一種密繞式數控網圍欄編織機的製作方法

2023-04-30 02:40:12 1

背景技術：
金屬網圍欄常用於界圍隔離或區域劃分、區域保護。廣泛用於工業、農業、畜牧業、林業、高速公路、鐵路、國防、機場、港口、市政護欄、綠化、草原、果園等各種場地的隔離與防護。(以下圍欄說明詞彙採用JB/T 9705-2010的解釋)。

隨著國家對編結網圍欄新標準的出臺(JB/T 7138-2010)，現有的圍欄編織機很難達到新標準的要求，現有的網圍欄編織機有：環扣式圍欄編織機和經線纏繞緯線式網圍欄編織機，環扣式編織機因為工作效率低、生產出的網圍欄質量一般，已經被市場淘汰；纏繞緯線式網圍欄編織機存在以下缺點：採用經絲纏繞緯絲的纏繞方式，纏繞機構的緯絲無法使用含碳量高的鋼性材質絲，由於經線使用高碳絲在纏繞經絲時容易斷裂，所以只能採用低碳材質的經絲，打結不牢固，抗拉強度低，容易串動，整張網容易彎折變形，使用一段時間後，牲畜容易從圍欄網格中跑出；拉網機構拉出來的圍欄網面不平整，使用壽命短；以上等原因造成外觀醜陋、很少用於機場、公路、鐵路市政等高檔場所，嚴重影響本產品的使用量；編織機的耗能大,噪音高；工人操作中，常需要停下來檢查網面是否平整，打結是否牢固，工作效率低；非專業人員無法操作，沒有實現智能化。

因此，本實用新型研發出一種工作效率高、無需人員看管、編織出的網圍欄更加結實耐用、外觀漂亮的數控智能密繞式圍欄編織機來填補市場空白，編織出來的網圍欄達到並超過了JB/T 7138-2010標準的規定。

技術實現要素：
本實用新型提供一種密繞式數控網圍欄編織機，該網圍欄編織機採用人機界面的數控系統、輸入數字控制擰絲圈數、網格大小、卷捆鬆緊等可變量參數，能夠實現網圍欄的自動編織；可使用高碳鋼絲的經絲、緯絲進行編織,使用高碳鋼絲提高網的整體抗拉強度；無絲傳感組件監視機器運行，無需人員看管；編織出的網圍欄由於使用高碳鋼絲且單獨的打結絲先纏繞經絲再纏繞緯絲的密繞式打結機構使網片更加結實耐用,經緯線不串動；同步的拉網機構、保證網面平整、漂亮。

為了達到上述目的本實用新型的技術方案如下：

一種密繞式數控網圍欄編織機,包括機架，數控系統，氣動系統，緯絲、打結絲開卷機構，打結絲校直輥組，打結絲送絲機構，打結絲折彎機構，打結絲切斷機構，打結絲落絲機構，打結絲纏繞緯絲機構，打結絲纏繞經絲機構，經絲分絲、送絲、推絲機構，拉網機構，卷網機構；

所述打結絲折彎機構包括折彎固定橫槓、齒輪、齒條、折彎氣缸、折彎頭、折彎軸，折彎軸安裝在折彎固定橫槓上，折彎軸上安裝齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒條連接折彎氣缸，所述折彎頭用於將打結絲折彎成V型絲，折彎頭由折彎槽、喇叭口形狀的穿絲導向片組成，折彎軸上設有偏心孔，落絲杆穿過偏心孔與折彎槽下方的凸起形成一個滑動副，通過折彎氣缸推動齒條帶動折彎軸上的齒輪旋轉，折彎軸旋轉帶動折彎頭旋轉把打結絲折成V型；

所述打結絲落絲機構包括落絲氣缸、落絲橫梁，落絲橫槓,平衡軸，落絲杆，打結絲折彎機構上方設有落絲橫槓、平衡軸，落絲杆與落絲橫槓連接並穿過折彎軸上的偏心孔，落絲橫槓與平衡軸齒條連接，平衡軸齒輪安裝在平衡軸的兩端，平衡軸齒條與平衡軸齒輪嚙合，落絲氣缸的伸縮運動通過平衡軸把落絲杆形成一個上下運動副，落絲杆與折彎頭配合形成封閉、開合區域；

