廣角視野視頻會議促進系統的製作方法
2023-05-07 12:08:36
本申請主張2015年12月31日提交的第62/274,112號美國臨時專利申請的優先權，所述美國臨時專利申請的公開內容出於所有目的全部以引用方式併入本文中。
本申請與以下未決的美國非臨時專利申請相關：與本申請同時提交的第 15/341,809號美國非臨時申請(代理人檔案號101534-0969605(004920US))；與本申請同時提交的第15/341,818號美國非臨時申請(代理人檔案號101534- 0969607(004940US))；與本申請同時提交的第15/341,824號美國非臨時申請 (代理人檔案號101534-0969608(004950US))；以及與本申請同時提交的第 15/341,831號美國非臨時申請(代理人檔案號101534-0969609(004960US))。這些申請中的每一個的全部公開內容出於所有目的全部以引用方式併入本文中。
技術領域
本公開涉及通過無人駕駛飛行工具來促進視頻會議，並且更具體地說，通過自持的無人駕駛飛行工具來促進廣角視野視頻會議。
背景技術：
通常被稱為無人機並且還有若干其它名稱的無人駕駛飛行工具(UAV) 是人類飛行員不在機上的飛行器。UAV的飛行可通過機載計算機來自主地控制或通過地面上或另一交通工具上的駕駛員的遙控來控制。UAV已主要用在軍事應用和特殊作業應用中，但也越來越多地使用在民用應用(警務、監控和消防)以及非軍事安全工作(例如，電力或管線的檢查)中。UAV善於收集大量視覺信息，並且將其顯示給人類操作員。然而，解讀UAV所收集的信息可能花費大量時間和人力。在許多狀況下，UAV所收集的信息被人類操作員和分析員誤讀，這些操作員和分析員解讀信息的時間有限。
視頻會議通常在本領域中已為人所知。多方可在視頻會議中通過視頻和音頻來相互通信。傳統的視頻會議促進技術通常需要在視頻會議期間每一方所處的位置處所放置的固定相機。對於視頻輸出來說，在一方的位置處的屏幕上的其它方的視圖通常由於其它方的位置處的相機放置和視域而受到限制。此外，在視頻會議期間通常僅使用一個相機拍攝一方位置處的視圖，並且因此，此方的視域可能受限於此相機的視域的大小。在所述方在視頻會議期間具有分散在房間周圍的發言人時，這尤其帶來挑戰。傳統的視頻會議技術通常無法一次對分散在一個位置周圍的發言人進行拍攝。
技術實現要素：
提供用於通過UAV網絡來促進廣角視野視頻會議的實施例。為了促進廣角視野視頻會議，可採用UAV(例如，無人機)在廣角視野視頻會議中所涉及的各方的各個位置處進行拍攝並傳輸這些位置的視頻數據。為了拍攝視頻會議的一方所處的位置的視頻數據，可指示UAV網絡中的一個或更多個UAV位於所述方的位置並在所述方的位置上拉近。在一些實施方案中，可指示UAV 移動得靠近所述方的位置並尋找一角度以使得可拍攝所述方的位置的清晰視圖。UAV可配備一個或更多個攝影機。在一些實例中，UAV可配備360度攝影機，以使得可拍攝360度視頻所覆蓋的廣泛區域。在一些實例中，個別 UAV可簡單地攜載相對於UAV以某一角度固定在UAV上或可四處旋轉的相機。
一旦視頻數據通過在給定方的位置上拉近的給定UAV拍攝，視頻數據便可實時地或大致上實時地傳輸到視頻數據處理中心。給定UAV所進行的到視頻數據處理中心的視頻數據傳輸可以通過UAV網絡來進行。例如，視頻數據可首先傳輸到控制給定UAV的控制器，並且從此控制器，視頻數據可經由有線或無線網絡而傳遞到視頻處理中心。如上所述，傳輸到視頻處理中心的視頻數據可包含由給定UAV在所述方的位置上拉近的廣角視域。在一些實施方案中，視頻處理中心可被配置成處理從給定UAV接收的廣角視野視頻數據以呈現到顯示器上。在一些實施方案中，視頻會議中心可被配置成提供主持視頻會議並向視頻會議中的各方路由視頻數據的能力。
為了輸出視頻會議中的給定方的位置處的視頻流，顯示器可配備網絡連接。例如，顯示器可通過網絡連接而從視頻處理中心接收視頻數據。在一些實施方案中，顯示器可操作性地連接到計算裝置，並且計算裝置可被配置成通過網絡連接而從視頻處理中心接收視頻數據。
在一個實施例中，視頻會議的至少一方位於運輸設備(例如，汽車) 中。運輸設備可具有至少一個艙。在此實施例中，運輸設備配備廣角視野顯示器，例如，被LCD屏幕覆蓋的儀錶板。在此實施例中，可指示一個或更多個 UAV在運輸設備上拉近以拍攝艙的廣角視圖。在此實施例中，視頻會議中的其它一方或更多方可包含另一運輸設備。以此方式，可在移動的運輸設備之間建立廣角視野視頻會議。
提供廣角視野視頻會議促進系統，其特徵在於，所述廣角視野視頻會議促進系統經由無人駕駛飛行工具網絡來促進，所述廣角視野視頻會議促進系統包括：
無人駕駛飛行工具，其被配置成拍攝運輸設備的廣角視野視頻；
視頻處理中心，其被配置成接收視頻數據；以及
一個或更多個處理器，所述處理器被配置為：
接收拍攝運輸設備的廣角視野視頻的請求；
響應於接收到所述請求而定位所述運輸設備；
產生指示無人駕駛飛行工具拍攝所述廣角視野運輸設備的所述廣角視野視頻的控制信號；
從所述無人駕駛飛行工具接收視頻數據；以及
將所述視頻數據傳輸到視頻處理中心。
在一個實施例中，所述運輸設備包含車輛。
在一個實施例中，所述廣角視野視頻包含所述運輸設備的內部的視頻圖像。
在一個實施例中，所述處理器還被配置為經由網絡而將所述控制信號傳達到所述視頻處理中心。
在一個實施例中，所述請求是從所述視頻處理中心接收的。
在一個實施例中，所述視頻數據是經由所述無人駕駛飛行工具網絡而從所述無人駕駛飛行工具接收的。
在一個實施例中，所述視頻數據經由無線和/或有線網絡而傳輸到所述視頻處理中心。
在一個實施例中，所述處理器還被配置為產生指示所述無人駕駛飛行工具所進行的所述運輸設備的視頻拍攝的狀態的消息並經由有線和/或無線網絡而將所述消息傳輸到所述視頻處理中心。
在一個實施例中，所述處理器還被配置為接收終止所述無人駕駛飛行工具所進行的所述運輸設備的所述視頻拍攝的請求。
提供廣角視野視頻會議促進系統，其特徵在於，所述廣角視野視頻會議促進系統經由無人駕駛飛行工具網絡來促進，所述廣角視野視頻會議促進系統包括：
