一種電動汽車專用橡膠輪胎自動吊運機器人的製作方法

2023-05-07 03:31:37

本發明涉及輪胎搬運機器人領域，特別涉及一種電動汽車專用橡膠輪胎自動吊運機器人。

背景技術：

隨著電動汽車的不斷普及，電動汽車專用的橡膠輪胎需求量也在不斷增加，現如今輪胎雖然普遍在減重，高重量的輪胎給搬運工作帶來很多難題，輪胎普遍通過推車或老虎車等進行半自動吊運，這種半自動吊運方式存在以下缺陷：一、現有吊運方式需要人工輔助，吊運速度慢，工作效率低下；二、由於輪胎長期進行堆放，輪胎裡面會進入一些雜質，因此在輪胎使用之前需要人工清除輪胎內雜質；三、由於輪胎都是成排進行堆放的，不同排輪胎之間的間距不一樣，因此吊運之前需要人工調節輪胎吊運距離；四、由於不同輪胎的直徑不一樣，因此吊運需要人工調節輪胎吊運直徑，使得能夠快速吊運輪胎，操作複雜。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種電動汽車專用橡膠輪胎自動吊運機器人，可以解決現有輪胎半自動吊運方式存在的吊運速度慢、工作效率低下、需要人工清除輪胎內雜質、需要人工調節輪胎吊運距離、需要人工調節輪胎吊運直徑與操作複雜等難題，可以實現輪胎的全自動機械化吊運功能，無需人工操作，具有吊運速度快、工作效率高、自動清除輪胎內雜質、自動調節輪胎吊運距離、自動調節輪胎吊運直徑和操作簡便等優點。

為了實現上述目的，本發明採用以下技術方案，一種電動汽車專用橡膠輪胎自動吊運機器人，包括旋轉變向裝置和四個弔取裝置,所述的旋轉變相裝置下端面橫向均勻安裝有四個弔取裝置。

所述的旋轉變向裝置包括安裝板、四個電動伸縮推桿、緩衝彈簧、旋轉平臺、旋轉電機、旋轉滑道和旋轉連接杆，所述的安裝板為長方體結構，且安裝板中部對稱設置有四個安裝孔，安裝孔可以將本發明安裝在吊車、龍門架、行車等吊運設備上，從而進行輪胎的吊運，安裝板下端面對稱安裝有四個電動伸縮推桿，四個電動伸縮推桿底部與旋轉平臺相連接，每個電動伸縮推桿外部均套裝有一個緩衝彈簧，緩衝彈簧可以使電動伸縮推桿緩慢的進行收縮，防止電動伸縮推桿收縮過快使吊運的輪胎掉落，旋轉電機通過電機套固定安裝在旋轉平臺的上端面中心位置，旋轉滑道為環形結構，旋轉滑道安裝在旋轉平臺的下端面上，旋轉連接杆兩端對稱設置有兩個滑口，旋轉連接杆上的兩個滑口與旋轉滑道相配合使用，且旋轉連接杆的中部與旋轉電機的輸出軸相連接，旋轉滑道與旋轉連接杆上的兩個滑口配合可以防止旋轉連接杆旋轉抖動的問題，使旋轉連接杆在平面做旋轉運動，旋轉過程穩定，具體工作時，先通過安裝孔將本發明安裝在吊運設備上，啟動電動伸縮推桿，調整四個弔取裝置到合適的高度，再開啟旋轉電機，使四個弔取裝置在合適的輪胎弔取角度。

