一種灌裝瓶糾正推擠涮洗系統的製作方法

2023-05-07 13:07:11 2

一種灌裝瓶糾正推擠涮洗系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種灌裝瓶糾正推擠涮洗系統，包括糾正裝置，為一端開口的腔體，其腔體內側壁設置有呈螺旋狀上升的物料道；推擠裝置，包括推擠氣缸和推擠平臺；還包括，攜載裝置以及涮洗裝置。本發明能夠解決對灌裝瓶進行定向運輸的問題，同時也能夠解決對灌裝瓶自動化涮洗的問題。
【專利說明】一種灌裝瓶糾正推擠涮洗系統

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種灌裝瓶糾正推擠涮洗系統，屬於化學藥品灌裝瓶涮洗【技術領域】。

【背景技術】
[0002]自動裝配技術已經成為現代製造業中的重要組成部分，一般在產品生產過程中的最後一個環節，自動裝配的過程和結果，直接影響到產品的性能、產量和成本。但在自動裝配中，大多問題產生於物料供給過程。因此，物件的定向和供料問題是保證裝配質量，提高生產效率的關鍵。
[0003]現有自動裝配技術中，上料環節大多採用振動式上料機，其特點為:
[0004]I)振動式上料機在共振區或亞共振區工作，可以獲得較高的驅動效率；
[0005]2)當激振頻率一定時，振幅的增加將引起供料速度的增高；當頻率發生改變時，若改變振幅的大小，則送料速度與頻率成反比變化；
[0006]3)供料軌道的傾角越小則供料速度越高，由於料盤底部的內塞具有較高的供料速度，故軌道上的內塞往往受到底部零件的推擠而向前運送。
[0007]在化學藥品領域，對灌裝液體的質量檢測要求相對比較高，日常生產實踐中，往往在對灌裝瓶灌裝完結後或者包裝完畢後才進行抽樣測查；2012年5月9-12號的第103屆AOCS年會上公開了一種以灌裝瓶質量為測定標準的振動式上料機，但此種上料機沒有解決如何自動涮洗的問題。


【發明內容】

[0008]本部分的目的在於概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用於限制本發明的範圍。
[0009]鑑於上述和/或現有灌裝瓶糾正推擠涮洗系統中存在的問題，提出了本發明。
[0010]因此，本發明的目的是提供一種灌裝瓶糾正推擠涮洗系統，其能夠解決對灌裝瓶進行定向運輸的問題以及如何進行自動化涮洗的問題。
[0011]為解決上述技術問題，本發明提供了如下技術方案:一種灌裝瓶糾正推擠涮洗系統，其包括，
[0012]糾正裝置，為一端設開口的腔體，其腔體內側壁設置有呈螺旋狀上升的物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內部設置有驅動器，所述驅動器包括主電磁鐵和主振彈簧，所述主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述驅動器能夠使得所述糾正裝置產生旋轉振動力，所述物料道末端與軌道相連，所述物料道上設置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以灌裝瓶運動方向區分為前半段和後半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設置於所述弧形軌道的後半段，其寬度大於所述灌裝瓶的寬度，其長度為所述灌裝瓶長度的一半，其中，灌裝瓶在無高頻微幅振動、無重力偏差影響的情況下，通過弧形軌道過程中所佔弧形軌道寬的大小用I表示為:
[0013]I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L ?sin β +2R ?sin [(α-β)/2]? sin[ ( a + β )/2]；