無人駕駛飛行工具，其被配置成拍攝運輸設備的廣角視野視頻；以及
一個或更多個處理器，所述處理器被配置為：
接收發起涉及運輸設備的廣角視野會議的請求；
與無人駕駛飛行工具控制器通信以響應於接收到所述請求而拍攝運輸設備的廣角視野視頻；
從所述無人駕駛飛行工具控制器接收所述廣角視野視頻；
處理所述廣角視野視頻數據；以及
將所述經處理的廣角視野數據傳輸到所述廣角視野視頻會議中所涉及的另一方以供呈現。
在一個實施例中，所述運輸設備包含車輛。
在一個實施例中，所述廣角視野視頻包含所述運輸設備的內部的視頻圖像。
在一個實施例中，所述處理器還被配置為產生指示所述無人駕駛飛行工具控制器終止所述運輸設備的所述視頻拍攝的控制信號並將所述控制信號傳輸到所述無人駕駛飛行工具控制器。
在一個實施例中，所述請求是經由無線和/或有線網絡而從所述運輸設備接收的。
在一個實施例中，所述請求是經由無線和/或有線網絡而從所述另一方接收的。
在一個實施例中，所述視頻數據包含不同信道，並且處理所述視頻數據包含組合所述不同信道。
在一個實施例中，所述處理器還被配置為產生指示所述視頻處理的狀態的消息並經由有線和/或無線網絡而將所述消息傳輸到所述無人駕駛飛行工具控制器。
在一個實施例中，所述處理器還被配置為產生指示所述無人駕駛飛行工具控制器提高所述運輸設備的所述廣角視野視頻的質量的控制信號。
對於本領域的技術人員來說，基於附圖和具體實施方式，本實用新型的其它目標和優點將變得顯而易見。
附圖說明
附圖包含在本申請中以便於進一步理解本實用新型且併入在本說明書中並構成本說明書的一部分，用於展示本實用新型的實施例且與具體實施方式一起解釋本實用新型的原理。不試圖比本實用新型的基本理解和可以實踐本實用新型的各種方式所需更詳細的方式示出本實用新型的結構細節。
圖1圖示根據本公開的示範性UAV網絡。
圖2在概念上圖示根據本公開使用UAV來促進廣角視野視頻會議。
圖3圖示圖1所示的控制器的實例。
圖4圖示用於指示UAV拍攝車輛的內部的示範性方法。
圖5圖示圖2所示的視頻處理中心的實例。
圖6圖示用於主持廣角視野視頻會議的示範性方法。
圖7圖示根據本公開的示範性實施例的簡化計算機系統。
在附圖中，類似組件和/或特徵可具有相同附圖標記。此外，相同類型的各種組件可通過在附圖標記之後加上在類似組件和/或特徵之間進行區分的字母來區分。如果在本說明書中僅使用第一數值附圖標記，那麼本描述適用於具有相同的第一數值附圖標記的類似組件和/或特徵中的任一個，而不管字母後綴為何。
具體實施方式
在下文，將參照構成本說明書的一部分的附圖來描述本公開的各種具體實施例。應理解，雖然在本公開中，本公開的各種實例的結構部分和組件是通過使用表示方向的術語(例如，「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」等)來描述，但這些術語僅用於便於描述的目的，並且是基於附圖所顯示的示範性方向來確定。因為本公開所公開的實施例可根據不同方向來設定，所以表示方向的這些術語僅用於描述，而不用於限制。在可能的條件下，本公開所使用的相同或類似附圖標記指示相同組件。
UAV良好適用於有效負載由光學圖像傳感器(例如，具有適用於各種商業場合(例如，監控、視頻會議、車輛定位和/或任何其它場合)的功能強大的輕型傳感器的相機)組成的場合。根據本公開的UAV可收集UAV所覆蓋的區域中的任何物體的多光譜圖像。在某些實施例中，根據本公開的UAV可在高達65,000英尺上飛行並且可覆蓋多達500km的範圍。本公開的一個目標是使用UAV以促進牽涉到至少一個運輸設備(例如，小汽車、公共汽車或火車) 的視頻會議。可採用一個或更多個UAV來拍攝運輸設備的內部(例如，運輸設備的艙)的視頻圖像。因為UAV可被配置成在運輸設備上方以與運輸設備的速度一致的速度移動，所以在運輸設備移動時，簡單地通過UAV可能難以拍攝運輸設備的視頻圖像。
使用UAV以拍攝移動的運輸設備的視頻圖像的另一優點在於，只要配備廣角視野(例如，360度)相機的UAV具有對運輸設備的內部的清晰視圖，所述UAV就可用於拍攝運輸設備的內部的廣角視野視頻圖像。廣角視野視頻數據可經由UAV網絡的地面控制器從UAV傳輸到視頻處理中心。在由視頻處理中心處理後，運輸設備的內部的廣角視野視頻圖像可被傳輸到其它方以供呈現。以此方式，可促進廣角視野視頻會議。在一些實施方案中，視頻會議的多方包含兩個或更多個運輸設備。在這些實施方案中，可促進多個運輸設備之間的廣角視野視頻會議。
圖1圖示根據本公開的用於促進車輛的通信的示範性UAV網絡100。如圖所示，UAV網絡100可包括多個UAV 102，例如，UAV 102a到102f。應理解，在某些實施例中，UAV網絡100可包括數百個、數千個乃至數萬個UAV 102。UAV網絡100中的個別UAV 102(例如，UAV 102a)可在地面上方 50,000英尺到65,000英尺的高度之間飛行。然而，這不意圖是限制性的。在一些實例中，UAV網絡100中的一些或全部UAV 102可在地面上方數百或數千英尺飛行。如圖所示，UAV網絡100中的個別UAV 102可通過UAV 102所攜載或UAV 102上所安裝的通信硬體而相互通信。例如，UAV 102上機載的通信硬體可包含天線、高頻無線電收發器、光學收發器和/或用於長距離通信的任何其它通信組件。可在UAV網絡100中的任何兩個給定UAV 102(例如， UAV 102c與UAV 102d)之間建立通信信道。
在任何兩個給定UAV之間建立通信信道的一種方式是使兩個給定UAV 通過兩個給定UAV 102上機載的通信硬體來自主地建立通信信道。在此實例中，UAV 102a、102b和102c是相鄰UAV，以使得UAV 102a、102b和102c 分別覆蓋相鄰區域104a、104b和104c。UAV 102a、102b和102c可被配置成一旦處於閾值距離以內，就相互通信。閾值距離可以是UAV 102a、102b和 102c上機載的收發器的最大通信範圍。以此方式，UAV 102a、102b和102c可相互發送數據，而不需要接入點。
