家具裝置及並行控制家具裝置的至少兩個電動家具驅動器的方法
2023-04-30 03:36:06 1
家具裝置及並行控制家具裝置的至少兩個電動家具驅動器的方法
【專利摘要】本發明涉及一種家具裝置(200)，包括至少兩件家具(1、1′)，每件家具具有電動家具驅動器(100、100′)，所述電動家具驅動器用於調整所述至少兩件家具(1、1′)中的每一件家具中的至少一個可移動部(4、5)，其中，每一個電動家具驅動器(100、100′)包括：a)至少一個調節驅動器(7、7′；8、8′)，所述至少一個調節驅動器具有至少一個相應的電動機、連接至所述電動機的速度降低齒輪機構，輸出元件驅動地聯接至所述速度降低齒輪機構，所述輸出元件能夠線性移位和/或能夠旋轉，以及b)至少一個控制裝置(9、9′)，其中c)所述家具裝置(200)包括操作單元(10)，所述操作單元用於驅動所述電動家具驅動器(100、100′)的所述調節驅動器(7、7′；8、8′)的所有電動機。所述電動家具驅動器(100、100′)的所述控制裝置(9、9′)配置有用於檢測至少一個相關聯的調節驅動器(7、7′；8、8′)的驅動特定值(例如，電動機的電動機電流、電動機工作電壓、電動機速度或類似值)的檢測裝置以及包括用於可變控制所述至少一個相關聯的調節驅動器(7、7′；8、8′)的電動機的工作電壓的至少一個控制裝置，以並行控制一個電動家具驅動器(100)的至少一個調節驅動器(7、8)和另一電動家具驅動器(100′)的至少一個調節驅動器(7′、8′)。所述控制裝置(9、9′)設置為利用至少一個傳輸鏈路(21、22、23、23a、23′)，與所述操作單元(10、10′)進行通信以及相互之間進行通信或者通過所述操作單元(10、10′)而相互之間進行通信。本發明還涉及家具裝置(200)的至少兩個電動家具驅動器(100、100′)的並行控制。
【專利說明】家具裝置及並行控制家具裝置的至少兩個電動家具驅動器的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及根據權利要求1的前序部分的家具裝置，其包括至少兩件家具。本發明還涉及一種並行控制家具裝置的至少兩個電動家具驅動器的方法。
【背景技術】
[0002]具有多個用於支撐人位於家具上的支撐表面的家具是眾所周知的，並被用作床、沙發、椅子等等。這些家具包括至少一個可移動的支撐表面，其相對於至少一個另一支撐表面可移動地安裝。該可移動的支撐表面是靠背部分和/或腿部分，其通過至少一個電動家具驅動是可調整的。為了該目的，該可移動的支撐表面通過合適的配件可以是可樞轉的和/或可移動的。也可以利用一個或多個家具驅動以高度可調的方式布置諸如床架的基礎元件。
[0003]電動家具驅動包括至少一個電動機，該電動機經常被設置為換向器直流電動機。該電動機在下遊設有齒輪，其中通常使用直流(DC)齒輪電動機。電動家具驅動還包括操作單元和控制單元。該操作單元可以以有線或無線的方式來設置以及該操作單元包括大量的按鈕，在該按鈕被致動時通過信號傳輸提供用於在相應的旋轉方向上電觸發相應的電動機的控制信號
[0004]家具裝置是家具的組合，諸如彼此相鄰的兩張床或雙人床。每一件可調家具通常設置有電動家具驅動器，該電動家具驅動器具有至少一個調節驅動器、控制裝置和操作單
J Li ο
[0005]多個電動機與多個控制單元連接，並共同形成驅動組，該驅動組也被稱為電動家具驅動器。一張三電動機的床包括具有三個調節驅動器的驅動組(家具驅動器)。也有具有集成控制單元的調節驅動器，另外的驅動器可以與該集成控制單元相連接。
[0006]DE 93 194 84 Ul描述了兩張各自具有一個相應的電動家具驅動器的獨立的床。家具驅動器或驅動組相互以受控的方式通過供電線路連接，其中，提供了用於實現開關信號到電源連接的另外的觸點。在該方法中可以使用操作單元控制兩個電動家具驅動器和驅動組的調節驅動器。
