小型無人直升機機身結構系統的製作方法

2023-04-30 05:27:01

專利名稱：小型無人直升機機身結構系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種小型無人直升機機身結構系統，特別是涉及一種小 型無人直升機主旋翼變速箱與尾管傳動系統為一體的機身結構系統。
背景技術：
自古人們就對宇宙的空間探索有著強烈的渴望，神話故事裡天上的神仙 藉助千裡眼來觀測人世間發生的事情。而在現實生活中小型無人直升機的問 世，把人類的眼睛帶到了天上，讓人們站得更高，看得更清楚。無人駕駛直 升飛機由電腦和微處理器全自動控制，並可配合人手在電腦上操縱，既方便 又安全。小型無人直升機本身的天氣適應能力強，可在不適合一般飛機飛行 的條件下進行飛行，體積小巧，精密性高，其製作成本遠低於一般的大型無 人駕駛直升飛機，而功能有過之而無不及。小型無人直升機飛行的穩定性高， 可定位性強，高空垂直航拍的清晰度更高過衛星拍攝。另外小型無人直升機 還可進行遠景的航空拍攝和特技拍攝，形成一種全新的空中拍攝系統。小型 無人直升機主要應用範圍有海關和邊界巡邏，森林防火巡邏、高空勘測等， 配備高技術監控拍攝裝置(攝像、紅外遙感、聲納等設備)和導航設備。
一般的小型無人直升機機身多採取側板與珩架式框架結構組成，這種機 身結構的尾管是聯接機身橫椋上的，變速箱與發動機同樣是聯接機身橫椋上 的，其機身側板是主要承載結構件，該種結構重量比較輕，適用於比較小型 的輕型直升機，但由於需要滿足承載發動機、變速器、尾架的抗扭力矩，其 結構比較複雜，重量過輕則機身剛性較弱、容易引起振顫，而且側板與珩架 式框架結構在外力作用下，難以維持長時間的結構穩定性。發明內容
本實用新型的目的是提供一種小型無人直升機機身結構系統，特別是提 供一種小型無人直升機主旋翼變速箱與尾管傳動系統為一體的機身結構系 統。
本實用新型解決了小型無人直升機動力傳動系統的結構剛性弱、容易引 起振顫的問題，彌補了現有技術結構穩定性差的不足。
本實用新型是一種小型無人直升機機身結構系統，包括主旋翼變速箱1、
尾管傳動系統2、上部基礎安裝板3、下部支撐結構安裝板4、發動機及傳動 系5、兩塊機身側板6和若干根輕合金管狀橫粱7組成，尾管傳動系統2通過 主旋翼變速箱1下部的輸出傳動箱聯接套8聯接，並且尾管傳動系統2定位 於主旋翼變速箱1後下部的尾管卡箍9中，主旋翼變速箱1與尾管傳動系統2 是採用主旋翼變速箱1下部的輸出傳動箱聯接套8及主旋翼變速箱1後下部 的管卡箍來完成尾管傳動系統2的精確定位與剛性聯接，這種結構使主旋翼 與尾翼在同一個組合的剛性機構上工作，其結構穩定性非常好。上部基礎安 裝板3是主旋翼變速箱1與發動機及傳動系5的共用安裝機座，將主旋翼變 速箱1與發動機及傳動系5用高強度螺栓安裝到上部基礎安裝板3上，使直 升機的動力與傳動系統在同一個安裝機座上運轉，上部基礎安裝板3是採用 較厚的輕合金材料製成有減重孔的孔板結構，具有較好的結構強度，使動力 與傳動系統可靠聯接，剛性好，傳動穩定。下部支撐結構安裝板4是發動機 的輔助安裝支架，它的作用是加強發動機的軸向穩定性。兩塊機身側板6由 數根輕合金管狀橫梁7用高強度螺栓連接，形成一個機身基礎框架，上部基 礎安裝板3與下部支撐結構安裝板4分別用高強度螺栓安裝在機身基礎框架 的上部和前下端，使整個機身框架形成一個高強度的剛性構架。 作為優選的技術方案
如上所述的一種小型無人直升機機身結構系統，其中，所述的上部基礎 安裝板是由高強度輕合金板製成的有減重孔的孔板結構。如上所述的一種小型無人直升機機身結構系統，其中，所述的上部基礎
安裝板(3)是主旋翼變速箱(1)與發動機及傳動系(5)的共用安裝機座。
如上所述的一種小型無人直升機機身結構系統，其中，所述的下部支撐 安裝板(4)是由高強度輕合金板製成的有減重孔的孔板結構。
如上所述的一種小型無人直升機機身結構系統，其中，所述的兩塊機身 側板(6)結構對稱
如上所述的一種小型無人直升機機身結構系統，其中，所述的輕合金管 數量視根據結構安裝需要設置， 一般4 6根比較合適。
本實用新型是這樣實現的，主旋翼變速箱1與尾管傳動系統2是採用主 旋翼變速箱1下部的輸出傳動箱聯接套8及主旋翼變速箱1後下部的尾管卡 箍9來完成尾管傳動系統2的精確定位與剛性聯接，將主旋翼變速箱1與發 動機及傳動系5用高強度螺栓安裝到上部基礎安裝板3上，使動力與傳動系 統可靠聯接，剛性好，傳動穩定。發動機的底部安裝在下部支撐結構安裝板4 上，加強了發動機的軸向穩定性。兩塊機身側板6由數根輕合金管狀橫梁7 用高強度螺栓連接，形成一個機身基礎框架，上部基礎安裝板3與下部支撐 結構安裝板4分別用高強度螺栓安裝在機身基礎框架的上部和前下端，使整 個機身框架形成一個高強度的剛性構架。
本實用新型的有益效果是
本實用新型的一種小型無人直升機機身結構系統，是專門為體積較大的 飛機而設計的，不同與普通航模飛機的框架結構，結構更為合理，剛性更強， 震動更小，提高了整機的機械可靠性。

