磨床物料自動傳輸裝置的製作方法

2023-05-07 20:25:11 2

專利名稱：磨床物料自動傳輸裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種磨床部件，特別涉及一種磨床物料自動傳輸裝置。
背景技術：
磨床是一種常見的加工設備，不但可以對工件的表面進行磨削，還可以對工 件進行溝槽、曲面加工。數控磨床加工時是以電磁吸盤將工件吸住，緊貼在定 位基面上進行磨削。
現有技術中，磨床的加工前上料和加工後下料沒有實現全自動，均包含操作 者手工工作，因此，增加操作者勞動量，生產效率低。
因此，需要一種環形工件磨床物料自動傳輸裝置，能夠在磨削加工過程中， 自動上料和自動下料，減輕操作者勞動量，提高生產效率。

發明內容
有鑑於此，本發明的目的是提供一種磨床物料自動傳輸裝置，能夠在磨削加 工過程中，自動上料和自動下料，減輕操作者勞動量，提高生產效率。
本發明的磨床物料自動傳輸裝置，包括半成品儲存裝置、送料機構、接料 機構和成品儲存裝置；
所述半成品儲存裝置內待加工工件縱向並列排列；
所述送料機構包括取料器和壓料器，所述取料器設置於半成品儲存裝置縱 向端部；所述取料器為卡瓦式卡盤結構，設置卡瓦驅動系統和送料驅動系統， 所述卡瓦驅動系統驅動卡瓦式卡盤結構夾持或放開待加工工件，送料驅動系統 驅動取料器將工件送至磨床工件夾具，取料器位於磨床工件夾具端部時，■器與取料器對應並同軸設置，所述壓料器直徑尺寸小於待加工工件外徑尺寸； 所述壓料器設置壓料驅動系統，所述壓料驅動系統驅動壓料器將待加工工件從 取料器壓到磨床工件夾具；
接料機構包括接料器及其接料驅動機構，磨床工件夾具夾工件端部沿軸線 設置中心槽；所述接料驅動機構驅動接料器沿軸向伸入磨床工件夾具中心槽內， 將脫離磨床工件夾具的成品工件送至成品儲存裝置。
進一步，還包括設置在磨床工件夾具內的下料器和下料驅動機構，所述下 料器與磨床工件夾具內的工件位置對應；下料時，下料驅動機構驅動下料器軸 向移動，將成品工件推下磨床工件夾具；
進一步，還包括設置在半成品儲存裝置與送料機構相對一端的推料機構， 所述推料機構包括推料器及其推料驅動系統，所述推料驅動系統驅動推料器將 待加工工件沿半成品儲存裝置推向取料器；
進一步，所述半成品儲存裝置採用水平的工件掛杆結構，所述待加工工件 縱向並列掛在工件掛杆上；所述接料器為杆狀結構，杆狀結構的接料器伸入磨 床工件夾具中心槽內，成品工件脫離磨床工件夾具後，成品工件掛在杆狀結構 的接料器上，在接料驅動機構驅動下將成品工件輸送至成品儲存裝置；
進一步，所述待加工工件為開口活塞環，所述半成品儲存裝置的工件掛杆 橫向尺寸大於活塞環開口尺寸，所述杆狀結構接料器的橫向尺寸大於活塞環開 口尺寸；
進一步，所述成品儲存裝置為傾斜設置的成品掛杆，所述接料器的輸送終 點設置擋塊，所述擋塊與傾斜設置的成品掛杆高點對應；所述成品掛杆的橫向 尺寸大於大於活塞環開口尺寸；
進一步，所述擋塊與成品掛杆高點之間設置活塞環開口方向調整裝置，包 括水平旋轉杆及其旋轉調整驅動系統，旋轉杆前端位於擋塊下部，所述擋塊上 端折彎，折彎端部正對接料機構輸送成品工件的方向，旋轉杆在旋轉調整驅動 系統的驅動下沿其軸線旋轉，所述旋轉杆橫向尺寸小於活塞環開口尺寸；所述成品掛杆設置在旋轉杆下部；
進一步，所述接料器通過旋轉臂與接料驅動機構相連，所述旋轉臂一端連 接接料器，另一端連接接料驅動機構，接料驅動機構驅動旋轉臂帶動接料器以 旋轉臂為中心水平轉動，完成成品工件從磨床工件夾具輸送至成品儲存裝置動 作；