[0007]調節驅動器的同步控制包括具有公共控制裝置的公共驅動組(電動家具驅動)的至少兩個調節驅動器。例如，兩個調節驅動器同時被啟用並被移位，以用於具有兩個調節驅動器的桌面的高度調節。同步控制用於實現這樣的目的，即兩個調節驅動器具有相同的調節速率，使得桌面不會發生位置傾斜。如果其中一個調節驅動器的電動機相對於另一個調節驅動器的電動機因為較高的負載而具有較低的速率，可通過公共控制裝置的合適的措施降低較快的電動機的速率。在該方法中，通過脈衝寬度調製(Pulse-Width Modulat1n,PWM)來降低較快電動機的速率。
[0008]相比同步控制，在並行控制中，至少兩個調節驅動器(每一調節驅動器屬於一個獨立的驅動組)同時移位(即，並行)。每一個調節驅動器包括獨立的控制裝置。
[0009]根據本領域的狀態，多個驅動組只能有難度地相互連接，因為
[0010].安裝工作強度增加很多(各控制單元額外的插頭連接，各控制單元之間額外的電纜連接，兩件或更多件家具之間額外的鋪設電纜的安裝工作)；
[0011].編程工作強度增加(根據本領域的狀態，同步控制是由微處理器控制來實現的，例如根據總線連接標準，與另一個控制單元的通信需要被調整)。
[0012]每一驅動組插入至一件家具(例如，兩張單人床)。還可以實現的是，在一件家具(例如，雙人床或串聯的幾個升降臺)中使用多個驅動組。
【發明內容】
[0013]本發明的目的是，提供一種可並行控制至少兩個電動家具驅動器(S卩，驅動組)的改進的家具裝置。
[0014]該目的通過具有權利要求1的特徵的家具裝置來實現。
[0015]本發明的還一個目的是提供一種改進的並行控制方法。
[0016]該目的由具有權利要求9的特徵的方法來實現。
[0017]電動家具驅動器的多個控制裝置配置有用於檢測用於並行控制的至少一個相關聯的調節驅動器的電動機的驅動特定值的檢測裝置，所述驅動特定值例如為電動機電流、電動機工作電壓、電動機速率，且可以相互通信且可以與操作單元通信，或者通過所述操作單元而相互之間通信。這提供了一個簡單的解決方法，其中，相同的驅動組可以在家具裝置中連接用於並行控制。
[0018]因此，根據本發明的家具裝置包括至少兩件具有一個相應的電動家具驅動器的家具，所述電動家具驅動器用於調整所述至少兩件家具中的每一件家具中的至少一個可移動部，其中，每一個電動家具驅動器包括:a)至少一個調節驅動器，所述至少一個調節驅動器具有至少一個相應的電動機、連接至所述電動機的轉速降低齒輪機構，所述轉速降低齒輪機構確保輸出元件被驅動地聯接並能夠線性移位和/或旋轉移動，以及b)至少一個控制裝置，其中c)所述家具裝置包括操作單元，所述操作單元用於驅動所述電動家具驅動器的所述調節驅動器的所有電動機。所述電動家具驅動器的所述控制裝置配置有用於檢測至少一個相關聯的調節驅動器的驅動特定值(例如，電動機的電動機電流、電動機工作電壓、電動機速率等)的檢測裝置以及用於所述至少一個相關聯的調節驅動器的電動機的工作電壓的可變設置的至少一個最終控制裝置，以並行控制一個電動家具驅動器的至少一個調節驅動器和另一電動家具驅動器的至少一個調節驅動器。所述控制裝置設置為利用至少一個傳輸鏈路，與所述操作單元進行通信以及相互之間進行通信或者通過所述操作單元而相互之間進行通信。
[0019]這允許源自多個手動開關的控制信號與各件家具或各驅動組的簡單連接。
[0020]如果至少一個傳輸鏈路以雙向方式設置，則這是有利的。每一驅動組包括與一個操作單元或與多個操作單元以及與多個驅動組或電動家具驅動器的雙向傳輸鏈路。
[0021]在一個實施方式中，根據檢測到的驅動特定值對至少一個控制裝置進行設置用於通過至少一個傳輸鏈路傳輸相應信號。這允許簡單方式的通信。
[0022]如果每一另外的控制裝置和操作單元設置為接收通過至少一個控制裝置發送的相應信號，這是更有利的。
[0023]在另一實施方式中提供了，至少一個控制裝置包括用於至少一個調節驅動器的至少一個電動機的工作電壓的可變設置的程序，從而可實現對電動機的速率的簡單設置。
[0024]還提供了，用於所述至少一個相關聯的調節驅動器的電動機的工作電壓的可變設置的最終控制裝置配置有脈衝寬度調製PWM控制單元和/或與電動機串聯連接的至少一個能夠切換的電串聯電阻器。
[0025]有利的，在一個電動驅動器的至少一個控制裝置通過傳輸鏈路與另一個電動驅動器的至少一個控制裝置相連接時，控制裝置可相互之間進行通信。
