下入管件的方法和裝置的製作方法

2023-04-30 09:50:01

專利名稱：下入管件的方法和裝置的製作方法
下入管件的方法和裝置
本發明涉及一種下入管件的方法和裝置，尤其但並不排他地在油 井或氣井的鑽井，維護，和修井過程中下入套管。
用於鑽例如油氣井井筒的頂驅系統是兩種常用類型的系統之一 ， 另 一種是轉盤系統。頂驅系統通常包括容納用於旋轉一個短節的電動 機的主體，所述電動機具有與能夠連接到單根，立根或管柱上的短節
連接的轉子。所述管件可為下列任何一種鑽杆，套管，尾管，額外 管件或任何其它的在諸如油氣井井筒的鑽制，維護和修井過程中使用 的這種管件。頂驅系統通常被設置在鑽機井塔上基本垂直的軌道上。 所述頂驅系統利用在與頂驅系統連接的遊動滑車上的天車上的繩索， 在所述軌道上上升和下降。所述繩索使用通常稱為絞盤的巻揚機巻入 和放出。因此可使用所述頂驅系統將管件從井筒中起出或下入；轉動 鑽杆柱有助於鑽制井筒；相對於懸掛在井筒中的管柱轉動單根或立根 以便螺紋連接管件或從鑽杆柱的管柱中分開管件從而加長或縮短所述 管柱。提升裝置通常依靠連接於所述頂驅系統的連接件從而有利於管 件的裝卸和與所述短節對齊以便與之連接或分離。頂驅系統也可與被 動或主動卡盤(spider)和/或與轉動夾具一起使用以便於管件的連接 和從管柱拆卸。下套管工具可用於允許頂驅裝置將套管接頭與被鑽機 鑽臺上卡盤夾持的套管柱連接。所述下套管工具可具有外卡瓦或內卡 瓦從而允許套管接頭被夾持並且藉助於頂驅裝置相對於由卡盤夾持的 靜止套管柱轉動。所述下套管工具可包括流路連接，這樣鑽井液循環 可以繼續進行，同時一旦被連接到套管柱上，所述套管接頭可被下入 到井筒中。所述下套管工具也可包括在起下套管柱過程中防止井噴的 防噴器。另外， 一個補償裝置可形成下套管工具的一部分從而當所述 套管接頭的陽螺紋端接近並且進入由所述卡盤夾持的套管柱的陰螺紋 端時，允許在所述頂驅裝置和所述連接之間進行一定程度的運動。這可由氣動控制以便提供本領域中公知的輕微"回跳(bounce)"並且可 允許一定程度的垂直運動以便形成和斷開螺紋連接，使得一旦斷開連 接，在由氣動系統產生的彈性力的作用下，所述管件將從所述管柱拉 離，而不必擔心由彼此的碰撞對螺紋造成的損害。
現有技術公開了很多種類的井筒管件下入系統，包括但並不限制 於美國專利US6，443，241; US6，637，526; US6，691，801; US6，688，394; US6，779，599; US3，915，244; US6，588，509; US5，577，566; US6,315，051 和US6，591,916中公開的，為了所有的目的本申請充分結合這裡的所 有專利。
現有技術中公開了多種管件裝卸裝置，包括但並不限制於美國專 利US6，527，493; US6,920，926; US4，878，546; US4，126，348; US4，458，768; US6，494，273; US6，073，699; US5，755，289;和US7，013，759中公開的， 為了所有的目的本申請充分結合這裡的所有專利。
一些現有技術中的管件下入系統和其使用方法需要通過井架V形 門區域使用繩索和/或斜支柱來對管件進行控制操作；扶正臺操作和其 它必需的管件的手工操作；為了某種功能使用動力大鉗；相對多的具 有相應費用和輔助成本的人員；和與下入工具系統配合的獨立的單根 吊卡。
根據本發明，提供了一種下入管件的裝置，包括用於下入井筒管 件的下入工具和用於裝卸管件的裝卸裝置，其中所述裝卸裝置與所述 下入工具連接，所述裝卸裝置包括至少一個可沿長度方向延伸並且可 遠離和朝向所述下入工具移動的可延伸臂。
