一種轉運錨杆錨索十臂鑽車的製作方法

2023-05-07 06:09:21 2

一種轉運錨杆錨索十臂鑽車的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種轉運錨杆錨索十臂鑽車，包括自行走機構、轉運機構和支護機構；自行走機構位於鑽車底部，其上部設安裝平臺；轉運機構包括料鬥和運輸溜槽；支護機構包括六臺頂錨杆錨索鑽機、四條水平滑道、四臺幫錨杆錨索鑽機和兩條垂直滑道；四臺頂錨杆錨索鑽機和兩條水平滑道位於鑽車前部，每條水平滑道上安裝兩臺頂錨杆錨索鑽機；另外兩臺頂錨杆錨索鑽機和兩條水平滑道位於鑽車後部，每條水平滑道上安裝一頂錨杆錨索鑽機；四臺幫錨杆錨索鑽機和兩條垂直於安裝平臺的垂直滑道位於鑽車中部，每條垂直滑道上安裝兩臺幫錨杆錨索鑽機。本實用新型十個鑽機可同時作業，更進一步減少了作業人員，提高了支護效率，非常適合在煤礦井下進行安全支護。
【專利說明】一種轉運錨杆錨索十臂鑽車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煤礦井下用於支護作業的錨杆鑽車領域，特別是涉及一種集轉運、破碎、錨杆錨索支護功能與一體的轉運錨杆錨索十臂鑽車。

【背景技術】
[0002]我國煤礦採掘失調，掘進落後的狀況比較嚴重，已成為制約煤炭生產發展的「瓶頸」，在巷道掘進作業中，掘進機的開機率只有30%左右，其餘的大部分時間都用於支護，支護效率低是影響掘進進尺的最主要因素。
[0003]隨著煤炭行業科技的發展和我國產業政策的要求，我國的煤礦巷道掘進中已引進比較先進的帶有錨杆支護功能的掘進設備如掘錨機等，但通常只進行部分的頂錨杆錨索支護和幫錨杆支護，剩餘大量的頂錨杆錨索支護和部分(或全部)幫錨杆支護都是工人用手持式錨杆鑽機完成，不僅由於手持式錨杆機是人力操作，人力本身的局限性造成錨杆鎖緊力需要二次緊固，這樣既增加工作量，費時費力，又需要工人成組作業，而且機械化程度低，勞動強度大，工作環境惡劣，安全性差。因此現有的帶有錨杆支護功能的設備因其自身的結構和功能範圍等方面的原因，滿足不了更高的支護效率的要求，無法從根本上解決煤炭行業採掘失調的矛盾。
[0004]由此可見，上述現有的帶有錨杆支護功能的設備在結構、方法與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。如何能創設一種能與掘錨機配套作業又具備機械化錨杆錨索支護功能的新的轉運錨杆錨索十臂鑽車，成為當前業界極需改進的目標。
實用新型內容
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種轉運錨杆錨索十臂鑽車，使其具備更強的機械化錨杆錨索支護功能，從而克服現有的錨杆錨索支護設備的不足。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種轉運錨杆錨索十臂鑽車，包括自行走機構、轉運機構和支護機構；
[0007]所述自行走機構位於所述鑽車的底部，其上部設有安裝平臺；
[0008]所述轉運機構包括料鬥和運輸溜槽；所述料鬥位於鑽車的最前端；所述運輸溜槽的前端與料鬥連接且運輸溜槽沿鑽車軸向方向設置；
