錯位式快速非pvc膜自動制袋灌封機的製作方法

2023-04-29 23:19:51 1

專利名稱：錯位式快速非pvc膜自動制袋灌封機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種錯位式快速非PVC膜自動制袋灌封機，屬於醫藥機械，使藥 液的制袋、灌裝一次完成。
背景技術：
非PVC膜軟袋包裝輸液具有無毒，良好的環保性，對注射液低吸收，重量輕，沒有 添加劑溶出，與藥液相容性強、輸液時可自動回縮，不需加進空氣，消除了輸液過程中的二 次汙染，空袋回收不汙染環境，隔氣隔水性好，保持期長，耐120攝氏度高溫消毒，抗低溫性 好和運輸方便等特點，已成為國際上輸液行業的發展趨勢。為了配合工業化生產，研發出了 非PVC膜全自動制袋灌封機，包括框架組件、配電櫃、制袋機構和灌封機構，其中制袋機構 包括上膜機構、熱合成袋機構和接口焊接機構，灌封機構包括灌裝機構、封蓋機構和袋體輸 出機構，制袋機構和灌封機構中分別配裝有環形傳送帶，環形傳送帶上設有接口夾具，制袋 機構和灌封機構之間設有袋體轉移機構，使制袋、灌裝一次完成，已經減少了中間環節，避 免了交接汙染，減少了多次運輸和多次滅菌、消毒的操作和費用，生產效率較高。但是在實踐應用中發現，因為制袋機構和灌封機構中的環形傳送帶呈直線裝配， 整體設備長度較大，安裝受到一定的限制，在一些佔地場所較小的地方，無法實施安裝，適 應性差，不便應用。並且袋體轉移機構具有以下缺點(1)採用伺服電機系統，成本高。(2)平移距離大，循環時間長。(3)翻轉夾具對袋體的夾持是靠接口的變形來實現的，由於與翻轉夾具產生摩擦 會產生大量塑屑，影響產品合格率。

實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種錯位式快速非PVC膜自動制袋灌封機，結構緊 湊，整體設備長度小，方便安裝應用，適應性好。本實用新型所述的錯位式快速非PVC膜自動制袋灌封機，包括框架組件、配電櫃、 制袋機構和灌封機構，其中制袋機構包括上膜機構、熱合成袋機構和接口焊接機構，灌封機 構包括灌裝機構、封蓋機構和袋體輸出機構，制袋機構和灌封機構中分別配裝有環形傳送 帶，環形傳送帶上設有接口夾具，制袋機構和灌封機構之間設有袋體轉移機構，其特徵在於 制袋機構和灌封機構中的環形傳送帶裝配在同一框架上並錯位布置。其中，制袋機構和灌封機構設計的位於兩個錯位的工作平臺上，兩工作平臺的工 作面相對，結構緊湊，工作方便。其中，袋體轉移機構包括機體，機體的兩端分別設置制袋夾具和灌裝夾具，機體設 置上袋裝置、下袋裝置和平移翻轉裝置，上袋裝置設置在制袋夾具下方，上袋裝置的頂端正 對制袋夾具內的接口，平移翻轉裝置設置在上袋裝置和灌封夾具的上方，平移翻轉裝置的兩端分別固定在機體的前後車底框上(即兩個錯位的工作平臺上)，下袋裝置固定連接在 平移翻轉裝置的底部。使用時，袋體和接口連接在一起。上袋裝置動作把接口和袋體推到平移翻轉裝置 內。然後平移翻轉裝置動作，向灌封夾具方向平移，平移的同時翻轉接口和袋體旋轉90°， 接口和袋體由水平姿態變為豎直姿態；移動到灌封夾具前方平移翻轉裝置停止移動，下袋 裝置動作，把接口和袋體推到灌封夾具內部。然後所有動作回復原始位置，一個動作循環結 束ο其中優選方案是所述的平移翻轉裝置包括平移氣動單元、連接支架、翻轉推拉氣(汽)缸和翻轉夾 具，連接支架固定連接在平移啟動單元的滑動部件下部，翻轉推拉氣(汽)缸設置在連接支 架上，其頂杆與翻轉夾具的一側鉸接，翻轉夾具的另一側通過轉軸與連接支架鉸接。