8)，且兩個支撐輪(8)以支撐管(14)的中心線為中心呈對稱設置，支撐輪(8)均與噴塗杆(21)的外壁接觸，所述噴塗杆(21)的端面上設置有噴槍固定盤(20)。
5.根據權利要求4所述的能夠行走的自動噴塗裝置，其特徵在於:所述支撐架(6)的側壁上設置有兩組行走輪(1)，每組行走輪(I)對稱設置在支撐架(6)的車壁面，每個行走輪(O的輪面內凹為環形凹槽，且滑軌頂端卡入凹槽內部。
6.根據權利要求5所述的能夠行走的自動噴塗裝置，其特徵在於:所述滑軌(16)為兩條平行設置的鋼軌(18)，鋼軌(18)之間設置有若干條平行設置的固定條(17)，固定條(17)的兩端分別垂直於對應的鋼軌(18)，且鋼軌(18)的橫截面為梯形，頂端的尺寸小於低端的尺寸。
7.根據權利要求6所述的能夠行走的自動噴塗裝置，其特徵在於:所述車體(7)的兩端設置有車載反向開關(19)，且車載反向開關(19)凸出設置在車體(7)的外壁上。
8.根據權利要求7所述的能夠行走的自動噴塗裝置，其特徵在於:所述滑軌(16)的兩端均設置有反向開關(12 )和車擋(13 )，且反向開關(12 )設置在對應的車擋(13 )中間，反向開關(12)的高度與車載方向開關(19)的高度在同一高度上，反向開關(12)與車載方向開關(19)在同一直線上。
9.根據權利要求1至8中任意一項所述的能夠行走的自動噴塗裝置，其特徵在於:所述雙極變速齒輪箱(3)連接有控制馬達(5)和齒輪軸(4)，控制馬達(5)設置在支撐架(6)內部，齒輪軸(4)的一端設置在支撐架(6 )外部，且該端面與支撐管(14)連接。
10.基於自動噴塗裝置的噴塗方法，其特徵在於:包括以下步驟: (a)垂直方向噴塗:操作人員手持遙控器，將信號傳遞到操控集成箱，開啟控制馬達，控制馬達帶動雙極變速齒輪箱進行轉動，雙極變速齒輪箱上下移動，帶動齒輪軸的上下移動，進而噴塗杆也進行垂直方向上的移動，噴槍固定盤上固定有噴槍，在垂直方向上進行噴塗；(b)水平方向噴塗:開啟伸縮電機，帶動旋轉齒的轉動，通過旋轉齒與噴塗杆齒痕的嚙合，帶動噴塗杆的水平移動，改變旋轉齒的轉動方向，噴塗杆的水平移動方向也改變，噴槍即能進行水平方向 的噴塗； (c)呈扇面噴塗:同時運行步驟(a)和步驟(b)，就能實現呈扇面噴塗效果。
【文檔編號】B05B15/10GK103831196SQ201210485782
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月26日 優先權日:2012年11月26日
【發明者】高長玲, 謝琿 申請人:中國五冶集團有限公司