[0009]所述支護機構包括六臺頂錨杆錨索鑽機、四條垂直於所述鑽車軸向方向的水平滑道、四臺幫錨杆錨索鑽機和兩條垂直於所述安裝平臺的垂直滑道；其中，四臺頂錨杆錨索鑽機和兩條頂錨杆錨索鑽機水平滑道位於鑽車前部，所述兩條水平滑道固定在所述安裝平臺上且能作水平伸縮，每條水平滑道上安裝兩臺頂錨杆錨索鑽機，且每臺頂錨杆錨索鑽機在水平滑道上均能水平滑動；另外兩臺頂錨杆錨索鑽機和另外兩條水平滑道位於鑽車後部，所述兩條水平滑道固定在所述安裝平臺上且能作水平伸縮，每條水平滑道上安裝一臺頂錨杆錨索鑽機，且每臺頂錨杆錨索鑽機在水平滑道上均能水平滑動；四臺幫錨杆錨索鑽機和兩條垂直於所述安裝平臺的垂直滑道位於鑽車中部，所述兩條垂直滑道分別固定在所述安裝平臺上，每條垂直滑道上安裝兩臺幫錨杆錨索鑽機，所述幫錨杆錨索鑽機在垂直滑道上可上下滑動。
[0010]作為本實用新型進一步改進，所述位於鑽車前部的頂錨杆錨索鑽機與其水平滑道之間設有能使頂錨杆錨索鑽機相對於水平滑道擺動的液壓油缸。
[0011]進一步改進，所述鑽車還包括破碎機構，所述破碎機構安裝在所述鑽車運輸溜槽上的中部。
[0012]進一步改進，所述破碎機構包括破碎滾筒和使破碎滾筒轉動的動力源，所述破碎滾筒的外表面設有滾齒，所述動力源為液壓馬達或電機。
[0013]進一步改進，所述幫錨杆錨索鑽機與垂直滑道的連接處設置有旋轉油缸。
[0014]進一步改進,所述幫錨杆錨索鑽機通過連接杆連接在旋轉油缸上,且幫錨杆錨索鑽機與旋轉油缸分別位於連接杆的兩端，旋轉油缸帶動幫錨杆錨索鑽機以連接杆長度為半徑進行旋轉。
[0015]進一步改進，所述頂錨杆錨索鑽機還設置有支撐機構。
[0016]進一步改進，所述自行走機構、轉運機構和支護機構均採用電氣系統與液壓系統聯合控制。
[0017]進一步改進，所述料鬥沿鑽車軸向的長度滿足與所述鑽車配套作業的掘錨設備兩個掘進步距的需求。
[0018]進一步改進，所述鑽車的安裝平臺上還設置有工作平臺。
[0019]採用上述技術方案後，本實用新型具有以下優點:
[0020]1、本實用新型的十個鑽機可同時作業，不僅大大減少了作業人員，減輕了勞動強度，而且可根據每條巷道的具體支護工藝，在進行巷道支護作業之前，調整和固定好各臺鑽機的具體位置、排距及角度，在鑽車行進至工作位置時可以直接進行打孔支護，大大提高了支護效率，並且本實用新型整體機構合理，剛性好，行走自如可靠，鑽機扭矩大，轉速高，適應在惡劣的環境下進行安全支護。
[0021]2、本實用新型轉運錨杆錨索十臂鑽車，集合了物料轉運、破碎、錨杆錨索支護功能，實現了掘錨工作面的機械化配套作業。工作時緊跟在掘錨設備後面同步行進，在將掘錨設備截割下的煤及時轉運到橋式皮帶機或梭車上的同時，用來補頂錨杆錨索和幫錨杆錨索作業，沒有空幫，作業條件安全可靠，實現同掘同錨，掘錨平行作業，從而極大地提高掘進效率和掘進進尺，有效解決採掘失調矛盾。
[0022]3、本實用新型採用電氣系統和液壓系統，通過電氣系統的防爆電機帶動液壓系統的液壓油泵向各個執行元件提供動力，操作簡單、故障率低、維修方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]上述僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，以下結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0024]圖1是本實用新型轉運錨杆錨索十臂鑽車與掘錨設備配套使用時的側視示意圖；
[0025]圖2是本實用新型轉運錨杆錨索十臂鑽車在收縮狀態下的側視示意圖；
[0026]圖3是本實用新型轉運錨杆錨索十臂鑽車在收縮狀態下的俯視示意圖；
[0027]圖4是本實用新型部分頂錨杆錨索鑽機沿滑道左右打開時的左視示意圖；
[0028]圖5是本實用新型同一垂直滑道上的兩臺幫錨杆錨索鑽機向上旋轉後的左視局部放大示意圖。

【具體實施方式】
