五軸全自動卷圓的製造方法

2023-04-30 13:47:06 2

五軸全自動卷圓的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種五軸全自動卷圓機，包括包括機身、機頭及及動力驅動系統和控制系統，在所述機身上位於機頭進料口和出料口處分別設置有放料機構和出料機構，所述機頭包括設置在機架上的送料機構及卷圓機構，在所述送料機構和卷圓機構之間設置由前上輥、前下輥和後上輥、後下輥構成的前、後對輥，所述前、後對輥間通過同步帶連接並在其銜接處設置有導向板，所述前下輥與主動輪連接，所述後上輥與卷圓機構配合使用。本發明優點在於結構簡單，零件更換便捷，便於維護，實現了全自動機械卷圓，大大提高了生產效率，降低了生產成本，使用範圍廣，能夠滿足不同直徑工件的製作。
【專利說明】五軸全自動卷圓機
【技術領域】
[0001]本發明涉及卷圓機，尤其是涉及一種五軸全自動卷圓機。
【背景技術】
[0002]傳統卷圓機的結構較複雜，能耗高，調整不便，使用範圍有限，難以滿足各種不同 直徑大小工件的製作，且在後期的維修過程中拆卸也極不方便。

【發明內容】

[0003]本發明目的在於提供一種結構簡單，維修方便，能夠滿足不同直徑工件製作的五 軸全自動卷圓機。
[0004]為實現上述目的，本發明可採取下述技術方案:
本發明所述的五軸全自動卷圓機，包括包括機身、機頭及及動力驅動系統和控制系統， 在所述機身上位於機頭進料口和出料口處分別設置有放料機構和出料機構，所述機頭包括 設置在機架上的送料機構及卷圓機構，在所述送料機構和卷圓機構之間設置由前上輥、前 下輥和後上輥、後下輥構成的前、後對輥，所述前、後對輥間通過同步帶連接並在其銜接處 設置有導向板，所述前下輥與主動輪連接，所述後上輥與卷圓機構配合使用；所述送料機構 包括由垂直設置在機架上的吸料氣缸驅動上下運動的吸料裝置，在所述吸料裝置前部設置 有驅動其水平運動的推料氣缸；所述卷圓機構包括在所述機架上平行於後上輥方向設置的 支承軸，在所述支撐軸上轉動套裝有與後上輥配合使用的成型模具，所述成型模具包括通 過螺栓螺接為一體的成型前板和成型後板，在所述成型前板上相對於後上輥一側開設有與 其配合使用的弧形槽面，在所述成型前板上部固設有壓板，在所述後上輥的兩端設置有與 所述壓板配合使用的定位塊；在所述壓板上方設置有模具調整裝置，所述模具調整裝置包 括設置在機架上的定位板及活動設置在定位板與壓板之間的調整螺杆，所述調整螺杆的上 端通過調整螺母固定在定位板上，其下端與固定在壓板上的U形塊鉸接；所述前上輥、後上 輥與機架頂部間分別通過調整塊設置有壓簧；所述放料機構包括水平設置在機身上的放料 平臺及設置在放料平臺上由液壓缸驅動其沿靠杆上下運動的放料板，在所述放料板的前方 位於卷圓機構下部垂直設置有前靠板，在所述放料板上方設置有壓料板及壓料輪；所述出 料機構包括銜接在卷圓機構出料口處的料盤及料盤支架。
[0005]在所述機身上設置有放料板的下限位檢測開關、上限位檢測開關、工作位檢測開 關及料無檢測開關。
[0006]在所述料盤上設置有料滿檢測開關。
[0007]在所述放料平臺和放料板之間垂直設置有導向光軸。
[0008]所述吸料氣缸的缸筒端固定在沿機架水平運動的滑板上，所述滑板與推料氣缸的 活塞杆端固定連接；所述吸料裝置包括設置在吸料氣缸活塞杆端部的連接臂，在所述連接 臂下部滑動設置有多個滑塊，在所述滑塊下部設置有吸盤。
[0009]所述前上輥與前下輥之間和後上輥與後下輥之間均通過齒輪嚙合傳動連接。[0010]本發明優點在於結構簡單，零件更換便捷，便於維護，實現了全自動機械卷圓，大大提高了生產效率，降低了生產成本，使用範圍廣，能夠滿足不同直徑工件的製作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的結構示意圖。
