用於醫藥生物藥本冷藏的自動控制系統的製作方法
2023-04-29 23:09:16 1
用於醫藥生物藥本冷藏的自動控制系統的製作方法
【專利摘要】本發明涉及自動控制【技術領域】，尤其是用於醫藥生物藥本冷藏的自動控制系統，本發明包括冷藏室、自動存取閘口、樣本庫、樣本自動輸送機構、條碼掃描器和可編程控制器和上位機；冷藏室是一個密閉體，在外部環境與冷藏室環境之間設置自動存取閘口裝置，樣本庫與樣本自動輸送機構均設置在冷藏室內；條碼掃描器安裝在樣本輸送路徑上；自動存取閘口、樣本庫、樣本自動輸送機構中的傳感器和電動部件均與可編程控制器連接；條碼掃描器和可編程控制器均與上位機連接。本發明實現樣本的自動存取和數據智能管理，具有結構簡單、樣本存放容量大的特點，通過設置兩道閘門，有效隔絕了內外環境，防止了因開門造成冷藏環境的波動，保證了冷藏環境的穩定、樣本品質和安全，易於實現遠程監控。
【專利說明】用於醫藥生物藥本冷藏的自動控制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動控制【技術領域】，尤其是用於醫藥生物藥本冷藏的自動控制系統。
【背景技術】
[0002]生物醫藥領域的實驗室中的樣本數量多、批次多，大多數研究機構沒有專門的樣本管理系統，樣本的管理和使用長期實行書面管理，造成樣本利用率低、信息滯後、無法實時跟蹤研究成果等問題。加上人員流動大，研究成果不能共享，實驗工作交接程序繁瑣，對試劑和化合物等樣本交接沒有統一的標準，給樣本的保存、使用和管理工作帶來了較大難度。
[0003]隨著國內研究條件的改善，生物實驗室樣品量逐漸增多，以前的簡單無序的樣品管理模式已經不能適應目前的工作需要，實驗室的管理有待進一步提高，如何更加高效、便捷地管理實驗室樣品是目前急需解決的一個重大課題，尤其是實驗室中生物製品和化學藥品的科學管理對於整個實驗室的快速發展和有序運行就顯得格外重要。目前迫切需要一種高效、便捷的樣品存取系統來滿足實驗室發展過程中對樣品精確管理的需要。
[0004]目前，制約我國生物醫藥研究的瓶頸在於儀器設備，相關高端儀器設備大多是進口的，並且還不能充分發揮它們的功能，更重要的是買不到最先進的儀器設備。國內許多研究機構沒有專門的樣本管理系統，樣本的管理和使用長期實行書面管理，造成樣本利用率低、信息滯後、無法實時跟蹤研究成果等問題。國內外的樣本庫，從保存容器上看，主要採用的傳統的冰箱(櫃)保存，部分採用了液氮罐保存，也有很小部分試點了機械臂自動樣本庫。從數據管理上看，大部分還停留在簡單資料庫時代，只有部分樣本庫開發了專用資料庫，並與大型資料庫做了接口。
[0005]生物醫藥樣本需要在冷凍或冷藏環境下儲存，同時也會從冷凍或冷藏環境取出，不論是那種情況，都會需要開啟冷藏環境(如冰箱、冰櫃)的室門，有時開啟是頻繁的，這就造成內外空氣的對流，這樣勢必造成冷藏環境(溫度、溼度等)發生變化，影響儲存環境的穩定。研究表明，藥物製劑、藥品性能、生物樣本(血漿、血清、全血、淋巴、唾液、各種組織、毛髮、尿液、膽汁、淚液、脊髓液、汗液、乳汁、羊水等)、疫苗儲存以及蔬菜肉品的儲存環境對其性能、品質都有很大影響。
