一種串珠涼墊編織裝置的製作方法
2023-05-07 07:39:46
專利名稱：一種串珠涼墊編織裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種串珠涼墊編織裝置，應用於對涼墊的串珠過程加工。
背景技術：
目前市場上的串珠涼墊都是純手工編織而成的，其勞動強度大，且效率低。以此同時，隨著我國勞動力價格的上漲，每張涼墊的編織費越來越貴，而涼墊的價格又便宜，工廠已經越來越難承受這樣的人工編織費用。為了克服現有串珠涼墊編織的困難，提高編織效率，降低勞動成本，本文提出了一種串珠涼墊的編織裝置，其工作過程簡單，自動化程度高。並且本裝置中所涉及到的穿線機構其原理與本人已申請的專利「一種串珠涼墊串珠穿線裝置，申請號201110334160. 6」 一致，主要包括滑塊搖杆機構、四連杆機構、變曲柄滑塊-凸輪機構。
發明內容
本發明的目的在於提供一種串珠涼墊編織裝置，本裝置有助於涼墊生產過程實現自動化生產，解決了目前涼墊串珠採用手工生產的效率低、勞動量大的問題。本發明的特徵在於一種串珠涼墊編織裝置，包括機架和設於機架上且相對機架橫向移動的穿線機構，其特徵在於所述機架上還設有串珠涼墊成型機構，位於串珠涼墊成型機構一側的機架上設有下行線端送珠機構，另一側的機架上設有上行線端送珠機構，位於下行線端送珠機構外側的機架上設有串珠輸送機構。本發明的優點本發明結構簡單，操作便捷，能有效提高串珠過程的自動化程度， 提高產品生產效率，降低生產勞動量。
圖1為本發明的結構示意圖。圖2為本發明的串線連接示意圖。圖3為本發明的下行線端示意圖。圖4為本發明的上行線端送珠機構結構示意圖。圖5為本發明的穿線端結構示意圖。圖6為本發明的穿線機構示意圖結構示意圖。圖7為本發明的可移動行程開關端示意圖。圖8為本發明的轉動軸與編織軸聯接剖視圖。圖9為本發明的機架結構示意圖。圖10a為本發明的上行線端送珠過程示意圖。圖10b為本發明的上行線端送珠過程串珠串線狀態圖。
圖11a為本發明的碰觸可移動行程開關時狀態圖。圖11b為本發明的碰觸可移動行程開關時狀態圖。
圖12a為本發明的碰觸固定行程開關時狀態圖。圖12b為本發明的碰觸固定行程開關時串珠串線狀態圖。圖13a為本發明的下行線端送珠過程示意圖。圖13b為本發明的上行線端送珠過程串珠串線狀態圖。其中1 一機架 2—下行線端可移動座 3—下行線端可移動座導軌 4一下行線端滾珠絲槓5—下行線端滾珠絲槓螺母 6—下行線端套筒 7—下行線端送珠推塊 8一穿線機構9一穿線機構可移動座 10—穿線機構可移動座導軌 11一穿線端滾珠絲槓 12—穿線端滾珠絲槓螺母13—固定行程開關14一可移動行程開關15— 可移動行程開關座 16—可移動行程開關端滾珠絲槓 17—可移動行程開關端滾珠絲槓螺母 18—編織軸 18-1—編織口 19一銷軸 20—轉動軸 21—控制電機D的輸出軸 22—轉動鍵 23—上行線端送珠擋板 24—上行線端送珠推塊25—定滑輪 26—定滑輪用銷軸 27—直線電機E 28—直線電機F 29—直線電機G 30—軸承 31 一軸承後端蓋 32—軸承如端蓋 33—下行線端串線 34—上行線端串線 35— 串珠 36—重物 37—與控制電機A聯接端 38—與控制電機B聯接端 39—與控制電機C聯接端 40—與控制電機D聯接端41 一彈簧1-1 一機架上的拱橋 2_1— 下行線端可移動座通孔 8_1—穿線機構的驅動滾子 8_2—穿線機構的針 10_1、 10-2—穿線機構可移動座導軌上的兩梯形塊。