所述打結絲纏繞經絲機構由打結絲纏繞經絲電機、經絲打結軸、打結軸瓦盒座、打結軸瓦盒座支撐橫梁、從動齒輪、主動軸、主動過軸、擋緯絲彈簧、經絲滑落杆、打結軸回退定位擋塊組成，打結絲纏繞經絲機構安裝在落絲機構正下方且傾斜設置，打結軸瓦盒座依次安裝在打結軸瓦盒座支撐橫梁上，各經絲打結軸安裝在相對應的瓦盒座上，打結絲纏繞經絲電機通過鏈條帶動主動軸，主動軸通過傳動鏈條帶動安裝在瓦盒上的主動過軸，主動過軸安裝齒輪，經絲打結軸安裝帶有開口的齒輪，主動過軸齒輪通過從動齒輪與打結軸齒輪相互嚙合形成一個打結旋轉副,打結軸設有橫向凹槽和豎向凹槽，打結軸軸頭端面上有纏繞頭；

所述打結絲纏繞緯絲機構包括打結絲纏繞緯絲電機、傳動比鏈輪、空心纏繞軸總成、鏈條、鏈條頂板、緯絲打結纏繞軸固定橫梁，所述空心纏繞軸總成的緯絲打結纏繞軸一端安裝纏繞頭、另一端安裝纏繞軸鏈輪，所述緯絲打結纏繞軸固定橫梁傾斜設置,所述空心纏繞軸總成與經絲打結軸對應90度設置，所有纏繞軸通過一條鏈條傳動，鏈條的工作面與鏈輪嚙合，對應工作面設鏈條頂板，所述鏈條頂板的凸起部分對應鏈條凹槽；

所述拉網機構由兩對相對應設置的拉網上軸和拉網下軸、同步齒輪、拉網電機、拉網滑軌、拉網滑塊、拉網橫梁、四條同步運行的拉網鏈條組成，拉網橫梁安裝拉網滑塊，拉網機架安裝拉網滑軌，所述拉網滑軌兩兩相對、平行設置，拉網滑塊與拉網滑軌相配合，拉網上軸和拉網下軸上下設置，軸的兩端各安裝鏈輪，所述鏈輪對應設置，拉網鏈條各連接於上下鏈輪上，兩條拉網鏈條連接拉網橫梁兩端，拉網橫梁連接在拉網鏈條上，所述拉網橫梁的一側安裝鋸齒片，另一側設有突出的壓絲橫杆，通過突出的壓絲橫杆和鋸齒片夾持網圍欄絲拉網，拉網軸連接拉網電機。

進一步，所述數控系統包括PLC、人機界面，經線分絲、送絲、推絲信號處理模塊，打結V型絲落絲信號處理模塊、打結絲送絲信號處理模塊，打結絲折彎信號處理模塊、打結絲切斷信號處理模塊，打結絲折彎回退信號處理模塊，打結絲纏繞經絲信號處理模塊，打結絲纏繞緯絲信號處理模塊，拉網控制模塊，卷團控制模塊；

所述經線分絲、送絲、推絲信號處理模塊用於控制經絲分絲、送絲、推絲電機運轉將經絲分絲、送絲、推絲,打結V型絲落絲信號處理模塊用於控制打結絲落絲氣缸；所述打結絲送絲信號處理模塊用於控制打結絲送絲電機運轉；打結絲折彎信號處理模塊用於控制折彎氣缸；所述打結絲切斷信號處理模塊用於控制打結絲切斷氣缸；打結絲折彎回退信號處理模塊用於控制打結絲回退氣缸；所述打結絲纏繞經絲信號處理模塊用於控制打結絲纏繞經絲電機運轉；所述打結絲纏繞緯絲信號處理模塊用於控制打結絲纏繞緯絲電機運轉；打結絲纏繞經線軸回退信號處理模塊用於控制打結絲纏繞經線電機反轉；拉網控制模塊用於控制拉網電機運轉；卷團控制模塊用於控制卷團電機運轉。