在UAV網絡100中的任何兩個給定UAV 102之間建立通信信道的另一方式是使兩個給定UAV 102通過控制器來建立通信信道。如本文所使用，控制器可被視為被配置成在UAV網絡100內控制通信的一件硬體和/或軟體。控制器可由地面處理站(例如，地面控制器110a、110b或110c)提供。例如，控制器可由控制器110中所容納的計算機伺服器實施。在某些實施例中，控制器可由UAV網絡100中的UAV 102提供。例如，UAV網絡100中的給定 UAV 102(例如，無人直升機或氣球)可攜載有效負載，所述有效負載包含被配置成實施控制器的一個或更多個處理器。在任何狀況下，控制器可被配置成基於UAV網絡100所支持的應用來確定網絡要求，和/或執行任何其它操作。在實施方案中，控制信號可經由控制鏈路而從控制器傳輸到圖1所示的UAV 102。
如上所述，網絡中的UAV 102的一個重要準則是高度。然而，隨著 UAV 102高度增大，UAV 102所發射的信號變弱。在65,000英尺的高度飛行的UAV 102可覆蓋地面上多達100公裡的區域，但信號損耗可顯著高於陸基網絡所發生的信號損耗。無線電信號通常需要大量功率來長距離傳輸。另一方面，可由保持在空中的UAV 102長時間攜載的有效負載是有限的。如上所述，太陽能可用於對UAV 102供能。然而，由於太陽輻照可被吸收且轉化為電力的有限的速率，這限制了可由UAV 102攜載的有效負載的重量。
自由空間光學通信(FSO)是在自由空間中傳輸光以無線地傳輸數據來進行遠程通信的光學通信技術。市售的FSO系統使用約850nm到1550nm的接近可見光譜的波長。在基本點對點FSO系統中，兩個FSO收發器可被放置在傳輸路徑的兩側上，所述傳輸路徑在兩個FSO收發器之間具有不受阻礙的視線。可利用各種光源來使用FSO收發器來傳輸數據。例如，可使用LED和雷射器在FSO系統中傳輸數據。
FSO系統中所使用的雷射器提供與陸基光纖網絡相當的極高的帶寬和容量，但它們相比微波系統還消耗小得多的功率。FSO單元可包含在UAV 102 的有效負載中以進行通信。FSO單元可包含具有雷射發射器和接收器的光學收發器，以提供全雙工雙向能力。FSO單元可使用高功率光源(即，雷射器)以及透鏡，其中所述透鏡使雷射束穿過大氣傳輸到另一透鏡，所述另一透鏡接收雷射束中所體現的信息。接收透鏡可經由光纖而連接到高靈敏度接收器。根據本公開的UAV 102中所包含的FSO單元可在高達10Gbps的速度下實現光學傳輸。
圖1中還示出車輛106a到106f。給定車輛106可配備通信硬體。給定車輛106中的通信硬體可包含上文所述的FSO單元、無線電收發器和/或任何其它類型的通信硬體。可使用車輛106中所包含的通信硬體經由UAV 102而在車輛106之間建立通信信道。控制器110可包含被配置成通過雷射束來建立通信信道FSO單元的FSO單元。通過通信信道，UAV 102可被配置成將其地理位置傳達到控制器110。因為地面控制器110是固定的，所以地面控制器110 的地理位置可被預先配置到UAV 102中的機載計算機中。通過地面控制器 110，意圖用於車輛106的信息可被轉發到車輛106。地面控制器110可連接到有線或無線網絡。意圖用於車輛106的信息可通過有線或無線網絡而從連接到有線或無線網絡的另一實體傳達或傳達到連接到有線或無線網絡的另一實體。意圖用於車輛106的信息可首先通過雷射束來傳達到UAV 102，並且UAV 102 可通過雷射束204a將信息轉發到車輛106。
在實施方案中，為了定位車輛106，可從UAV 102發出追蹤信號以追蹤車輛106。追蹤信號可呈各種形式。例如，UAV 102可按照預定圖案用UAV 102上機載的相機來掃描所覆蓋的區域104。例如，UAV 102可按照掃描線方式從所覆蓋的區域104的一個角落到所覆蓋的區域104的相對角落而掃描所覆蓋的區域104。作為另一實例，UAV 102可按照同心球體方式從所覆蓋的區域 104內的外部球體開始，逐漸到所覆蓋的區域104內的內部球體直到所覆蓋的區域104的中心為止而掃描所覆蓋的區域104。作為又一實例，UAV 102可沿著區域104的預定義的線(例如，進入區域104的道路的一部分以及離開區域104的道路的另一部分)而掃描所覆蓋的區域。在某些實施例中，UAV 102可攜載被配置成在所覆蓋的區域104內以無線電信號進行廣播的無線電發射器。在這些實例中，所廣播的無線電信號可充當追蹤信號，以使得一旦所述無線電信號被經過所覆蓋的區域104的車輛106解讀，UAV 102便可被配置成在所覆蓋的區域104內定位車輛106的位置。
在車輛106已被UAV 102追蹤之後，車輛106的身份可被捕捉。在某些實施方案中，車輛106的身份可由UAV 102所攜載的相機捕捉。例如，UAV 102可被配置成一旦車輛106已被追蹤，便拍攝車輛106的牌照的照片。作為另一實例，UAV 102可被配置成將詢問車輛106的身份的請求發送到車輛 106，並且車輛106可響應於請求而將其身份發送到UAV 102。
圖1所示的UAV 102中的任一個可被指示「監視」或「拉近」對應車輛 106。例如，UAV 102a可接收關於車輛106a的位置信息以及拉近車輛106a的指令或控制信號。在此實例中，響應於接收到此位置信息和指令或控制信號， UAV 102a可被配置成基於所接收的位置信息來追蹤車輛106a。這可涉及將 UAV 102a移動到車輛106a附近，以使得UAV 102a具有車輛106的清晰視圖。如下文將論述，UAV 102a所接收的指令或控制信號可包含拍攝車輛106a 的內部的視頻圖像。為了實現此舉，UAV 102a可配備一個或更多個相機。在一些實施例中，UAV 102a所攜載的相機可包含能夠拍攝廣角視域的廣角視野相機。在一個實施例中，UAV 102a所攜載的廣角視野相機是具有水平平面中的360度視域或覆蓋(大致上覆蓋)整個球體的視域的全向相機。