所述的弔取裝置包括固定柱、傳動電機、主動齒輪、第一傳動軸、兩個伸縮固定體、連接柱、伸展吊爪和電動滑塊，電動滑塊安裝在旋轉電動滑軌上，通過調整電動滑塊的位置，能使四個弔取裝置之間有不同的間距，從而可以弔取四排不同間距的輪胎，適用範圍廣，固定柱為空心長方體結構，固定柱上端安裝在電動滑塊下端面上，固定柱上端左側安裝有傳動電機，主動齒輪位於固定柱內部，主動齒輪安裝在第一傳動軸上，第一傳動軸左端通過軸承安裝在固定柱上，第一傳動軸右端通過聯軸器與傳動電機輸出軸相連接，兩個伸縮固定體均安裝在固定柱上，且兩個伸縮固定體之間相互連接，位於固定柱上方的伸縮固定體與主動齒輪相連接，所述的伸縮固定體包括過渡齒輪、第二傳動軸、第三傳動軸、傳動齒輪和兩個輪胎固定器，過渡齒輪位於固定柱內，位於固定柱上方伸縮固定體上的過渡齒輪上端與主動齒輪相嚙合，位於固定柱上方伸縮固定體上的過渡齒輪下端與傳動齒輪相嚙合，位於固定柱下方伸縮固定體上的過渡齒輪均與兩個伸縮固定體上的兩個傳動齒輪相嚙合，第二傳動軸上安裝有過渡齒輪，第二傳動軸通過軸承安裝在固定柱左右兩側，第三傳動軸通過軸承安裝在固定柱左右兩側上，第三傳動軸上安裝有傳動齒輪，兩個輪胎固定器對稱安裝在第三傳動軸左右兩端，所述輪胎固定器包括轉動盤、伸縮定位推桿、氣泵、出氣管和定位塊，轉動盤內側面安裝在第三傳動軸上，轉動盤外側面與伸縮定位推桿底部相連接，伸縮定位推桿為空心結構，定位塊內側與伸縮定位推桿的頂部相連接，定位塊為外端面呈弧形的空心長方體結構，且定位塊表面均勻分布有出氣孔，氣泵固定在轉動盤上，出氣管內端與氣泵相連，出氣管外端穿過伸縮定位推桿內部與定位塊相連，開啟氣泵時，位於定位塊的出氣管外端會產生氣流，氣流會通過定位塊表面的出氣孔，對與定位塊接觸的輪胎內圈進行吹掃，可以將輪胎內圈的雜質清除，防止雜質在輪胎安裝時對輪胎造成影響，固定柱下端安裝有連接柱，連接柱為空心結構，連接柱下端設有螺紋孔，伸展吊爪通過螺紋孔安裝在連接柱下端面上，所述的伸展吊爪包括伸展固定塊、電動伸縮滑塊和角度調節推桿，伸展固定塊上端通過螺紋連接在連接柱下端面，電動伸縮滑塊數量為四個，電動伸縮滑塊為l型結構，四個電動伸縮滑塊均勻分布在伸展固定塊下部四周，電動伸縮滑塊與伸展固定塊連接方式為鉸接，通過電動伸縮滑塊的伸縮可以調節電動伸縮滑塊的長度，可以吊運不同直徑的輪胎，角度調節推桿數量為四個，角度調節推桿一側通過鉸鏈安裝在伸展固定塊中部位置，角度調節推桿另一側通過鉸鏈安裝在電動伸縮滑塊中部，且四個電動伸縮滑塊位置與四個角度調節推桿位置一一對應，通過角度調節推桿的伸縮運動，可以調節電動伸縮滑塊的角度，具體工作時，先收縮角度調節推桿和伸縮定位推桿，使伸展吊爪和伸縮固定體的長度能夠小於輪胎內圈的直徑，然後調節電動滑塊的位置，使得固定柱能夠位於待弔取輪胎的正上方，再開啟傳動電機，使定位塊能夠處於橫向，再然後開啟氣泵、伸展伸縮定位推桿，使得定位塊能夠緊貼輪胎內側面，氣泵通過出氣管可以對輪胎內側面進行吹掃，最後伸展角度調節推桿使伸展吊爪能夠張開，再根據輪胎外徑伸長電動伸縮滑塊，使得四個電動伸縮滑塊的l型結構能夠卡住底排輪胎外徑四周，從而實現本發明的吊運工作。

工作時，首先通過安裝孔將本發明安裝在吊運設備上，啟動電動伸縮推桿，調整四個弔取裝置到合適的高度，再開啟旋轉電機，調整四個弔取裝置到合適的弔取角度，然後收縮角度調節推桿和伸縮定位推桿，使伸展吊爪和伸縮固定體的長度能夠小於輪胎內圈的直徑，然後調節電動滑塊的位置，使得固定柱能夠位於待弔取輪胎的正上方，再開啟傳動電機，使定位塊能夠處於橫向位置，再然後開啟氣泵、伸展伸縮定位推桿，使得定位塊能夠緊貼輪胎內側面，氣泵通過出氣管可以對輪胎內側面進行吹掃，防止雜質在輪胎安裝時對輪胎造成影響，因為輪胎堆放時，每排最上面幾個的輪胎內圈容易堆積灰塵及雜物，所以只要對每排的上面幾個輪胎進行吹掃即可，最後伸展角度調節推桿使伸展吊爪能夠張開，根據輪胎外徑伸長電動伸縮滑塊，使得四個電動伸縮滑塊的l型結構能夠卡住底排輪胎外徑四周，再開啟傳動電機使得使定位塊能夠處於縱向位置，從而卡緊輪胎內徑，然後收縮電動伸縮推桿，利用吊運設備可以將整排輪胎吊起，從而實現輪胎的全自動機械化吊運功能。

本發明的有益效果在於：

1、本發明可以解決現有輪胎半自動吊運方式存在的吊運速度慢、工作效率低下、需要人工清除輪胎內雜質、需要人工調節輪胎吊運距離、需要人工調節輪胎吊運直徑與操作複雜等難題，可以實現輪胎的全自動機械化吊運功能，無需人工操作，具有吊運速度快、工作效率高、自動清除輪胎內雜質、自動調節輪胎吊運距離、自動調節輪胎吊運直徑和操作簡便等優點；