進一步，該編織機還包括無絲傳感組件反饋系統，無絲傳感組件反饋系統包括緯線對應的光電開關、經線對應光電開關、打結絲金屬感應開關,無絲採集處理模塊，無絲採集處理模塊將信號處理後分成3個信號即：經絲信號、緯絲信號、打結絲信號，無絲傳感組件反饋系統如檢測到缺絲會將信號反饋給數控系統，數控系統處理後、本機將自動停機，人機界面相應提示哪條絲缺絲。

進一步，該編織機還包括緯線打結線過緊自停機構，所述緯線打結線過緊自停機構包括與緯絲、打結絲對應的拉簧，拉簧上方與機架固定，拉簧下方與穿打結絲、緯絲的O型吊環連接，O型吊環下方安裝自停橫梁，自停橫梁連接壓力開關。

進一步，所述打結絲送絲機構包括打結絲送絲電機、送絲軸、送絲槓、前進逆止器、止退逆止器，打結絲送絲電機用鏈條連接曲柄輪，曲柄輪連接球頭連杆、球頭連杆連接安裝在送絲軸上的擺臂，送絲軸安裝至少兩個送絲擺臂，送絲擺臂由球頭連接杆連接送絲槓，送絲槓安裝至少兩個對應緯絲位置的前進逆止器，前進逆止器中間穿有打結絲，前進逆止器向前運動推動整組打結絲送絲，前進逆止器回退運動由於止退逆止器的作用打結絲不動、前進逆止器回退，曲柄輪旋轉一周、逆止器組送絲一次；

進一步，所述打結絲切斷機構由切斷固定橫梁、切斷擺臂、擺臂軸、切斷擺臂推桿、球頭軸承、切斷固定板、單向逆止器、切斷氣缸、氣缸固定座、空心切斷模和切刀組成，切斷固定橫梁上依次用擺臂軸安裝切斷擺臂，切斷擺臂下方加工凹槽，切刀安裝凹槽內，空心切斷模固定於切斷固定橫梁上，空心切斷模與切刀形成切斷運動副，打結絲通過送絲機構穿入空心切斷模的空心口，切斷氣缸推動切斷擺臂推桿帶動切斷運動副，空心切斷模空心口與切刀的閉合運動切斷打結絲。

進一步，所述分絲機構包括儲料箱、分絲輪、分絲傳動機構，分絲輪上有與緯絲直徑相應的分絲輪凹口；所述送絲機構包括兩條經絲傳送鏈條，經絲傳送鏈條上裝有擋片；所述推絲機構包括推絲杆，推絲軸，鏈輪，推絲軸鏈條，過載分離器，推絲軸兩端設有復位彈簧，推絲軸上安裝有經絲推絲杆，經絲推絲杆的位置與經絲打結軸的豎向凹槽G相對應。

進一步，卷網機構由卷網電機、鏈條、鏈輪，卷網軸、擋圈、導向滾筒、電子扭矩調節機構組成，所述卷網軸兩端安裝擋圈，通過擋圈把網片卷繞整齊，電機通過鏈條、鏈輪帶動卷網軸旋轉卷網。

進一步，所述過載分離器通過鏈條連接推絲軸，所述過載分離器由鋼珠，彈片組成，鏈輪的端面上設有凸起，推動經線時，凸起和鋼珠接觸，經線進入凹槽時，凸起和鋼珠分離。

此全自動數控密繞式網圍欄編織機主要的控制方法和工作過程：操作人員將打結絲通過打結絲導向孔、打結絲過緊自停機構、打結絲校直輥組、打結絲送絲結構、打結絲切斷機構送入折彎頭。將緯絲通過緯絲導向孔、過緊自停機構、打結絲纏繞緯絲纏繞頭中心孔、送入拉網機構。將定尺長度的經絲放入儲料箱。接通電源，通過觸控螢幕設置好編織機的工作參數，例如網格大小尺寸，打結絲和經、緯絲擰絲圈數，卷捆的鬆緊度，電子眼監控開關。

本機有三種工作模式：

1.維修模式，在觸控螢幕維修操作界面，可單獨操控每臺電機運轉和執行氣缸動作情況。如發現那個有問題，維修之。

2.調試運行模式，按觸控螢幕調試運行模式，編織機分步自動完成每一個動作，動作與動作之間延時處理，即每一個動作完成後停止一段時間才執行下一個動作，如發現那個動作有問題，按停機按鈕，調試之。