[0029]參照附圖1可見，本實用新型轉運錨杆錨索十臂鑽車20緊跟在掘錨設備30後，具有將掘錨設備30截割下的煤轉運到橋式皮帶機或梭車上的轉運功能，又具有機械化頂錨杆錨索和幫錨杆支護功能，還具有將體積大的煤塊破碎，防止砸壞輸送設備的破碎功能。
[0030]作為本實用新型一實施例，參照附圖2至4可見，本實用新型轉運錨杆錨索十臂鑽車20，包括自行走機構9、轉運機構、支護機構、破碎機構、電氣系統10和液壓系統。
[0031]自行走機構9位於鑽車的底部，其上部設有安裝平臺9-1。自行走機構9為履帶式行走機構，包括張緊油缸、行走動力源和減速機。張緊油缸的伸縮運動可調整履帶的張緊程度，行走動力源可以為液壓馬達或電機，提供行走機構的行走動力，帶動行走機構向前移動。履帶式行走機構爬坡能力為±15度，行走速度為0-15m/min，與掘錨設備相匹配。自行走機構9還配置有自鎖閥，在鑽車停車時按下自鎖閥，鑽車不能移動；打開自鎖閥，行走動力源帶動減速機，通過鏈輪帶動履帶實現行走機構行走。自行走機構9也可以為液壓控制的輪胎式行走機構。
[0032]轉運機構包括料鬥I和運輸溜槽11，料鬥I位於鑽車20的最前端，與掘錨設備30的出煤口相配合，料鬥I的長度能滿足掘錨設備30兩個掘進步距的需求，即掘錨設備30向前掘進兩米，鑽車20向前移動一次，參照附圖1可見。運輸溜槽11包括溜槽、刮板、刮板鏈子、擋煤板2和動力源。溜槽位於安裝平臺9-1下方的中間部位，其前端與料鬥I連接，後端與輸送設備連接。擋煤板2位於安裝平臺9-1靠近料鬥I的一端，與安裝平臺9-1垂直設置，用於防止煤塊對溜槽的直接衝擊。該動力源可以為液壓馬達或者電機。運輸溜槽10的運輸能力為25t/min，能滿足掘錨設備30作業時的運輸能力。
[0033]液壓系統包括油箱、液壓油泵、分布於轉運機構、支護機構、破碎機構和自行走機構的液壓油缸、連接液壓油泵與油箱及各個液壓油缸的液壓管路以及位於液壓管路上的安全閥和操作閥。液壓系統還包括平衡閥、油管座、接頭、水管及冷卻器等。
[0034]電氣系統10包括防爆電機、電磁啟動器、防爆照明燈、瓦斯斷電儀、燈光語音信號裝置、傳感及安全防護裝置、急停按鈕、防爆接線盒和防爆電纜。電氣系統10和液壓系統的油箱、液壓油泵均採用螺栓固定在鑽車的安裝平臺9-1上，且位於鑽車的中後部。電氣系統10與外界電源連接，是本鑽車的電力中心。電氣系統10的防爆電機與液壓系統的液壓油泵連接，啟動防爆電機能帶動液壓油泵運轉，然後通過液壓管路把動力傳遞至鑽車的各個執行機構，如轉運機構、支護機構、破碎機構和自行走機構等，為鑽車提供動力，完成轉運、支護、破碎和行走動作。
[0035]支護機構包括頂錨杆錨索鑽機4、頂錨杆錨索鑽機水平滑道3、幫錨杆錨索鑽機8和幫錨杆錨索鑽機垂直滑道7。參照附圖3、4可見，本鑽車的前部具有四臺頂錨杆錨索鑽機和兩條頂錨杆錨索鑽機水平滑道。兩條頂錨杆錨索鑽機水平滑道3-1、3-2以垂直於鑽車軸向的方向安裝在安裝平臺9-1上，且位於鑽車前部並能水平方向伸縮，如通過水平油缸實現。每條水平滑道上分別安裝兩臺頂錨杆錨索鑽機，如頂錨杆錨索鑽機4-1、4-2安裝在水平滑道3-1上，頂錨杆錨索鑽機4-3、4-4安裝在水平滑道3-2上，且每臺頂錨杆錨索鑽機在水平滑道上均能水平滑動。進一步優化，每臺頂錨杆錨索鑽機底端與水平滑道之間均設置伸縮油缸，使每臺頂錨杆錨索鑽機均可以實現相對於水平滑道垂直方向的擺動，擺動幅度為左右15°以內，以便更好的適應不同寬度的巷道中頂部錨杆錨索間距及角度不同的支護工藝。