優選地，所述下入工具為其中之一用於下套管的下套管工具； 用於下鑽杆或儀器管柱的管件下入工具和用於下尾管的下尾管工具。 所述尾管用於套管井中並懸掛於所述下套管井底部。所述尾管可被穿 孔。
優選地，所述裝卸裝置包括兩個可沿著長度延伸並且可朝向和遠 離所述下入工具移動的分隔開的可延伸臂。有利的是，所述裝置還包 括在兩個分隔開的可延伸臂之間延伸的橫構件。優選地，這種橫構件
6被成形為與所述下入工具周圍相配合的形狀，有利的是，所述橫構件 與所述下入工具鄰接，由所述裝卸裝置保持的管件與所述下入工具對 齊。
有利的是，所述裝卸工具可相對於所述下入工具的轉動而轉動。 優選地，所述下入工具可轉動所述管件，同時所述裝卸工具相對於所 述鑽機靜止。優選地，所述裝卸工具與所述下入工具一起轉動，最優 選地，所述移動工具與所述下入工具成可轉動地固定或者相對於所述 下入工具轉動。
優選地，所述下入工具包括管件夾持裝置，這樣，在使用時，可 將轉動傳遞給所述管件。因此，通過轉動所述下入工具，所述管件將 隨其轉動，所述下入工具相對於頂驅系統的轉子(短節)成固定旋轉 關係。
優選地，所述管件夾持裝置包括至少一個卡瓦。有利的是，所述 管件夾持裝置包括幾個卡瓦，其優選可致動以移向靠近待夾持的管件。 優選地，所述管件夾持裝置夾持所述管件的外表面和/或所述管件的內 表面。
有利的是，所述至少一個可延伸臂是可伸縮的。優選地，所述臂 包括兩段中空的箱形截面材料，優選鋼，碳纖維，鋁或任何其它適合 的材料。優選地，所述兩段中的其中一段的箱形截面小於另一段並且 在其中可伸縮地滑動。優選地，在所述兩段中設置有活塞和汽缸以便 有利於延伸和收縮所述可延伸臂。 一方面，所述臂藉助於機械裝置朝 向和遠離所述下入工具移動，例如但並不限於通過旋轉致動器。另一 方面， 一端與可延伸臂連接並且另一端與所述下入工具連接或與安裝 體連接的一個，兩個或多個汽缸裝置將所述臂朝向和遠離所述下入工 具移動。
優選地，所述管件為套管接頭。所述下入工具可為用於下入套管 以便在井筒下入套管的套管下入工具。
有利的是，所述裝置進一步包括與所述至少一個臂連接以便可釋 放地與相對於所述下入工具移動的管件接合的吊卡。優選地，所述吊卡包括一個肩部，管件的直立部分(upstand)可位於其上。所述吊卡 被放置在管件周圍並且被沿著管件拖動直到吊卡的肩部與管件的直立 部分鄰接，所述吊卡在所述直立部分上相對於該直立部分將管件吊起。 可選擇地，所述吊卡包括諸如卡瓦的表面接合裝置以便咬入所述管件。 當所述管件沒有直立部分時，這非常有用。所述吊卡最好可繞點樞軸 轉動，在該點處其被連接至所述至少一個可延伸臂上從而有利於與管 件連接，所述管件可以一定角度放置於井架V形門內的輸送機上。
有利的是，所述下入工具具有一個口，所述管件可移動到其中， 所述吊卡相對於所述下入工具移動以便與所述口鄰接。因此，使用具 有直立部分的管件，所述直立部分進入所述口中並且^皮定位用來^f吏所 述下入工具夾持所述直立部分從而將旋轉傳遞給所述管件。使用沒有
直立部分的平滑壁管件，那麼所述吊卡在距離所述管件頂端很小距離 處夾持所述管件，當所述吊卡被拉向所述下入工具的口時，所述管件 的頂端進入所述下入工具的口中，這樣所述管件可被夾持裝置夾持。
優選地，所述裝卸裝置為單根裝卸裝置。單根裝卸系統可裝卸單 根套管或兩個或三個管件的立根。所述管件可為套管，鑽杆，額外管 件(premium tubular),平滑壁管等其中的任何一種。單根吊卡不能 提升超過幾十噸並且可能會超過500噸的整個管柱。