具體實施例方式參考圖I至圖13b，一種串珠涼墊編織裝置，包括機架和設於機架上且相對機架橫向移動的穿線機構，所述機架上還設有串珠涼墊成型機構，位於串珠涼墊成型機構一側的機架上設有下行線端送珠機構，另一側的機架上設有上行線端送珠機構，位於下行線端送珠機構外側的機架上設有串珠輸送機構。上述機架的下部固連有橫向布設的穿線機構可移動座導軌，所述穿線機構可移動座導軌上滑動連接有用以安設穿線機構的穿線機構可移動座，所述穿線機構可移動座由設於機架上的穿線端滾珠絲杆副驅動相對機架橫向移動。上述下行線端送珠機構包括設於機架上的下行線端送珠擋板和位於下行線端送珠擋板旁側且相對機架縱向移動的下行線端送珠推塊，所述下行線端送珠推塊由設於機架上的直線電機G驅動縱嚮往復移動。上述上行線端送珠機構包括設於機架上的上行線端送珠擋板和位於上行線端送珠擋板旁側且相對機架縱向移動的上行線端送珠推塊，所述上行線端送珠推塊由設於機架上的直線電機E驅動縱嚮往復移動。上述串珠輸送機構包括設於機架上且具有用以安設串珠的滑動槽道的下行線端可移動座導軌和與下行線端可移動座導軌滑動槽道滑動連接的L形下行線端可移動座，所述L形下行線端可移動座由設於機架上的下行線端滾珠絲槓副驅動相對機架橫向移動。上述串珠涼墊編織機構包括沿縱向分別位於機架兩側上的控制電機D和直線電機F，所述控制電機D的輸出軸經轉動鍵與設於機架一側拱橋內的轉動軸相連，所述轉動軸經銷軸與端部具有編織口的編織軸相連，對應編織口的另一側機架上設有由直線電機F驅動縱向移動的輸出軸。
上述穿線端滾珠絲杆副包括固連於穿線機構可移動座後部上的穿線端滾珠絲槓螺母和設於機架上由控制電機A驅動的穿線端滾珠絲槓。上述下行線端滾珠絲槓副包括固連於L形下行線端可移動座的縱向部的後部上的下行線端滾珠絲槓螺母和設於機架上由控制電機B驅動的下行線端滾珠絲槓，所述L形下行線端可移動座的橫向部的下端與滑動槽道滑動配合，且具有一用以穿過下行線的下行線端可移動座通孔，所述下行線端可移動座導軌的滑動槽道內還設有用以導向下行線的下行線端套筒。位於串珠輸送機構外側的機架上設有經定滑輪用銷軸連接的定滑輪。上述穿線機構可移動座導軌上設有兩塊梯形塊，所述兩塊梯形塊的一側導軌上固設有固定行程開關，另一側設有安設在可移動行程開關座上的可移動行程開關，所述可移動行程開關座的後部連接有可移動行程開關端滾珠絲槓螺母，所述可移動行程開關端滾珠絲槓螺母與由設於機架上的控制電機C驅動的可移動行程開關端滾珠絲槓配合連接。具體實施過程
該裝置主要由機架I、下行線端可移動座2、下行線端可移動座導軌3、下行線端套筒6、 下行線端送珠推塊7、穿線機構8、穿線機構可移動座9、穿線機構可移動座導軌10、固定行程開關13、可移動行程開關14、可移動行程開關座15、編織口 18-1、串珠涼墊編織機構、轉動軸20、上行線端送珠推塊24、傳動部件及控制電機等部分組成，如圖I所示。在該裝置工作之前，將端部掛有重物36的串線下行線33繞過安裝在機架上的定滑輪25後，穿過下行線端可移動座通孔2-1、下行線端套筒6、串珠35、編織口 18-1，從而到達串線上行線34，而上行線直接連接到穿線機構的針8-2上，如圖2所示。下行線端可移動座2由下行線端滾珠絲槓副4、5帶動，在下行線端可移動座導軌 3上移動，從而控制下行線端串珠的供給。其中，下行線端可移動座導軌3通過螺釘聯接在機架I上，下行線端滾珠絲槓4的轉動由控制電機B直接驅動，如圖3所示。下行線端送珠推塊7和上行線端送珠推塊24的運動採用相同的直線進給機構來完成，本文直接採用直線電機直接驅動，圖4為上行線端送珠機構示意圖。同理，串珠涼墊編織機構亦直接採用直線電機直接驅動。穿線機構可移動座9由穿線端滾珠絲槓副11、12帶動，在穿線機構可移動座導軌 10上移動，從而帶動穿線機構8運動。其中，穿線機構8固連於穿線機構可移動座9，穿線機構可移動座導軌10固連在機架I上，穿線端滾珠絲槓的轉動由控制電機A直接驅動，如圖5所示。穿線機構可移動座導軌上設有兩梯形塊10-1與10-2，當穿線機構的驅動滾子8-1 在梯形塊滾動時，將帶動穿線機構內部結構的運動，改變其針8-2的定位夾緊位置，從而實現穿線運動，如圖5、6所示。