一種數控自動化裝舟機器人的製作方法
2023-05-07 02:54:36
一種數控自動化裝舟機器人的製作方法
【專利摘要】一種數控自動化裝舟機器人，包括壓機、自動送料裝置、舟皿、十字滑動臺、機架和控制系統，所述自動送料裝置連接著壓機與舟皿，所述舟皿放置在十字滑動臺上，十字滑動臺安裝在所述機架上，所述機架上設有控制所述十字滑動臺的運行的控制系統，所述十字滑動臺包括運動方向呈垂直設置的第一滑臺和第二滑臺。本發明能夠自動輸送壓機壓制完成後堆積在壓機退料板上的工件，防止工件之間因擠壓而磕傷掉邊掉角，避免造成工件不良品增加，自動將工件均勻抓取並擺放至舟皿上，減少因人工操作造成的不良品數量，同時提高自動化程度，減少人工，降低成本。
【專利說明】一種數控自動化裝舟機器人
【技術領域】
[0001]本發明涉及粉末冶金裝置領域，尤其涉及壓機出料的一種數控自動化裝舟機器人。
【背景技術】
[0002]粉末冶金是製取金屬粉末或用金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)作為原料，經過成形和燒結，製取金屬材料、複合材料以及各種類型製品的工業技術。目前，粉末冶金技術已被廣泛應用於交通、機械、電子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工業等領域，成為新材料科學中最具發展活力的分支之一。粉末冶金技術具備顯著節能、省材、性能優異、產品精度高且穩定性好等一系列優點，非常適合於大批量生產。另外，部分用傳統鑄造方法和機械加工方法無法製備的材料和複雜工件也可用粉末冶金技術製造，因而備受工業界的重視。
[0003]部分通過壓機壓製成型後的工件，由於其微小難以用手抓取，且周邊毛刺難以清理。這樣造成壓製成型後的工件毛坯在壓機的退料板上集聚堆積。工件與工件之間會因擠壓而磕傷掉邊掉角造成工件廢品和工件表面上的料灰粘接到工件表面影響燒結後的工件
表面質量。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在於提出一種數控自動化裝舟機器人，自動將壓機壓制的工件去除毛刺以及粉塵，並且自動均勻的裝入舟皿，自動化程度高，節省人力。
[0005]為達此目的，本發明採用以下技術方案:
一種數控自動化裝舟機器人，包括壓機、自動送料裝置、舟皿、十字滑動臺、機架和控制系統，所述自動送料裝置兩端分別連接壓機的退料板和舟皿，其中連接著壓機的一端高於舟皿的一端呈成斜面設置，所述舟皿放置在十字滑動臺上，十字滑動臺安裝在所述機架上，所述機架上設有控制所述十字滑動臺的運行的控制系統，所述十字滑動臺包括第一滑臺和第二滑臺，其中第一滑臺和第二滑臺的運動方向呈垂直設置。
[0006]進一步，所述自動送料裝置包括:滑道、毛刺清理機構和粉塵收集系統；
所述滑道固定在壓機退料板上，並且滑道工作表面與壓機退料板的工作表面連接，滑道工作表面具有一定斜度，滑道上部設有滑道網孔板，所述滑道網孔板設有多個間隙小孔，滑道中部設有多個下滑緩衝機構；
所述毛刺清理機構包括毛刺清理架與毛刺清理盤，所述毛刺清理機構通過毛刺清理架固定在滑道網孔板上方，毛刺清理盤設有數個高壓氣幕機構和毛刺刷，規則分布在毛刺清理盤底部；
所述粉塵收集系統包括設於滑道網孔板下方的上端粉塵收集組件、設於滑道中部的下端粉塵收集組件和設於滑道尾部的尾端粉塵收集組件。