2、本發明設置有四個弔取裝置，且四個弔取裝置之間間距可調，使得四個弔取裝置可以一次性吊運四排不同間距的輪胎，增大了工作效率，適用範圍廣；

3、本發明弔取裝置上設置有伸縮固定體，伸縮固定體上的氣泵工作帶動出氣管外端產生氣流，氣流會通過定位塊表面的出氣孔，對與定位塊接觸的輪胎內圈進行吹掃，可以將輪胎內圈的雜質清除，防止雜質在輪胎安裝時對輪胎造成影響；

4、本發明弔取裝置上設置有伸展吊爪，伸展吊爪上的電動伸縮滑塊通過伸縮運動可以調節電動伸縮滑塊的長度，使得本發明可以吊運不同直徑的輪胎。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2是本發明的旋轉變向裝置的結構示意圖；

圖3是本發明的弔取裝置的局部剖視圖；

圖4是本發明的輪胎固定器的結構示意圖；

圖5是本發明的伸展吊爪的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互結合。

如圖1至圖5所示，一種電動汽車專用橡膠輪胎自動吊運機器人，包括旋轉變向裝置1和四個弔取裝置2,所述的旋轉變相裝置1下端面橫向均勻安裝有四個弔取裝置2。

所述的旋轉變向裝置1包括安裝板11、四個電動伸縮推桿12、緩衝彈簧13、旋轉平臺14、旋轉電機15、旋轉滑道16和旋轉連接杆17，所述的安裝板11為長方體結構，且安裝板11中部對稱設置有四個安裝孔，安裝孔可以將本發明安裝在吊車、龍門架、行車等吊運設備上，從而進行輪胎的吊運，安裝板11下端面對稱安裝有四個電動伸縮推桿12，四個電動伸縮推桿12底部與旋轉平臺14相連接，每個電動伸縮推桿12外部均套裝有一個緩衝彈簧13，緩衝彈簧13可以使電動伸縮推桿12緩慢的進行收縮，防止電動伸縮推桿12收縮過快使吊運的輪胎掉落，旋轉電機15通過電機套固定安裝在旋轉平臺14的上端面中心位置，旋轉滑道16為環形結構，旋轉滑道16安裝在旋轉平臺14的下端面上，旋轉連接杆17兩端對稱設置有兩個滑口，旋轉連接杆17上的兩個滑口與旋轉滑道16相配合使用，且旋轉連接杆17的中部與旋轉電機15的輸出軸相連接，旋轉滑道16與旋轉連接杆17上的兩個滑口配合可以防止旋轉連接杆17旋轉抖動的問題，使旋轉連接杆17在平面做旋轉運動，旋轉過程穩定，具體工作時，先通過安裝孔將本發明安裝在吊運設備上，啟動電動伸縮推桿12，調整四個弔取裝置2到合適的高度，再開啟旋轉電機15，使四個弔取裝置2在合適的輪胎弔取角度。