[0026]傳輸鏈路可以無線和/或有線方式設置。這將允許甚至不同的驅動組的使用。
[0027]每一驅動組或每一電動家具驅動器包括控制程序。所有控制程序通過雙向傳輸鏈路設置以彼此之間通信。因此，多個「驅動組」的調節參數(路徑、角度、電流、電壓)的交換可有利地在彼此之間進行。在作為公共通信中心的控制單元之間可直接和/或通過手動開關進行通信。
[0028]根據本發明的一種用於並行控制如上所述的家具裝置的至少兩個電動家具驅動器的方法包括以下方法步驟=(Sl)檢測要並行控制的調節驅動器的操作電動機的當前的調整位置；(S2)在所述控制裝置之間，進行要並行控制的調節驅動器的操作電動機的所述當前的實際位置的通信，並比較所述當前的實際位置；以及(S3)通過對要控制的所述調節驅動器的識別出的超前的電動機進行減速或對拖後的電動機進行加速至更高速率，對要並行控制的所述調節驅動器的操作電動機進行並行控制。
[0029]在一個實施方式中，在第二方法步驟(S2)中，將實際位置與預先確定的值進行比較，例如表中的值。表中的值是有利的，這是因為它們可以通過簡單的方式而預先確定。
[0030]在另一種實施方式中提供了，在第三方法步驟(S3)中，由預先確定的值的強度，例如存儲在表中的值的強度，對超前的電動機進行減速，或對相應拖後的電動機進行加速。因為表中的值已預先準備好，所以將沒有必要通過例如算法計算或確定，從而節省了時間。
[0031]在另一個實施方式中，在第二方法步驟(S2)中，多個控制裝置和操作單元之間或者一個控制裝置和操作單元之間進行通信，因此，增加了使用範圍。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]將參照附圖對本發明進行更詳細的解釋說明，其中:
[0033]圖1示出了示例家具的示意性透視圖；
[0034]圖2至圖2a示出了操作單元的多個實施方式的示意性透視圖；
[0035]圖3示出了示例家具裝置的示意性透視圖；
[0036]圖4至圖4a示出了根據本發明的具有無線操作單元的電動家具驅動器的並行控制裝置的示意性框圖；
[0037]圖5至圖5b示出了根據本發明的具有有線操作單元的電動家具驅動器的並行控制裝置的示意性框圖；和
[0038]圖6示出了根據本發明的對家具裝置的至少兩個電動家具驅動器的並行控制的方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0039]圖1示出了根據本發明的家具I的實施方式。
[0040]圖2和圖2a示出了操作單元10、10』的示意性透視圖。
[0041]該家具I當前情況下顯示為床，包括至少一個用於容納物品、室內裝飾品、床墊M和/或人的支撐元件3。例如，該支撐元件3被布置為板條基部、平坦的支撐表面等，並附接在基礎元件2上，在這個例子中基礎元件2是具有腳部的框架，用於將家具I聯接至安裝位置(例如，地面)。
[0042]支撐元件3包括靠背部4和腿部5，靠背部4和腿部5相對於支撐元件3和/或另一支撐元件或相對於基礎元件2以可移動安裝方式布置。在這個例子中，該可移動的布置通過所謂的運動配件6來實現。該運動被布置為可移位的和/或可樞轉的。
[0043]該家具I還包括電動家具驅動100,在這個例子中，電動家具驅動100包括兩個調節驅動器7、8、控制裝置9和操作單元10。該操作單元10在該示例中以無線方式設置。
[0044]可移動安裝的靠背部4和腿部5分別聯接至調節驅動器7、8。因此，靠背部4聯接至調節驅動器7。調節驅動器8用於移動或調整腿部5。
[0045]線性驅動7、8被布置為線性驅動。線性驅動包括一個或多個電動機，其中每個電動機在下遊設有具有至少一個齒輪速比差的轉速降低齒輪機構。該轉速降低齒輪機構可在下遊設有例如以螺紋軸機構的形式的另一齒輪，其從電動機的旋轉運動產生輸出元件19的線性運動。連接至電動機的最後的齒輪元件或任何其它齒輪元件形成輸出元件。相應的調節驅動器的輸出元件與相應的家具部件(靠背部4、腿部5)相連接或替選地與連接至基礎框架2的部件相連接，使得在各調節驅動器7、8的電動機操作期間可移動的家具部件4、5相對彼此或相對基礎框架2調整。