由於每編織一個串珠單元，上、下行線都需要提供一部分串線，使上、下行線的工作長度變短，為了協調該部分串線，下行線33多伸出一段長度，該段長度繞過定滑輪25，並在其端部懸掛一重物36，這樣既可以彌補下行線33所需提供的串線，又可以使下行線33處於拉緊的狀態；而上行線34則是通過控制穿線機構8的運動行程來解決這個問題。可移動行程開關座15由滾珠絲槓副16、17帶動，在穿線機構可移動座導軌10上移動，從而帶動可移動行程開關14移動，進而控制穿線機構8的運動行程。其中，滾珠絲槓16的轉動由控制電機C直接驅動,如圖7所示。固定行程開關13通過螺釘聯接固定在穿線機構可移動座導軌10，如圖5所示具有編織口 18-1的編織軸18與轉動軸20通過銷軸19聯接在一起，且與機架上的拱
橋1-1形成轉動副，轉動軸由控制電機D直接驅動,如圖8所示。所有的電機的運轉情況均由軟體編程來實現，如PLC。例如可作如下編程每當穿線機構可移動座9碰到固定行程開關13或可移動行程開關14時，將使穿線端控制電機A 反轉，進而使穿線機構8往相反方向運動。該裝置在工作之前，先將下行線端所需串珠通過串珠涼墊穿線機構穿到下行線33 中，之後下行線端部穿過下行線端套筒6、下行線端可移動座通孔2-1，最後繞過安裝在機架上的定滑輪25，並在其端部懸掛一個重物36，而上行線34直接連接到穿線機構的針8-2 上。手動控制直線電機E27正向驅動上行線端送珠推塊24推動一串珠，使該串珠的孔軸線與穿線機構的針軸線重合，此時送珠推塊24處於供珠狀態。該裝置的工作過程具體如下
第I步在控制電機A的驅動下，穿線機構8向右運動，當穿線機構的驅動滾子8-1在穿線機構可移動座導軌梯形塊10-2運動時，穿線機構的針8-2的定位夾緊位置將發生改變，從而實現穿線過程，使上行線34順利穿入一上行線端所提供的串珠，如圖10a，圖IOb所示；
第2步穿線機構8繼續向右運動，當穿線機構可移動座9碰到可移動行程開關14時， 上行線34剛好被拉緊，此時部分電機運轉情況將同時發生如下變化(軟體編程實現)①帶動穿線端滾珠絲槓11轉動的控制電機A反轉，使穿線機構8開始向左運動；②帶動下行線端滾珠絲槓4轉動的控制電機B正轉，使下行線端可移動座2向右移動一段距離，提供編織下個單元下行線33所需的兩個串珠，之後，該控制電機B停轉；③直線電機F28作用，使中部串珠被推入編織口 18-1中，之後往回運動，停在初始位置，須注意協調該電機與控制電機A的運行速度，使兩者所帶動的串線不發生幹涉；④上行線直線電機E27反向驅動，使送珠推塊24回到初始位置，即脫離供珠狀態，如圖11a，圖Ilb所示；
第3步在控制電機A的驅動下，穿線機構8向左運動，當穿線機構可移動座9碰到固定行程開關13時，部分電機運轉情況將同時發生如下變化(軟體編程實現)①下行線直線電機G29正向驅動下行線端送珠推塊7推動一串珠，使該串珠的孔軸線與穿線機構的針軸線重合，此時送珠推塊7處於供珠狀態帶動穿線端滾珠絲槓11轉動的控制電機A正轉， 使穿線機構8開始向右運動；③上行線直線電機E27正向驅動，使送珠推塊24處於供珠狀態；④帶動可移動行程開關端滾珠絲槓16轉動的控制電機C正轉，使可移動行程開關14 向左移動一段距離，該段距離剛好等於每編織一個單元上行線34所需提供的串線長度，之後，該控制電機C停轉，如圖12a，圖12b所示；
第4步當下行線送珠推塊7處於供珠狀態時，控制電機D作用，使轉動軸20和編織軸 20逆時針轉過180° ；
第5步在控制電機A的驅動下，穿線機構8向右運動，當穿線機構的驅動滾子8-1在穿線機構可移動座導軌梯形塊10-1運動時，穿線機構的針8-2的定位夾緊位置將發生改變，從而實現穿線過程，使上行線34順利穿入一下行線端所提供的串珠，如圖13a，圖13b所示；
第6步下行線直線電機G29反向驅動，使送珠推塊7脫離供珠狀態；第6步循環第I步到第6步的動作，直至編織任務結束；
第7步當編織結束時，通過軟體編程控制各個電機，使該裝置處於初始狀態。以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本發明的涵蓋範圍。