進一步，所述壓料器與取料器設置為一體隨取料器由半成品儲存裝置向磨 床工件夾具往復同步運動。
本發明的有益效果是本發明的磨床物料自動傳輸裝置，能夠在磨削加工 過程中，全自動上料和自動下料，減輕操作者勞動量，提高生產效率，整個裝 置結構簡單，成本低，輸送流程流暢。


下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。 圖l為本發明的結構示意圖； 圖2為圖1沿A向視圖； 圖3為圖2沿B向視圖。
具體實施例方式
圖1為本發明的結構示意圖，圖2為圖1沿A向視圖，圖3為圖2沿B向 視圖，如圖所示本實施例的磨床物料自動傳輸裝置，包括半成品儲存裝置l、 送料機構2、接料機構3和成品儲存裝置4;本事實例中的環形工件為開口活塞 環；
半成品儲存裝置1內待加工工件5縱向並列排列；半成品儲存裝置1採用 水平的工件掛杆結構，待加工工件5縱向並列掛在工件掛杆上，半成品儲存裝 置l的工件掛杆橫向尺寸大於活塞環開口尺寸，防止開口活塞環脫落，結構簡 單，使用方便，節約成本的同時，提高工作效率；
7送料機構2包括取料器21和壓料器22，取料器21設置於半成品儲存裝置 1縱向端部，在半成品儲存裝置1與送料機構2相對一端還設置推料機構，推料 機構包括推料器8及其推料驅動系統81,推料驅動系統81驅動推料器8將待加 工工件5沿半成品儲存裝置1推向取料器21，設置推料機構，可以簡便的完成 半成品工件的自動送入；取料器21為卡瓦式卡盤結構，設置卡瓦驅動系統212 和送料驅動系統211，卡瓦驅動系統212驅動卡瓦式卡盤結構夾持或放開待加工 工件5，本實施例中，卡瓦結構分為左右對稱的兩片，與兩片卡瓦分別連接有驅 動杆213，兩卡瓦可分別圍繞驅動杆213轉動，改變兩卡瓦夾持面的相對距離， 完成夾持或放開待加工工件5動作；當然，也可以選用液壓式、齒輪齒條或絲 杆的卡瓦驅動方式，都能達到發明目的；
本實施例中，磨床工件夾具6位於半成品儲存裝置1下部，送料驅動系統 211驅動取料器21上下往復運動，將工件送至磨床工件夾具6，取料器21位於 磨床工件夾具6端部時，壓料器22與取料器21對應並同軸設置，本實施例中， 壓料器22縱向固定設置在取料器21的驅動杆213上，可隨取料器21由半成品 儲存裝置l向磨床工件夾具6往復同步運動，運動精確，壓入活塞環時精確度 高，避免產生廢品；
推料器22直徑尺寸小於待加工工件外徑尺寸，以便順利壓入半成品工件， 不易發生直接壓在取料器21上的情況；壓料器22設置壓料驅動系統221,所述 壓料驅動系統221驅動壓料器22將待加工工件5從取料器21壓到磨床工件夾 具6;
接料機構3包括接料器31及其接料驅動機構32，磨床工件夾具6夾工件端 部沿軸線設置中心槽；接料器31為杆狀結構，杆狀結構接料器31的橫向尺寸 大於活塞環開口尺寸，防止加工過的成品工件7脫落；接料器31通過旋轉臂33 與接料驅動機構32相連，旋轉臂33—端連接接料器31，另一端連接接料驅動 機構32，接料驅動機構32驅動旋轉臂33帶動接料器31以旋轉臂33為中心水 平轉動，完成成品工件7從磨床工件夾具6輸送至成品儲存裝置4動作；還包括設置在磨床工件夾具6內的下料器12和下料驅動機構121，下料器 12與磨床工件夾具6內的工件位置對應；