[0014]式中，Id1為灌裝瓶瓶口寬度；b2為灌裝瓶瓶底寬度；L為灌裝瓶長度；G為灌裝瓶重心至灌裝瓶瓶口的距離；R為灌裝瓶運行軌跡曲率半徑；a為灌裝瓶進入弧形軌道時的初始轉向角；β為灌裝瓶運動出弧形軌道時的最終轉向角；
[0015]而灌裝瓶受該高頻微幅振動及自身重力的影響，會產生偏移量，其偏移量用Λ I表示為:
[0016]Δ1= (μ 0R.sinU)/V ；
[0017]式中，μ為特定頻率高頻微幅振動時，灌裝瓶通過該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設定Θ = α-β，其單位取用rad ;R為灌裝瓶運行軌跡曲率半徑；v為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動時，灌裝瓶通過與弧形軌道的長度相同的直線距離的平均速度；
[0018]由疊加原理，在糾正裝置100進行高頻微幅振動時，弧形軌道的寬設定用W表示為:W = 1+ Δ I ;
[0019]推擠裝置，包括推擠氣缸和推擠平臺，所述推擠氣缸設置於所述推擠平臺一側，與推塊相連接，所述推擠平臺上的圍壁形成有推擠限位空間，其與所述推塊相對的一側為灌裝瓶推擠出口，其與所述推塊相鄰的一側與所述軌道相連通；
[0020]攜載裝置，包括設置於攜載支架上的旋動電機、通過聯動杆與所述旋動電機相連接的攜載部件以及與所述攜載支架的水平支撐部相連接的雙軌，所述攜載部件由鏤空壁形成攜載空間，其靠近和遠離所述灌裝瓶推擠出口的兩端都設置有彈性限位塊，且所述旋動電機能夠旋動所述攜載部件至所述攜載部件的一側面與所述推擠平臺相平，使得所述推塊將灌裝瓶推入所述攜載部件內；以及，
[0021]涮洗裝置，包括箱體組件和滑動組件，箱體組件設置於所述攜載裝置下方，其包括涮洗箱、清洗箱和瀝水烘乾箱，所述滑動組件包括設置於所述箱體組件下端的齒條，與所述齒條相配合的齒輪，設置於所述攜載支架一端、能夠帶動所述齒輪進行轉動的滑動電機以及設置於所述箱體組件下端、卡扣住所述雙軌並與所述雙軌活動連接的滑塊。
[0022]作為本發明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗系統的一種優選方案，其中:所述涮洗箱的側面上設置有涮洗箱進液口、涮洗箱出液口、涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發生器，涮洗液體由所述涮洗箱進液口進入所述涮洗箱，在所述涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發生器的輔助作用下對所述攜載部件中的灌裝瓶進行涮洗，而後通過涮洗箱出液口將所述涮洗液體抽出。
[0023]作為本發明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗系統的一種優選方案，其中:所述清洗箱的側面上設置有清洗箱進液口、清洗箱出液口和清洗箱攪拌葉輪，純淨水由所述清洗箱進液口進入所述清洗箱，在所述清洗箱攪拌葉輪的輔助作用下對所述攜載部件中的灌裝瓶進行清洗，而後通過清洗箱出液口將所述純淨水抽出。
[0024]作為本發明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗系統的一種優選方案，其中:所述瀝水烘乾箱一側設置有出液口和烘乾機，所述出液口將經涮洗、清洗後灌裝瓶上附著滴瀝下的液體排出，並通過烘乾機將所述灌裝瓶進行烘乾。
[0025]作為本發明所述灌裝瓶糾正推擠涮洗系統的一種優選方案，其中:所述雙軌兩側設置有凹槽，所述滑塊內側設置有滾輪，所述滾輪設置於所述凹槽內，能夠在凹槽內運動。
[0026]本發明的有益效果:
[0027](I)本發明能夠解決對灌裝瓶進行定向運輸的問題；
[0028](2)本發明能夠解決對灌裝瓶自動化涮洗的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。其中:
[0030]圖1為本發明一個實施例中所述一種灌裝瓶糾正推擠涮洗系統的主體結構示意圖；
[0031]圖2為本發明圖1所示一個實施例中所述糾正裝置的容納室內部結構示意圖；
[0032]圖3為本發明圖1所示一個實施例中所述糾正裝置的主體及局部放大結構示意圖；
[0033]圖4為本發明圖1所示一個實施例中灌裝瓶進入所述糾正裝置的弧形軌道時結構示意圖；
[0034]圖5為本發明圖1所示一個實施例中灌裝瓶通過所述糾正裝置的掉瓶口時結構示意圖，圖中，灌裝瓶瓶底向前，能夠順利通過所述掉瓶口 ；
[0035]圖6為本發明圖1所示一個實施例中灌裝瓶通過所述糾正裝置的掉瓶口時結構示意圖，圖中，灌裝瓶瓶口向前，會從所述掉瓶口掉落；
[0036]圖7為本發明圖1所示一個實施例中所述推擠裝置和攜載裝置的結構示意圖；
[0037]圖8為本發明圖1所示一個實施例中所述涮洗裝置的主體結構示意圖；
[0038]圖9為本發明圖8所述涮洗裝置的底部結構示意圖；
[0039]圖10為本發明所述糾正裝置沒有進行高頻微幅振動(即靜止)時，灌裝瓶通過所述弧形軌道轉向角為α-β時，灌裝瓶所佔寬度示意圖。

【具體實施方式】
[0040]為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合說明書附圖對本發明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0041]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明，但是本發明還可以採用其他不同於在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似推廣，因此本發明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0042]其次，此處所稱的「一個實施例」或「實施例」是指可包含於本發明至少一個實現方式中的特定特徵、結構或特性。在本說明書中不同地方出現的「在一個實施例中」並非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。
[0043]如圖1所示，其示出了一種灌裝瓶糾正推擠涮洗系統的一個實施例中的主體結構示意圖。其中，所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗系統包括:糾正裝置100、推擠裝置200、攜載裝置300以及涮洗裝置400，在該實施例中，灌裝瓶糾正推擠涮洗系統當然還包括了控制電路，用以對整個灌裝瓶糾正推擠涮洗系統的運行控制。
[0044]參見圖2，在這一實施例中，糾正裝置100為一端開口的腔體，其腔體內側壁設置有呈螺旋狀上升的物料道101;腔體底部為包含一定空間的容納室，容納室形成的空間內部設置有驅動器(圖中未示出)，驅動器能夠使得所述糾正裝置100產生旋轉振動力，這樣就同時產生了一個在垂直軸上的扭轉振動和一個垂直線性振動。在此實施例中，所述的驅動器包括主電磁鐵102和主振彈簧103，在一種實施方式中，主振彈簧103可以為板彈簧，主振彈簧103傾斜連接所述容納室的底端和頂端，當接通電源，主電磁鐵103隨之產生吸力，在電磁吸力的作用下，糾正裝置100偏離靜平衡位置並且移動，然後繞中心軸線作同步扭轉，同時主振彈簧103產生彈性變形，當電磁吸力變小時，糾正裝置100開始急劇的改變運動方向，並且超越最初的靜平衡位置達到某一上限，這是因為主振彈簧103已經有足夠的彈性變形能，如此上下反覆進行，就形成了高頻微幅振動。糾正裝置100所產生高頻微幅振動的結果，使與糾正裝置100緊密相連的物料道101本身除中心軸線以外的各點都沿著各自的一小段空間螺旋線軌跡進行高頻微幅振動。在灌裝瓶沿物料道101被輸送的過程中，物料道101上的一致化機構使部分零件形成統一的姿態，由於下降速度很快，所以灌裝瓶會浮在空中，在重力的作用下，落入物料道101底部被重新沿物料道101螺旋向上輸送，進行自動定向排列運動。
