一種檢修平臺及檢修車的製作方法
2023-04-30 12:24:41
一種檢修平臺及檢修車的製作方法
【專利摘要】一種檢修平臺及檢修車，其中，檢修平臺部分包括平行四邊形機構、平臺和操控臺，在平行四邊形機構中設有驅動其變形的第一油缸，在所述平行四邊形機構的一個短臂上固定安裝一個豎向設置的液壓馬達，所述液壓馬達的輸出軸連接一擺動叉，通過液壓馬達輸出軸的轉動帶動擺動叉動作，平臺固定在所述擺動叉上，且在所述平臺上安裝一控制液壓馬達和第一油缸動作的操控臺。並公布了一種檢修車，該車輛中安裝有所述檢修平臺。本實用新型具有在水平面上進行左右調節的能力，同時將操控左右調節和平行四邊形變形的操控臺放在了平臺上，使得檢修人員具有一定的自主性，可以自行操作設備，且方便可控，也提高了安全性能。
【專利說明】一種檢修平臺及檢修車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液壓檢修平臺【技術領域】，具體地說是一種檢修平臺及應用這種平臺的檢修車。
【背景技術】
[0002]現有的液壓檢修平臺都是通過舉升機構舉升至一定的高度，然後進行檢修作業。現有的液壓操控臺一般都是放置在車輛上的，使得操作人員不具有操控性能。另外，現有的檢修平臺一般都是固定式的，只能在上下方向上進行調整位置，當需要左右調整位置時，需要車輛的底盤進行轉動，操作比較繁瑣。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於提供一種一種檢修平臺及檢修車，該檢修平臺除了具有常規的功能外，還可以實現左右方向上的自由調節，同時更方便使用。
[0004]本實用新型解決其技術問題所採取的技術方案是:
[0005]一種檢修平臺，包括平行四邊形機構、平臺和操控臺，其特徵在於，所述平行四邊形機構是由兩個長臂和兩個短臂通過鉸接形成的可變形平行四邊形框架狀，且在所述平行四邊形機構中設有驅動其變形的第一油缸，其中第一油缸的兩端分別與其中的一個長臂和其中的一個短臂進行鉸接連接，在所述平行四邊形機構的一個短臂上固定安裝一個豎向設置的液壓馬達，所述液壓馬達的輸出軸連接一擺動叉，通過液壓馬達輸出軸的轉動帶動擺動叉動作，一帶有護欄的平臺固定在所述擺動叉上，且在所述平臺上安裝一控制液壓馬達和第一油缸動作的操控臺。
[0006]所述平臺是由鋼板和鋼管焊接形成的一吊籠狀，且在平臺一側的護欄上設有門體。
[0007]所述液壓馬達為雙軸輸出馬達，所述擺動叉與兩個輸出軸皆連接，提高連接強度。
[0008]一種檢修車，包括車體、轉盤和機械臂，所述機械臂安裝在所述轉盤上，所述轉盤安裝在所述車體上且可轉動，用於控制機械臂和轉盤動作的控制端安裝在車體上，以方便控制機械臂的位置，其特徵在於，所述機械臂的末端鉸接連接一個平行四邊形機構，且在機械臂和平行四邊形機構之間設有驅動所述平行四邊形機構整體進行轉動的第二油缸，所述平行四邊形機構是由兩個長臂和兩個短臂通過鉸接形成的可變形平行四邊形框架狀，且在所述平行四邊形機構中設有驅動其變形的第一油缸，在所述平行四邊形機構的一個短臂上固定安裝一個豎向設置的液壓馬達，所述液壓馬達的輸出軸連接一擺動叉，一帶有護欄的平臺固定在所述擺動叉上，且在所述平臺上安裝一控制液壓馬達和第一油缸動作的操控臺。
[0009]所述轉盤、機械臂為全液壓式結構。
[0010]所述機械臂為摺疊式多節結構。
[0011]本實用新型的有益效果是:增加了檢修平臺的功能，在滿足水平狀態的前提下，使得其具有在水平面上進行左右調節的能力，滿足不同空間的微調節，同時將操控左右調節和平行四邊形變形的操控臺放在了平臺上，使得檢修人員具有一定的自主性，可以自行操作設備，且方便可控，也提高了安全性能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為檢修車的側面示意圖。
[0013]圖2為檢修平臺的立體示意圖。
[0014]圖3為檢修平臺的機械原理圖(狀態一)。
[0015]圖4為檢修平臺的機械原理圖(狀態二)。
[0016]圖5為平行四邊形機構的立體圖。
[0017]圖6為擺動叉的立體圖。
[0018]圖中:1車體，2轉盤，3機械臂，31第二油缸，4檢修平臺，41平行四邊形機構，411長臂，412短臂，412』短臂，413第一油缸，42平臺，43操控臺，44液壓馬達，45擺動叉。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，下面以檢修車為例進行詳細的描述。