[0006]現有的冷藏設備(如冰箱、冰櫃)都是通過設置一個比較大的室門存放或取出物品。物品在儲存和取出時，都會需要開啟冷藏環境(如冰箱、冰櫃)的室門，有時開啟是頻繁的，這就造成內外空氣的對流，這樣勢必造成冷藏環境(溫度、溼度等)發生變化，影響儲存環境的穩定，特別是對儲存環境要求苛刻的物品，微小的儲存環境變化都會影響其品質，同時也會使冷凍或冷藏設備頻繁啟動，增大電能消耗，提高儲存成本。
[0007]樣本的數量不斷增多，需要記錄的信息量也在增多，面對如此多的信息，傳統的管理方式顯得捉襟見肘。目前，市場上沒有能夠滿足這個需求的產品，而這種產品對樣本的儲存、管理和使用又特別重要，為了提高樣本的儲存質量和把研究人員從繁瑣的樣本管理中解脫出來，必須研發一種能在冷藏環境下根據研究工藝需求完成樣品的自動取樣、計量，又能對樣品使用情況進行登記管理的新型樣本自動存取及智能管理系統。
[0008]不論國內還是國外，研究資料庫的單位比較多，提供冷凍設備的企業也很知名，但是，把樣本冷藏技術、樣本自動存取技術與樣本資料庫管理結合起來的成功案例還沒有。
【發明內容】
[0009]本發明的目的是為了克服上述技術缺點提供用於醫藥生物藥本冷藏的自動控制系統。
[0010]本發明解決技術問題採用的技術方案為:用於醫藥生物藥本冷藏的自動控制系統，包括冷藏室、自動存取閘口、樣本庫、樣本自動輸送機構、條碼掃描器、可編程控制器(PLC)和上位機；冷藏室是一個密閉體，自動存取閘口設置在冷藏室側壁上，樣本庫與樣本自動輸送機構均設置在冷藏室內；條碼掃描器安裝在樣本輸送經過的路徑上；自動存取閘口、樣本庫以及樣本自動輸送機構中的傳感器和執行部件均與可編程控制器連接；條碼掃描器和可編程控制器均與上位機連接；
[0011]所述自動存取閘口，是冷藏室與外部空間聯繫的用來存取樣本的過渡通道，該過渡通道與外部環境之間設有外閘門，與冷藏環境之間設有內自動門，外閘門和內自動門之間設有一個過渡區，過渡區內設置有與冷藏室外部連通的氣體入口和排氣口、與冷藏室內部連通的低溫氣體入口以及保護性氣體入口，這些口上均安裝有閥門；過渡區內設置有壓力傳感器和溫溼度傳感器；在內自動門處於冷藏室的內側設置一個移動的樣本託盤，樣本託盤的內側設有一個推送機構；
[0012]所述樣本庫，包括中心軸、樣本儲存圓盤和圓盤驅動機構；中心軸底端安裝在一個基座上，各個樣本儲存圓盤平行安裝在中心軸上，相鄰樣本儲存圓盤之間設有密封墊，樣本儲存圓盤上分布有樣本巢和樣本傳輸通道，對應於所有樣本儲存圓盤至少設置一套圓盤驅動機構，圓盤驅動機構安裝在一個固定於基座的支架上，樣本巢採用多圓環形式布置在樣本儲存圓盤上，樣本巢呈圓環狀分布，圓環數量至少為兩環，所有圓環為同心，每一圓環上至少設置一個樣本傳輸通道；
[0013]所述樣本自動輸送機構，包括託舉裝置和吸附輸送裝置，託舉裝置設置在最底層樣本儲存圓盤的下方，包括託舉噴氣管和噴氣控制閥，對應於最底層樣本儲存圓盤上的每一個樣本傳輸通道設置一個託舉噴氣管，託舉噴氣管上連接有噴氣控制閥，託舉噴氣管與氣源連接；吸附輸送裝置設置在最頂層樣本儲存圓盤的上方，包括組合吸氣座、吸氣管、吸氣控制閥、輸送管、輸送控制閥和真空倉，對應於最頂層樣本儲存圓盤上的每一個樣本傳輸通道設置一個吸氣管，吸氣管上連接有吸氣控制閥，各個吸氣管均與真空倉連接，輸送管一端與真空倉連接，一端連接到樣本託盤，輸送管上連接有輸送控制閥。
[0014]所述圓盤驅動機構包括伺服電機和傳動機構，伺服電機與傳動機構的輸入端連接，傳動機構的輸出端連接在旋轉圓盤上。傳動機構可以採用帶傳動、同步帶傳動、齒輪傳動、齒輪齒條傳動等各種能夠使圓盤轉動的機構。
