車床自動上下料機的製作方法

2023-05-07 03:00:01 3

專利名稱：車床自動上下料機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種車床的附件，具體涉及一種車床自動上下料機。
背景技術：
現有的車床，在使用過程中需要通過人工下料，工作強度大，加工效率低。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種車床自動上下料機，它可以實現自動上下料。為解決上述技術問題，本發明車床自動上下料機的技術解決方案為
由上料機和下料機兩部分組成，上料機包括工件下落機構1、支架機構2、工件行進軌道機構3、工件進給機構4，下料機包括彈簧機構5 ；工件下落機構1的推料板1-5對應於支架機構2的出料口，支架機構2的出料口與工件行進軌道機構3的軌道入口連通；工件行進軌道機構3的軌道出口對應於工件進給機構4的物料容納腔，物料容納腔的一側設置有軸向氣缸；物料容納腔的另一側對應於彈簧機構5的氣動卡爪5-1 ；工件下落機構1的推料板1-5在支架機構2的出料口推動工件，將工件從工件行進軌道機構3的軌道入口推至軌道出口，使工件進入工件進給機構4的物料容納腔內；工件在物料容納腔內，在軸向氣缸的作用下被氣動卡爪5-1夾緊。所述工件下落機構1包括第一氣缸1-1、拌料塊1-3、推料板1-5，第一氣缸1_1的活塞杆通過連接板1-2連接拌料塊1-3 ；連接板1-2通過活動銷連接連杆1-4的一端，活動銷設置於連杆1-4的導向槽內，使連杆1-4的該端能夠相對於連接板1-2實現移動；連杆
1-4的另一端連接推料板1-5。所述導向槽的延伸方向與連接板1-2之間形成一夾角。所述支架機構2包括裝料漏鬥2-1、支架2-3，裝料漏鬥2_1通過支架2_3實現支撐，裝料漏鬥2-1的底部設置有出料通道2-2 ；支架2-3的一側設置有連接板2-4;出料通道
2-2的底部設置有出料口。所述工件行進軌道機構3包括與水平面形成一傾斜角度的軌道，軌道的兩側設置有軌道擋板3-1，軌道通過軌道支架3-2實現支撐；軌道的出口端設置有擋料機構；擋料機構包括擋塊導杆3-11，擋塊導杆3-11的上端連接上擋板3-12，擋塊導杆3-11的下端連接擋塊底板3-15，擋塊底板3-15上設置有下擋板3-14 ；擋料機構在夾緊氣缸4_1的帶動下，能夠相對於軌道上下平移；夾緊氣缸4-1的上移帶動上擋板3-12及下擋板3-14上升，上擋板3-12使待加工工件進入工件進給機構4，下擋板3-14上升擋住下一個工件；反之，夾緊氣缸4-1的下移帶動上擋板3-12及下擋板3-14下降，下擋板3-14的下降使下一個待加工工件進入待加工位置，上擋板3-12的下移使其與工件進給機構4隔離；軌道的出口端設置有彈簧片3-13。所述軌道的入口端和出口端分別設置有物料監控裝置，用於監控軌道入口和軌道出口是否有物料存在。所述工件進給機構4包括夾緊氣缸4-1，夾緊氣缸4-1固定設置於進給機構支架4-9上；夾緊氣缸4-1的活塞通過氣缸擋板4-2連接滑塊4-11，滑塊4_11活動連接設置於進給機構支架4-9上的直線導軌4-10 ；滑塊4-11通過連接杆連接聯動塊4-3，聯動塊4_3通過上頂緊板4-4連接尼龍平墊4-5，尼龍平墊4-5的下方設置有尼龍V型塊4-6，尼龍V型塊4-6固定於下頂緊板4-7上；尼龍平墊4-5與尼龍V型塊4-6形成物料容納腔，物料容納腔的底部設置有彈簧片4-8。所述彈簧機構5包括氣動卡爪5-1，氣動卡爪5-1的中心設置有頂杆5-2，頂杆5_2的一端連接彈簧5-4，彈簧5-4設置於螺紋內套筒5-5內，螺紋內套筒5-5與螺紋外套筒5_3相配合。本發明可以達到的技術效果是