下料開始時，下料驅動機構121驅動下料器12軸向移動，將成品工件7推 下磨床工件夾具6;接料驅動機構32驅動旋轉臂33帶動接料器31旋轉至磨床 工件夾具6，並使杆狀結構的接料器31伸入磨床工件夾具6中心槽，成品工 件7脫離磨床工件夾具6後，成品工件7掛在杆狀結構的接料器31上，接料驅 動機構32驅動旋轉臂33帶動掛有成品工件7的接料器31旋轉至成品儲存裝置
4;
本實施例中，成品儲存裝置4為傾斜設置的成品掛杆，成品掛杆的橫向尺 寸大於大於活塞環開口尺寸，防止成品工件7脫落，傾斜設置是藉助活塞環自 身重量滑下並儲存，結構簡單，成本低，實現容易，並不需要額外的動力；接 料器31的輸送終點設置擋塊9，擋塊9與傾斜設置的成品掛杆高點對應，方便 將成品工件直接送入成品掛杆；
擋塊9與成品掛杆高點之間設置活塞環開口方向調整裝置，包括水平旋轉 杆10及其旋轉調整驅動系統11，成品掛杆設置在旋轉杆10下部，旋轉杆10橫 向尺寸小於活塞環開口尺寸，旋轉杆10前端位於擋塊9下部，擋塊9上端折彎， 折彎端部正對接料機構3輸送成品工件7的方向，掛有成品活塞環的接料器31 經過擋塊9時，擋塊9鉤住並擋下活塞環，活塞環順著擋塊9下落並掛在旋轉 杆10上，旋轉杆10在旋轉調整驅動系統11的驅動下沿其軸線旋轉，通過摩擦 力帶動開口活塞環隨其轉動，當活塞環的開口轉到上部時，隨即脫落並滑到成 品掛杆上，藉助重力繼續下滑，儲存在成品掛杆上。
本實施例中，推料驅動系統81、送料驅動系統211和壓料驅動系統221可 採用伺服電機驅動絲杆的結構、伺服電機驅動齒輪齒條結構或液壓驅動結構， 卡瓦驅動系統212、旋轉調整驅動系統11和接料驅動機構32可採用伺服電機直 接驅動，都能達到發明目的。
整個裝置結構簡單，成本低，流程順暢，適合任何環狀結構工件的磨床。最後說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管 參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解， 可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的 宗旨和範圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求範圍當中。
權利要求
1. 一種磨床物料自動傳輸裝置，其特徵在於包括半成品儲存裝置(1)、送料機構(2)、接料機構(3)和成品儲存裝置(4)；所述半成品儲存裝置(1)內待加工工件(5)縱向並列排列；所述送料機構(2)包括取料器(21)和壓料器(22)，所述取料器(21)設置於半成品儲存裝置(1)縱向端部；所述取料器(21)為卡瓦式卡盤結構，取料器(21)設置卡瓦驅動系統(212)和送料驅動系統(211)，所述卡瓦驅動系統(212)驅動卡瓦式卡盤結構夾持或放開待加工工件(5)，送料驅動系統(211)驅動取料器(21)將工件送至磨床工件夾具(6)，取料器(21)位於磨床工件夾具(6)端部時，壓料器(22)與取料器(21)對應並同軸設置，所述壓料器(22)直徑尺寸小於待加工工件外徑尺寸；所述壓料器(22)設置壓料驅動系統(221)，所述壓料驅動系統(221)驅動壓料器(22)將待加工工件(5)從取料器(21)壓到磨床工件夾具(6)；接料機構(3)包括接料器(31)及其接料驅動機構(32)，磨床工件夾具(6)夾工件端部沿軸線設置中心槽；所述接料驅動機構(32)驅動接料器(31)沿軸向伸入磨床工件夾具(6)中心槽內，將脫離磨床工件夾具(6)的成品工件(7)送至成品儲存裝置(4)。