在某一實施例中，UAV 102a所攜載的相機可包含在UAV 102a的機身下部固定在對應位置處的多個相機。在一個實施例中，多個相機可布置在UAV 102a的機身下部上以形成環。在一種配置中，8個相機用於形成此環。根據 UAV 102a與車輛106a之間的距離、兩者之間的角度和/或任何其它因素，可利用這些相機中的一個或更多個來拍攝車輛106a的內部。例如，UAV 102a可利用環中的三個相機來拍攝車輛106a的內部的視頻圖像。在一些實施方案中， UAV 102a所攜載的個別相機可具有全景視野能力。例如，UAV 102a可攜載各種類型的全景視野相機，包含短旋轉式(short rotation)鏡頭、全旋轉式(full rotation)鏡頭、固定鏡頭以及任何其它類型的全景視野相機。
在已大體上描述UAV網絡100、UAV 102、車輛106和控制器110a之後，現參照圖2，其中圖2在概念上圖示根據本公開使用UAV來促進廣角視野視頻會議。如圖所示，可指示UAV網絡100中的個別UAV 102如上所述地拍攝車輛102的內部的視頻圖像。在圖2中，示出UAV 102a根據請求可被定位成使得UAV 102a拍攝車輛106a的內部的視頻圖像。UAV 102a所拍攝的視頻圖像可包含車輛106a的內部的廣角視野視頻。例如，UAV 102a可被配置成如上所述使用一個或更多個360度相機而拍攝車輛106a的內部的360度視頻。在實施方案中，響應於例如從控制器110a接收的拍攝車輛106a的視頻圖像的指令或控制信號，UAV 102a可被配置成被定位成使得UAV 102a具有對於車輛106a的清晰視線。在一些實施方案中，UAV 102a相對於車輛106a的位置可基於如UAV 102a所拍攝的車輛106a的視頻圖像來調整。例如，當視頻圖像被確定為不示出車輛106a的內部的廣角視圖時，可指示UAV 102a將自身重新定位，直到接收到具有可接受質量的車輛106a內部的廣角視野視頻圖像為止。這可涉及指示UAV 102a相對於車輛106a來調整UAV 102a的角度、距離、速度和/或任何其它方面。
還如圖所示，UAV 102a可被配置成以上文所述的通信方式經由UAV網絡而將視頻數據傳輸到對應控制器110a。例如，視頻數據可首先被傳輸到 UAV 102a附近的另一UAV 102。例如，此UAV 102可具有比UAV 102a更大的計算能力，其中此UAV 102可以是被配置成跟蹤移動的車輛並拍攝移動的車輛的內部的視頻圖像的輕型UAV。在此實例中，具有較大計算能力的UAV 可用作中繼站以將視頻數據從UAV 102a中繼到控制器110a以對視頻數據作進一步處理。
控制器110a可被配置成：1)與視頻處理中心202和UAV 102a互通控制指令或控制信號；2)從UAV 102a接收視頻數據；3)將視頻數據從UAV 102a傳輸到視頻處理中心202；和/或執行任何其它操作。控制器110a與視頻處理中心202之間的通信可遵循視頻會議協議，例如，H.323協議。H.323協議在本領域中是公知的，並且此協議的細節在本文中將不進行重複。簡單來說，控制器110a可充當UAV 102a與視頻處理中心202之間的接口以根據本公開來促進廣角視野視頻會議。在實施方案中，控制器110a與視頻處理中心202之間的通信可包含從視頻處理中心202接收視頻會議指令或控制信號，將UAV 102a 所拍攝的視頻數據傳輸到視頻處理中心202，將視頻會議數據傳輸到視頻處理中心202。例如，控制器110a可被配置成從視頻處理中心202接收指令或控制信號，所述指令或控制信號指示將發起與特定車輛(例如，車輛106a)的視頻會議呼叫。在此實例中，控制器110a可被配置成產生指令或控制信號，所述指令或控制信號指示對應UAV(例如，UAV 102a)定位車輛106a並拍攝車輛 102a的視頻圖像以促進視頻處理中心202所請求的視頻會議。一旦經由控制器 110a在UAV 102a與視頻處理中心202之間建立視頻會議連接，控制器110a 便可將從UAV 102a接收的視頻數據傳輸到視頻處理中心202。在一些實施方案中，控制器110a還可被配置成將會議數據(例如，數據丟失指標、迄今為止接收的數據分組、同步消息和/或任何其它視頻會議數據)傳輸到視頻處理中心202以促進廣角視野視頻會議。
視頻處理中心202可被配置成：1)根據本公開來主持廣角視野視頻會議；2)將視頻會議指令或控制信號傳達到控制器110a；3)從控制器110a接收視頻數據；4)處理來自控制器110a的視頻數據以促進廣角視野視頻會議；5)與控制器110a互通控制指令或控制信號；6)將所處理的視頻數據傳輸到視頻會議中心202所主持的視頻會議中的其它一方或更多方；和/或執行任何其它操作。通過視頻處理中心202來主持廣角視野視頻會議可包含從一方接收與一個或更多個其它方建立廣角視野視頻會議的請求。例如，視頻處理中心202可被配置成從車輛106a接收與另一車輛106建立廣角視野視頻會議的請求。此請求可由視頻處理中心202經由網絡204來接收，其中網絡204可包含有線和/或無線網絡。例如，網絡204可包含網際網路。在此實例中，車輛106a可被配置成經由網絡204來對視頻處理中心202進行視頻會議呼叫。響應於接收到此請求，視頻處理中心202可被配置成通過自身產生控制指令或控制信號來發起廣角視野視頻會議。例如，視頻處理中心202所產生的控制指令或控制信號可包含指示對應於如102a所請求的另一車輛106的控制器110a拍攝另一車輛106的視頻圖像。在另一實例中，視頻處理中心202可被配置成從計算裝置接收請求，以發起與車輛106a的廣角視野視頻會議呼叫。例如，可從辦公樓中的視頻會議裝置接收此請求，其中廣角視野視頻會議請求是由位於辦公樓中的某一辦公室中的一人或多人構成的一方作出的。在此實例中，視頻處理中心202可對控制器110a產生控制指令或控制信號，以使控制器110a產生拍攝車輛106a的內部的廣角視野視頻圖像的控制指令或控制信號。