本發明通過上料機與下料機之間的協調動作，使直徑為10 40mm、長度為20 IOOmm棒料能夠自動上下料，優化了設備對操作人員的要求，令一人多機得以實現，節省了人力，同時又大大提高了工具機加工的效率。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明圖1是本發明車床自動上下料機的示意圖2是本發明的工件下落機構的示意圖；圖3是本發明的支架機構的示意圖；圖4是本發明的工件行進軌道機構的示意圖；圖5是本發明的工件進給機構的示意圖；圖6是本發明的彈簧機構的示意圖。圖中附圖標記說明
1為工件下落機構，1-1為第一氣缸，1-2為連接板，1-3為拌料塊，1-4為連杆，1-5為推料板，1-6為定位塊，1-7為壓板，2為支架機構，2-1為裝料漏鬥，2-3為支架，2-4為連接板，3為工件行進軌道機構，3-1為軌道擋板，3-2為軌道支架，3-11為擋塊導杆，3-12為上擋板，3-13為彈簧片，3-14為下擋板，3-15為擋塊底板，4為工件進給機構，4-1為夾緊氣缸，4-2為氣缸擋板，4-3為聯動塊，4-4為上頂緊板，4-5為尼龍平墊，4-6為尼龍V型塊，4-7為下頂緊板，4-8為彈簧片，4-9為進給機構支架，4-10為直線導軌，4-11為滑塊，5為彈簧機構，5-1為氣動卡爪，5-2為頂杆，5-3為螺紋外套筒，
5-5為螺紋內套筒，5-4為彈簧。
具體實施例方式如圖1所示，本發明車床自動上下料機由上料機和下料機兩部分組成，上料機包括工件下落機構1、支架機構2、工件行進軌道機構3、工件進給機構4，下料機包括彈簧機構5 ；
工件下落機構1的推料板1-5對應於支架機構2的出料口 ；支架機構2的出料口與工件行進軌道機構3的軌道入口連通；工件行進軌道機構3的軌道出口對應於工件進給機構4的物料容納腔，物料容納腔的一側設置有軸向氣缸；
物料容納腔的另一側對應於彈簧機構5的氣動卡爪5-1 ；
工件下落機構1的推料板1-5在支架機構2的出料口推動工件，將工件從工件行進軌道機構3的軌道入口推至軌道出口，使工件進入工件進給機構4的物料容納腔內；工件在物料容納腔內，在軸向氣缸的作用下被氣動卡爪5-1夾緊。如圖2所示，工件下落機構1包括第一氣缸1-1、拌料塊1-3、推料板1-5，第一氣缸1-1的活塞杆通過連接板1-2連接拌料塊1-3 ；連接板1-2通過活動銷連接連杆1-4的一端，活動銷設置於連杆1-4的導向槽內，使連杆1-4的該端能夠相對於連接板1-2實現移動；導向槽的延伸方向與連接板1-2之間形成一定的夾角；
連杆1-4的另一端連接推料板1-5 ；推料板1-5的頂部設置定位塊1-6，推料板1-5的底部設置壓板1-7。如圖3所示，支架機構2包括裝料漏鬥2-1、支架2-3，裝料漏鬥2_1通過支架2_3實現支撐，裝料漏鬥2-1的底部設置有出料通道2-2 ；支架2-3的一側設置有連接板2-4 ；出料通道2-2的底部設置有出料口。如圖4所示，工件行進軌道機構3包括與水平面形成一傾斜角度的軌道，軌道的兩側設置有軌道擋板3-1，軌道通過軌道支架3-2實現支撐；軌道的出口端設置有擋料機構；軌道的入口端和出口端分別設置有物料監控裝置，用於監控軌道入口和軌道出口是否有物料存在；根據工件的大小，軌道擋板3-1能夠進行位置調整；
擋料機構包括擋塊導杆3-11，擋塊導杆3-11的上端連接上擋板3-12，擋塊導杆3-11的下端連接擋塊底板3-15，擋塊底板3-15上設置有下擋板3-14 ；擋料機構在夾緊氣缸4_1的帶動下，能夠相對於軌道上下平移；夾緊氣缸4-1的上移帶動上擋板3-12及下擋板3-14上升，上擋板3-12使待加工工件進入工件進給機構4，下擋板3-14上升擋住下一個工件；反之，夾緊氣缸4-1的下移帶動上擋板3-12及下擋板3-14下降，下擋板3-14的下降使下一個待加工工件進入待加工位置，上擋板3-12的下移使其與工件進給機構4隔離；