[0015]本發明所具有的有益效果是:本發明改變了傳統冷藏環境的啟閉方式，可實現樣本的自動存取，具有結構簡單、樣本存放容量大的特點；具有溫度、溼度耦合控制功能，具有惰性氣體保護裝置，儘量減少冷藏環境的波動，避免了冷藏環境的變化，保證了冷藏環境的穩定，保障了樣本品質和安全；可以把樣本的儲存與樣本數據信息關聯起來，讓研究人員從繁瑣的樣本管理中解脫出來。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]附圖1為本發明的結構示意圖。
[0017]附圖2為本發明自動存取閘口的結構示意圖。
[0018]附圖3為本發明的樣本庫和樣本自動輸送機構的結構俯示圖。
[0019]附圖4為本發明的樣本庫和樣本自動輸送機構的結構主視圖。
[0020]附圖5為本發明的本瓶存入流程圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖1?附圖5對本發明做以下詳細說明。
[0022]如圖1?5所示，1、冷藏室，2、自動存取閘口，3、樣本庫，4、樣本自動輸送機構，5、條碼掃描器，6、可編程控制器，7、上位機；201、外閘門，202、內自動門，203、過渡區，204、樣本託盤，205、冷藏室內部，206、冷藏室外部，2031、外部氣體入口，2032、保護性氣體入口，2033、低溫氣體入口，2034、排氣口，2035、溫溼度控制器，2036、壓力控制器；301、樣本儲存圓盤，302、樣本巢，303、樣本傳輸通道，304、密封墊，305、樣本瓶，306、基座，307、中心軸；401、組合吸氣座，402、吸氣控制閥，403、吸氣管，404、真空泵，405、真空控制閥，406、真空倉，407、託舉噴氣管，408、噴氣控制閥，409、空氣壓縮機，410、輸送管，411、輸送控制閥。
[0023]本發明，包括冷藏室1、自動存取閘口 2、樣本庫3、樣本自動輸送機構4、條碼掃描器5和可編程控制器6和上位機7。冷藏室I是一個密閉體，與現有冰櫃的結構基本一樣，只是四周都是密封的，只在側壁設置有一個自動存取閘口 2。，並在此設置自動存取閘口 2。樣本庫3與樣本自動輸送機構4均設置在冷藏室I內。
[0024]以下對自動存取閘口 2、樣本庫3和樣本自動輸送機構4的結構做詳細說明。
[0025]自動存取閘口 2的結構如圖2所示，是一個設置在冷藏室I側壁上的過渡通道，處於外部環境與冷藏室環境之間。該過渡通道與冷藏室外部206之間設有外閘門201，與冷藏室內部205之間設有內自動門202，外閘門201和內自動門202之間設有一個過渡區203。內自動門202可以採用光控自動門或其它方式控制的自動門。外閘門201可以採用手動門，也可以採用自動門。在過渡區203的一側設置與冷藏室內部205連通低溫氣體入口 2033以及與冷藏室外部206連通的排氣口 2034，另一側設置與冷藏室外部206連通的外部氣體入口 2031以及與外部保護性氣體源連通的保護性氣體入口 2032，這些口上均安裝有閥門，以便打開或關閉。外部氣體入口 2031與外部環境連通，低溫氣體入口 2033與冷藏環境連通，保護性氣體入口 2032與外部保護性氣體源連通，保護性氣體為各類適用於物品保護的氣體，如各種惰性氣體。