在任何狀況下，視頻處理中心202可被配置成經由網絡204而與控制器 110a互通控制指令或控制信號。控制指令或控制信號可包含視頻處理中心202 所傳輸的指令或控制信號以請求控制器110a產生拍攝車輛106a的內部的廣角視野視頻圖像的指令或控制信號。控制指令或控制信號可包含控制器110所傳輸的、指示車輛106a的視頻圖像拍攝的各種狀態(例如，迄今為止接收的數據分組、迄今為止丟失的數據分組)的指令或控制信號和/或促進視頻處理中心 202處理和/或同步來自控制器110a的視頻數據的任何其它控制指令或控制信號。在一些實施方案中，控制指令或控制信號可包含視頻處理中心202所傳輸的、請求控制器110終止車輛106a的廣角視野視頻圖像拍攝的指令或控制信號。在一些實施方案中，控制指令或控制信號可包含視頻處理中心202所傳輸的指令或控制信號，所述指令或控制信號指示關於視頻處理中心202的各種統計。例如，視頻處理中心202可被配置成將指示其吞吐率、其當前CPU負荷、其當前可用線程和/或任何其它統計的控制指令或控制信號傳輸到控制器 110以輔助控制器110確定應由UAV 102a拍攝的廣角視野視頻圖像的質量。
如上所述，視頻處理中心202可被配置成處理從控制器110接收的視頻數據。視頻處理中心202所進行的視頻處理可包含合成視頻數據以產生車輛 102a的內部的廣角視圖。例如，如上所述，在一些實施例中，UAV 102a可配備被配置成多個相機，所述多個相機從不同角度拍攝對象。在這些實施例中，從控制器110接收的視頻數據可包含在不同信道中由這些相機拍攝的視頻圖像。例如，UAV 102a的第一相機可被配置成從第一角度拍攝車輛106a的內部；UAV 102a的第二相機可被配置成從第二角度拍攝車輛106a的內部，以此類推。從控制器110接收的視頻數據可呈一種形式，以使得如第一相機所拍攝的車輛106a的內部的視頻圖像處於第一信道中，如第二相機所拍攝的車輛 106a的內部的視頻圖像處於第二信道中，以此類推。在這些實施例中，視頻處理中心202可被配置成將在不同信道中傳輸的視頻圖像匯總在一起以形成車輛 106a的廣角視野視頻圖像。
在一些實施方案中，視頻處理中心202所進行的視頻處理可包含將從控制器110接收的視頻數據同步。因為UAV網絡110和/或網絡204可以是「盡力而為」網絡，所以通過這些網絡傳輸的視頻數據在被視頻處理中心202接收時可以是失序的。在這些實施例中，視頻處理中心202可被配置成處理從控制器110接收的視頻數據以確保從控制器接收的分組是有序的。在一些實例中，某些視頻分組可能在被傳輸到視頻處理中心202時沿路丟失。在這些實例中，視頻處理中心202可被配置成指示控制器110重發丟失的視頻分組。在一些實施方案中，視頻處理中心202可被配置成匯總在廣角視野視頻會議中的不同方的視頻饋送，以形成這多方的組合視圖。例如，當廣角視野視頻會議包含不止兩方時，視頻處理中心202可被配置成組合來自這多方中的兩方的饋送，以傳輸到廣角視野視頻會議中的給定方。在一些實施方案中，視頻處理中心202可被配置成將從控制器110接收的視頻數據與音頻數據進行組合。例如，視頻處理中心202可被配置成從網絡204接收車輛106a的音頻數據。例如，可使用錄音裝置(例如，設置在車輛106a內的麥克風)來捕捉廣角視野會議的音頻部分，並且所採集的音頻數據可經由網絡204而傳輸到視頻處理中心202。在此實例中，在從車輛106a接收到音頻數據之後，視頻處理中心202可被配置成將視頻數據和音頻數據同步以傳輸到廣角視野會議中的一個或更多個其它方。
還如上所述，視頻處理中心202可被配置成將一方或更多方的廣角視野視頻圖像的視頻圖像輸出到處理中心202所主持的廣角視頻會議中的給定方。例如，廣角視野視頻會議中的一方可以是車輛106a，廣角視野視頻會議中的第二方可以是另一車輛，例如，車輛106b，廣角視野視頻會議中的第三方可以是位於使用視頻會議裝置的建築中的某一辦公室內的一人或多人和/或任何其它一方或更多方。在此實例中，視頻處理中心202可被配置成組合來自第二方和第三方的饋送以形成這多方的廣角視野視頻圖像，並經由網絡204而將所組合的視頻圖像傳輸到車輛106a。車輛102a可配備一個或更多個廣角視野顯示器，用於輸出從視頻處理中心202接收的廣角視野視頻圖像。例如，在一個實施方案中，車輛106a可配備LCD屏幕所覆蓋的儀錶板。在此實例中，如從視頻處理中心202接收的第二方和第三方的視頻圖像可以輸出到儀錶板LCD屏幕，以利於車輛106a中的人們與第二方和第三方進行廣角視野會議。類似地，視頻處理中心202可被配置成組合來自UAV 102a的廣角視野視頻數據以及來自第二方的視頻饋送以輸出到辦公室中的視頻會議裝置。例如，視頻會議裝置可包含具有寬屏幕的全景顯示器。
現參照圖3，其中示出控制器110的實例。如圖所示，控制器110可包含被配置成執行程序組件的一個或更多個處理器302。程序組件可包含通信組件 304、UAV控制組件306、控制指令或控制信號組件308、視頻數據組件310 和/或任何其它組件。通信組件304可被配置成與視頻處理中心(例如，圖2所示的視頻處理中心202)通信。在一些實施方案中，控制器110與視頻處理中心202之間的通信可遵循視頻會議協議，例如，H.323協議。在這些實施方案中，通信組件304可配置有H.323協議堆棧以相應地執行與視頻處理中心202 的通信。控制器110與視頻處理中心202之間的通信可包含來自視頻處理中心 202的請求。所述請求可指示涉及車輛(例如，車輛106a)的廣角視野視頻會議正由視頻處理中心202促進，並且請求控制器110拍攝車輛106a的內部的廣角視野視頻圖像。
UAV控制組件306可被配置成如廣角視野視頻會議的請求中所請求地定位車輛。例如，在從視頻處理中心202接收到涉及車輛106a的廣角視野視頻會議的請求之後，UAV控制組件306可被配置成識別關於車輛106a的行蹤。在一些實施方案中，UAV控制組件306可被配置成例如在來自視頻處理中心 202的廣角視野視頻會議請求中對車輛106a作出請求之後，獲得關於車輛106 的位置。例如，關於車輛106a的位置的GPS信息可周期性地被傳輸到控制器 110或可被存儲在操作性地連接到控制器110的位置資料庫中。作為另一實例，車輛106的位置可以是通過UAV網絡來識別的。例如，UAV控制組件 306可被配置成將廣播消息發送到控制器110附近的一個或更多個UAV以定位 UAV 106a。UAV控制組件306可被配置成在廣播消息已被發送之後從給定 UAV(例如，UAV 102a)接收關於車輛106a的位置信息。