軌道的出口端設置有彈簧片3-13，彈簧片3-13用於在工件進入工件進給機構4後起支撐作用。如圖5所示，工件進給機構4包括夾緊氣缸4-1，夾緊氣缸4-1固定設置於進給機構支架4-9上；夾緊氣缸4-1的活塞通過氣缸擋板4-2連接滑塊4-11，滑塊4-11活動連接設置於進給機構支架4-9上的直線導軌4-10 ；
滑塊4-11通過連接杆連接聯動塊4-3，聯動塊4-3通過上頂緊板4-4連接尼龍平墊4-5，尼龍平墊4-5的下方設置有尼龍V型塊4-6，尼龍V型塊4_6固定於下頂緊板4_7上；尼龍平墊4-5與尼龍V型塊4-6形成物料容納腔，物料容納腔的底部設置有彈簧片4-8。如圖6所示，彈簧機構5包括氣動卡爪5-1，氣動卡爪5-1的中心設置有頂杆5_2，頂杆5-2的一端連接彈簧5-4，彈簧5-4設置於螺紋內套筒5-5內，螺紋內套筒5_5與螺紋外套筒5-3相配合。本發明的工作原理如下
將合適的棒料放進支架機構2的裝料漏鬥2-1中，啟動工件下落機構1的第一氣缸1-1，第一氣缸1-1通過連接板1-2帶動拌料塊1-3往復運動，以消除工件之間由於擠壓而引起的下料不暢；與此同時，第一氣缸1-1通過連杆1-4帶動推料板1-5往復運動，以保證工件有序地進入工件行進軌道機構3 ；
工件在重力的作用下沿工件行進軌道機構3的軌道斜面進入工件進給機構4的物料容納腔內；物料監控裝置監控到軌道入口和軌道出口同時有工件存在時，工件下落機構1的第一氣缸1-1停止工作，反之，軌道出口沒有工件存在，第一氣缸1-1就會一直工作，直至軌道入口和軌道出口有工件為止；
工件進入工件進給機構4的物料容納腔後，夾緊氣缸4-1推動氣缸擋板4-2壓緊工件；與此同時，擋料機構下移，擋料機構的下擋板3-14將進入物料容納腔的工件和軌道上的工件分開；
啟動軸向氣缸，軸向氣缸推動工件進給，直至工件對準並進入氣動卡爪5-1 ；夾緊氣缸4-1回縮，將擋料結構頂起，氣缸擋板4-2鬆開；
氣動卡爪5-1夾緊工件進行加工，加工完成後，氣動卡爪5-1張開，氣動卡爪5-1中心的頂杆5-2在彈簧5-4的作用下，將工件推出氣動卡爪5-1，工件掉入接料槽。
權利要求
1.一種車床自動上下料機，其特徵在於由上料機和下料機兩部分組成，上料機包括工件下落機構(1)、支架機構(2)、工件行進軌道機構(3)、工件進給機構(4)，下料機包括彈簧機構(5);工件下落機構(1)的推料板(1-5 )對應於支架機構(2 )的出料口，支架機構(2 )的出料口與工件行進軌道機構(3)的軌道入口連通；工件行進軌道機構(3)的軌道出口對應於工件進給機構(4)的物料容納腔，物料容納腔的一側設置有軸向氣缸；物料容納腔的另一側對應於彈簧機構(5)的氣動卡爪(5-1)；工件下落機構1的推料板(1-5)在支架機構(2)的出料口推動工件，將工件從工件行進軌道機構(3)的軌道入口推至軌道出口，使工件進入工件進給機構(4)的物料容納腔內；工件在物料容納腔內，在軸向氣缸的作用下被氣動卡爪(5-1)夾緊。
2.根據權利要求1所述的車床自動上下料機，其特徵在於所述工件下落機構(1)包括第一氣缸(1-1)、拌料塊(1-3)、推料板(1-5)，第一氣缸(1-1)的活塞杆通過連接板(1-2)連接拌料塊(1-3);連接板1-2通過活動銷連接連杆(1-4)的一端，活動銷設置於連杆(1-4)的導向槽內，使連杆(1-4)的該端能夠相對於連接板(1-2)實現移動；連杆(1-4)的另一端連接推料板(1-5)。