3.高速運行模式，按下數控箱高速運行按鈕，機器每個動作用最快的速度完成，也就是工作狀態。

高速運行模式詳細說明：

動作步驟1：數控系統控制經線分絲、送絲、推絲電機運轉，經線分絲、送絲、推絲機構將經線絲送至緯絲與打結絲纏繞機構。

動作步驟2：數控系統控制打結絲落絲氣缸動作，落絲機構執行將V型打結絲下落至纏繞機構。

所述纏繞機構的經絲就穿在打結絲纏繞經絲的纏繞頭中，通過動作1、動作2實現三絲組合。

動作步驟3：數控系統控制打結絲纏繞經絲電機運轉，打結絲纏繞經絲機構把打結絲纏繞到經絲上。

動作步驟4：打結絲纏繞緯絲電機運行，打結絲纏繞緯絲機構把剩餘的打結絲再纏繞到緯絲上，完成打結步驟。

動作步驟5：數控系統控制拉網電機運轉，拉網機構把編好的網片按人機界面設定的尺寸向前拉一步。

動作步驟6：數控系統控制卷網電機按觸控螢幕設定的扭矩運轉，卷網機構把編好的網片捲成捆。

所述動作步驟1～5的同時，數控系統同時控制打結絲送絲電機運轉，送絲機構把打結絲通過切斷機構送入折彎機構→數控系統控制折彎氣缸動作，折彎機構把打結絲折成V字型→數控系統控制打結絲切斷氣缸動作，打結絲切斷機構把打結絲切斷→數控系統控制打結絲回退氣缸動作，打結絲回退機構把打結絲(V字型)通過落絲機構轉變成V字口向下的打結絲，動作步驟完成，等待落絲指令。

完成以上動作後:數控系統不斷重複以上動作，直到編織長度到人機界面設定的網圍欄長度，機器停機，人機界面顯示捆完成。如本機在編織過程中出現經絲、緯絲、打結絲缺絲或經絲、緯絲過緊現象，本機將自動停機、人機界面相應提示停機原因。

本實用新型的優點是：1、採用數控技術，每一個動作通過可編程控制器(PLC)完成，能夠實現智能化，通過觸控螢幕輸入數字就能控制打結絲的擰絲圈數、網格大小、卷捆鬆緊等變量參數；2、執行機構的機械部分之間沒有連帶關係，執行每一個動作都能獨立完成，為此機械部分的零件較少，故障率較低，機器運轉穩定；3、通過打結機構、打結絲纏繞經線後，再與緯線纏繞的密繞式打結工藝可以製作出力學更加合理打結扣，所述密繞式的纏繞方法受力點多面積大，打結牢固，不串動；4、拉網機構將編織好的圍欄網通過對應同步運行的橫槓夾緊，同步拉網，使網面平整；5、纏繞機構簡單，通過控制經線、緯線上方的V型打結絲下落實現三絲組合，組合後，先和經絲纏繞後再與緯絲纏繞；6、本機不需要專業人員操作，一人看管多機，節省了人力成本；本實用新型編織出的網圍欄品質好，外觀漂亮，使用壽命長；7、低壓直流永磁無刷電機為本機各機構的動力，所述直流永磁無刷電機採用霍爾位置傳感器，霍爾位置傳感器不但為直流無刷電機控制器提供方位角控制信號還為數控系統提供電機轉子位置信號，數控系統採用霍爾位置傳感信號控制電機的運轉數值,無需在電機上安裝編碼器。且直流永磁無刷電機節能效果明顯。