[0007]優選的，所述下滑緩衝機構為緩衝板，所述滑道的兩側設置有護邊，所述緩衝板的上側的兩端與所述滑道兩側的護邊鉸鏈連接，所述緩衝板的下側與所述滑道自然接觸。
[0008]優選的，所述固定毛刺清理盤與毛刺清理架的螺栓為活動螺栓，可調節毛刺清理盤與工件之間的距離。
[0009]優選的，所述高壓氣幕機構包括毛刺清理盤內部的高壓氣體輸送管道以及毛刺清理盤底部的噴氣口。
[0010]優選的，所述毛刺刷為端部尖細的海綿條。
[0011]進一步，所述毛刺刷與高壓氣幕機構的朝向為同向或者異向，毛刺刷之間或者高壓氣幕機構之間的朝向是同向，或異向。
[0012]優選的，所述下端粉塵收集組件為密封結構，其內部設有空氣負壓系統。
[0013]進一步，所述滑道在下端粉塵收集組件的位置設有間斷槽，並且間斷槽與下端粉塵收集組件連接。
[0014]優選的，所述尾端粉塵收集組件包括大孔的海綿和海綿底端的防漏層。
[0015]本發明採用上述結構，能夠自動輸送壓機壓制完成後堆積在壓機退料板上的工件，防止工件之間因擠壓而磕傷掉邊掉角，避免造成工件不良品增加，自動將工件均勻抓取並擺放至舟皿上，減少因人工操作造成的不良品數量，同時提高自動化程度，減少人工，降低成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明的截面示意圖。
[0017]圖2是本發明的自動送料裝置的截面示意圖。
[0018]圖3是本發明的毛刺清理機構放大圖。
[0019]其中:1、壓機；11、壓機退料板；2、自動送料裝置；21、毛刺清理機構；211、毛刺清理架；212、毛刺清理盤；2121、毛刺刷；2122、高壓氣幕機構；22、下滑緩衝機構；23、滑道網孔板；24、滑道；25、粉塵收集系統；251、尾端粉塵收集組件；252、下端粉塵收集組件；253、上端粉塵收集組件；3、舟皿；4、十字滑動臺；41、第一滑臺；42、第二滑臺；5、機架；6、控制系統；7、工件。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖並通過【具體實施方式】來進一步說明本發明的技術方案。
[0021]如圖1所示，一種數控自動化裝舟機器人，包括壓機1、自動送料裝置2、舟皿3、十字滑動臺4、機架5和控制系統6，所述自動送料裝置2兩端分別連接壓機I的退料板和舟皿3，其中連接著壓機I的一端高於舟皿3的一端呈成斜面設置，所述舟皿3放置在十字滑動臺4上，十字滑動臺4安裝在所述機架5上，所述機架5上設有控制所述十字滑動臺4的運行的控制系統6，所述十字滑動臺4包括第一滑臺41和第二滑臺42，其中第一滑臺41和第二滑臺42的運動方向呈垂直設置。
[0022]如圖2至圖3所示，自動送料裝置2包括滑道24、毛刺清理機構21和粉塵收集系統25。
[0023]滑道24，所述滑道24固定在壓機退料板11上，並且滑道24工作表面與壓機退料板11的工作表面連接，滑道24工作表面具有一定斜度，滑道24上部設有滑道網孔板23，所述滑道網孔板23設有多個間隙小孔，滑道24中部設有多個下滑緩衝機構22。
[0024]具有斜面設計的滑道24使工件7利用自身重量向下滑行，工件7通過滑道網孔板23時掉落的毛刺和粉塵從滑道網孔板23的間隙小孔中掉落進去，這樣使工件7與毛刺和粉塵分離，提高工件的品質和良率，並且滑道網孔板23還可以對工件7下表面的毛刺和粉塵進行自動清理。
