一種外科手術自動縫合器的製作方法

2023-05-07 08:36:46

專利名稱：一種外科手術自動縫合器的製作方法
技術領域：
本發明涉及醫療器械，更具體地說，涉及用於外科手術的縫合器械。
背景技術：
目前，進行外科手術縫合操作時除了使用縫合針、線，還需使用持針器。當使用弧形縫合針進行縫合操作時，持針器必須有相應的圓弧運動才能實現理想的縫合效果，否則很容易增大組織損傷。由於持針器圓弧運動是由手腕的轉動來完成的，而手腕很難做出精確的圓弧運動，尤其在冠狀動脈搭橋手術中，冠脈的吻合方法是用左手持鑷子夾牢欲縫合的組織，右手持筆式持針器，持針器夾持縫針，縫針尾部帶一根縫線，轉動手腕使縫針穿過組織，左手的鑷子鬆開組織，夾住縫針將其拔出，完成縫合過程。傳統的縫合方法不但煩瑣費時，而且縫針很難精確地順著縫針的弧度運動，加之手的不自主抖動帶動縫針的抖動，對組織損傷程度比較大。另外，對於某些深部操作特別是某些內鏡手術操作，由於空間限制或角度限制，使持針器縫合變得不可能實施，因而不得不放棄一些手術操作。為了解決現有技術存在的問題，國外有人發明了吻合器(有人稱之為縫合器)，但該發明無例外用的都是金屬釘而不是通常使用的對組織損傷較輕的縫合線，對於多數人體組織金屬釘縫合器是不適用的。

發明內容
針對現有技術的不足，本發明的目的是提供一種外科手術自動縫合器，它不但可以使用縫合針和縫合線，而且可以使縫合針按設定的軌跡進行縫合運動，能有效提高縫合速度和縫合質量。
本發明的目的是這樣實現的一種外科手術自動縫合器，設置有活動持針鉗、鉗杆、把手和操作機構；活動持針鉗連接操作機構；活動持針鉗與鉗杆構成軌道連接結構。活動持針鉗是夾持縫合針的，通過對操作機構的操作，可以使活動持針鉗按設定的軌道運動。
在上述技術方案的基礎上，本發明還有以下進一步的措施所述的鉗杆是直條形或彎曲形的，或者所述的鉗杆是可彎曲鉗杆。
活動持針鉗鉗通過旋轉軸與鉗杆構成軌道連接結構。
所述的鉗杆上設有夾持鉗，夾持鉗連接操作機構。
本發明的優點如下因為，設置有活動持針鉗、鉗杆、把手和操作機構，並且活動持針鉗連接操作機構；活動持針鉗與鉗杆構成軌道連接結構。所以，通過對操作機構的操作可以使活動持針鉗夾持縫合針按設定的軌道進行縫合運動，不但可提高縫合質量，而且可提高縫合速度。
本發明採取進一步的措施後還有以下優點當所述的鉗杆是彎曲形時，活動持針鉗可伸入彎曲的空間內進行縫合操作。當所述的鉗杆是可彎曲鉗杆時，可調整鉗杆的彎曲度，有利於活動持針鉗伸入複雜的彎曲空間內進行縫合操作。
當所述的可彎曲鉗杆上設有彎曲度鎖定機構時，可以鎖住調整好角度的可彎曲鉗杆。
當所述的鉗杆上設有夾持鉗，夾持鉗連接操作機構時，可使夾持組織動作和縫合組織動作有機地結合在一起，有時一隻手就能完成捏持組織和縫合組織的雙重操作，並且還可始終保持縫針與縫合組織在橫向空間上的相對靜止，可避免縫針抖動造成的組織損傷。鉗杆上設置夾持鉗以後，尤其適用於心臟手術(例如不停跳冠狀動脈搭橋術)。在跳動的器官上進行縫合時，縫針與夾持的欲縫合組織處於相對靜止狀態，可避免器官跳動及縫針抖動造成的損傷，大大降低了縫合難度並且提高了縫合質量，有利於解決不停跳冠狀動脈搭橋手術遠期通暢率低的問題。


附圖1是本發明第一實施例的結構示意圖。
附圖2是本發明第二實施例的結構示意圖。
附圖3是本發明第一實施例中的活動持針鉗放大示意圖。
附圖4是本發明第一實施例中的活動持針鉗放大分解圖。
附圖5是本發明第二實施例的活動持針鉗放大示意圖。
附圖6是本發明第二實施例中的活動持針鉗放大分解圖。
具體實施例方式