附圖說明：

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為數控系統結構、控制方框圖；

圖3為整機結構切面示意圖；

圖4為打結絲送絲機構結構示意圖；

圖5為打結絲折彎機構和落絲機構的結構示意圖；

圖6為打結絲纏繞經絲機構結構示意圖；

圖7為經絲打結軸結構示意圖；

圖8為打結絲纏繞緯絲機構後視圖；

圖9為打結絲纏繞緯絲機構局部側視圖；

圖10為打結絲纏繞緯絲機構前視圖；

圖11為拉網機構的結構示意圖；

圖12為拉網機構局部放大圖；

圖13為拉網機構側視圖；

圖14為鋸齒片結構示意圖；

圖15為打結絲切斷機構結構示意圖；

圖16為經絲分絲、送絲、推絲機構的結構示意圖；

1、控制櫃；2、經絲分絲、送絲、推絲機構；3、打結絲纏繞經絲、緯絲機構；4、打結絲折彎、切斷、落絲機構；5、拉網機構；6、成品網導向滾筒；7、機架；8、緯絲、打結絲開卷過緊自停機構；9、打結絲送絲機構；10、卷網機構；11、卷網電機；12、儲料箱；13、經線分絲、送絲、推絲電機；14、打結絲纏繞經絲電機；15、打結絲纏繞緯絲機構；16、打結絲纏繞經絲機構；17、折彎氣缸；18、折彎頭；19、打結絲切斷機構；20、打結絲切斷氣缸；21、打結絲落絲氣缸；22、落絲機構；23、拉網電機；24、打結絲送絲電機；25、拉簧；26、穿打結絲、緯絲的O型吊環；27、自停橫梁；28、緯絲、打結絲導向孔；29、壓力開關；30、打結絲校直輥組；31、緯絲導向滾筒；32、打結絲纏繞緯絲電機；33、擺臂；34、曲柄輪；35、球頭連接杆；36、前進逆止器；37、止退逆止器；38、折彎機構；39、送絲槓；40、送絲滑塊；41、送絲滑軌；42、送絲軸；43、送絲擺臂；44、折彎固定橫槓；45、齒條；46、折彎軸；47、平衡軸；48、平衡軸齒條；49、平衡軸齒輪；50、落絲杆；51、落絲橫槓；52、尼龍輪；53、V型打結絲；54、55、下落過程；56、封閉、開合區域；57、緯絲；58、經絲；59、落絲橫梁；60、軸承座；61、傳動鏈條；62、打結軸瓦盒座支撐橫梁；63、主動過軸齒輪；64、打結軸齒輪；65、經絲打結軸；66、經絲滑落杆；67、經絲推絲杆；68、擋緯絲彈簧；69、打結軸瓦盒座；70、主動過軸；71、主動軸；C-纏繞頭；D-纏繞凹槽；E-磁鐵；F-橫向凹槽；G-豎向凹槽；72、緯絲打結纏繞軸固定橫梁；73、纏繞軸軸承座固定夾板；74、纏繞軸鏈輪；75、雙排鏈條複合材料頂板；76、頂板加強條；77、空心纏繞軸總成；78、纏繞軸軸承座；79、傳動比鏈輪；80、纏繞緯絲電機傳動鏈條；81、雙排總傳動鏈條；82、掐板緊固螺栓；83、鏈條頂板的凸起部分；84、鏈條凹槽；85、緯絲邊纏繞頭；86、纏繞槽；87、中心孔；88、掛絲凹槽；89、扁平纏繞頭；90、拉網機架；91、拉網滑軌；92、拉網下軸；93、拉網滑塊；94、拉網鏈條；95、拉網橫梁；96、拉網上軸；97、同步齒輪；98、網導向滾筒；99、壓絲橫杆；100、鋸齒片；101、切斷固定橫梁；102、切斷固定板；103、球頭軸承；104、切斷擺臂；105、切斷擺臂推桿；106、氣缸固定座；107、單向逆止器；108、擺臂軸；109、空心切斷模，110、切刀；111、送絲軸上軸；112、擋片；113、經絲傳動鏈條；114、推絲軸；115、過載分離器；116、推絲軸鏈條；117、分絲傳動機構；118、經絲後擋板；119、經絲前擋板；120、分絲軸；121、分絲輪凹口；122、分絲輪；123、送絲下軸；124、分絲傳動機構。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

一種密繞式數控網圍欄編織機，本機使用原材料：緯線使用成卷的高碳鋼絲，經線使用定尺長度的高碳鋼絲，打結線使用成卷的低碳絲(方便纏繞、不斷裂)。編織機所用原材料根據網的抗拉強度要求也可使用低碳絲。