[0025]毛刺清理機構21，包括毛刺清理架211與毛刺清理架212，所述毛刺清理機構21通過毛刺清理架211固定在滑道網孔板23上方，毛刺清理架212設有數個高壓氣幕機構2122和毛刺刷2121，規則分布在毛刺清理架212底部。高壓氣幕機構2122和毛刺刷2121相互配合對工件7上表面的毛刺和粉塵進行有效的清理。
[0026]粉塵收集系統25，所述粉塵收集系統25包括設於滑道網孔板23下方的上端粉塵收集組件253、設於滑道24中部的下端粉塵收集組件252和設於滑道尾部的尾端粉塵收集組件251。
[0027]上端粉塵收集組件253收集經過毛刺清理機構21和滑道網孔板23清理的毛刺和粉塵，為毛刺和粉塵的主要收集組件；下端粉塵收集組件252收集經過下滑緩衝機構22的毛刺和粉塵；尾端粉塵收集組件251收集殘留的毛刺和粉塵，有效杜絕毛刺和粉塵進入下一工序而影響工件7的表面質量，由三個粉塵收集組件組成的粉塵收集系統25有效收集粉塵，使工件7表面清潔。
[0028]所述下滑緩衝機構22為緩衝板，所述滑道24的兩側設置有護邊，所述緩衝板的上側的兩端與所述滑道兩側的護邊鉸鏈連接，所述緩衝板的下側與所述滑道24自然接觸。下滑緩衝機構22減緩工件7下滑的速度，防止工件7因下滑速度過快而磕傷工件邊角，下滑緩衝機構22還可以對工件7上表面的毛刺和粉塵進行清理。
[0029]所述固定毛刺清理架212與毛刺清理架211的螺栓為活動螺栓，可調節毛刺清理架212與工件7之間的距離。
[0030]所述高壓氣幕機構2122包括毛刺清理架212內部的高壓氣體輸送管道以及毛刺清理盤底部的噴氣口，從噴氣口噴出的高壓氣幕能有效清理工件上的粉塵。
[0031]所述毛刺刷2121為端部尖細的海綿條，這樣的機構能有效的清理工件7上比較細小的毛刺和粉塵。
[0032]所述毛刺刷2121與高壓氣幕機構2122的朝向為同向或者異向，毛刺刷2121之間或者高壓氣幕機構2122之間的朝向是同向，或異向，根據工件7不同的結構選擇毛刺刷2121和高壓氣幕機構2122的朝向能更好的全面清理工件7的毛刺和粉塵。
[0033]所述下端粉塵收集組件252為密封結構，其內部設有空氣負壓系統，空氣從下端粉塵收集組件252外部帶有一定動能進入其內部，毛刺和粉塵經過下端粉塵收集組件252時被主動的吸入下端粉塵收集組件252中，其效果明顯優於依靠毛刺和粉刺自身重量落入下端粉塵收集組件252中。
[0034]所述滑道24在下端粉塵收集組件252的位置設有間斷槽，並且間斷槽與下端粉塵收集組件252連接，下端粉塵收集組件252通過滑道24的間斷槽收集毛刺和粉塵。
[0035]所述尾端粉塵收集組件251包括大孔的海綿和海綿底端的防漏層，尾端粉塵收集組件251的大孔海綿緊緊將僅剩的粉塵牢牢吸收在其內，海綿底部的防漏板層可防止海綿內的粉塵從底部掉落出去。[0036]所述滑道通7過固定螺栓緊固在壓機退料板11上，使滑道緊緊地固定在壓機退料板11上，並且還與壓機一起振動，促使工件7在滑道24上下滑。
[0037]X向運動的第一滑臺41與Y向運動的第二滑臺42組合成二維十字滑動臺4，固定在十字滑動臺4上的舟皿3實現X Y向的平面運動；第一滑臺41與第二滑臺42通過控制系統6下達指令控制電機實現自動運動；十字滑動臺4置於機架5上，自動滑落下來的工件7毛坯掉落在自動送料裝置2的端部下的舟皿3上，配合控制系統6運動指令實現工件7在舟皿3工作區域的均勻分布；當舟皿3的運動軌跡運行完畢後，壓機I停機，待操作人員將滿盤舟皿3取走重新放置空盤舟皿3後壓機I繼續工作；滿盤舟皿3因其工作區域內的工件7毛坯已經均勻散落分布，操作人員只需簡單搖動就可將舟皿3上的工件7搖動平整，完成搖舟工序。