[0045]而在本實施例中，由於灌裝瓶後續要進入攜載裝置300內進行清洗，所以需要篩選灌裝瓶底部向前運動的灌裝瓶。如圖3?圖6所示，在物料道101中的某一段或某幾段設置弧形軌道104和掉瓶口 105，弧形軌道104以灌裝瓶運動方向區分為前半段和後半段，該弧形為圓弧，掉瓶口 105設置於弧形軌道104的後半段，其寬度大於灌裝瓶的寬度，其長度為所述灌裝瓶長度的一半。如此，當灌裝瓶底部向前運動的灌裝瓶進入該弧形軌道104時，前半段由於灌裝瓶會與掉瓶口 105形成交叉(參見圖4)，所以並不會被掉瓶口 105卡住或掉落下；而進入弧形軌道104後半段要通過時(參見圖5)，由於灌裝瓶自身重心更靠近灌裝瓶的瓶底部分且弧形軌道104以及掉瓶口 105的特定設計，所以灌裝瓶底部向前運動的灌裝瓶不會自掉瓶口 105掉落下；而當灌裝瓶瓶口向前運動的灌裝瓶進入該弧形軌道104的後半段時(參見圖6)，由於灌裝瓶自身重心更靠近灌裝瓶的瓶底部分，所以灌裝瓶瓶口向前運動的灌裝瓶由於重心失衡會自掉瓶口 105掉落下，從而實現對灌裝瓶底部向前運動的灌裝瓶的篩選。
[0046]如圖10所示，在這一實施例中，弧形軌道104為半徑為R的圓弧，如此，灌裝瓶在無高頻微幅振動、無重力偏差(此處「無重力偏差」指的是灌裝瓶不受因物料道為螺旋上升狀而導致的灌裝瓶上升時重力偏差的影響)影響的情況下，通過弧形軌道104過程中所佔弧形軌道104寬(I)的大小可分別通過用下式計算:
[0047]I = d1d3-d1d2+d3d4+d4d5+d5d6(I)
[0048]Cl1Cl3=Gsina(2)
[0049]Cl1Cl2= (b x/2).cos a(3)
[0050]d3d4= 2Rsin [ ( a - β )/2].sin [ ( a + β )/2] (4)
[0051]d4d5= (L-G) sin β(5)
[0052]d5d6= (b 2/2).cos β(6)
[0053]將式⑵?式(6)代入式⑴得:
[0054]I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L ?sin β +2R.sin [(α-β)/2]?sin [(α+β)/2]
[0055]式中，Id1為灌裝瓶瓶口寬度；b2為灌裝瓶瓶底寬度；L為灌裝瓶長度；G為灌裝瓶重心至灌裝瓶瓶口的距離，根據灌裝瓶瓶體生產標準並由懸掛法理論測定灌裝瓶重心位置介於3/5 *L?4/5 *L之間，根據不同批的灌裝瓶該數值可以準確測定，圖10中G1A2僅僅為區別不同時間處於不同位置的重心點，並非同一灌裝瓶自身不同的重心；R為灌裝瓶運行軌跡曲率半徑；α為灌裝瓶進入弧形軌道時的初始轉向角；β為灌裝瓶運動出弧形軌道時的最終轉向角。
[0056]但實踐中，由於糾正裝置100運行時，灌裝瓶始終處於高頻微幅振動中，灌裝瓶受該高頻微幅振動及自身重力的影響，會產生偏移量(Δ1)，其偏移量(Δ1)用下式計算:
[0057]Δ I = (μ Θ R.sinU)/v
[0058]式中，μ為特定頻率高頻微幅振動時，灌裝瓶通過該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設定Θ = α-β，其單位取用rad ;R為灌裝瓶運行軌跡曲率半徑；v為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動時，灌裝瓶通過與弧形軌道的長度相同的直線距離的平均速度。
[0059]由疊加原理，在糾正裝置100進行高頻微幅振動時，弧形軌道的寬(W)設定為:
[0060]W= 1+Δ I