[0036]另外，在本鑽車的後部還設置有兩臺頂錨杆錨索鑽機4_5、4_6和兩條頂錨杆錨索鑽機水平滑道3-3、3-4。兩條頂錨杆錨索鑽機水平滑道3-3、3-4以垂直於鑽車軸向的方向安裝在安裝平臺9-1上，且能在水平方向上伸縮，如可通過水平油缸實現在水平方向的伸縮。頂錨杆錨索鑽機4-5、4-6分別安裝在水平滑道3-3、3-4上，頂錨杆錨索鑽機能在其水平滑道上滑動，且該頂錨杆錨索鑽機與其水平滑道垂直設置。
[0037]上述每臺頂錨杆錨索鑽機4均可垂直上下移動，作業時向上伸出，停止作業時收回，防止鑽車在巷道裡移動時刮蹭鑽機。每臺頂錨杆錨索鑽機4還分別配置有能將鋼網、鋼梁等重物舉升到頂板上的支撐機構。
[0038]參照附圖2、3可見，本鑽車具有四臺幫錨杆錨索鑽機8和兩條幫錨杆錨索鑽機垂直滑道7。兩條幫錨杆錨索鑽機垂直滑道7-1、7-2分別固定於鑽車中部兩側的安裝平臺9-1上，每條幫錨杆錨索鑽機垂直滑道上安裝兩臺幫錨杆錨索鑽機，如附圖3可見，幫錨杆錨索鑽機8-1、8-2共同安裝在垂直滑道7-1上，幫錨杆錨索鑽機8-3、8-4共同安裝在垂直滑道7-2上，兩臺幫錨杆錨索鑽機通過垂直油缸可在垂直滑道內上下滑動。為了提高錨杆支護效率，根據每條巷道的具體支護工藝，一般情況下，在進行巷道支護作業之前，調整和固定好幫錨杆錨索鑽機8-1、8-2、8-3、8-4在滑道7_1、7_2上的具體位置，當鑽車行在工作位置進行幫錨杆的支護作業時，不需要調整幫錨杆錨索鑽機的高度位置，可以直接進行打孔支護。
[0039]進一步優化，每臺幫錨杆錨索鑽機與垂直滑道的連接處分別設置有旋轉油缸，使安裝在同一垂直滑道上的兩臺幫錨杆錨索鑽機能向相同方向旋轉，則可以調整角度進行錨杆錨索支護動作。若同一垂直滑道上的兩臺幫錨杆錨索鑽機同時旋轉指向巷道頂部時，則可以進行頂錨杆錨索支護動作。最優實施例，參照附圖2、5可見，同一垂直滑道7-2上的兩臺幫錨杆錨索鑽機8-3、8-4分別通過連接杆連接在各自的旋轉油缸上，幫錨杆錨索鑽機與旋轉油缸的旋轉端分別位於連接杆的兩端，則幫錨杆錨索鑽機以連接杆長度為半徑進行旋轉，兩個旋轉油缸可帶動兩臺幫錨杆錨索鑽機同時旋轉一定角度，進行錨杆錨索支護動作。
[0040]上述六臺頂錨杆錨索鑽機和四臺幫錨杆錨索鑽機各包括兩個不同行程的液壓油缸、滑軌、迴轉機構總成及鏈條總成，不同行程的液壓油缸分別位於滑軌的兩側，迴轉機構總成位於滑軌的上方，迴轉機構總成、液壓油缸通過鏈條總成與滑軌連接在一起，通過液壓系統提供動力完成各臺鑽機的支護作業。
[0041]上述十臺鑽機相互獨立，既可以單獨作業，也可以同時作業，不工作時收回，防止鑽車在巷道裡面移動過程中刮蹭鑽機。
[0042]破碎機構包括破碎滾筒5和促使滾筒轉動的動力源。破碎滾筒5安裝在鑽車運輸溜槽11上的中部，其外表面設置有滾齒。在需要時破碎滾筒5用以將體積大的煤塊破碎，防止砸壞輸送設備。促使滾筒轉動的動力源可以為液壓馬達或電機。
[0043]本實用新型鑽車的安裝平臺上還設置有工作平臺6，如附圖2可見，工作平臺位於頂幫錨杆錨索鑽機4和幫錨杆錨索鑽機8之間，用於方便工人操作。
[0044]本實用新型集合了物料轉運、破碎、錨杆錨索支護功能，工作時緊跟在掘錨機後面同步行進，在將掘錨機截割下的煤及時轉運到橋式皮帶機或梭車上的同時，完成頂錨杆錨索及幫錨杆支護作業，實現同掘同錨，掘錨平行作業，從而極大地提高掘進效率和掘進進尺，有效解決採掘失調矛盾，促進煤炭生產安全、高效和健康發展。
[0045]本實用新型電氣系統具有防爆功能，組成電氣系統的元件都有防爆合格證和煤安證，保證鑽車在運行狀態下操作人員的安全。