優選地，所述下入工具包括連接至所述兩個臂上以便選擇性地與 管件接合的接合裝置。有利的是，所述接合裝置包括位於吊卡上的肩 部，管件的直立部分可座於其上，有利的是，所述肩部為傾斜的，優 選為朝向吊卡中央向內和向下的傾斜。優選地，所述接合裝置包括具
有夾持管件外表面的卡瓦的吊卡。
有利的是，所述兩個臂可充分延伸和移動從而將所述管件移至所 述下入工具。
優選地，所述裝置進一步包括位於所述下入工具上部的主體，所 述至少一個臂可樞軸轉動地與所述主體連接。有利的是，所述裝置進 一步包括一個軸，所述至少一個臂可樞軸轉動地連接於其上。
有利的是，所述裝置進一步包括用於移動所述至少一個臂的致動器。優選地，所述致動器為諸如液壓或氣動活塞的可延伸臂。優選地， 所述致動器一端與所述至少一個臂連接並且另一端與所述主體連接。 有利的是，所述連接允許在所述致動器和所述主體之間以及所述致動 器和所述至少一個臂之間旋轉。因此所述裝卸裝置可設置在所述下入 工具和所述頂部驅動裝置之間。
優選地，所述裝置進一步包括連接於並位於所述下入工具上方以 便轉動所述管件的驅動系統。有利的是，所述驅動系統為井筒作業的 頂驅系統。可選擇的或附加的，所述驅動系統可由旋轉驅動系統或動 力水龍頭系統提供。
本發明還提供一種下入管件的方法，所述方法包括使用裝卸裝置 提取管件的步驟，所述裝卸裝置包括至少一個可延伸臂，收縮可延伸 臂以便將所述管件拉近或拉入所述下入工具，這樣可促動下入工具的 夾持裝置以便夾持管件。
有利的是，所述方法進一步包括促動所述管件夾持裝置以便夾持
管件的步驟。有利的是，所述至少一個可延伸臂與移動接頭(movement joint)上的下入工具連接，所述方法包括朝向所述待拾取管件轉動所 述移動接頭上的至少一個臂的步驟。有利的是，偏離與油井中心對齊 的豎直線。優選地，通過啟動設置在所述下入工具和所述至少一個可 延伸臂之間的致動器有助於所述旋轉步驟。有利的是，所述致動器為 活塞和汽缸。
有利的是，所述待拾取管件位於鑽機井架的V形門內。有利的是， 所述裝卸裝置包括一個橫構件，所述方法進一步包括所述橫構件與所 述下入工具鄰接以^^f吏所述管件與所述下入工具的口對齊的步驟。
優選地，所述裝卸裝置進一步包括一個吊卡，所述方法進一步包 括將所述吊卡與待拾取管件連接的步驟。有利的是，所述至少一個可 延伸臂可使用活塞和汽缸延伸。有利的是，所述下入工具與頂部驅動 裝置連接，所述方法進一步包括轉動所述下入工具的步驟。優選地， 有利於將所述管件旋入所述管柱。
有利的是，所述裝卸裝置將所述管件移入所述下入工具以便所述管件的直立部分被所述夾持裝置夾持。然後下降和轉動所述下入工具 從而將所述管件與井筒內的管柱連接。然後可收縮所述夾持裝置並進 一步將所述下入工具降低以便所述夾持裝置夾持所述直立部分下部的
管件。然後可釋放鑽臺上的卡盤(spider)以便允許所述下入工具承 載管柱的全部重量，然後將所述管柱下入井筒中。隨後促動所述卡盤 以便保持所述管柱，然後釋放和提升所述下入工具內的夾持裝置以便 為待接入到管柱內的另 一個管件做準備。
某些現有技術的下入工具系統使用相對長的下部對扣導向器從而 有助於管件的定位和獲取。某些這種對扣導向器使用相對寬的，相對 長的裙部以便相對於所述下入工具導向管件。與本發明的某些實施例 一致，所述單根裝卸裝置將管件接箍向上拉向或拉入下入工具，這樣 可以使用相對短的和小的對扣部分或鐘形物，這樣將使整個系統的長 度較短。可以使用與所述下入工具相聯的補償裝置以便有助於將管件 的銷端/陽螺紋端引入[軟對扣(soft stab) I管件的箱形端/陰螺紋端。