[0020]檢修車包括車體1、轉盤2、機械臂3和檢修平臺4四部分。其中轉盤採用工程車中常用的轉盤，可以360度旋轉，也是工程車輛中常見的結構，例如，履帶式液壓挖掘機中的底盤和行走車身就是這種結構，是基礎車身。機械臂3為套筒伸縮式，採用液壓驅動，可以進行伸長和縮短，並在中間設置有摺疊機構，可以實現可摺疊，屬於伸縮式液壓懸臂和摺疊式液壓懸臂的組合結構，這些為現有結構，當然也可以採用現有的任何一種樣式的機械臂，具備提升的效果。用於控制機械臂和轉盤動作的控制端安裝在車體上，由駕駛員進行控制。這些結構與現有的液壓舉升車、液壓吊車的結構是相類似的。
[0021]創新點在於檢修平臺部分:如圖2至圖5，檢修平臺4包括平行四邊形機構41、平臺42和操控臺43，其中，平行四邊形機構41是由兩個長臂411和兩個短臂412構成的，其中，長臂為兩組，彼此平行，短臂為兩組，為平行四邊形的框架結構，且彼此之間進行鉸接連接，形成可變形結構，且在平行四邊形機構中設有驅動其變形的第一油缸413，其中第一油缸413的兩端分別與一個長臂和一個短臂進行鉸接連接，形成一個可變形結構，通過第一油缸的驅動，使得其進行變形運動，如圖3和4所示，通過變形可以調節其空間位置，且始終保證其中的一個短臂始終處於豎直狀態。在平行四邊形機構末端的短臂上固定安裝一個豎向設置的液壓馬達44，在另一端的短臂412』則與機械臂直接連接，其實質是由兩個板狀體構成的塊狀結構，其上設有連接點。具體的，機械臂3的末端鉸接連接一個平行四邊形機構中的短臂412』上，且在機械臂和平行四邊形機構之間設有驅動平行四邊形機構轉動的第二油缸31，這樣通過第二油缸31就可以驅動平行四邊形機構整體的進行運動，此時平行四邊形機構相當於一節機械臂。
[0022]上述的液壓馬達44為雙軸輸出馬達，馬達的殼體部分固定在短臂上，液壓馬達的輸出軸連接一擺動叉45，擺動叉由兩個平板和兩個L形的杆件通過焊接形成的，擺動叉同時連接兩個輸出軸，提高連接強度，如圖6所示，一帶有護欄的平臺42固定在所述擺動叉的水平杆件上，形成一個可以站人的平臺，且平臺在工作過程中始終處於水平狀態。其中，平臺部分為安全起見加裝護欄，為方便上人，設置門體，且在所述平臺42上安裝一控制液壓馬達和第一油缸的操控臺43，也就是說控制液壓馬達和第一油缸動作的按鈕設置在操控臺上以方便操作，通過該控制臺43控制液壓馬達和第一油缸的動作，可以實現檢修平臺在高空中的位置調整，由於設置在平臺上，檢修人員自己就可以操作非常方便，且操作的部位是局部的，也更加安全。其中，操控臺實質為一些轉向閥，而液壓油則來自於底部的液壓站。
[0023]除說明書所述的技術特徵外，均為本專業技術人員的已知技術。
【權利要求】
1.一種檢修平臺，包括平行四邊形機構、平臺和操控臺，其特徵在於，所述平行四邊形機構是由兩個長臂和兩個短臂通過鉸接形成的可變形平行四邊形框架狀，且在所述平行四邊形機構中設有驅動其變形的第一油缸，在所述平行四邊形機構的一個短臂上固定安裝一個豎向設置的液壓馬達，所述液壓馬達的輸出軸連接一擺動叉，一帶有護欄的平臺固定在所述擺動叉上，且在所述平臺上安裝一控制液壓馬達和第一油缸動作的操控臺。
2.根據權利要求1所述的一種檢修平臺，其特徵是，所述平臺是由鋼板和鋼管焊接形成的一吊籠狀，且在平臺一側的護欄上設有門體。
3.根據權利要求1所述的一種檢修平臺，其特徵是，所述液壓馬達為雙軸輸出馬達，所述擺動叉與兩個輸出軸皆連接。
4.根據權利要求1至3中任意一項所述的檢修平臺製作的一種檢修車，包括車體、轉盤和機械臂，所述機械臂安裝在所述轉盤上，所述轉盤安裝在所述車體上且可轉動，用於控制機械臂和轉盤動作的控制端安裝在車體上，其特徵在於，所述機械臂的末端鉸接連接一個平行四邊形機構，且在機械臂和平行四邊形機構之間設有驅動所述平行四邊形機構整體進行轉動的第二油缸，所述平行四邊形機構是由兩個長臂和兩個短臂通過鉸接形成的可變形平行四邊形框架狀，且在所述平行四邊形機構中設有驅動其變形的第一油缸，在所述平行四邊形機構的一個短臂上固定安裝一個豎向設置的液壓馬達，所述液壓馬達的輸出軸連接一擺動叉，一帶有護欄的平臺固定在所述擺動叉上，且在所述平臺上安裝一控制液壓馬達和第一油缸動作的操控臺。
5.根據權利要求4所述的一種檢修車，其特徵是，所述轉盤、機械臂為全液壓式結構。
6.根據權利要求4所述的一種檢修車，其特徵是，所述機械臂為摺疊式多節結構。
【文檔編號】B60P3/00GK204138310SQ201420529064
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月12日 優先權日:2014年9月12日
【發明者】艾民 申請人:山東力高升降機械有限公司