控制指令或控制信號組件308可被配置成產生控制指令或控制信號。控制指令或控制信號組件308所產生的控制指令或控制信號可包含指示UAV (例如，UAV 102a)拍攝車輛(例如，車輛106a)的內部的廣角視野視頻圖像的指令或控制信號。控制指令或控制信號組件308所產生的控制指令或控制信號可包含向視頻處理中心202指示車輛106a的內部的視頻拍攝的狀態的指令或控制信號。此控制指令或控制信號可傳輸到視頻處理中心202以輔助視頻處理中心202所進行的處理。
視頻數據組件310可被配置成從UAV接收視頻數據，並將所接收的數據傳輸到視頻處理中心202以對所接收的視頻數據進行進一步處理。視頻數據組件310可被配置成經由UAV網絡100而從UAV(例如，UAV 102a)接收視頻數據。在從UAV 102a接收到視頻數據之後，視頻數據組件310可被配置成將所接收的視頻數據同時或大致同時地傳輸到視頻處理中心202以進行進一步處理。
現參照圖4，其中示出用於指示UAV拍攝車輛的內部的示範性方法。圖 4所描繪的特定順序的處理步驟不意圖是限制性的。應了解，可按照與圖4所描繪的次序不同的次序來執行處理步驟，並且不需要執行圖4所描繪的全部步驟。在某些實施方案中，方法400可由UAV網絡中的控制器(例如，圖3所示的控制器)實施。
在一些實施例中，方法400所描繪的方法可實施在一個或更多個處理裝置(例如，數字處理器、模擬處理器、被設計成處理信息的數字電路、被設計成處理信息的模擬電路、狀態機和/或用於以電子方式處理信息的其它機構) 中。一個或更多個處理裝置可包含響應於以電子方式存儲在電子存儲介質上的指令而執行方法400的一些或全部操作的一個或更多個裝置。一個或更多個處理裝置可包含通過硬體、固件和/或軟體來配置以專門設計成執行方法400的一個或更多個操作的一個或更多個裝置。
在402中，接收拍攝運輸設備的廣角視野視頻的請求。在一些實施方案中，402中所涉及的操作可由與本文所圖示且描述的通信組件304相同或大致類似的通信組件實施。
在404中，可通過UAV來定位運輸設備。在一些實施方案中，404中所涉及的操作可包含響應於接收到所述請求而定位所述運輸設備。404中所涉及的操作可包含產生指示UAV定位運輸設備(例如，車輛106a)的指令或控制信號。在一些實施方案中，404中所涉及的操作可由與本文所圖示且描述的通信組件304相同或大致類似的通信組件實施。
在406中，產生指示UAV拍攝運輸設備的內部的廣角視野視頻圖像的指令或控制信號。在一些實施方案中，406中所涉及的操作可由與本文所圖示且描述的控制指令或控制信號組件308相同或大致類似的控制指令或控制信號組件實施。
在408中，可從UAV接收視頻數據。在一些實施方案中，408中所涉及的操作可由與本文所圖示且描述的視頻數據組件310相同或大致類似的視頻數據組件實施。
在410中，可將408中所接收的視頻數據傳輸到視頻處理中心以進行進一步處理。在一些實施方案中，410中所涉及的操作可由與本文所圖示且描述的視頻數據組件310相同或大致類似的視頻數據組件實施。
現參照圖5，其中示出視頻處理中心202的實例。如圖所示，視頻處理中心202可包含被配置成執行程序組件的一個或更多個處理器502。程序組件可包含視頻會議請求組件504、尋址組件506、UAV通信組件508、視頻組件 510和/或任何其它組件。視頻會議組件504可被配置成接收用於發起廣角視野視頻會議的請求。這可包含從一方接收與一個或更多個其它方建立廣角視野視頻會議的請求。例如，視頻會議組件504可被配置成從車輛106a接收與另一車輛106建立廣角視野視頻會議的請求。此請求可由視頻會議組件504經由網絡204來接收，所述網絡204可包含有線和/或無線網絡。例如，網絡204可包含網際網路。在此實例中，車輛106a可被配置成經由網絡204來對視頻會議組件504進行視頻會議呼叫。
尋址組件506可被配置成識別如視頻會議組件504所接收的請求中所指示的、視頻會議中所涉及的一方的地址。這可包含識別所述方的可達到的地址。例如，當所述方是車輛時，尋址組件506可被配置成識別哪一控制器110 可負責控制與車輛進行的通信和/或車輛的視頻拍攝。作為另一實例，當所述方是陸線會議裝置時，尋址組件506可被配置成確定陸線會議裝置的網際網路地址。在實施方案中，尋址組件506可被配置成與目錄伺服器通信以確定或識別所述方的可達到的地址。
UAV通信組件508可被配置成經由網絡(例如，網絡204)而與UAV控制器通信。通過UAV通信組件508與UAV控制器的通信可包含將視頻處理中心202所產生的控制指令或控制信號傳達到UAV控制器。例如，響應於如所描述的接收發起廣角視野視頻會議的請求，視頻處理中心202可被配置成通過自身產生控制指令或控制信號來發起廣角視野視頻會議。例如，視頻處理中心 202所產生的控制指令或控制信號可包含指示與另一車輛106對應的控制器 110a拍攝另一車輛106的視頻圖像。這些控制指令或控制信號可由通信組件 508經由網絡204而傳達到控制器110。在一些實施方案中，控制指令或控制信號可包含請求控制器110a終止車輛106a的廣角視野視頻圖像拍攝的指令或控制信號。在一些實施方案中，控制指令或控制信號可包含視頻處理中心202 所傳輸的、指示關於視頻處理中心202的各種統計的指令或控制信號。例如，視頻處理中心202可被配置成將指示其吞吐率、其當前CPU負荷、其當前可用線程和/或任何其它統計的控制指令或控制信號傳輸到控制器110以輔助控制器110確定應由UAV 102a拍攝的廣角視野視頻圖像的質量。
視頻數據組件510可被配置成處理從UAV控制器接收的視頻數據。視頻數據組件510所進行的視頻處理可包含合成視頻數據以產生運輸設備的內部的廣角視圖。例如，如上所述，在一些實施例中，UAV可配備多個相機，所述多個相機被配置成從不同角度拍攝對象。在這些實施例中，從控制器110a接收的視頻數據可在不同信道中包含由這些相機拍攝的視頻圖像。例如，UAV 102a的第一相機可被配置成從第一角度拍攝車輛106a的內部；UAV 102a的第二相機可被配置成從第二角度拍攝車輛106a的內部；以此類推。從控制器 110a接收的視頻數據可呈一種形式，以使得如第一相機所拍攝的車輛106a的內部的視頻圖像處於第一信道中，如第二相機所拍攝的車輛106a的內部的視頻圖像處於第二信道中，以此類推。在這些實施例中，視頻數據組件506可被配置成將不同信道中傳輸的視頻圖像匯總在一起以形成車輛106a的廣角視野視頻圖像。