一方面，在單根裝卸系統吊卡與管件連接後，所述行進設備上升 直到管件直立部分在下入工具下部位於豎直位置。然後延伸所述可延 伸臂以便將管件直立部分下降和"軟對扣"至管柱的管件接箍中，例 如，在鑽臺轉盤上的卡瓦夾持的管柱。
為了更好理解本發明，現在通過實施例參考所述附圖，其中

圖1A為根據本發明的管件下入裝置的正視圖； 圖1B為圖1A中所示的管件下入裝置的部分側視圖； 圖1C為圖1A中所示的管件下入裝置的部分側視圖； 圖1D為圖1A中所示的所述管件下入裝置的透視圖； 圖1E為圖1A中所示的部件被移動和轉動的所述下入裝置的部分 單根裝卸裝置的透視圖1F為根據本發明的管件下入裝置的部分側視圖； 圖2A為示出根據本發明的使用圖1A中所示管件下入裝置的方法 中第一步的示意圖2B為根據本發明的使用圖1A中所示管件下入裝置的方法中第
10二步的示意圖2C為根據本發明的使用圖1A中所示管件下入裝置的方法中第 三步的示意圖2D為根據本發明的使用圖1A中所示管件下入裝置的方法中第 四步的示意圖；和
圖2E為根據本發明的使用圖1A中所示管件下入裝置的方法中第 五步的示意圖。
圖1A至1D示出了根據本發明的管件下入裝置10，所述管件下 入裝置包括與驅動系統30連接的下套管工具20 (圖1A，1D示意性示 出；例如，但不限制於頂驅系統)；和單根裝卸裝置50。所述下套管 工具20可為任何適合的已知下套管工具，例如可從市場上購買到的 National Oilwell Varco 乂>司的Model CRT 14產品。所述CTR 14下套 管工具包括用於夾緊套管接頭的卡瓦以便允許頂部驅動裝置轉動卡瓦 並因此轉動套管接頭從而將套管接頭螺紋配合到套管柱ST (casing string ST )中的套管螺紋接頭中。所述下套管工具20也可具有將套管 接頭的頂部與循環頭連接的機構，這樣在將套管接頭下入井筒中的同 時可通過套管接頭繼續進行鑽井液循環。
所述驅動系統30可為能夠轉動可連接到井架D上的管件的任何 適合的已知頂驅系統或動力水龍頭系統。任選地，驅動系統可與上部 的內部防噴器(IBOP) U和下部的IBOP L—起使用。 一方面，所 述驅動系統為National Oilwell Varco TDS 11 500 p屯系統。
所述單根移動裝置50具有基座53，所述基座53具有由橫構件59 連接的兩個間隔開的梁51, 52。每個梁51， 52可樞軸轉動地連接至 從安裝體55伸出的相應軸53， 54 (其可以是通過安裝體的單個整體 軸)上。臂61， 62分別可延伸地安裝在梁51， 52上。位於所述梁和 臂內(並連接在那裡)的氣缸/活塞裝置(示意性地示出)相對於所 述梁51， 52移動所述臂61， 62。軟管57， 58將動力液提供給氣缸/ 活塞裝置56(例如，從位於鑽機上的典型動力液源)。單根吊卡60可 樞軸轉動地與所述臂61， 62的端部71, 72連接。也可以使用任何適合的已知吊卡。在一個特殊的方面，所述吊卡為可從National Oilwell Varco商業獲得的Model SJH。根據本發明，這種吊卡被改進為可用 閉合反饋系統遠程操作。 一方面，傾斜系統70提供吊卡60的選擇性 可控傾斜。所述傾斜系統70具有插入到所述臂61和吊卡60主體65 之間的活塞-汽缸裝置73。線路66連接所述系統70和控制系統CS (圖1E中示意性示出)，例如，鑽機控制系統，TRS(商標)系統， 頂驅控制系統(例如，但並不限制於已知的National Oilwell Varco Driller's Control Station )，或者孤立的鑽機控制系統和控制站，該控 制系統和控制站臨時或永久安裝在、安裝有或安裝在其中的現有的鑽 才幾控制系統上。