[0046]本實用新型轉運錨杆錨索十臂鑽車設計新穎、結構獨特、功能多樣，集轉運、破碎及錨護功能為一體，同時十臺鑽機可同時作業更進一步減少了作業人員，減輕了勞動強度，提高了支護效率。本實用新型可實現我國煤礦行業安全、高效、機械化作業的目標，豐富和完善了錨杆錨索鑽車的功能。
[0047]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，本領域技術人員利用上述揭示的技術內容做出些許簡單修改、等同變化或修飾，均落在本實用新型的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種轉運錨杆錨索十臂鑽車，其特徵在於，包括自行走機構、轉運機構和支護機構； 所述自行走機構位於所述鑽車的底部，其上部設有安裝平臺； 所述轉運機構包括料鬥和運輸溜槽；所述料鬥位於鑽車的最前端；所述運輸溜槽的前端與料鬥連接且運輸溜槽沿鑽車軸向方向設置； 所述支護機構包括六臺頂錨杆錨索鑽機、四條垂直於所述鑽車軸向方向的水平滑道、四臺幫錨杆錨索鑽機和兩條垂直於所述安裝平臺的垂直滑道；其中，四臺頂錨杆錨索鑽機和兩條頂錨杆錨索鑽機水平滑道位於鑽車前部，所述兩條水平滑道固定在所述安裝平臺上且能作水平伸縮，每條水平滑道上安裝兩臺頂錨杆錨索鑽機，且每臺頂錨杆錨索鑽機在水平滑道上均能水平滑動；另外兩臺頂錨杆錨索鑽機和另外兩條水平滑道位於鑽車後部，所述兩條水平滑道固定在所述安裝平臺上且能作水平伸縮，每條水平滑道上安裝一臺頂錨杆錨索鑽機，且每臺頂錨杆錨索鑽機在水平滑道上均能水平滑動；四臺幫錨杆錨索鑽機和兩條垂直於所述安裝平臺的垂直滑道位於鑽車中部，所述兩條垂直滑道分別固定在所述安裝平臺上，每條垂直滑道上安裝兩臺幫錨杆錨索鑽機，所述幫錨杆錨索鑽機在垂直滑道上可上下滑動。
2.根據權利要求1所述的轉運錨杆錨索十臂鑽車，其特徵在於，所述位於鑽車前部的頂錨杆錨索鑽機與其水平滑道之間設有能使頂錨杆錨索鑽機相對於水平滑道擺動的液壓油缸。
3.根據權利要求1所述的轉運錨杆錨索十臂鑽車，其特徵在於，所述鑽車還包括破碎機構，所述破碎機構安裝在所述鑽車運輸溜槽上的中部。
4.根據權利要求3所述的轉運錨杆錨索十臂鑽車，其特徵在於，所述破碎機構包括破碎滾筒和使破碎滾筒轉動的動力源，所述破碎滾筒的外表面設有滾齒，所述動力源為液壓馬達或電機。
5.根據權利要求1所述的轉運錨杆錨索十臂鑽車，其特徵在於，所述幫錨杆錨索鑽機與垂直滑道的連接處設置有旋轉油缸。
6.根據權利要求5所述的轉運錨杆錨索十臂鑽車，其特徵在於，所述幫錨杆錨索鑽機通過連接杆連接在旋轉油缸上，且幫錨杆錨索鑽機與旋轉油缸分別位於連接杆的兩端，旋轉油缸帶動幫錨杆錨索鑽機以連接杆長度為半徑進行旋轉。
7.根據權利要求1所述的轉運錨杆錨索十臂鑽車，其特徵在於，所述每臺頂錨杆錨索鑽機均設置有支撐機構。
8.根據權利要求1所述的轉運錨杆錨索十臂鑽車，其特徵在於，所述自行走機構、轉運機構和支護機構均米用電氣系統與液壓系統聯合控制。
9.根據權利要求1所述的轉運錨杆錨索十臂鑽車，其特徵在於，所述料鬥沿鑽車軸向的長度滿足與所述鑽車配套作業的掘錨設備兩個掘進步距的需求。
10.根據權利要求1所述的轉運錨杆錨索十臂鑽車，其特徵在於，所述鑽車的安裝平臺上還設置有工作平臺。
【文檔編號】E21B7/02GK204152433SQ201420555600
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月25日 優先權日:2014年9月25日
【發明者】蒲長晏, 武利民, 劉芳, 高峰, 劉琦 申請人:蒲長晏