在一些實施方案中，視頻數據組件510所進行的視頻處理可包含將從控制器110接收的視頻數據同步。因為UAV網絡110和/或網絡204可以是「盡力而為」網絡，所以通過這些網絡傳輸的視頻數據在被視頻數據組件510接收時可以是失序的。在這些實施例中，視頻數據組件510可被配置成處理從控制器110a接收的視頻數據以確保從控制器接收的分組是有序的。在一些實例中，某些視頻分組可在被傳輸到視頻數據組件510時沿路丟失。在這些實例中，視頻數據組件510可被配置成指示控制器110a重發丟失的視頻分組。在一些實施方案中，視頻數據組件510可被配置成匯總在廣角視野視頻會議中的不同方的視頻饋送，以形成這多方的組合視圖。例如，當廣角視野視頻會議包含不止兩方時，視頻數據組件510可被配置成將來自這多方中的兩方的饋送組合在一起，以傳輸到廣角視野視頻會議中的給定方。在一些實施方案中，視頻數據組件510可被配置成將從控制器110接收的視頻數據與音頻數據組合。例如，視頻數據組件510可被配置成從網絡204接收車輛106a的音頻數據。例如，廣角視野會議的音頻部分可使用錄音裝置(例如，設置在車輛106a內的麥克風)來捕捉，並且所捕捉的音頻數據可經由網絡204而傳輸到視頻數據組件510。在此實例中，在從車輛106a接收到音頻數據之後，視頻數據組件510 可被配置成將視頻和音頻數據同步以傳輸到廣角視野會議中的一個或更多個其它方。
現參照圖6，其示出用於主持廣角視野視頻會議的示範性方法。圖6所描繪的特定順序的處理步驟不意圖是限制性的。應了解，可按照與圖6所描繪的次序不同的次序來執行處理步驟，並且不需要執行圖6所描繪的全部步驟。在某些實施方案中，方法600可由視頻處理中心(例如，圖5所示的視頻處理中心)實施。
在一些實施例中，方法600中所描繪的方法可實施在一個或更多個處理裝置(例如，數字處理器、模擬處理器、被設計成處理信息的數字電路、被設計成處理信息的模擬電路、狀態機和/或用於以電子方式處理信息的其它機構) 中。一個或更多個處理裝置可包含響應於以電子方式存儲在電子存儲介質上的指令而執行方法600的一些或全部操作中的一個或更多個裝置。一個或更多個處理裝置可包含通過硬體、固件和/或軟體來配置以專門設計成執行方法600的一個或更多個操作的一個或更多個裝置。
在602中，接收發起涉及運輸設備的廣角視野視頻會議的請求。在一些實施方案中，602中所涉及的操作可由與本文所圖示且描述的視頻會議請求組件506相同或大致類似的視頻會議請求組件實施。
在604中，與UAV控制器通信以拍攝運輸設備的廣角視野視頻數據。在一些實施方案中，604中所涉及的操作可由與本文所圖示且描述的UAV通信組件508相同或大致類似的UAV通信組件實施。
在606中，可從UAV控制器接收廣角視野視頻數據。在一些實施方案中，606中所涉及的操作可由與本文所圖示且描述的UAV通信組件508相同或大致類似的UAV通信組件實施。
在608中，可處理606中所接收的視頻數據。在一些實施方案中，608中所涉及的操作可由與本文所圖示且描述的視頻數據組件510相同或大致類似的視頻數據組件實施。
在610中，可將608中所處理的視頻數據傳輸到廣角視野視頻會議的一方以供呈現。在一些實施方案中，610中所涉及的操作可由與本文所圖示且描述的視頻數據組件510相同或大致類似的視頻數據組件實施。
圖7圖示可用於實施本文所描述且圖示的各種實施例的簡化計算機系統。如圖7所圖示的計算機系統700可納入到例如可攜式電子裝置、行動電話的裝置或如本文所述的其它裝置中。圖7提供可執行各種實施例所提供的方法的步驟中的一些或全部的計算機系統700的一個實施例的示意性圖示。應注意，圖7僅意圖提供各種組件的概括性圖示，這些組件中的任一個或全部可視需要來加以利用。因此，圖7寬泛地圖示個別系統組件可如何以相對分散或相對較集中的方式實施。
計算機系統700被示出為包括視需要可經由總線705而電耦接或可按其它方式通信的硬體元件。硬體元件可包含：一個或更多個處理器710，包含但不限於一個或更多個通用處理器和/或一個或更多個專用處理器，例如，數位訊號處理晶片、圖形加速處理器和/或類似物；一個或更多個輸入裝置715，可包含但不限於滑鼠、鍵盤、相機和/或類似物；一個或更多個輸出裝置720，可包含但不限於顯示裝置、印表機和/或類似物。
計算機系統700可還包含一個或更多個非暫時性存儲裝置725和/或與一個或更多個非暫時性存儲裝置725通信，其中非暫時性存儲裝置725可包括但不限於本地和/或網絡可存取存儲器，和/或可包含但不限於可被編程、閃速更新和/或類似的盤驅動器、驅動器陣列、光學存儲裝置、固態存儲裝置(例如，隨機存取存儲器(「RAM」)和/或只讀存儲器(「ROM」))。這些存儲裝置可被配置成實施任何適當數據存儲，包含但不限於各種文件系統、資料庫結構和/或類似物。
計算機系統700還可包含通信子系統730，所述通信子系統730可包含但不限於數據機、網卡(無線或有線的)、紅外通信裝置、無線通信裝置和/或晶片組，例如，BluetoothTM裝置、702.11裝置、WiFi裝置、WiMax裝置、蜂窩式通信設施和/或類似物。通信子系統730可包含一個或更多個輸入和/或輸出通信接口以允許與網絡(例如，下文所述的網絡，這裡列舉一個實例)、其它計算機系統、電視機和/或本文所述的任何其它裝置交換數據。取決於期望的功能性和/或其它實施因素，可攜式電子裝置或類似裝置可經由通信子系統730而傳達圖像和/或其它信息。在其它實施例中，可攜式電子裝置(例如，第一電子裝置)可納入到計算機系統700，例如，作為輸入裝置715的電子裝置。在一些實施例中，計算機系統700將還包括工作存儲器735，所述工作存儲器735可包含RAM或ROM裝置，如上所述。