[0038]以上結合具體實施例描述了本發明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發明保護範圍的限制。基於此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本發明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種數控自動化裝舟機器人，其特徵在於:包括壓機、自動送料裝置、舟皿、十字滑動臺、機架和控制系統，所述自動送料裝置兩端分別連接壓機的退料板和舟皿，其中連接著壓機的一端高於舟皿的一端呈成斜面設置，所述舟皿放置在十字滑動臺上，十字滑動臺安裝在所述機架上，所述機架上設有控制所述十字滑動臺的運行的控制系統，所述十字滑動臺包括第一滑臺和第二滑臺，其中第一滑臺和第二滑臺的運動方向呈垂直設置。
2.根據權利要求1所述的一種數控自動化裝舟機器人，其特徵在於: 所述自動送料裝置包括滑道、毛刺清理機構和粉塵收集系統； 所述滑道固定在壓機退料板上，並且滑道工作表面與壓機退料板的工作表面連接，滑道工作表面具有一定斜度，滑道上部設有滑道網孔板，所述滑道網孔板設有多個間隙小孔，滑道中部設有多個下滑緩衝機構； 所述毛刺清理機構包括毛刺清理架與毛刺清理盤，所述毛刺清理機構通過毛刺清理架固定在滑道網孔板上方，毛刺清理盤設有數個高壓氣幕機構和毛刺刷，規則分布在毛刺清理盤底部； 所述粉塵收集系統包括設於滑道網孔板下方的上端粉塵收集組件、設於滑道中部的下端粉塵收集組件和設於滑道尾部的尾端粉塵收集組件。
3.根據權利要求2所述的一種數控自動化裝舟機器人，其特徵在於:所述下滑緩衝機構為緩衝板，所述滑道的兩側設置有護邊，所述緩衝板的上側的兩端與所述滑道兩側的護邊鉸鏈連接，所述緩衝板的下側與所述滑道自然接觸。
4.根據權利要求2所述的一種數控自動化裝舟機器人，其特徵在於:所述固定毛刺清理盤與毛刺清理架的螺栓為活動螺栓。
5.根據權利要求2所述的一種數控自動化裝舟機器人，其特徵在於:所述高壓氣幕機構包括毛刺清理盤內部的高壓氣體輸送管道以及毛刺清理盤底部的噴氣口。
6.根據權利要求2所述的一種數控自動化裝舟機器人，其特徵在於:所述毛刺刷為端部尖細的海綿條。
7.根據權利要求2所述的一種數控自動化裝舟機器人，其特徵在於:所述毛刺刷與高壓氣幕機構的朝向為同向或者異向，毛刺刷之間或者高壓氣幕機構之間的朝向是同向，或異向。
8.根據權利要求2所述的一種數控自動化裝舟機器人，其特徵在於:所述下端粉塵收集組件為密封結構，其內部設有空氣負壓系統。
9.根據權利要求2所述的一種數控自動化裝舟機器人，其特徵在於:所述滑道在下端粉塵收集組件的位置設有間斷槽，並且間斷槽與下端粉塵收集組件連接。
10.根據權利要求2所述的一種數控自動化裝舟機器人，其特徵在於:所述尾端粉塵收集組件包括大孔的海綿和海綿底端的防漏層。
【文檔編號】B22F3/02GK103465508SQ201310321681
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年7月29日 優先權日:2013年7月29日
【發明者】鄭振華, 王忠平, 周世平, 袁勇, 黃偉 申請人:河源富馬硬質合金股份有限公司