[0012]圖2是圖1的A向結構示意圖。
[0013]圖3是圖2的I部放大圖。
[0014]圖4是圖1中機頭的結構示意圖。
[0015]圖5是圖4的俯視結構示意圖。
[0016]圖6是圖5的B-B剖視圖。
[0017]圖7是圖5的C-C剖視圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、2、3、4、5、6、7所示，本發明所述的五軸全自動卷圓機，包括包括機身、機頭I及及動力驅動系統和控制系統，在所述機身上位於機頭I進料口和出料口處分別設置有放料機構和出料機構，所述機頭I包括設置在機架2上的送料機構及卷圓機構，在所述送料機構和卷圓機構之間設置由前上輥3、前下輥4和後上輥5、後下輥6構成的前、後對輥，所述前上輥3與前下輥4之間和後上輥5與後下輥6之間均通過齒輪嚙合傳動連接，所述前、後對輥間通過同步帶連接並在其銜接處設置有導向板7，所述前下輥4與主動輪8連接，所述主動輪8與設置在機身上的驅動電機41的輸出端連接，所述後上輥5與卷圓機構配合使用；所述送料機構包括由垂直設置在機架2上的吸料氣缸9驅動上下運動的吸料裝置，在所述吸料裝置前部設置有驅動其水平運動的推料氣缸10，所述吸料氣缸9的缸筒端固定在沿機架2水平運動的滑板37上，所述滑板37與推料氣缸10的活塞杆端固定連接；所述吸料裝置包括設置在吸料氣缸9活塞杆端部的連接臂38，在所述連接臂38下部間隔設置有多個可以左右滑動的滑塊39，在所述滑塊39下部設置有吸盤40。如圖6、7所示，所述卷圓機構包括在所述機架2上平行於後上輥5方向設置的支承軸11，在所述支撐軸11上轉動套裝有與後上輥5配合使用的成型模具，所述成型模具包括通過螺栓螺接為一體的成型前板12和成型後板13，在所述成型前板12上相對於後上輥5 —側開設有與其配合使用的弧形槽面，在所述成型前板12上部固設有壓板14，在所述後上輥5的兩端設置有與所述壓板14配合使用的定位塊15 ;在所述壓板14上方設置有模具調整裝置，所述模具調整裝置包括設置在機架2上的定位板16及活動設置在定位板16與壓板14之間的調整螺杆17，所述調整螺杆17的上端通過上下兩個調整螺母18固定在定位板16上，其下端與固定在壓板14上的U形塊19鉸接，通過調整螺母18調整成型模具和後上輥5之間的間隙，從而可以卷出直徑不同的工件；所述前上輥3、後上輥5與機架2頂部間分別通過調整塊20設置有壓簧21，使前上輥3和後上輥5可以沿上下方向微調，調整的範圍由壓簧21的壓力來決定，從而滿足不同厚度物料從對輥之間的間隙通過。如圖1、2所示，所述放料機構包括水平設置在機身上的放料平臺22及設置在放料平臺22上由液壓缸23驅動其沿靠杆24上下運動的放料板25，在所述放料平臺22和放料板25之間垂直設置有導向光軸36，利用導向光軸36對放料板25的升降過程進行導向定位，在所述機身上設置有放料板25的下限位檢測開關31、上限位檢測開關32、工作位檢測開關33及料無檢測開關34 ;在所述放料板25的前方位於卷圓 機構下部垂直設置有前靠板26，在所述放料板25上方設置有壓料板27及壓料輪28 ;所述 出料機構包括銜接在卷圓機構出料口處的料盤29及料盤支架30，在所述料盤29上設置有 料滿檢測開關35 ;為了保證安全，在機頭I的進料口位置設置有雙張檢測傳感器，如果吸料 裝置一次吸起兩張物料時能夠保證立即停機，避免意外事故的發生。
[0019]本發明在使用過程中，首先在放料板25上擺料，當物料達到一定高度後料無檢測 開關34自動變亮，然後按啟動按鈕利用液壓缸23使放料板25自動上升，到達一定高度後 工作位檢測開關33變亮，這時控制系統發出一個電信號使吸料氣缸9下行，在吸盤40吸住 物料後吸料氣缸9復位，然後控制系統發出一個電信號使推料氣缸10推動物料向前移動， 然後物料依次進入前、後對輥，最後物料進入卷圓機構，在卷圓機構的輥壓下，把物料捲成 直徑不同的工件，最後從出料結構中出來；如果工作位檢測開關33燈滅了，放料板25在液 壓缸23的推動下將自動上升，當工作位檢測開關33燈亮停止工作；如此循環完成工件的連 續性卷圓，直到料無檢測開關34燈變滅表示這時物料已用完，然後放料板25自動下降，重 新擺放物料進行下一個工作循環。