[0046]如圖4所示，調節驅動器7、8通過相應的驅動線10a連接至控制裝置9。例如，所述驅動線10a可被設置為插拔式電纜連接。控制裝置9包括供電單元(未示出)，其例如從輸電網為調節驅動器7、8供電。為了該目的，控制裝置9可通過具有電源插頭的電源電纜連接至電源接線。電源電纜沒有示出，但是可以容易想像得到。電源插頭通過電源電纜將輸入側的電源電壓提供給控制裝置9的供電單元，供電單元在次級側提供以直流電壓形式的低電壓並將該電壓傳輸至具有控制開關的電動機控制單元(也未示出)。
[0047]替選地，該控制裝置9在上遊設有具有電源輸入(沒有更詳細的示出)和在第二側具有低電壓輸出的依賴電源的電源，其通過線9d提供以直流電壓形式的低電壓。
[0048]該家具I進一步與操作單元10、10』相關聯，操作單元10、10』的控制元件12、13(圖2)通過控制裝置9控制調節驅動器7、8。
[0049]根據圖2，操作單元10設有用於無線傳輸的發送器裝置或發送器/接收器裝置。無線傳輸可以是利用無線電傳輸、光傳輸(例如紅外)和/或超聲波傳輸的傳輸鏈路23、23』(參見圖5、圖5a和圖5b)，其中控制裝置9設有相應的傳輸單元9a、9』a(例如，參見圖5)。
[0050]在另一個實施方式中，如圖2a所示，操作單元10』被設置為具有有線形式的操作線18。例如，操作線18可通過插入連接而連接至控制裝置9。這在圖4a中以示例的形式示出。
[0051]操作單元10、10』設有操作元件12、13，用於操作相應的調節驅動器7、8。操作元件12、13被設置為例如按鈕。操作元件12用於例如沿向上的方向移動相應地可移動的家具部件，以及操作元件13用於降低相應地可移動的家具部件。圖2和圖2a示出了用於6個調節驅動器的操作單元10、10』。
[0052]操作單元10、10』還設有指示器元件14，例如發光二極體。指示器元件14被用作顯示功能、反饋、錯誤顯示等。
[0053]還可以由多個操作元件和/或組合操作元件構成的額外的操作元件15，被用作所謂的調節驅動器7、8的存儲器功能。
[0054]此外，額外的功能例如檯燈和/或供暖可通過其它額外的操作元件16、17來控制。
[0055]額外的操作元件15、16、17可以設置為按鈕和/或開關。
[0056]當操作元件12、13被致動時，控制信號傳輸至控制裝置9用於通過傳輸鏈路23、23』以無線或有線方式觸發相應的調節驅動器7、8。控制裝置9包括具有用於調節驅動7、8的電動機的開關元件的控制開關，該控制開關將傳輸鏈路的控制信號轉換為用於開關相應的調節驅動器7、8的開關信號。該開關元件可以是例如繼電器開關和/或半導體開關。操作單元10的操作元件12、13 (其可手動致動)產生控制信號，在這個例子中該控制信號被控制裝置9的傳輸單元9a、9』 a轉換為用於開關元件的控制電流。在有線操作單元10』的例子中，操作元件12、13切換繼電器開關或半導體開關的控制電流。在這兩個例子中，繼電器開關或半導體開關的電源開關切換相應的調節驅動器7、8的高電動機電流。以下這樣的實施方式也是可以的，其中，電動機電流直接流經操作單元10的操作元件12、13的觸點。
[0057]調節驅動器7、8設置為換向器直流電動機或包括這樣的電動機。
[0058]調節驅動器7、8的相應的電動機的反電動勢被檢測用於多個調節驅動器7、8的所謂的存儲器控制和/或同步控制，其中反電動勢的所謂的紋波的評估被執行。關於這一點的方法在文獻DE 10 2009 059 267 Al中也有更詳細的描述，其中從整體上參考了該文件。
[0059]為了實現檢測電動機Ml的反電動勢的目的，在操作電動機Ml的過程中，由於電動機電流流經電阻R1，則在該電阻處於連接時測量該電阻的壓降為了檢測電動機Ml的反電動勢，在電阻器的連接處測量電壓，在電動機Ml運行期間由於電動機電流流過電阻器，該電壓在電阻器Rl上下降。
[0060]調節驅動器的同步控制包括具有公共控制裝置9的電動家具驅動器100的至少兩個調節驅動器。例如，兩個調節驅動器同時啟用並被移位，以用於利用兩個調節驅動器進行桌面的高度調節。同步控制用於實現這樣的目的，即兩個調節驅動器具有相同的調節速率，使得桌面不會發生位置傾斜。如果其中一個調節驅動器的電動機相對於另一個調節驅動器的電動機因為較高的負載而具有較低的速率，通過公共控制裝置9的合適的措施降低較快的電動機的速率。在該方法中，通過PWM(脈寬調製)來降低較快電動機的速率。