在一個實施例中，樞轉的汽缸裝置81， 82連接在安裝體55和梁 51, 52之間。軟管57， 58將動力液(例如圖ID中示意性示出的，從 鑽機動力源PS)提供給汽缸裝置56, 81和82。每個汽缸裝置81， 82 具有分別連接在從安裝體55伸出的軸91， 92上的一端，和分別與其 中一個梁51， 52連接的活塞83, 84的一端。活塞83， 84的延伸和收 縮使所述臂61， 62相對於下套管工具20運動。可選擇地，樞轉的汽 缸裝置81， 82被連接到下套管工具20上或連接到下套管工具20上部 的結構上。可選擇地，只使用一個樞轉的汽缸裝置。
從安裝體55上伸出的銷95伸入管處理器34的夾具32中，例如 管處理器34的轉矩管，以將下套管工具20產生的扭矩傳遞給夾具32 (和與之互聯的結構)並且防止單根裝卸裝置50與下套管工具20 — 起轉動。可選擇地，如圖2E中所示，銷96 (或多個銷)從所述安裝 體55延伸進入馬區動系統30的咬入的鐘形物(stabbiiig bell) 39,其將 阻止所述系統50與下套管工具20 —起轉動。
在某些方面，根據本發明的單根裝卸裝置50落入其上的頂驅系統 的寬度範圍(width envelope )。
圖1F示出了裝置10a的與所述管件下入裝置10相似的另一個實 施例，相同的附圖標記表示相同的部分。所述管件下入裝置10a具有 非樞轉的汽缸裝置81, 82。所述梁51, 52 (—個在圖1F中示出；如在圖1A中)；連接臂(未示出；如圖1A中所示)；和吊卡(未示出， 如圖1A中所示)通過轉動所述軸53a的機械裝置74朝向和遠離所述 管件下入裝置10a運動，單根軸延伸穿過兩根梁都連接於其上的安裝 體55。在一個特殊方面，所述機械裝置74為包括與所述軸53a互聯 的部分74a，74b的轉動致動裝置(或者如果每個梁安裝在單獨的軸上， 例如軸53， 54上，那麼設置兩個轉動致動裝置)。
圖2A至2E示出了根據本發明的方法，該方法使用裝置10移動 井筒W上部的鑽機R上(例如，典型的鑽機系統)的套管。如圖2A 中所示，所述驅動系統30已經被降下，將套管柱ST下到井中。所述 臂61， 62已經朝具有鑽臺FR的鑽機R的V形門區域中的套管或套 管接頭C延伸。所述吊卡60鎖定在套管C的接箍CG下方的套管C 或套管接頭上。這樣的步驟用於在已鑽好的井筒中典型的下套管作業 或套管鑽井過程中將套管接頭連接到套管柱上。傳感器SR(示意性示 出)向所述控制系統CS顯示臂61， 62的延伸程度、梁51， 52相對 於所述系統20的角度、以及吊卡60的閉鎖情況。
如圖2B中所示，套管C的接頭已經通過提升井架中的裝置IO被 向上升起。可選擇地，尾繩和/或斜支柱可用於在該移動過程中支撐套 管C的接頭。 一方面，沒有這樣的尾繩和支柱利用，所述裝置50支 撐套管C的接頭。
如圖2C中所示，套管C的接頭已經被移動到井筒W上方與套管 柱ST對齊。所述接箍CG已經被單根裝卸裝置50通過收縮所述臂61， 62上4立到下套管工具20內。
圖2D示出了將套管C的接頭下放到套管柱ST的頂部接頭上以 便螺紋配合併與之連接。然後，所述管件下入裝置IO被降低以便所述 接箍CG位於下套管工具20內，這樣下套管工具20內的保持卡瓦29 可被定位在套管接頭C的主體上，不在所述接箍上(參見圖2E,接 箍CG和卡瓦29用點線表示)。