平移氣 動單元實現連接支架的前後平移運動，袋體及其接口的翻通過翻轉夾具和氣缸組成的曲柄 滑塊機構實現。所述的上袋裝置包括上袋氣缸和接口座，接口座設置在上袋氣缸的頂杆頂端。接 口座與袋體和接口對接，方便袋體的轉移。操作，又可通過配備成套的多夾具單元，如2個-8個等，同時實現對多袋的操作。本實用新型在原有非PVC膜自動制袋灌封機的基礎上，將直線排列的制袋機構和 灌封機構改為交叉錯位布置，縮小了整體設備長度，結構緊湊，方便安裝應用，適應性好。其 中的袋體轉移機構，工作原理簡單，結構可靠，運行穩定，故障率極低，並且佔用空間小，降 低了製造和運行成本。

圖1、本實用新型一實施例結構示意圖。圖2、袋體轉移機構結構示意圖；圖3、袋體轉移機構的工作狀態結構示意圖；圖中1、配電櫃2、上膜工位3、框架4、上膜機構5、印刷機構6、拉膜機構 7、預熱機構8、制袋機構9、環形傳送組件10、灌封機構11、封蓋料鬥12、袋體輸出 機構13、封蓋機構14、袋體轉移機構15、接口料鬥16、平移氣動單元17、翻轉推拉 氣缸 18、下袋氣缸 19、制袋夾具 20、上袋氣缸 21、灌封夾具 22、袋體 23、翻轉夾 具24、連接支架25、接口座26、接口 27、機體。
具體實施方式
結合上述實施例附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1所示，本實用新型所述的錯位式快速非PVC膜自動制袋灌封機，包括框架 組件、配電櫃1、制袋機構8和灌封機構10，其中制袋機構8包括上膜工位2的上膜機構4、 印刷機構5、拉膜機構6、預熱機構7、熱合成袋機構和接口焊接機構，接口從接口料鬥15供 應，灌封機構包括灌裝機構10、封蓋機構13和袋體輸出機構12，封蓋由封蓋料鬥11供應， 制袋機構和灌封機構中分別配裝有環形傳送組件9，環形傳送組件中有環形傳動帶，環形傳 送帶上設有接口夾具，制袋機構8和灌封機構10之間設有袋體轉移機構14，袋體轉移機構是(引用上述的描述)，制袋機構8和灌封機構10中的環形傳送帶裝配在同一框架3上並 錯位布置，制袋機構8和灌封機構10位於兩個錯位的工作平臺上，兩工作平臺的工作面相 對。將直線排列的制袋機構和灌封機構改為交叉錯位布置，大大縮小了整體設備長 度，方便實踐中安裝調節應用。如圖2、3圖所示，袋體轉移機構14中，機體27的兩端分別設置制袋夾具19和灌 封夾具21。機體27設置上袋裝置、下袋裝置和平移翻轉裝置，上袋裝置設置在制袋夾具19 下方，上袋裝置的頂端正對制袋夾具19內的接口，平移翻轉裝置設置在上袋裝置和灌封夾 具21的上方，平移翻轉裝置的兩端分別固定在機體27的前後車底框上即兩個錯位的工作 平臺上，下袋裝置固定連接在平移翻轉裝置的底部。平移翻轉裝置包括平移氣動單元16、連接支架24、翻轉推拉氣缸17和翻轉夾具 23，連接支架24固定連接在平移啟動單元16的滑動部件下部，翻轉推拉氣缸17設置在連 接支架24上，其頂杆與翻轉夾具23的一側鉸接，翻轉夾具23的另一側通過轉軸與連接支 架24鉸接。下袋裝置由下袋氣缸18構成，下袋氣缸18水平固定在連接支架24底部。平 移氣動單元16實現連接支架的前後平移運動，袋體22及其接口 26的翻轉通過翻轉夾具23 和翻轉推拉氣缸17組成的曲柄滑塊機構實現。上袋裝置包括上袋氣缸20和接口座25，接口座25設置在上袋氣缸20的頂杆頂 端。接口座25與袋體22的接口 26對接，方便袋體22的轉移。本實用新型中錯位式非PVC軟袋全自動制袋灌封機的制袋夾具19和灌封夾具21 為普通現有技術，本實用新型中的氣缸及其氣泵的其結構和設置也為本行業技術人員所掌握。