[0061]經實驗證明，灌裝瓶經過寬度的弧形軌道104時，為100%通過，並不會未發生過窄時灌裝瓶被阻塞、過寬時灌裝瓶達不到篩選的問題，大都自掉瓶口 105掉下的問題。
[0062]如圖7所示，在這一實施例中，結合圖1，所述的推擠裝置200，包括了推擠氣缸201和推擠平臺203，推擠氣缸201設置於推擠平臺203 —側，與推塊202相連接，推擠平臺203上的圍壁形成了推擠限位空間，其與推塊202相對的一側為灌裝瓶推擠出口，其與推塊202相鄰的一側與軌道相連通。由糾正裝置100篩選的灌裝瓶底部向前運動的灌裝瓶，經物料道101和軌道後，進入推擠平臺203上的推擠限位空間內，此時，推擠氣缸201推動推塊202從而使得灌裝瓶進入攜載部件302內。
[0063]而攜載裝置300，包括了設置於攜載支架304上的旋動電機301、通過聯動杆與旋動電機301相連接的攜載部件302以及與攜載支架304的水平支撐部相連接的雙軌305，攜載部件302由鏤空壁形成攜載空間。當然，較佳的，攜載部件302的底部只需能夠阻擋住灌裝瓶的擋條即可，以便可以為後續涮洗灌裝瓶提供足夠的涮洗空間。在其靠近和遠離灌裝瓶推擠出口的兩端都設置有彈性限位塊303，且旋動電機301能夠旋動攜載部件302至攜載部件302的一側面與推擠平臺相平，使得推塊202將灌裝瓶推入攜載部件302內。
[0064]如圖8所示，本實施例中的涮洗裝置400包括箱體組件401和滑動組件402 (參見圖9)，箱體組件401設置於攜載裝置300下方，其包括涮洗箱403、清洗箱404和瀝水烘乾箱405且皆為無蓋箱體。在另一個實施例中涮洗箱403的側面上設置有涮洗箱進液口、涮洗箱出液口、涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發生器，在此設定攪拌葉輪和超聲波發生器的原因為:攪拌葉輪的攪拌使得箱體內涮洗液體產生多個直徑在0.2mm?0.7mm的小氣泡，而加入超聲波發生器的交叉相對作用，使得將溶液中0.2mm?0.7mm的氣泡「擊碎」，從而產生複數個直徑為100 μ m?500 μ m的微小氣泡，超聲波作用於液體中時，液體中每個氣泡的破裂瞬間會產生能量極大的衝擊波，相當於瞬間產生幾百度的高溫和高達上千個大氣壓，這種現象被稱之為「空化作用」，在這種被稱之為「空化」效應的過程中，氣泡閉合可形成超過1000個氣壓的瞬間高壓，連續不斷地產生瞬間高壓就象一連串小「爆炸」不斷地衝擊灌裝瓶表面，使灌裝瓶的表面及其縫隙中的汙垢迅速剝落，從而達到對灌裝瓶進行清洗淨化的目的。
[0065]涮洗液體由涮洗箱進液口進入涮洗箱，在涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發生器的輔助作用下對攜載部件302中的灌裝瓶進行涮洗，而後通過涮洗箱出液口將涮洗液體抽出。在清洗箱404的側面上設置有清洗箱進液口、清洗箱出液口和清洗箱攪拌葉輪，純淨水由清洗箱進液口進入清洗箱404，在清洗箱攪拌葉輪的輔助作用下對攜載部件302中的灌裝瓶進行清洗，而後通過清洗箱出液口將純淨水抽出。瀝水烘乾箱405 —側設置有出液口和烘乾機，出液口將經涮洗、清洗後灌裝瓶上附著滴瀝下的液體排出，並通過烘乾機將灌裝瓶進行烘乾。
[0066]滑動組件402包括設置於箱體組件401下端的齒條406，與齒條406相配合的齒輪409，設置於攜載支架304 —端、能夠帶動齒輪409進行轉動的滑動電機408以及設置於箱體組件401下端、卡扣住雙軌305並與雙軌305活動連接的滑塊409。在一個實施例中，雙軌305兩側設置有凹槽(圖中未示出)，滑塊409內側設置有滾輪，滾輪設置於凹槽內，能夠在凹槽內運動。