權利要求
1.一種串珠涼墊編織裝置，包括機架和設於機架上且相對機架橫向移動的穿線機構， 其特徵在於所述機架上還設有串珠涼墊成型機構，位於串珠涼墊成型機構一側的機架上設有下行線端送珠機構，另一側的機架上設有上行線端送珠機構，位於下行線端送珠機構外側的機架上設有串珠輸送機構。
2.根據權利要求書I所述的串珠涼墊編織裝置，其特徵在於所述機架的下部固連有橫向布設的穿線機構可移動座導軌，所述穿線機構可移動座導軌上滑動連接有用以安設穿線機構的穿線機構可移動座，所述穿線機構可移動座由設於機架上的穿線端滾珠絲杆副驅動相對機架橫向移動。
3.根據權利要求書I所述的串珠涼墊編織裝置，其特徵在於所述下行線端送珠機構包括設於機架上的下行線端送珠擋板和位於下行線端送珠擋板旁側且相對機架縱向移動的下行線端送珠推塊，所述下行線端送珠推塊由設於機架上的直線電機G驅動縱嚮往復移動。
4.根據權利要求書I所述的串珠涼墊編織裝置，其特徵在於所述上行線端送珠機構包括設於機架上的上行線端送珠擋板和位於上行線端送珠擋板旁側且相對機架縱向移動的上行線端送珠推塊，所述上行線端送珠推塊由設於機架上的直線電機E驅動縱嚮往復移動。
5.根據權利要求書I所述的串珠涼墊編織裝置，其特徵在於所述串珠輸送機構包括設於機架上且具有用以安設串珠的滑動槽道的下行線端可移動座導軌和與下行線端可移動座導軌滑動槽道滑動連接的L形下行線端可移動座，所述L形下行線端可移動座由設於機架上的下行線端滾珠絲槓副驅動相對機架橫向移動。
6.根據權利要求書I所述的串珠涼墊編織裝置，其特徵在於所述串珠涼墊成型機構包括沿縱向分別位於機架兩側上的控制電機D和直線電機F，所述控制電機D的輸出軸經轉動鍵與設於機架一側拱橋內的轉動軸相連，所述轉動軸經銷軸與端部具有編織口的編織軸相連，對應編織口的另一側機架上設有由直線電機F驅動縱向移動的輸出軸。
7.根據權利要求書2所述的串珠涼墊編織裝置，其特徵在於所述穿線端滾珠絲杆副包括固連於穿線機構可移動座後部上的穿線端滾珠絲槓螺母和設於機架上由控制電機A 驅動的穿線端滾珠絲槓。
8.根據權利要求書5所述的串珠涼墊編織裝置，其特徵在於所述下行線端滾珠絲槓副包括固連於L形下行線端可移動座的縱向部的後部上的下行線端滾珠絲槓螺母和設於機架上由控制電機B驅動的下行線端滾珠絲槓，所述L形下行線端可移動座的橫向部的下端與滑動槽道滑動配合，且具有一用以穿過下行線的下行線端可移動座通孔，所述下行線端可移動座導軌的滑動槽道內還設有用以導向下行線的下行線端套筒。
9.根據權利要求書I所述的串珠涼墊編織裝置，其特徵在於位於串珠輸送機構外側的機架上設有經定滑輪用銷軸連接的定滑輪。
10.根據權利要求書I所述的串珠涼墊編織裝置，其特徵在於所述穿線機構可移動座導軌上設有兩塊梯形塊，所述兩塊梯形塊的一側導軌上固設有固定行程開關，另一側設有安設在可移動行程開關座上的可移動行程開關，所述可移動行程開關座的後部連接有可移動行程開關端滾珠絲槓螺母，所述可移動行程開關端滾珠絲槓螺母與由設於機架上的控制電機C驅動的可移動行程開關端滾珠絲槓配合連接。
全文摘要
本發明涉及一種串珠涼墊編織裝置，包括機架和設於機架上且相對機架橫向移動的穿線機構，其特徵在於所述機架上還設有串珠涼墊成型機構，位於串珠涼墊成型機構一側的機架上設有下行線端送珠機構，另一側的機架上設有上行線端送珠機構，位於下行線端送珠機構外側的機架上設有串珠輸送機構。本發明結構簡單，操作便捷，能有效提高串珠過程的自動化程度，提高產品生產效率，降低生產勞動量。
文檔編號A47C27/00GK102578856SQ20121006662
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月14日 優先權日2012年3月14日
發明者劉廣平, 劉稚君, 姚立綱, 張俊, 林冬良 申請人:福州大學