下面結合附圖詳述本發明的實施方式一種外科手術自動縫合器，設置有活動持針鉗(1)，活動持針鉗(1)上設有可夾持縫合針的鉗口，活動持針鉗(1)上的鉗口由左鉗片(300)和右鉗片(301)構成；左鉗片(300)通過鉗口軸(302)連接右鉗片(301)，右鉗片(301)設在鉗口座(303)上，鉗口座(303)連接鉗杆(2)。活動持針鉗(1)連接操作機構的方式左鉗片(300)通過連杆(313)連接槓桿(312)，槓桿(312)通過槓桿軸(304)連接鉗口座(303)；槓桿(312)上設有操作鋼絲(308)，操作鋼絲(308)一端有連接頭(311)，連接頭(311)卡在槓桿(312)上，操作鋼絲(308)的另一端穿過旋轉軸(305)，沿滑輪架(401)上的滑輪(402)拐彎穿入鉗杆(2)並連接把手(5)上的扳手(4)，扣動扳手(4)即可使鉗口張開或閉合；槓桿(312)上設有復位彈簧(400)；槓桿(312)上不設復位彈簧(400)時在扳手(4)做個可伸入手指的圈。鉗杆(2)是連接把手(5)和活動持針鉗(1)的，把手(5)可以是鉗杆(2)的本身，把手(5)可以和鉗杆(2)一體加工，或者把手(5)做如附圖所示的形狀。操作機構是控制鉗口的張開或閉合的。所述的操作機構由扳手(4)、夾持扣(3)、推鍵(6)、操作鋼絲和驅動杆(605)等元件構成；所述的操作部件是扳手(4)、夾持扣(3)和推鍵(6)。不設夾持鉗(200)時可省略夾持扣(3)。為了鎖住活動持針鉗(1)上的鉗口，扳手(4)上設置有類似於血管鉗上的齒形鎖定機構。所述的軌道連接結構是這樣的活動持針鉗(1)上有轉軸(305)，活動持針鉗(1)通過旋轉軸(305)與鉗杆(2)構成軌道連接結構；鉗杆(2)上有鉗杆座(307)，旋轉軸(305)穿入鉗杆座(307)上的孔；活動持針鉗(1)的旋轉弧度相當於縫合針的弧度；轉軸(305)上有旋轉軸滑輪(306)，旋轉軸滑輪(306)上繞有正向驅動鋼絲(310)和反向驅動鋼絲(309)，正向驅動鋼絲(310)和反向驅動鋼絲(309)的一端穿入旋轉軸滑輪(306)的徑向孔內，正向驅動鋼絲(310)和反向驅動鋼絲(309)的另一端穿入推鍵(6)上的驅動輪。活動持針鉗(1)的旋轉由推鍵(6)控制，推鍵(6)上設有復位彈簧，鬆開推鍵(6)可使活動持針鉗(1)復位旋轉。
鉗杆(2)為中空結構，內部可穿入操作鋼絲。所述的鉗杆(2)可根據需要做成直條形或彎曲形的，或者所述的鉗杆(2)做成可彎曲鉗杆(2)；可彎曲鉗杆(2)可以使用蛇皮管。所述的可彎曲鉗杆(2)上還可設置彎曲度鎖定機構，蛇皮管上設置的鎖定機構可使彎曲後的蛇皮管定型。彎曲度鎖定機構使用現有技術時，可使用一種用於心臟手術的固定支架(心臟固定器)上用的蛇皮管技術，該蛇皮管彎曲後可通過螺旋裝置鎖定彎曲度。
活動持針鉗(1)還可以通過液壓元件或電器元件連接操作機構。
所述的鉗杆(2)上還可以設有夾持鉗(200)，夾持鉗(200)連接操作機構。夾持鉗(200)上有左夾持片(601)和右夾持片(609)，左夾持片(601)和右夾持片(609)上可以設有止滑紋，左夾持片(601)和右夾持片(609)上設有長槽(600)，縫合針和縫合線可從長槽(600)穿過或退出。夾持鉗(200)連接在鉗杆座(307)上。左夾持片(601)根部有可被旋轉軸(305)穿過的連接孔，左夾持片(601)通過旋轉軸(305)與鉗杆座(307)構成可轉動連接。左夾持片(601)通過連接頭(602)、連接杆(603)、短槓桿(606)、槓桿接頭(607)、拉桿頭(604)、拉杆(605)連接夾持扣(3)。連接頭(602)和槓桿接頭(607)可使用球頭。左夾持片(601)連接復位彈簧。為了鎖住夾持扣(3)，夾持扣(3)上可設置類似於血管鉗上的齒形鎖定機構；夾持扣(3)做成可伸入手指的圈形時，復位彈簧可省略。