在過渡區203內安裝溫溼度控制器2035和壓力控制器2036，以便於調控過渡區203環境。內自動門202內側設置一個可以移動的樣本託盤204，樣本託盤204的內側設有一個推送機構(圖2中未畫出)，該推送機構可以是一個氣缸、液壓缸、電動推桿或機械臂，也可以是能夠使樣本託盤204上的樣本瓶推入過渡區203或拿出過渡區203的其它機構。樣本託盤從冷藏環境室進入過渡區是通過推送機構推進，推送機構動作與內自動門動作同步進行，通過PLC控制，從外環境進入過渡區，通過手動推進。
[0026]自動存取閘口 2的工作過程如下:
[0027]一、從冷藏室內部205取出樣本
[0028]1、先根據所要取出樣本的保存特點，在過渡區203營造一個過渡環境，通過外部氣體入口 2031通入外部氣體以提高過渡區203內的溫度或溼度，通過保護性氣體入口 2032通入保護性氣體。通過溫溼度控制器2035檢測和控制過渡區203內的溫溼度，根據樣本對溫溼度變化要求，來確定外部氣體入口 2031的開啟或關閉。對一些具有特殊要求的樣本還要根據其要求，通過壓力控制器2036檢測過渡區203內的壓力，控制保護性氣體通入量。
[0029]2、樣本自動輸送機構4把存入樣本庫3內的樣本瓶305 (參見圖4)自動放置到內自動門202內側的樣本託盤204上。
[0030]3、當需要把樣本託盤204由冷藏室經內自動門202輸送到過渡區203時，內自動門202根據PLC指令自動打開，通過冷藏環境區域內的推送機構將樣本託盤204上的樣本瓶405送到過渡區203，推送機構退回。
[0031]4、樣本在過渡區203停留一段時間，並逐漸適應外部環境，以避免由於環境的急劇變化對樣本造成影響，當樣本瓶305在過渡區203的溫溼度、壓力、以及保持時間符合樣本轉移要求時，打開外閘門201將樣本瓶305取走。
[0032]二、由冷藏室外部206儲存樣本
[0033]1、與從冷藏室內部205取出樣本的第I步是一樣的。
[0034]2、打開外閘門201將樣本託盤204放入過渡區3，樣本在過渡區203停留一段時間，使樣本先逐漸冷卻，逐漸適應冷藏環境，以避免由於環境的急劇變化對樣本造成影響，然後內自動門202根據PLC指令打開(打開外閘門201的同時開始計時)，推送機構伸出將樣本託盤204帶入，再通過樣本自動輸送機構4把樣本瓶305存入樣本庫3內。
[0035]如圖3和圖4所示，樣本庫3的結構包括中心軸307、樣本儲存圓盤301和圓盤驅動機構，中心軸307底端安裝在基座306上。中心軸307上安裝有兩個以上的樣本儲存圓盤301，樣本儲存圓盤301通過軸承上下平行地安裝在中心軸307上，相鄰樣本儲存圓盤301之間設有密封墊304。樣本儲存圓盤301上分布有樣本巢302和樣本傳輸通道303 (參見圖1)。樣本儲存圓盤301上的樣本巢302，樣本巢302採用多環形式布置在樣本儲存圓盤301上，樣本巢302呈圓環狀分布，圓環數量至少為兩環，所有圓環為同心，每一圓上至少設置一個樣本傳輸通道303。可以在每一個圓環上對稱設置兩個樣本傳輸通道(即兩個樣本傳輸通道的夾角等於180度)，所有圓環上的樣本傳輸通道的中心處於一條直徑上，這樣在存取樣本時，驅動機構只需要讓圓盤旋轉< 90度就可以找到合適樣本傳輸通道。