3.根據權利要求2所述的車床自動上下料機，其特徵在於所述導向槽的延伸方向與連接板(1-2)之間形成一夾角。
4.根據權利要求1所述的車床自動上下料機，其特徵在於所述支架機構(2)包括裝料漏鬥(2-1)、支架(2-3)，裝料漏鬥(2-1)通過支架(2-3)實現支撐，裝料漏鬥(2-1)的底部設置有出料通道(2-2);支架(2-3)的一側設置有連接板(2-4);出料通道(2-2)的底部設置有出料口。
5.根據權利要求1所述的車床自動上下料機，其特徵在於所述工件行進軌道機構(3)包括與水平面形成一傾斜角度的軌道，軌道的兩側設置有軌道擋板(3-1)，軌道通過軌道支架(3-2)實現支撐；軌道的出口端設置有擋料機構；擋料機構包括擋塊導杆(3-11)，擋塊導杆(3-11)的上端連接上擋板(3-12)，擋塊導杆(3-11)的下端連接擋塊底板(3-15)，擋塊底板(3-15)上設置有下擋板(3_14)；擋料機構在夾緊氣缸(4-1)的帶動下，能夠相對於軌道上下平移；夾緊氣缸(4-1)的上移帶動上擋板(3-12)及下擋板(3-14)上升，上擋板(3-12)使待加工工件進入工件進給機構(4)，下擋板(3-14)上升擋住下一個工件；反之，夾緊氣缸(4-1)的下移帶動上擋板(3-12)及下擋板(3-14)下降，下擋板(3-14)的下降使下一個待加工工件進入待加工位置，上擋板(3-12)的下移使其與工件進給機構(4)隔離；軌道的出口端設置有彈簧片(3-13)。
6.根據權利要求5所述的車床自動上下料機，其特徵在於所述軌道的入口端和出口端分別設置有物料監控裝置，用於監控軌道入口和軌道出口是否有物料存在。
7.根據權利要求1所述的車床自動上下料機，其特徵在於所述工件進給機構(4)包括夾緊氣缸(4-1)，夾緊氣缸(4-1)固定設置於進給機構支架(4-9)上；夾緊氣缸(4-1)的活塞通過氣缸擋板(4-2)連接滑塊(4-11)，滑塊(4-11)活動連接設置於進給機構支架(4-9)上的直線導軌(4-10);滑塊(4-11)通過連接杆連接聯動塊(4-3)，聯動塊(4-3)通過上頂緊板(4-4)連接尼龍平墊(4-5)，尼龍平墊(4-5)的下方設置有尼龍V型塊(4-6)，尼龍V型塊(4-6)固定於下頂緊板(4-7)上；尼龍平墊(4-5)與尼龍V型塊(4-6)形成物料容納腔，物料容納腔的底部設置有彈簧片(4-8)。
8.根據權利要求1所述的車床自動上下料機，其特徵在於所述彈簧機構(5)包括氣動卡爪(5-1)，氣動卡爪(5-1)的中心設置有頂杆(5-2)，頂杆(5-2)的一端連接彈簧(5-4)，彈簧(5-4)設置於螺紋內套筒(5-5)內，螺紋內套筒(5-5)與螺紋外套筒(5-3)相配合。
全文摘要
本發明公開了一種車床自動上下料機，由上料機和下料機兩部分組成，上料機包括工件下落機構、支架機構、工件行進軌道機構、工件進給機構，下料機包括彈簧機構；工件下落機構的推料板對應於支架機構的出料口，支架機構的出料口與工件行進軌道機構的軌道入口連通；工件行進軌道機構的軌道出口對應於工件進給機構的物料容納腔，物料容納腔的一側設置有軸向氣缸；物料容納腔的另一側對應於彈簧機構的氣動卡爪。本發明通過上料機與下料機之間的協調動作，使直徑為10～40mm、長度為20～100mm棒料能夠自動上下料，優化了設備對操作人員的要求，令一人多機得以實現，節省了人力，同時又大大提高了工具機加工的效率。
文檔編號B23B15/00GK102554275SQ20121000282
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月6日 優先權日2012年1月6日
發明者王維銳, 饒道龔 申請人:浙江大學台州研究院