2. 根據權利要求l所述的磨床物料自動傳輸裝置，其特徵在於還包括設 置在磨床工件夾具(6)內的下料器(12)和下料驅動機構(121)，所述下料器(12)以可軸向移動的方式與磨床工件夾具(6)內的工件位置對應設置。
3. 根據權利要求2所述的磨床物料自動傳輸裝置，其特徵在於還包括設 置在半成品儲存裝置(1)與送料機構(2)相對一端的推料機構，所述推料機 構包括推料器(8)及其推料驅動系統(81),所述推料驅動系統(81)驅動推 料器(8)將待加工工件(5)沿半成品儲存裝置(1)推向取料器(21)。
4. 根據權利要求3所述的磨床物料自動傳輸裝置，其特徵在於所述半成品儲存裝置(1)採用水平的工件掛杆結構，所述待加工工件(5)縱向並列掛 在工件掛杆上；所述接料器(31)為杆狀結構，杆狀結構的接料器(31)伸入 磨床工件夾具(6)中心槽內，成品工件(7)脫離磨床工件夾具(6)後掛在杆 狀結構的接料器(31)上，在接料驅動機構(32)驅動下將成品工件(7)輸送 至成品儲存裝置(4)。
5. 根據權利要求4所述的磨床物料自動傳輸裝置，其特徵在於所述待加 工工件(5)為開口活塞環，所述半成品儲存裝置(1)的工件掛杆橫向尺寸大 於活塞環開口尺寸，所述杆狀結構接料器(31)的橫向尺寸大於活塞環開口尺 寸。
6. 根據權利要求5所述的磨床物料自動傳輸裝置，其特徵在於所述成品 儲存裝置(4)為傾斜設置的成品掛杆，所述接料器(31)的輸送終點設置擋塊(9)，所述擋塊(9)與傾斜設置的成品掛杆高點對應；所述成品掛杆的橫向尺 寸大於大於活塞環開口尺寸。
7. 根據權利要求6所述的磨床物料自動傳輸裝置，其特徵在於所述擋塊 (9)與成品掛杆高點之間設置活塞環開口方向調整裝置，包括水平旋轉杆(10)及其旋轉調整驅動系統(11)，旋轉杆(10)前端位於擋塊(9)下部，所述擋 塊(9)上端折彎，折彎端部正對接料機構(3)輸送成品工件(7)的方向，旋 轉杆(10)在旋轉調整驅動系統(11)的驅動下沿其軸線旋轉，所述旋轉杆(10) 橫向尺寸小於活塞環開口尺寸，所述成品掛杆設置在旋轉杆(10)下部。
8. 根據權利要求7所述的磨床物料自動傳輸裝置，其特徵在於所述接料 器(31)通過旋轉臂(33)與接料驅動機構(32)相連，所述旋轉臂(33) — 端連接接料器(31)，另一端連接接料驅動機構(32)，接料驅動機構(32)驅 動旋轉臂(33)帶動接料器(31)以旋轉臂(33)為中心水平轉動，完成成品 工件(7)從磨床工件夾具(6)輸送至成品儲存裝置(4)動作。
9. 根據權利要求8所述的磨床物料自動傳輸裝置，其特徵在於所述壓料 器(22)與取料器(21)設置為一體隨取料器(21)由半成品儲存裝置(1)向磨床工件夾具(6)往復同步運動。
全文摘要
本發明公開了一種磨床物料自動傳輸裝置，包括半成品儲存裝置、送料機構、接料機構和成品儲存裝置，送料機構包括取料器和壓料器，接料機構包括接料器及其接料驅動機構，送料機構將半成品工件由半成品儲存裝置送至磨床工件夾具，接料機構將成品工件由磨床工件夾具送至成品儲存裝置，本發明能夠在磨削加工過程中，全自動上料和自動下料，減輕操作者勞動量，提高生產效率，整個裝置結構簡單，成本低，輸送流程流暢。
文檔編號B24B41/00GK101486163SQ20081023335
公開日2009年7月22日 申請日期2008年12月16日 優先權日2008年12月16日
發明者丘偉國, 劉少東, 張成興, 李惕新, 李渝賓, 汪華平, 程進渝, 陳曉渝 申請人:機械工業第三設計研究院