因此，本發明以一些但不必是所有的實施例，提供一種管件下入 系統包括用於下入井筒管件的下入工具系統； 一種與所述下入工具系統連接的管件裝卸系統；所述管件裝卸系統具有兩個臂，所述臂包 括兩個彼此分離的可沿著長度方向延伸並朝向和遠離下入工具系統移 動的可延伸臂。這種方法可包括下述一種或多種的任意可能的組合 與所述臂連接以便可釋放地接合相對於下入工具系統移動的管件的吊 卡；所述管件裝卸裝置為單根裝卸系統；由管件裝卸系統裝卸的管件 被連接到至少 一個附加管件上；所述被裝卸的管件被連接到兩個附加 管件上；所述管件下入系統包括與所述兩個臂連接以便選擇性地與管 件接合的接合裝置；其中所述兩個臂可充分延伸和移動以便將管件向 上移動至所述下入工具；其中所述井筒管件為套管；位於所述下入工 具系統上部的主體和兩個可樞軸地連接到所述主體上的臂；與所述兩 個臂連接以便相對於所述下入工具移動兩個臂的樞轉裝置；所述兩個 臂被連接至位於主體上的可移動的軸裝置上，所述管件下入系統進一 步包括樞轉裝置，該樞轉裝置包括旋轉裝置，用於轉動可移動的軸裝 置，以便將兩個臂朝向和遠離所述下入工具系統移動；樞轉裝置包括 第一端和第二端，所述第一端可樞軸轉動地連接至所述主體上並且與 兩個臂分隔開，所述第二端可樞軸轉動地連接至所述兩個臂上；驅動 系統與所述下入工具系統連接並位於其上部；和/或所述驅動系統為井 筒作業的頂驅系統。
因此，本發明以部分但不必是所有的實施例，提供一種下入管件 的方法，所述方法包括利用根據本發明的下入工具系統將管件與如本 文所公開的任何管件下入系統的接頭接合裝置接合；利用接頭裝卸系 統將所述管件移動至所述下入工具系統。這種方法可包括下述一種或 多種任何可能的組合所述管件下入裝置的臂可充分地延伸和移動以 便將所述接頭移入所述下入工具系統中，並將所述接頭移動至所述下 入工具系統中；其中所述接頭接合裝置為吊卡；所述管件下入系統包 括位於所述下入工具系統上部的主體，樞軸轉動地連接至所述主體上 的兩個臂，和相對於所述下入工具系統樞軸轉動所述臂；其中所述管 件下入系統進一步包括與所述下入工具系統連接並位於其上部的驅動 系統；和/或所述驅動系統為用於井筒作業的頂部驅動系統。
14如果所述套管不具有位於諸如接箍上的凸肩，那麼使用具有齒或 其它防滑裝置的單根吊卡來夾持所述管壁。
權利要求
1、一種用於下入管件的裝置，包括下入井筒管件的下入工具和裝卸管件的裝卸裝置，其特徵在於，所述裝卸裝置與所述下入工具連接，所述裝卸裝置包括至少一個可沿著長度方向延伸並且可朝向和遠離所述下入工具移動的可延伸臂。
2、 根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述裝卸裝置包括 兩個可沿著長度方向延伸並且可朝向和遠離所述下入工具移動的間隔 開的可延伸臂。
3、 根據權利要求2所述的裝置，進一步包括在所述兩個間隔開的 可延伸臂之間延伸的橫構件。
4、 根據權利要求1或2所述的裝置，其特徵在於，所述裝卸工具 可相對於所述下入工具的轉動而轉動。
5、 根據權利要求1至3中任一權利要求所述的裝置，其特徵在於， 所述下入工具包括管件夾持裝置，這樣在使用時，可將轉動傳遞給所 述管件。
6、 根據權利要求4所述的裝置，其特徵在於，所述管件夾持裝置 包括至少一個卡瓦。
7、 根據權利要求1至5中任一權利要求所述的裝置，其特徵在於， 所述至少一個可延伸臂是可伸縮的。
8、 根據權利要求1至6中任一權利要求所述的裝置，其特徵在於， 所述管件為套管接頭。
9、 根據權利要求1至7中任一權利要求所述的裝置，進一步包括 與所述至少一個臂連接的吊卡，用於相對於所述下入工具可釋放地與 待移動管件接合。