[0061]相對同步控制，將結合圖3對並行控制進行解釋說明。
[0062]圖3示出了一種示例性的家具裝置200的示意性透視圖，該家具裝置200包括兩件位置彼此相鄰且各自設置為根據圖1的床的家具l、r。
[0063]家具裝置200包括至少兩件家具1、Γ。家具1、Γ相同地設置。它們也可設置為雙人床。圖3中左側的家具I包括具有兩個調節驅動器7、8和一個控制裝置9的電動家具驅動器100。類似的，右側的家具Γ設置有具有控制裝置9'的兩個調節驅動器7'、8'的電動家具驅動器100'。通常，兩個電動家具驅動器100、100'均配置有操作單元10。在該情況下，只提供一個操作單元10，使用該操作單元10可操作兩個電動家具驅動器100、100'。不需要另一個操作單元。
[0064]為實現該目的，根據本發明提供了至少兩個調節驅動器7、7'的並行控制。調節驅動器7、7'屬於不同的電動家具驅動器1、1。這意味著，第一電動家具驅動器I的一個調節驅動器7與該第一電動家具驅動I的控制裝置9連接，其中，第二電動家具驅動器I'的另一個調節驅動器7'與該第二電動家具驅動器Γ的控制裝置9'連接。圖4、圖4a、和圖4b示出了這種配置，下面將結合這些附圖對該配置做更詳細地解釋說明。
[0065]在該例子中，提供了對家具1、Γ的一個相應的腿部5、5'的調節驅動器7、7'、以及調節驅動器8、8'的並行控制。換言之，調節驅動器7、7'以及調節驅動器8、8'可分別通過一個操作單元10同時被啟動。在這一點上，必要的是，兩個靠背部4、4'以及腿部5、5'各自以相同的速率或至少非常相近的速率被調節。在前進調節驅動器7的情況下，調節速度(即，該電動機的速率)相對於速率較低的調節驅動器7'的電動機而降低。
[0066]圖4至圖4b示出了具有無線操作單元10的電動家具驅動器100、100'的根據本發明的並行控制布置的實施方式的示意性框圖。圖5至圖5a示出了具有有線操作單元10的電動家具驅動器100、100'的根據本發明的並行控制布置的實施方式的示意性框圖。
[0067]一個調節驅動器7通過驅動線10a與第一控制裝置9連接。另一調節驅動器7'通過驅動線100' a與第二控制裝置9'連接。
[0068]圖4示出了第一種實施方式，在該第一種實施方式中，操作單元10與兩個控制裝置9、9'通信。第一無線傳輸鏈路23設置在操作單元10和第一控制裝置9的傳輸單元9a之間。第二無線傳輸鏈路23'設置在操作單元10和第二控制裝置9'的傳輸單元9' a之間。
[0069]無線傳輸鏈路23、23'是雙向傳輸鏈路,其中，傳輸單兀9a和9' a用於發送數據和接收數據。
[0070]通過啟動操作單元10，控制信號通過兩個傳輸鏈路23、23'同時發送至控制裝置9,9'，以同時對調節驅動7、7'啟用和停用。
[0071]圖4a示出了第二種實施方式，在該第二種實施方式中，只有一個雙向傳輸鏈路23設置在操作單元10和第一控制裝置9的傳輸單元9a之間。與第二控制裝置9,的連接，是由設置在第一控制裝置9的傳輸單元9b和第二控制裝置9』的傳輸單元V b之間的雙向無線傳輸鏈路21提供的。
[0072]當操作單元10被啟動，首先，控制信號通過傳輸鏈路23發送至第一控制裝置9的傳輸單元9a，然後，將該信號轉播給連接的調節驅動器7，並通過傳輸單元9b轉播至第二控制裝置9,，就此，同時控制第二調節驅動器7,。
[0073]在根據圖4b的實施方式中，設置在控制裝置9和控制裝置9'之間的傳輸鏈路21是以有線方式設置的。只有第一控制裝置9包括用於與操作單元10進行通信的無線傳輸單元9a。
[0074]圖5示出了具有各自的控制裝置9、9'和一個各自的調節驅動器7、7'的兩個電動家具驅動器100、100'的並行控制布置。調節驅動器7、7'分別通過相應的一個驅動線10aUOO/ a連接(同樣已在圖4至圖4b中示出)至控制裝置9、9'之一。這種連接也可以剛性地設置為插接式連接，此處並沒有更詳細的示出。