[0067]待涮洗的灌裝瓶裝載於糾正裝置100的腔體內，隨著高頻微幅振動而沿物料道101定向運動，至弧形軌道104時，篩選掉沿運動方向瓶口向前的灌裝瓶，只保留住沿運動方向瓶口向後的灌裝瓶繼續運動進入與推擠裝置200相連接的軌道。而後，灌裝瓶進入推擠平臺203，直至灌裝瓶的瓶底牴觸至圍成推擠限位空間的圍壁，與此同時，旋動電機301旋動攜載部件302至其相對處於下端的側面與推擠平臺203的平面相水平的位置，而涮洗裝置400中的滑動電機408驅動箱體組件401至涮洗箱403位於攜載部件302的下方。接著，推擠氣缸201推動推塊202使得灌裝瓶依次進入攜載部件302內，直至彈性限位塊303處止；在攜載部件302內裝載滿灌裝瓶時，糾正裝置100可以設置為繼續振動，而推擠氣缸201停止推擠，此時灌裝瓶被阻擋在推擠限位空間內；而在一個實施例中，糾正裝置100和推擠氣缸201是同步運行的，即，當攜載部件302內裝載滿灌裝瓶時，糾正裝置100停止振動，推擠氣缸201也停止推擠。當攜載部件302內裝載滿灌裝瓶後，旋動電機301旋動攜載部件302進入涮洗箱403內部進行涮洗，此時，旋動電機301依然旋動攜載部件302做以聯動杆上的一點為圓心，圓心角為60°的往復運動，以便於更好的涮洗灌裝瓶；完成涮洗後，旋動電機301旋動攜載部件302至其相對處於下端的側面與推擠平臺203的平面相水平的位置，此時，滑動電機408驅動齒輪407與齒條406嚙合運動，從而帶動滑塊409在雙軌305上滑動使得清洗箱404運動至攜載部件302的下方，而後，旋動電機301旋動攜載部件302進入清洗箱404內部進行涮洗，此時，旋動電機301依然旋動攜載部件302做以聯動杆上的一點為圓心，圓心角為60°的往復運動，以便於更好的清洗灌裝瓶；完成清洗後，旋動電機301旋動攜載部件302至其相對處於下端的側面與推擠平臺203的平面相水平的位置，此時，滑動電機408驅動齒輪407與齒條406嚙合運動，從而帶動滑塊409在雙軌305上滑動使得瀝水烘乾箱405運動至攜載部件302的下方，而後，旋動電機301旋動攜載部件302進入瀝水烘乾箱405內部進行瀝水和烘乾，此時，旋動電機301依然旋動攜載部件302做以聯動杆上的一點為圓心，圓心角為60°的往復運動，以便於更好的瀝水和烘乾灌裝瓶。瀝水和烘乾灌裝瓶後，旋動電機301旋動攜載部件302出瀝水烘乾箱405，而滑動電機408驅動箱體組件401回至原位置，在取出清潔後的灌裝瓶後，糾正裝置100、推擠裝置200、攜載裝置300以及涮洗裝置400開始重複上述運動。
[0068] 應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求範圍當中。
【權利要求】
1.一種灌裝瓶糾正推擠涮洗系統，其特徵在於:包括， 糾正裝置，為一端設開口的腔體，其腔體內側壁設置有呈螺旋狀上升的物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內部設置有驅動器，所述驅動器包括主電磁鐵和主振彈簧，所述主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述驅動器能夠使得所述糾正裝置產生旋轉振動力，所述物料道末端與軌道相連，所述物料道上設置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以灌裝瓶運動方向區分為前半段和後半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設置於所述弧形軌道的後半段，其寬度大於所述灌裝瓶的寬度，其長度為所述灌裝瓶長度的一半，其中，灌裝瓶在無高頻微幅振動、無重力偏差影響的情況下，通過弧形軌道過程中所佔弧形軌道寬的大小用1表示為:
1 = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L ?sin β +2R ?sin [(α-β)/2].sin[(α + β )/2]； 式中，h為灌裝瓶瓶口寬度；b2為灌裝瓶瓶底寬度；L為灌裝瓶長度；6為灌裝瓶重心至灌裝瓶瓶口的距離；R為灌裝瓶運行軌跡曲率半徑；α為灌裝瓶進入弧形軌道時的初始轉向角；β為灌裝瓶運動出弧形軌道時的最終轉向角； 而灌裝瓶受該高頻微幅振動及自身重力的影響，會產生偏移量，其偏移量用△ 1表示為:
Δ 1 = ( μ Θ R.sinU) /v ； 式中，μ為特定頻率高頻微幅振動時，灌裝瓶通過該弧形軌道的平均速度山為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設定θ = α-β，其單位取用rad ;R為灌裝瓶運行軌跡曲率半徑；v為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動時，灌裝瓶通過與弧形軌道的長度相同的直線距離的平均速度； 由疊加原理，在糾正裝置100進行高頻微幅振動時，弧形軌道的寬設定用W表示為:w=1+ Δ 1 ； 推擠裝置，包括推擠氣缸和推擠平臺，所述推擠氣缸設置於所述推擠平臺一側，與推塊相連接，所述推擠平臺上的圍壁形成有推擠限位空間，其與所述推塊相對的一側為灌裝瓶推擠出口，其與所述推塊相鄰的一側與所述軌道相連通； 攜載裝置，包括設置於攜載支架上的旋動電機、通過聯動杆與所述旋動電機相連接的攜載部件以及與所述攜載支架的水平支撐部相連接的雙軌，所述攜載部件由鏤空壁形成攜載空間，其靠近和遠離所述灌裝瓶推擠出口的兩端都設置有彈性限位塊，且所述旋動電機能夠旋動所述攜載部件至所述攜載部件的一側面與所述推擠平臺相平，使得所述推塊將灌裝瓶推入所述攜載部件內；以及， 涮洗裝置，包括箱體組件和滑動組件，箱體組件設置於所述攜載裝置下方，其包括涮洗箱、清洗箱和瀝水烘乾箱，所述滑動組件包括設置於所述箱體組件下端的齒條，與所述齒條相配合的齒輪，設置於所述攜載支架一端、能夠帶動所述齒輪進行轉動的滑動電機以及設置於所述箱體組件下端、卡扣住所述雙軌並與所述雙軌活動連接的滑塊。
2.根據權利要求1所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗系統，其特徵在於:所述涮洗箱的側面上設置有涮洗箱進液口、涮洗箱出液口、涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發生器，涮洗液體由所述涮洗箱進液口進入所述涮洗箱，在所述涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發生器的輔助作用下對所述攜載部件中的灌裝瓶進行涮洗，而後通過涮洗箱出液口將所述涮洗液體抽出。
3.根據權利要求1或2所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗系統，其特徵在於:所述清洗箱的側面上設置有清洗箱進液口、清洗箱出液口和清洗箱攪拌葉輪，純淨水由所述清洗箱進液口進入所述清洗箱，在所述清洗箱攪拌葉輪的輔助作用下對所述攜載部件中的灌裝瓶進行清洗，而後通過清洗箱出液口將所述純淨水抽出。
4.根據權利要求3所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗系統，其特徵在於:所述瀝水烘乾箱一側設置有出液口和烘乾機，所述出液口將經涮洗、清洗後灌裝瓶上附著滴瀝下的液體排出，並通過烘乾機將所述灌裝瓶進行烘乾。
5.根據權利要求1所述的灌裝瓶糾正推擠涮洗系統，其特徵在於:所述雙軌兩側設置有凹槽，所述滑塊內側設置有滾輪，所述滾輪設置於所述凹槽內，能夠在凹槽內運動。
【文檔編號】B67C7/00GK104445009SQ201410685144
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月25日 優先權日:2014年11月25日
【發明者】朱力行, 姜伶俐, 姜傑, 趙培剛 申請人:鎮江市頂智微電子科技有限公司