10、 根據權利要求1至8中任一權利要求所述的裝置，其特徵在於， 所述下入工具包括所述管件移動進入的口 ，所述吊卡可相對於所述下 入工具移動以便抵靠所述口 。
11、 根據權利要求1至9中任一權利要求所述的裝置，其特徵在於，所述裝卸裝置為單根裝卸裝置。11、 根據權利要求1至10中任一權利要求所述的裝置，其特徵在於，所述下入工具包括與至少一個可延伸臂連接以便選擇性地與管件 接合的接合裝置。
12、 根據權利要求11所述的裝置，其特徵在於，所述兩個臂可充 分延伸和移動以便將所述管件移動至所述下入工具。
13、 根據權利要求1至12中任一權利要求所述的裝置，進一步包 括位於所述下入工具上部的主體，所述至少一個臂可樞轉地連接至所 述主體上。
14、 根據權利要求1至13中任一權利要求所述的裝置，進一步包 括所述至少一個可延伸臂樞轉地連接於其上的軸。
15、 根據權利要求1至14中任一權利要求所述的裝置，進一步包 括用於移動所述至少一個臂的致動器。
16、 如權利要求9和15所述的裝置，其特徵在於，所述致動器一 端連接至所述至少一個可延伸臂上，另一端連接至所述主體上。
17、 根據權利要求1至16中任一權利要求所述的裝置，進一步包 括與所述下入工具連接並位於其上的驅動系統，用於轉動所述管件。
18、 根據權利要求17所述的裝置，其特徵在於，所述驅動系統為用於井筒作業的頂部驅動裝置。
19、 一種用於下入管件的方法，所述方法包括步驟利用裝卸裝 置拾取管件，所述裝卸裝置包括至少一個可延伸臂，收縮所述至少一 個可延伸臂以便將管件拖近或拖入所述下入工具，這樣可以啟動所述 下入工具的夾持裝置以便夾持所述管件。
20、 根據權利要求19所述的方法，進一步包括啟動所述管件夾持 裝置以便夾持所述管件的步驟。
21、 根據權利要求19或20所述的方法，其特徵在於，所述至少 一個可延伸臂被連接至移動接頭上的下入工具上，所述方法包括朝待 拾取管件的方向轉動位於所述移動接頭上的至少一個可延伸臂的步 驟。
22、 根據權利要求19， 20或21所述的方法，其特徵在於，所述 待拾取管件位於鑽機井架的V形門中。
23、 根據權利要求19至22中任一權利要求所述的方法，其特徵 在於，所述裝卸裝置包括一個橫構件，所述方法進一步包括將橫構件 與所述下入工具抵接以便將所述管件與下入工具的口對齊的步驟。
24、 根據權利要求19至23中任一權利要求所述的方法，其特徵 在於，所述裝卸裝置進一步包括吊卡，所述方法進一步包括將所述吊 卡連接在待拾取管件上的步驟。
25、 根據權利要求19至24中任一權利要求所述的方法，其特徵 在於，所述至少一個可延伸臂使用活塞和汽缸延伸。
26、 根據權利要求19至25中任一權利要求所述的方法，其特徵 在於，所述下入工具與頂部驅動裝置連接，所述方法進一步包括轉動 所述下入工具的步驟。
全文摘要
一種下入管件的裝置，尤其但並不專用於鑽油氣井的過程中，所述裝置包括用於下入井筒管件的下入工具(20)和裝卸管件的裝卸裝置(50)，其特徵在於，所述裝卸裝置(50)與所述下入工具(20)連接，所述裝卸裝置(50)包括至少一個沿長度方向延伸並且可朝向或遠離所述下入工具(20)移動的可延伸臂(61，62)。
文檔編號E21B19/087GK101427001SQ200780014588
公開日2009年5月6日 申請日期2007年4月13日 優先權日2006年4月28日
發明者A·D·M·克裡內恩, D·B·梅森, P·德克爾, R·米爾德 申請人:國民油井華高有限合夥公司