圖1是本實用新型一種小型無人直升機機身結構系統的示意圖
圖2是本實用新型一種小型無人直升機機身結構系統的仰視示意圖圖3是本實用新型一種小型無人直升機機身結構系統的俯視示意圖
其中l是主旋翼變速箱2是尾管傳動系統3是上部基礎安裝板 4是發動機及傳動系 5是下部支撐結構安裝板 6是機身側板 7輕合金管狀橫粱 8是聯接套 9是尾管卡箍
具體實施方式
下面結合具體實施方式
，進一步闡述本發明。
如圖1、 2和3所示，是本實用新型的一種小型無人直升機機身結構系統， 包括主旋翼變速箱l、尾管傳動系統2、上部基礎安裝板3、下部支撐結構安 裝板4、發動機及傳動系5、兩塊機身側板6和若干根輕合金管狀橫粱7組成， 尾管傳動系統2通過主旋翼變速箱1下部的輸出傳動箱聯接套8聯接，並且 尾管傳動系統2定位於主旋翼變速箱1後下部的尾管卡箍9中實現精確定位 與剛性聯接，將主旋翼變速箱1與發動機及傳動系5用高強度螺栓安裝到上 部基礎安裝板3上，使動力與傳動系統可靠聯接，剛性好，傳動穩定。發動 機的底部安裝在下部支撐結構安裝板4上，加強了發動機的軸向穩定性。兩 塊對稱的有減重孔的高強度輕合金機身側板6由四根輕合金管狀橫梁7用高 強度螺栓連接，形成一個機身基礎框架，上部基礎安裝板3與下部支撐結構 安裝板4分別用高強度螺栓安裝在機身基礎框架的上部和前下端，使整個機 身框架形成一個高強度的剛性構架。
經試驗證明，本實用新型結構合理，剛性好，震動小，提高了整機的機 械可靠性，確實解決了小型無人直升機動力傳動系統的結構剛性弱、容易引 起振顫的問題，彌補了現有技術結構穩定性差的不足。
權利要求1. 一種小型無人直升機機身結構系統，包括主旋翼變速箱(1)、尾管傳動系統(2)、上部基礎安裝板(3)、下部支撐結構安裝板(4)、發動機及傳動系(5)、兩塊機身側板(6)和若干根輕合金管狀橫粱(7)組成，其特徵是尾管傳動系統(2)通過主旋翼變速箱(1)下部的輸出傳動箱聯接套(8)聯接，並且尾管傳動系統(2)定位於主旋翼變速箱(1)後下部的尾管卡箍(9)中。
2. 如權利要求1所述的一種小型無人直升機機身結構系統，其特徵在於，上 部基礎安裝板(3)是主旋翼變速箱(1)與發動機及傳動系(5)的共用安裝 機座。
3. 如權利要求1所述的一種小型無人直升機機身結構系統，其特徵在於，所 述的上部基礎安裝板(3)是由高強度輕合金板製成的有減重孔的孔板結構。
4. 如權利要求1所述的一種小型無人直升機機身結構系統，其特徵在於，所 述的兩塊機身側板(6)結構對稱。
5. 如權利要求1所述的一種小型無人直升機機身結構系統，其特徵在於，所 述的下部支撐結構安裝板(4)是由高強度輕合金板製成的有減重孔的孔板結 構。
6. 如權利要求1所述的一種小型無人直升機機身結構系統，其特徵在於，所 述的輕合金管狀橫粱(7)數量為4 6根。
專利摘要本實用新型涉及一種小型無人直升機機身結構系統，特別是涉及一種小型無人直升機主旋翼變速箱與尾管傳動系統為一體的機身結構系統，包括主旋翼變速箱1、尾管傳動系統2、上部基礎安裝板3、下部支撐結構安裝板4、發動機及傳動系5、兩塊機身側板6和若干根輕合金管狀橫粱7組成，尾管傳動系統2通過主旋翼變速箱1下部的輸出傳動箱聯接套8聯接，並且尾管傳動系統2定位於主旋翼變速箱1後下部的尾管卡箍9中實現精確定位與剛性聯接。本實用新型解決了小型無人直升機動力傳動系統的結構剛性弱、容易引起振顫的問題，彌補了現有技術結構穩定性差的不足。
文檔編號B64C27/00GK201240500SQ20082015125
公開日2009年5月20日 申請日期2008年7月25日 優先權日2008年7月25日
發明者朱家樂, 沈建平 申請人:朱家樂;沈建平