工作過程由配電櫃3控制動力供應，由框架2實現支撐，通過拉膜機構5和上膜工位的上膜 機構4上膜，由印刷機構5實現袋體的表面標記和說明印刷，由預熱機構7預熱接口，由制 袋機構8完成整體的制袋，由接口料鬥15供應接口，由接口焊接機構焊接接口，接口由環形 傳送帶上的接口夾具夾持傳送。爾後由袋體轉移機構14，將袋體轉移到灌封機構10中，由 灌封機構10完成藥液的灌裝，由封蓋料鬥11供應封蓋，由封蓋機構13完成封蓋，灌裝後的 袋體由環形傳送帶上的接口夾具夾持接口進行傳送，最後從袋體輸出機構12輸出。對於袋體轉移機構14，運行時，上袋氣缸20動作，通過接口座25把接口 26和袋 體22推到翻轉夾具23內。然後平移氣動單元16動作，將連接支架24向灌封夾具21方向 平移，平移的同時翻轉推拉氣缸17活塞杆收縮，帶動翻轉夾具23旋轉90°，接口 26和袋 體22由水平姿態變為豎直姿態；移動到灌封夾具21前方平移氣動單元16停止移動，下袋 氣缸18動作，通過接口座25把接口 26和袋體22推到灌封夾具21內部。然後所有氣缸回復原始位置，一個動作循環結束。通過調整工位情況，配裝2-8個接口夾具，可實現每次移動或轉移2-8個袋體，圖 示中為以6袋為例的情況，其它大同小異。
權利要求一種錯位式快速非PVC膜自動制袋灌封機，包括框架組件、配電櫃、制袋機構和灌封機構，其中制袋機構包括上膜機構、熱合成袋機構和接口焊接機構，灌封機構包括灌裝機構、封蓋機構和袋體輸出機構，制袋機構和灌封機構中分別配裝有環形傳送帶，環形傳送帶上設有接口夾具，制袋機構和灌封機構之間設有袋體轉移機構，其特徵在於制袋機構和灌封機構中的環形傳送帶裝配在同一框架上並錯位布置。
2.根據權利要求1所述的錯位式快速非PVC膜自動制袋灌封機，其特徵在於制袋機構 和灌封機構位於兩個錯位的工作平臺上，兩工作平臺的工作面相對。
3.根據權利要求1或2所述的錯位式快速非PVC膜自動制袋灌封機，其特徵在於袋體 轉移機構包括機體，機體的兩端分別設置制袋夾具和灌裝夾具，機體設置上袋裝置、下袋裝 置和平移翻轉裝置，上袋裝置設置在制袋夾具下方，上袋裝置的頂端正對制袋夾具內的接 口，平移翻轉裝置設置在上袋裝置和灌裝夾具的上方，平移翻轉裝置的兩端分別固定在機 體的前後車底框上，下袋裝置固定連接在平移翻轉裝置的底部。
4.根據權利要求3所述的錯位式快速非PVC膜自動制袋灌封機，其特徵在於平移翻轉 裝置包括平移氣動單元、連接支架、翻轉推拉氣缸和翻轉夾具，連接支架固定連接在平移氣 動單元的滑動部件下部，翻轉推拉氣缸設置在連接支架上，其項杆與翻轉夾具的一側鉸接， 翻轉夾具的另一側通過轉軸與連接支架鉸接。
5.根據權利要求3所述的錯位式快速非PVC膜自動制袋灌封機，其特徵在於上袋裝置 包括上袋氣缸和接口座，接口座設置在上袋氣缸的頂杆頂端。
專利摘要本實用新型涉及一種錯位式快速非PVC膜自動制袋灌封機，屬於醫藥機械，使藥液的制袋、灌裝一次完成，包括框架組件、配電櫃、制袋機構和灌封機構，其中制袋機構包括上膜機構、熱合成袋機構和接口焊接機構，灌封機構包括灌裝機構、封蓋機構和袋體輸出機構，制袋機構和灌封機構中分別配裝有環形傳送帶，環形傳送帶上設有接口夾具，制袋機構和灌封機構之間設有袋體轉移機構，其特徵在於制袋機構和灌封機構中的環形傳送帶裝配在同一框架上並錯位布置。結構緊湊，整體設備長度小，方便安裝應用，適應性好。
文檔編號B65B43/42GK201703572SQ201020205990
公開日2011年1月12日 申請日期2010年5月27日 優先權日2010年5月27日
發明者李之良, 潘旭輝, 籍文濤, 趙承彪, 黃利軍 申請人:山東新華醫療器械股份有限公司