[0075]操作單元10'通過其操作線18連接至分配器單元20。該分配器單元20通過第一控制線19連接至第一控制裝置9，通過第二控制線19'連接至第二控制裝置9'。所有連接線18、19、19'都可以插接式連接的方式或永久性連線的方式連接至分配器單元20。
[0076]分配器單元20的功能是，操作線18的每一單獨的導體與第一控制線19的導體連接的同時，與第二控制線19'的導體連接。這允許對調節驅動器7、7'的並行控制，使得，它們可通過操作單元10'同時被啟用和被停用。
[0077]第一控制線19形成第一傳輸鏈路23，其中，第二控制線W形成第二傳輸鏈路23'。在該情況下，操作線18為另一個公共傳輸鏈路23a。
[0078]在根據圖5a的實施方式中，有線傳輸鏈路21設置在控制裝置9和控制裝置9，之間，其中，操作單元10'通過其操作線18連接至第一控制裝置9。在該情況下，操作線18形成傳輸鏈路23。
[0079]以電線18、19、19'形式出現的有線傳輸鏈路23a、23、23^可以是雙向傳輸鏈路。
[0080]根據圖5和圖5a的兩種實施方式中的線18、19、1Υ可作為控制線，也可作為傳導電動機電流的電源線。
[0081]每一控制裝置9、9'配置有例如微處理器或微計算機，並包括控制程序。所有的控制程序通過設置在控制裝置9和控制裝置9'之間的雙向傳輸鏈路21、22設置用於彼此通信。電動家具驅動器100、100'的調節參數(調節路徑、調節角度、電動機電流、電動機電壓)的交換可以在彼此間進行，且數量並不限制於實施例中所示的兩個家具驅動器100、100'。
[0082]電動家具驅動器100、100'的調節參數的該交換也可通過作為公共的通信中心的操作單元10、10'進行。操作單元10、10'設置有各自的智能控制單元，即，微處理器或微計算機。
[0083]由於每一單獨的電動家具驅動器100、100'的所有控制裝置9、9'和所有控制程序的設置都可以是相同的，因此可進行簡單配置。在家具裝置200中，另一家具1、1'可以在任何時候添加進來。
[0084]如果兩個調節驅動器7、7'同時開啟，在控制裝置9和控制裝置9'之間進行驅動特定值的通信，所述驅動特定值例如為電動機速率、電動機電流、電動機電壓。這些驅動特定值通過各自的控制控制9、9'的檢測裝置進行檢測。控制程序可以檢測調節驅動器7、T各自連接的電動機的超前。然後，超前的電動機將通過其關聯的控制裝置9、9'自動減速。
[0085]通過PWM控制，各電動機工作電壓的降低，或兩點控制器(短暫停用)，三點控制器(具有加熱電阻或其它電壓或電流限流裝置的中間級)，多於三點的η點控制器，可進行電動機的減速。
[0086]驅動特定值的檢測由檢測裝置通過測量電動機電流來實現，其中，測量電動機電流通過電動機線上的電阻器的壓降獲得。電動機速率可通過增量式旋轉脈衝發生器獲得，或通過對各電動機的反電動勢的紋波計數獲得。
[0087]調整位置通過電位計(旋轉電位計、線性電位計)以及與另外的電動家具驅動器100、100'的通信確定。
[0088]根據圖3的家具裝置200，是通過簡單的整理或組裝產生的。操作單元10進行分配處理，其中，有所謂的配對發生。在該處理過程中，各操作元件12、13(圖2)分配給各自的家具l、r或者各自的電動家具驅動器100、100'。
[0089]每一電動家具驅動器100、100'具有單獨的地址。
[0090].地址由隨機發生器確定，其中，有大約24，000, 000可能性。
[0091]?該地址優選是各電動家具驅動器100、10(V的序列號。
[0092].地址的自動分配可發生在安裝過程中。
[0093]?地址的自動分配還可發生在第一次開啟時。操作單元10、10'設置配對。
[0094]?為現有的電動家具驅動器100、100'進行尋找。之後是對所有的已找到的電動家具驅動器100、100'進行同步(參見無線電話及其登錄到基站)。
[0095]?通過操作單元10、10'的按鍵組合，進行各電動家具驅動器100、100'至操作單元10、10'上按鍵任務的分配。