計算機系統700還可包含被示出為當前位於工作存儲器735內的軟體元件，包含作業系統740、裝置驅動程序、可執行庫和/或其它代碼，例如，一個或更多個應用程式745，所述應用程式745可包括由各種實施例提供的電腦程式，和/或可被設計成實施由其它實施例提供的方法和/或配置由其它實施例提供的系統，如本文所述。僅舉例來說，針對上文所論述的方法而描述的一個或更多個過程(例如關於圖7而描述的過程)可被實施為可由計算機和/或計算機內的處理器執行的代碼和/或指令；那麼，在一個方面中，這種代碼和/或指令可用於配置和/或調整通用計算機或其它裝置以根據所描述的方法來執行一個或更多個操作。
一組這些個指令和/或代碼可存儲在非暫時性計算機可讀存儲介質(例如，上文所述的存儲裝置725)上。在一些狀況下，存儲介質可納入在計算機系統內，例如，計算機系統700內。在其它實施例中，存儲介質可與計算機系統分開(例如，是可移除介質，例如，壓縮盤)和/或在安裝包裝中提供，以使得可使用存儲介質通過存儲在其上的指令/代碼而編程、配置和/或調整通用計算機。這些指令可採取可由計算機系統700執行的可執行代碼的形式，和/或可採取原始碼和/或可安裝代碼的形式，所述原始碼和/或可安裝代碼在例如使用各種可普遍獲得的編譯器、安裝程序、壓縮/解壓縮實用程序等在計算機系統 700上編譯和/或安裝之後，則呈可執行代碼的形式。
本領域的技術人員將清楚的是，可根據具體要求來作出大量的變化。例如，定製硬體也可被使用，和/或特定元件可以硬體、軟體(包含，可攜式軟體，例如，小程序等)來實施或以硬體和軟體兩者來實施。此外，可使用與例如網絡輸入/輸出裝置等其它計算裝置的連接。
如上所述，在一個方面中，一些實施例可使用例如計算機系統700等計算機系統以執行根據本技術的各種實施例的方法。根據一組實施例，這些方法中的一些或全部過程由計算機系統700響應於處理器710執行可納入到作業系統740中的一個或更多個指令的一個或更多個序列和/或工作存儲器735中所含有的其它代碼(例如，應用程式745)而執行。這些指令可從另一計算機可讀介質(例如，存儲裝置725中的一個或更多個)被讀取到工作存儲器735中。僅舉例來說，對工作存儲器735中所含有的指令的序列的執行可使處理器710 執行本文所述的方法的一個或更多個過程。作為附加或替代，可通過專門的硬體來執行本文所述的方法的一些部分。
如本文所使用的術語「機器可讀介質」和「計算機可讀介質」表示參與提供導致機器以具體方式操作的數據的任何介質。在使用計算機系統700實施的實施例中，各種計算機可讀介質可參與將指令/代碼提供到處理器710以供執行，和/或可用於存儲和/或攜載這些指令/代碼。在許多實施方案中，計算機可讀介質是物理和/或有形存儲介質。此介質可採取非易失性介質或易失性介質的形式。非易失性介質包含例如光碟和/或磁碟，例如，存儲裝置725。易失性介質包含但不限於動態存儲器，例如，工作存儲器735。
常見形式的物理和/或有形計算機可讀介質包含例如軟盤、柔性盤、硬碟、磁帶或任何其它磁性介質、CD-ROM、任何其它光學介質、穿孔卡片、紙帶、具有孔圖案的任何其它物理介質、RAM、PROM、EPROM、FLASH- EPROM、任何其它存儲器晶片或盒式存儲器，或者計算機可從中讀取指令和/ 或代碼的任何其它介質。
各種形式的計算機可讀介質可參與將一個或更多個指令的一個或更多個序列攜載到處理器710以供執行。僅舉例來說，指令可最初被攜載在遠程計算機的磁碟和/或光碟上。遠程計算機可將指令加載到其動態存儲器中，並且將指令作為信號在傳輸介質上發送以由計算機系統700接收和/或執行。
通信子系統730和/或其組件通常將接收信號，並且總線705接著可將信號和/或信號所攜載的數據、指令等攜載到工作存儲器735，處理器710從工作存儲器735檢索指令並執行之。在由處理器710執行之前或之後，工作存儲器 735所接收的指令可視情況地被存儲在非暫時性存儲裝置725上。
上文論述的方法、系統和裝置是實例。各種配置可視需要而省略、替代或添加各種過程或組件。例如，在替代配置中，方法可按照與所描述的次序不同的次序執行，和/或各階段可被添加、省略和/或組合。並且，針對某些配置而描述的特徵可在各種其它配置中加以組合。配置的不同方面和要素可按照類似方式來組合。並且，技術會發展，且因此許多所述要素是實例且不限制本公開或權利要求書的範圍。
在本說明書中給出了特定細節以便全面理解示範性配置(包含實施方案)。然而，可在沒有這些特定細節的情況下對配置進行實踐。例如，已在沒有不必要的細節的情況下示出熟知的電路、過程、算法、結構和技術，以便避免使配置變得晦澀難懂。本說明書僅提供實例配置，且不限制權利要求書的範圍、適用性或配置。實際上，配置的前文描述將向本領域的技術人員提供用於實施所描述的技術的可實現描述。可對要素的功能和布置作出各種改變而不偏離本公開的精神或範圍。
並且，配置可被描述為一種過程，所述過程被描繪為示意性流程圖或框圖。雖然述示意性流程圖或框圖中的每一個可將操作描述為依序過程，但許多所述操作可並行地或同時地執行。此外，操作的次序可被重新安排。過程可具有圖中不包含的額外步驟。此外，方法的實例可由硬體、軟體、固件、中間件、微碼、硬體描述語言或其任何組合實施。當以軟體、固件、中間件或微碼實施時，用於執行必要任務的程序代碼或代碼段可存儲在例如存儲介質等非暫時性計算機可讀介質中。處理器可執行所描述的任務。
儘管已描述若干實例配置，但可使用各種修改、替代構造和等同物而不偏離本公開的精神。例如，上述要素可以是較大系統的組件，其中其它規則可優先於本技術的應用或以其它方式修改本技術的應用。且，可在考慮上述要素之前、在此期間或在此之後進行許多步驟。因此，上文描述不約束權利要求書的範圍。
如本文和隨附權利要求書所使用的，除非上下文另有清楚表示，否則單數形式「一」、「一個」和「該」包含複數形式。因此，例如，對「一用戶」的引用包含多個這種用戶，且對「該處理器」的引用包含對一個或更多個處理器和本領域的技術人員所知的處理器的等同物的引用，等等。
並且，用詞「構成為」、「由……構成」、「包含」、「包容」、「包括」、「包含有」以及「具有」在用於本說明書和隨附權利要求書中時意圖規定所陳述的特徵、整體、組件或步驟的存在，但不排除一個或更多個其它特徵、整體、組件、步驟、動作或群組的存在或附加。