對應於所有樣本儲存圓盤至少設置一套圓盤驅動機構(圖中未畫出圓盤驅動機構)，可以是每一個圓盤設置一套驅動機構，也可以是幾個圓盤或所有圓盤共用一套驅動機構，如果幾個圓盤或所有圓盤共用一套驅動機構，該驅動機構可以通過絲槓螺母副等升降機構上下滑動，需要轉動某一個圓盤時就將該驅動機構移動到該圓盤處，與該圓盤連接，當然該驅動機構必須是能夠移動的傳動機構，如齒輪傳動。各套圓盤驅動機構均安裝在一個支架上，該支架固定於基座306上。圓盤驅動機構包括伺服電機和傳動機構，伺服電機安裝在所述的支架上，傳動機構可以採用帶傳動(主動輪安裝在伺服電機上，樣本儲存圓盤301做成從動輪)、齒輪傳動(主動齒輪安裝在伺服電機上，樣本儲存圓盤301做成從動齒輪)、齒輪齒條傳動等各種能夠使樣本儲存圓盤301轉動的機構。
[0036]樣本傳輸通道303是一個通孔,其孔徑略大於樣本巢302的外徑,這有利於樣本瓶從樣本巢順利進入樣本傳輸通道303，同時，還可以在樣本瓶外側形成環狀氣流，樣本瓶就在氣流包圍和簇擁下穿越樣本傳輸通道，從而減少與側壁的摩擦阻力；樣本巢的孔徑大於樣本瓶外徑，樣本巢底部開有小於樣本瓶外徑的小孔，這樣可以將樣本瓶放置在樣本巢中，且不會從樣本巢中落下，同時它還是託舉力實施氣體通道。
[0037]如圖3和圖4所示，樣本自動輸送機構的結構，包括託舉裝置和吸附輸送裝置。託舉裝置設置在最底層樣本儲存圓盤的下方，包括託舉噴氣管407和噴氣控制閥408，對應於樣本儲存圓盤301上的每一個樣本傳輸通道303設置一個託舉噴氣管407(圖2中只畫出一個)，託舉噴氣管407上連接有噴氣控制閥408，噴氣控制閥408採用自動控制閥(電磁閥等)，託舉噴氣管407與氣源連接，氣源採用空氣壓縮機409。託舉噴氣管407可以固定在安裝圓盤驅動機構的支架上。通過打開噴氣控制閥408，使壓縮氣體由託舉噴氣管407進入樣本傳輸通道303以及樣本巢302，將樣本巢302中的樣本瓶305向上託舉。吸附輸送裝置設置在最上層一個樣本儲存圓盤的上方，包括吸氣管403、吸氣控制閥402、輸送管410、輸送管控制閥411和真空倉406,對應於樣本儲存圓盤301上的每一個樣本傳輸通道303設置一個吸氣管403，吸氣管403上連接有吸氣控制閥402。為了把便於安裝和操作，也可以將各個吸氣管403連接到一個組合吸氣座401上，組合吸氣座401上設有與每個樣本傳輸通道303對應的吸氣口。各個吸氣管403或組合吸氣座401可以固定在安裝圓盤驅動機構的支架上。各個吸氣管403均與真空倉406連接。輸送管410—端與真空倉406連接，輸送管410上連接有輸送管控制閥411，一端連接到樣本託盤204。吸氣控制閥402和輸送管控制閥411採用自動控制閥(電磁閥等)。真空倉406與真空泵404連接，連接管路上設有真空控制閥405，可在真空倉406上安裝真空表，通過真空泵404使真空倉406內產生負壓，打開吸氣控制閥402，吸氣管403對樣本傳輸通道303以及樣本巢302抽吸，將樣本巢302中的樣本瓶305吸出。在託舉噴氣管407的託舉和吸氣管403的抽吸作用下，樣本瓶305被取出樣本儲存圓盤301，經輸送管410輸送到自動存取閘口 2中的樣本託盤204上。若將樣本瓶305放入樣本儲存圓盤301的樣本巢，也採取相應的步驟，讓樣本巢與樣本傳輸通道對齊，通過輸送管410將放置在自動存取閘口 2中樣本託盤204上的樣本瓶305吸入吸氣管403，經吸氣管403落入到指定的樣本巢內。為保證樣本瓶平穩落入樣本巢，防止樣本瓶自由落體，可通過託舉噴氣管407託舉樣本瓶，讓樣本瓶減速，託舉力大小與樣本瓶重量和位置三者要相耦合，既要保證樣本瓶快速入巢，又要平穩「著陸」，這就需要控制託舉力隨樣本瓶所處位置交替變化。通過可編程控制器6控制吸氣控制閥402和噴氣控制閥408的開口度，以此控制抽吸力和託舉力。