【權利要求】
1.一種五軸全自動卷圓機，包括包括機身、機頭(I)及動力驅動系統和控制系統，在所述機身上位於機頭(I)進料口和出料口處分別設置有放料機構和出料機構，其特徵在於:所述機頭(I)包括設置在機架(2)上的送料機構及卷圓機構，在所述送料機構和卷圓機構之間設置由前上輥(3)、前下輥(4)和後上輥(5)、後下輥(6)構成的前、後對輥，所述前、後對輥間通過同步帶連接並在其銜接處設置有導向板(7)，所述前下輥(4)與主動輪(8)連接，所述後上輥(5)與卷圓機構配合使用；所述送料機構包括由垂直設置在機架(2)上的吸料氣缸(9)驅動上下運動的吸料裝置，在所述吸料裝置前部設置有驅動其水平運動的推料氣缸(10);所述卷圓機構包括在所述機架(2)上平行於後上輥(5)方向設置的支承軸(11)，在所述支撐軸(11)上轉動套裝有與後上輥(5 )配合使用的成型模具，所述成型模具包括通過螺栓螺接為一體的成型前板(12)和成型後板(13)，在所述成型前板(12)上相對於後上輥(5) —側開設有與其配合使用的弧形槽面，在所述成型前板(12)上部固設有壓板(14)，在所述後上輥(5)的兩端設置有與所述壓板(14)配合使用的定位塊(15);在所述壓板(14)上方設置有模具調整裝置，所述模具調整裝置包括設置在機架(2)上的定位板(16)及活動設置在定位板(16)與壓板(14)之間的調整螺杆(17)，所述調整螺杆(17)的上端通過調整螺母(18)固定在定位板(16)上，其下端與固定在壓板(14)上的U形塊(19)鉸接；所述前上輥(3)、後上輥(5)與機架(2)頂部間分別通過調整塊(20)設置有壓簧(21);所述放料機構包括水平設置在機身上的放料平臺(22)及設置在放料平臺(22)上由液壓缸(23)驅動其沿靠杆(24)上下運動的放料板(25)，在所述放料板(25)的前方位於卷圓機構下部垂直設置有前靠板(26)，在所述放料板(25)上方設置有壓料板(27)及壓料輪(28);所述出料機構包括銜接在卷圓機構出料口處的料盤(29 )及料盤支架(30 )。
2.根據權利要求1所述的五軸全自動卷圓機，其特徵在於:在所述機身上設置有放料板(25 )的下限位檢測開關(31)、上限位檢測開關(32 )、工作位檢測開關(33 )及料無檢測開關(34)。
3.根據權利要求1所述的五軸全自動卷圓機，其特徵在於:在所述料盤(29)上設置有料滿檢測開關(35)。
4.根據權利要求1所述的五軸全自動卷圓機，其特徵在於:在所述放料平臺(22)和放料板(25)之間垂直設置有導向光軸(36)。
5.根據權利要求1所述的五軸全自動卷圓機，其特徵在於:所述吸料氣缸(9)的缸筒端固定在沿機架(2)水平運動的滑板(37)上，所述滑板(37)與推料氣缸(10)的活塞杆端固定連接；所述吸料裝置包括設置在吸料氣缸(9)活塞杆端部的連接臂(38)，在所述連接臂(38)下部滑動設置有多個滑塊(39)，在所述滑塊(39)下部設置有吸盤(40)。
6.根據權利要求1所述的五軸全自動卷圓機，其特徵在於:所述前上輥(3)與前下輥(4)之間和後上輥(5)與後下輥(6)之間均通過齒輪嚙合傳動連接。
【文檔編號】B21D43/09GK103495625SQ201310466530
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年10月9日 優先權日:2013年10月9日
【發明者】劉秋珍, 郭永強 申請人:鄭州金泰制罐有限公司