活動持針鉗(1)和夾持鉗(200)可以用不鏽鋼材料或其它材料製造，鉗杆(2)等部件可用工程塑料或其它金屬材料製造。
進行縫合操作時，首先操作扳手(4)使活動持針鉗(1)上的鉗口夾住縫合針，操作推鍵(6)即可使活動持針鉗(1)按縫合針弧度轉動並使縫針穿過組織；縫針穿過組織後鬆開鉗口；操作推鍵(6)復位運動可使活動持針鉗(1)反方向旋轉，操作扳手(4)可再次夾住縫合針，再按動操作推鍵(6)可將縫合針拔出組織——依次類推可以連續完成縫合動作。
當本發明帶夾持鉗(200)時，進行縫合操作時先操作夾持扣(3)使夾持鉗(200)夾住組織，然後再進行縫合操作。要說明的是，本發明帶夾持鉗(200)時，尤其適用於心臟冠脈搭橋手術，可在心臟冠脈搭橋手術中發揮重要的作用，可以這麼認為，本發明是為了解決心臟冠脈搭橋手術問題而設計的。夾持組織機構與縫合組織機構結合一體的結構，即使單手也能完成夾持組織和縫合組織的雙重操作，特別是消除了夾持組織的鉗子與縫合針的相對運動，避免了縫針抖動造成的組織損傷，即使在跳動的器官上進行縫合(例如不停跳冠狀動脈搭橋術)，亦可以避免器官跳動及縫針抖動造成的組織損傷，有效解決了不停跳冠狀動脈搭橋手術遠期通暢率低的問題；同時，還解決了一些因為縫合空間太狹窄或縫合角度不佳而給操作帶來的困難，甚至可使某些原來無法進行的手術操作變得簡單易行。
當本發明不設置夾持鉗(200)時，可以進行不需要夾持組織的縫合操作，例如心臟表面破裂口的縫合等。
本發明可提高手術縫合的質量和縫合速度，並且克服了現有縫合器械的缺陷，特別是解決了現有縫合器械不能對某些需要內鏡才能操作的縫合問題(例如全胸腔鏡冠狀動脈搭橋術)，不但能減輕組織損傷，而且能加快縫合速度，更重要的是可在內鏡的幫助下進行多角度的縫合操作。由於本發明的旋轉空間很小，可以彌補現有醫用機械手的某些不足並能進行更高難度的外科手術。
權利要求
1.一種外科手術自動縫合器，其特徵在於，設置有活動持針鉗(1)、鉗杆(2)、把手(5)和操作機構；活動持針鉗(1)連接操作機構；活動持針鉗(1)與鉗杆(2)構成軌道連接結構。
2.根據權利要求1所述的一種外科手術自動縫合器，其特徵在於，所述的鉗杆(2)是直條形或彎曲形的，或者所述的鉗杆(2)是可彎曲鉗杆(2)。
3.根據權利要求2所述的一種外科手術自動縫合器，其特徵在於，所述的可彎曲鉗杆(2)上設有彎曲度鎖定機構。
4.根據權利要求1所述的一種外科手術自動縫合器，其特徵在於，活動持針鉗(1)通過旋轉軸(3 05)與鉗杆(2)構成軌道連接結構。
5.根據權利要求1所述的一種外科手術自動縫合器，其特徵在於，所述的鉗杆(2)上設有夾持鉗(200)，夾持鉗(200)連接操作機構。
6.根據權利要求5所述的一種外科手術自動縫合器，其特徵在於，夾持鉗(200)的左夾持片(601)和右夾持片(609)上設有長槽(600)。
全文摘要
本發明涉及醫療器械，更具體地說，涉及用於外科手術的縫合器械。一種外科手術自動縫合器，設置有活動持針鉗、鉗杆、把手和操作機構；活動鉗與鉗杆構成軌道連接結構。本發明不但可提高縫合質量和縫合速度，而且有利於進行高難度的縫合手術。
文檔編號A61B17/04GK1720871SQ20041005274
公開日2006年1月18日 申請日期2004年7月12日 優先權日2004年7月12日
發明者王強 申請人:王強