[0096]圖6示出了依據本發明的用於並行控制家具裝置200的至少兩個電動家具驅動器100,100/的方法的流程示意圖。
[0097]在第一方法步驟SI中，檢測並行控制的調節驅動器7、7'的操作電動機的當前的調整位置。
[0098]之後，在第二方法步驟S2中，進行控制裝置9、9'之間的實際位置的通信，其中，將實際位置相互比較。
[0099]如果確定存在區別，S卩，識別出超前的驅動器，則在第三方法步驟S3中，通過相關聯的控制裝置9、9'對所述超前驅動器的電動機進行減速，或者，將另一電動機的速率加速至更高的速率。
[0100]在可替代的實施方式中，在第二方法步驟S2中，將實際位置與預先確定的值、例如表中的值進行比較。
[0101]之後，在第三方法步驟S3中，由預先確定的值的強度，例如存儲在表格中的值，對超前的電動機進行減速，或對相應拖後的電動機進行加速。
[0102]本發明並不限制於上述所描述的實施方式。在所附權利要求限定的範圍內均可對本發明進行修改。
[0103]因此可行的是，例如，在操作單元10、10'具有多個操作元件12、13的情況下，附加操作元件15、16、17(參見圖2)中的一個操作元件被設置為用於僅一個電動家具驅動器100、100'的按鈕或開關並用於切換。
[0104]在可替代的實施方式中，操作單元10、10'可以以多個操作元件12、13的方式使用以操作所有電動家具驅動器100、100'。
[0105]為了實現對超前的電動機的減速，還可以對其短暫停用。顯然，同樣可行的是，將串聯電阻器暫時切換到與相關的電動機串聯的電動機線上。如此可行，使得，所述串聯電阻器在操作期間通過例如繼電器開關橋接，其中，該繼電器開關斷開而用於減速。
[0106]調節路徑信息可以通過對相關聯的電動機的反電動勢的紋波的計數來獲得。
[0107]同樣可行的是，使用霍爾傳感器、電位計、光柵發生器。顯然，同樣可行的是，限位開關沿著調節路徑設置在特定位置，該限位開關產生路徑信息或可用於校正調節路徑值。
[0108]如最初所述，電動家具驅動器100、100'的控制裝置9、9'包括用於檢測驅動特定值的檢測裝置，驅動特定值例如，至少一個相關聯的調節驅動器7、7'、8、8'的電動機的電動機電流、電動機工作電壓、電動機速率等，或者，電動家具驅動器100、100'的控制裝置9、9'連接至這樣的檢測裝置。可替代的驅動特定值為調節驅動器7、7'、8、8'的可線性移位的輸出元件的調節路徑或另一調節驅動器的旋轉或樞轉輸出元件的調節角度，此處不對其進行更詳盡的描述。
[0109]進一步，一種可替代的實施方式提供了多個控制家具裝置200的操作單元10。根據另一可替代的實施方式，至少一個調節驅動器7、7'、8、8'可包括控制裝置9、9'，其中，調節驅動器7、7'、8、8'和控制裝置9、9'具有共用的外殼。附圖標記列表
[0110]1,1'家具
[0111]2,2'基礎元件
[0112]3,3'支撐元件
[0113]4，4'靠背部
[0114]5,5'腿部
[0115]6, 6移動配件
[0116]1,1' ;8，8'調節驅動器
[0117]9,9'控制裝置
[0118]9a, 91 a;9b，9' b 接收器
[0119]10,10'操作單元
[0120]11外殼
[0121]12, 13操作元件
[0122]14指示器元件
[0123]15，16，17附加操作元件
[0124]18操作線
[0125]19，IY控制線
[0126]20分配器單元
[0127]21，22傳輸鏈路
[0128]23, 231傳輸鏈路
[0129]100,100'電動家具驅動器
[0130]100a, 100; a驅動線
[0131]200家具裝置
[0132]M,M/床墊
[0133]SP"S3方法步驟
【權利要求】