所述的弔取裝置2包括固定柱21、傳動電機22、主動齒輪23、第一傳動軸27、兩個伸縮固定體24、連接柱25、伸展吊爪26和電動滑塊28，電動滑塊28安裝在旋轉電動滑軌17上，通過調整電動滑塊28的位置，能使四個弔取裝置2之間有不同的間距，從而可以弔取四排不同間距的輪胎，固定柱21為空心長方體結構，固定柱21上端安裝在電動滑塊28下端面上，固定柱21上端左側安裝有傳動電機22，主動齒輪23位於固定柱21內部，主動齒輪23安裝在第一傳動軸27上，第一傳動軸27左端通過軸承安裝在固定柱21上，第一傳動軸27右端通過聯軸器與傳動電機22輸出軸相連接，兩個伸縮固定體24均安裝在固定柱21上，且兩個伸縮固定體24之間相互連接，位於固定柱21上方的伸縮固定體24與主動齒輪23相連接，所述的伸縮固定體24包括過渡齒輪241、第二傳動軸242、第三傳動軸243、傳動齒輪244和兩個輪胎固定器245，過渡齒輪241位於固定柱21內，位於固定柱21上方伸縮固定體24上的過渡齒輪241上端與主動齒輪23相嚙合，位於固定柱21上方伸縮固定體24上的過渡齒輪241下端與傳動齒輪244相嚙合，位於固定柱21下方伸縮固定體24上的過渡齒輪241均與兩個伸縮固定體24上的兩個傳動齒輪244相嚙合，第二傳動軸242上安裝有過渡齒輪241，第二傳動軸242通過軸承安裝在固定柱21左右兩側，第三傳動軸243通過軸承安裝在固定柱21左右兩側上，第三傳動軸243上安裝有傳動齒輪244，兩個輪胎固定器245對稱安裝在第三傳動軸243左右兩端，所述輪胎固定器245包括轉動盤2451、伸縮定位推桿2452、氣泵2453、出氣管2454和定位塊2455，轉動盤2451內側面安裝在第三傳動軸243上，轉動盤2451外側面與伸縮定位推桿2452底部相連接，伸縮定位推桿2452為空心結構，定位塊2455內側與伸縮定位推桿2452的頂部相連接，定位塊2455為外端面呈弧形的空心長方體結構，且定位塊2455表面均勻分布有出氣孔，氣泵2453固定在轉動盤2451上，出氣管2454內端與氣泵2453相連，出氣管2454外端穿過伸縮定位推桿2452內部與定位塊2455相連，開啟氣泵2453時，位於定位塊2455的出氣管2454外端會產生氣流，氣流會通過定位塊2455表面的出氣孔，對與定位塊2455接觸的輪胎內圈進行吹掃，可以將輪胎內圈的雜質清除，防止雜質在輪胎安裝時對輪胎造成影響，固定柱21下端安裝有連接柱25，連接柱25為空心結構，連接柱25下端設有螺紋孔，伸展吊爪26通過螺紋孔安裝在連接柱25下端面上，所述的伸展吊爪26包括伸展固定塊261、電動伸縮滑塊262和角度調節推桿263，伸展固定塊261上端通過螺紋連接在連接柱25下端面，電動伸縮滑塊262數量為四個，電動伸縮滑塊262為l型結構，四個電動伸縮滑塊262均勻分布在伸展固定塊261下部四周，電動伸縮滑塊262與伸展固定塊261連接方式為鉸接，通過電動伸縮滑塊262的伸縮可以調節電動伸縮滑塊262的長度，可以吊運不同直徑的輪胎，角度調節推桿263數量為四個，角度調節推桿263一側通過鉸鏈安裝在伸展固定塊261中部位置，角度調節推桿263另一側通過鉸鏈安裝在電動伸縮滑塊262中部，且四個電動伸縮滑塊262位置與四個角度調節推桿263位置一一對應，通過角度調節推桿263的伸縮運動，可以調節電動伸縮滑塊262的角度，具體工作時，先收縮角度調節推桿263和伸縮定位推桿2452，使伸展吊爪26和伸縮固定體24的長度能夠小於輪胎內圈的直徑，然後調節電動滑塊28的位置，使得固定柱21能夠位於待弔取輪胎的正上方，再開啟傳動電機22，使定位塊2455能夠處於橫向，再然後開啟氣泵2453、伸展伸縮定位推桿2452，使得定位塊2455能夠緊貼輪胎內側面，氣泵2453通過出氣管2454可以對輪胎內側面進行吹掃，最後伸展角度調節推桿263使伸展吊爪26能夠張開，再根據輪胎外徑伸長電動伸縮滑塊262，使得四個電動伸縮滑塊262的l型結構能夠卡住底排輪胎外徑四周，最後開啟傳動電機22使得使定位塊2455能夠處於縱向位置，從而卡緊輪胎內徑。

工作時，首先通過安裝孔將本發明安裝在吊運設備上，啟動電動伸縮推桿12，調整四個弔取裝置2到合適的高度，再開啟旋轉電機15，調整四個弔取裝置2到合適的弔取角度，然後收縮角度調節推桿263和伸縮定位推桿2452，使伸展吊爪26和伸縮固定體24的長度能夠小於輪胎內圈的直徑，然後調節電動滑塊28的位置，使得固定柱21能夠位於待弔取輪胎的正上方，再開啟傳動電機22，使定位塊2455能夠處於橫向位置，再然後開啟氣泵2453、伸展伸縮定位推桿2452，使得定位塊2455能夠緊貼輪胎內側面，氣泵2453通過出氣管2454可以對輪胎內側面進行吹掃，防止雜質在輪胎安裝時對輪胎造成影響，因為輪胎堆放時，每排最上面幾個的輪胎內圈容易堆積灰塵及雜物，所以只要對每排的上面幾個輪胎進行吹掃即可，最後伸展角度調節推桿263使伸展吊爪26能夠張開，根據輪胎外徑伸縮電動伸縮滑塊262，使得四個電動伸縮滑塊262的l型結構能夠卡住底排輪胎外徑四周，再開啟傳動電機22使得使定位塊2455能夠處於縱向位置，從而卡緊輪胎內徑，然後收縮電動伸縮推桿12，利用吊運設備可以將整排輪胎吊起，從而實現輪胎的全自動機械化吊運功能，解決了現有輪胎半自動吊運方式存在的吊運速度慢、工作效率低下、需要人工清除輪胎內雜質、需要人工調節輪胎吊運距離、需要人工調節輪胎吊運直徑與操作複雜等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。