[0038]上述樣本庫3通過垂直的中心軸，把樣本儲存圓盤301層層裝配起來，圓盤驅動機構始終使圓盤的初始狀態保持在樣本傳輸通道上下貫通狀態，當需要儲存某個樣本到指定樣本巢時，驅動機構驅動圓盤旋轉，讓該樣本巢尋找最近樣本傳輸通道。這樣在同一圓盤上的其它樣本就不需要「暴露」在儲存環境以外的環境中，很好地保持了樣本儲存環境的溫度。層與層之間留有恰當的間隙，做到密封而不幹涉。這種結構很好地解決了在有限的空間內儲存儘量多的樣本問題並且樣本儲存靈活方便。
[0039]若取第三層(從下向上排列，層數大於3層)、第2環(從內向外排列)上的某個樣本瓶11，則第三層樣本儲存圓盤在驅動機構的驅動下轉動對應到第2環的樣本傳輸通道(從第四層到最底層是暢通的，第一、二層也是暢通的，因為是每層的樣本傳輸通道在原始狀態都是對齊的)，通過託舉噴氣管407的託舉和吸氣管403的抽吸，樣本瓶305被取出的樣本儲存圓盤301，經輸送管310輸送到樣本託盤204。然後該樣本儲存圓盤在驅動機構的驅動下重新回到初始狀態，即該層的樣本傳輸通道與其它層的樣本傳輸通道對齊。
[0040]條碼掃描器5安裝在樣本輸送經過的路徑上，如自動存取閘口 2內、樣本託盤204處、樣本自動輸送機構中的輸送管兩埠等位置。用於樣本身份識別和尋找對應樣本巢302，並與上位機7相連。
[0041]上述自動存取閘口 2、樣本庫3、樣本自動輸送機構4中的傳感器(溫溼度傳感器、壓力傳感器)、電動執行部件(伺服電機、控制閥等)均與可編程控制器6連接，根據可編程控制器6內編制的程序按照條件和順序運行。
[0042]條碼掃描器5和可編程控制器6均與上位機7連接，上位機7主要完成人機互動、控制指令輸入輸出、樣本信息採集、樣本信息記錄、數據轉換、與可編程控制器6通訊等功能。可編程控制器6接受上位機7發出的控制指令，自動按一定的邏輯關係轉換為相應的控制信號，輸出至各執行機構。
[0043]圖5給出了樣本瓶305的存入流程圖，樣本瓶305上預先貼有帶條碼的標籤，一種條碼信息表不一種樣本，每一個樣本巢302也對應一個條碼信息,這樣就形成對應關係。樣本瓶305存入過程是:
[0044]先將樣本瓶305經過自動存取閘口 2，進入冷藏室，條碼掃描器5進行條碼識別，並將掃描的條碼信息傳到上位機7，上位機7根據記錄儲存並給出該樣本瓶305在樣本庫3的存入位置(樣本儲存圓盤的層數及樣本巢位置的極坐標半徑和極坐標角度)；樣本庫3和樣本自動輸送機構啟動，樣本庫3中的相應樣本儲存圓盤轉動，使樣本瓶所要存入的樣本巢上方和下方的樣本傳輸通道均對齊；同時樣本瓶經輸送管410輸送至吸氣管403,由吸氣管403進入樣本傳輸通道。可編程控制器6控制噴氣控制閥408的開口度，調節託舉力的大小，使樣本瓶平穩快速的到達指定樣本巢。
[0045]樣本瓶305取出的過程是:
[0046]可編程控制器6讀取上位機7記錄的樣本瓶位置信息(所在樣本儲存圓盤的層數，以及在該層樣本儲存圓盤上的樣本巢位置)，將位置信息轉換為定位數據(樣本儲存圓盤的層定位、樣本巢的極坐標半徑定位和極坐標角度定位)；樣本儲存圓盤根據指令，旋轉到指定位置，啟動樣本自動輸送機構4，打開所取樣本瓶所在樣本巢對應的託舉噴氣管407和吸氣管403上的噴氣控制閥408和吸氣控制閥402，再通過輸送管410使樣本瓶輸送至自動存取閘口 2，條碼掃描器5進行條碼掃描，與上位機7記錄的條碼核對，核對無誤後，由自動存取閘口 2取出。若所取樣本不符合要求，則原路徑返回，重新選取。
【權利要求】
1.用於醫藥生物藥本冷藏的自動控制系統，包括冷藏室、自動存取閘口、樣本庫、樣本自動輸送機構、條碼掃描器、可編程控制器和上位機，其特徵在於:所述冷藏室是一個密閉體，自動存取閘口設置在冷藏室側壁上，樣本庫與樣本自動輸送機構均設置在冷藏室內；條碼掃描器安裝在樣本輸送經過的路徑上；自動存取閘口、樣本庫以及樣本自動輸送機構中的傳感器和執行部件均與可編程控制器連接；條碼掃描器和可編程控制器均與上位機連接; 所述自動存取閘口，是冷藏室與外部空間聯繫的用來存取樣本的過渡通道，該過渡通道與外部環境之間設有外閘門，與冷藏環境之間設有內自動門，外閘門和內自動門之間設有一個過渡區，過渡區內設置有與冷藏室外部連通的氣體入口和排氣口、與冷藏室內部連通的低溫氣體入口以及保護性氣體入口，這些口上均安裝有閥門；過渡區內設置有壓力傳感器和溫溼度傳感器；在內自動門處於冷藏室的內側設置一個移動的樣本託盤，樣本託盤的內側設有一個推送機構； 所述樣本庫，包括中心軸、樣本儲存圓盤和圓盤驅動機構；中心軸底端安裝在一個基座上，各個樣本儲存圓盤平行安裝在中心軸上，相鄰樣本儲存圓盤之間設有密封墊，樣本儲存圓盤上分布有樣本巢和樣本傳輸通道，對應於所有樣本儲存圓盤至少設置一套圓盤驅動機構，圓盤驅動機構安裝在一個固定於基座的支架上，樣本巢採用多圓環形式布置在樣本儲存圓盤上，樣本巢呈圓環狀分布，圓環數量至少為兩環，所有圓環為同心，每一圓環上至少設置一個樣本傳輸通道； 所述樣本自動輸送機構，包括託舉裝置和吸附輸送裝置，託舉裝置設置在最底層樣本儲存圓盤的下方，包括託舉噴氣管和噴氣控制閥，對應於最底層樣本儲存圓盤上的每一個樣本傳輸通道設置一個託舉噴氣管，託舉噴氣管上連接有噴氣控制閥，託舉噴氣管與氣源連接；吸附輸送裝置設置在最頂層樣本儲存圓盤的上方，包括組合吸氣座、吸氣管、吸氣控制閥、輸送管、輸送控制閥和真空倉，對應於最頂層樣本儲存圓盤上的每一個樣本傳輸通道設置一個吸氣管，吸氣管上連接有吸氣控制閥，各個吸氣管均與真空倉連接，輸送管一端與真空倉連接，一端連接到樣本託盤，輸送管上連接有輸送控制閥。
2.根據權利要求1所述的用於醫藥生物藥本冷藏的自動控制系統，其特徵在於:所述樣本託盤上設有稱重傳感器。
3.根據權利要求1所述的用於醫藥生物藥本冷藏的自動控制系統，其特徵在於:所述述圓盤驅動機構包括伺服電機和傳動機構，伺服電機與傳動機構的輸入端連接，傳動機構的輸出端連接在旋轉圓盤上。
【文檔編號】G05B19/04GK104345647SQ201310336710
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月5日 優先權日:2013年8月5日
【發明者】王俊 申請人:鄭州同心創遠生物科技有限公司