1.一種家具裝置(200),包括至少兩件具有一個相應的電動家具驅動器(10030(^ )的家具),所述電動家具驅動器(10030(^ )用於調整所述至少兩件家具(11,)中的每一件家具的至少一個可移動部(44),其中，每一個電動家具驅動器(10030(^ )包括: 幻至少一個調節驅動器(了、」 ；8?8^ ),所述至少一個調節驅動器具有至少一個相應的電動機、連接至所述電動機的轉速降低齒輪機構，輸出元件與所述轉速降低齒輪機構驅動地聯接，並能夠線性移位和/或旋轉移動，以及 幻至少一個控制裝置),其中 0)所述家具裝置(200)包括操作單元),所述操作單元用於驅動所述電動家具驅動器(10030(^ )的所述調節驅動器(73, ；8、《)的所有電動機， (1)所述電動家具驅動器(10030(^ )的所述控制裝置(93,)配置有用於檢測至少一個相關聯的調節驅動器(了、〗'；8、《)的驅動特定值的檢測裝置以及用於所述至少一個相關聯的調節驅動器(了、〗'；8、《)的電動機的工作電壓的可變設置的至少一個最終控制裝置，以並行控制一個電動家具驅動器(100)的至少一個調節驅動器(73)和另一電動家具驅動器(100,)的至少一個調節驅動器(7,、《)，其中 0所述控制裝置)設置為利用至少一個傳輸鏈路(212243^3123,)，與所述操作單元)進行通信以及相互之間進行通信或者通過所述操作單元)而相互之間進行通信。
2.根據權利要求1所述的家具裝置(200),其特徵在於，所述至少一個傳輸鏈路〈23、23^23,)以雙向方式設置。
3.根據權利要求2所述的家具裝置(200),其特徵在於，根據檢測到的驅動特定值設置至少一個控制裝置〈9、9,),以通過所述至少一個傳輸鏈路(212243^3123^ )傳輸相應信號。
4.根據權利要求3所述的家具裝置(200),其特徵在於，每一另外的控制裝置(93,)和所述操作單元)設置為，接收通過所述至少一個控制裝置(93,)發送的相應信號。
5.根據權利要求4所述的家具裝置(200),其特徵在於，至少一個控制裝置)包括用於所述至少一個調節驅動器(73)的至少一個電動機的工作電壓的所述可變設置的程序。
6.根據前述權利要求中任一項所述的家具裝置(200),其特徵在於，用於至少一個相關聯的調節驅動器(73, ；8、《)的電動機的工作電壓的所述可變設置的所述最終控制裝置設置有脈衝寬度調製？麗控制單元和/或與所述電動機串聯連接的至少一個能夠切換的電串聯電阻器。
7.根據前述權利要求中任一項所述的家具裝置(200),其特徵在於，一個電動驅動器(10(^100,)的至少一個控制裝置〈9、^ )通過傳輸鏈路(21,22)與另一個電動驅動器(10(^100,)的至少一個控制裝置〈9、「 )相連接。
8.根據前述權利要求中任一項所述的家具裝置(200),其特徵在於，所述傳輸鏈路(21,22,23,23^231 )以無線和/或有線方式設置。
9.一種用於並行控制根據前述權利要求中任一項所述的家具裝置(200)的至少兩個電動家具驅動器(10030(^ )的方法，其特徵在於以下方法步驟: 31)檢測要並行控制的調節驅動器(73,；8、《)的操作電動機的當前的調整位置； 32)在所述控制裝置(93,)之間，進行要並行控制的調節驅動器(73,；8、《)的操作電動機的所述當前的實際位置的通信，並比較所述當前的實際位置；以及 33)通過對要並行控制的所述調節驅動器(73,；8、《)的識別出的超前的電動機進行減速或對拖後的電動機進行加速至更高速率，對要並行控制的所述調節驅動器0、7丨； )的操作電動機進行並行控制。
10.根據權利要求9所述的方法，其特徵在於，在所述第二方法步驟32)中，將所述實際位置與預先確定的值比較，所述預先確定的值如表中的值。
11.根據權利要求10所述的方法，其特徵在於，在所述第三方法步驟33)中，由預先確定的值的強度，例如存儲在所述表中的值的強度，對所述超前的電動機進行減速或對相應拖後的電動機進行加速。
12.根據權利要求9至11中任一項所述的方法，其特徵在於，在所述第二方法步驟32)中，在多個所述控制裝置)和所述操作單元)之間，或者在多個所述控制裝置(93,)中的一個控制裝置和所述操作單元)之間進行所述通信。
【文檔編號】A47C20/04GK104302211SQ201380022542
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年2月28日 優先權日:2012年2月28日
【發明者】阿米·希利, 史蒂芬·洛利, 卡斯滕·格爾克 申請人:德沃特奧金有限公司