主機包括

1.機架。

2.數控系統。

3.氣動系統。

4.無絲傳感組件反饋系統。

5.緯線、打結線開卷機構。

6.緯絲打結絲開卷過緊自停機構。

7.打結絲校直輥組。

8.打結絲送絲機構。

9.A打結絲折彎機構。

B打結絲切斷機構。

C打結絲切斷後形成V型絲回退機構。

D打結絲落絲機構。

10.打結絲纏繞緯絲機構。

11.打結絲纏繞經線機構。

12.經絲分絲、送絲、推絲機構。

13.拉網機構。

14.卷網機構。

所述主機包括的14個系統和機構進行詳細說明：

1.機架，各部分機構的組合支撐體。

2.數控系統：詳見圖2。所述數控系統包括PLC、人機界面，經線分絲、送絲、推絲信號處理模塊，打結V型絲落絲信號處理模塊、打結絲送絲信號處理模塊，打結絲折彎信號處理模塊、打結絲切斷信號處理模塊，打結絲折彎回退信號處理模塊，打結絲纏繞經絲信號處理模塊，打結絲纏繞緯絲信號處理模塊，無絲傳感組件反饋處理模塊，緯絲打結絲開卷過緊自停組件，電源組、各工作電機驅動器、各電機電子剎車裝置、控制各工作氣缸的氣動電磁閥；

3.氣動系統：所述氣動系統包括儲氣筒、油水分離器、氣動電磁閥、調速閥、消聲器、氣管、執行氣缸、氣缸位置感應器。

4.無絲傳感組件反饋系統：所述無絲傳感組件包括緯線對應的光電開關、經線對應光電開關、打結絲金屬感應開關。以上由於開關太多PLC輸入位有限，本機設計一個無絲採集處理模塊、處理後分成3個信號即：經絲信號、緯絲信號、打結絲信號。無絲傳感組件如檢測到缺絲會將信號反饋給數控系統，數控系統處理後，本機將自動停機，人機界面相應提示哪條絲缺絲。

5.緯線、打結線開卷機構：所述開卷機構包括支架、立軸、立軸上方的旋轉盤，成捆的鋼絲放在旋轉盤上、旋轉盤轉動起到開卷放線作用。本技術行業內技術人員公知不在詳述。

6.緯絲打結絲開卷過緊自停機構：所述緯線打結線過緊自停機構包括與緯絲、打結絲對應的拉簧25，拉簧25上方與機架固定，拉簧25下方與穿打結絲、緯絲的O型吊環26連接，O型吊環26下方安裝自停橫梁27，自停橫梁27連接壓力開關29。當開卷絲亂絲等原因不能開卷放絲時會造成大面積編織網亂網，穿緯絲、打結絲的O型吊環26上的拉力大於拉簧25的拉力向下運動，當運動到自停橫梁27上時，連接自停橫梁27的壓力開關29打開，開關信號反饋給數控系統，數控系統延時N微秒後報警並停機，延時的作用是防止該機構誤動作。緯絲打結絲開卷過緊自停機構能有效避免編織機工作時亂網的發生。

7.打結絲校直輥組：打結絲校直輥組30包括可調節壓輪的支架、壓輪、導向孔、調節壓輪的頂絲，通過壓輪把打結絲做s曲線運動，通過調節壓輪的壓力去除打結絲的內應力，起到校直打結絲的作用，打結絲校直後能夠很準確穿入打結絲折彎機構的折彎槽中。

8.打結絲送絲機構：如圖4所示，所述打結絲送絲機構包括打結絲送絲電機24，送絲電機24用鏈條連接曲柄輪34，曲柄輪34連接球頭連杆35、球頭連杆35連接安裝在送絲軸42上的擺臂，送絲軸42安裝兩個以上送絲擺臂43，送絲擺臂43由球頭連接杆35連接送絲槓39，送絲槓39安裝至少兩個對應緯絲位置的前進逆止器36，前進逆止器36中間穿有打結絲，前進逆止器36向前運動推動整組打結絲送絲，前進逆止器36回退運動由於止退逆止器37的作用打結絲不動、前進逆止器36回退，曲柄輪34旋轉一周、前進逆止器36送絲一次。

打結絲送絲機構工作原理是通過打結絲送絲電機24帶動曲柄輪34旋轉運動，此旋轉運動副通過送絲滑塊40和送絲滑軌41轉變成直線往復運動副，直線運動副通過前進逆止器36和止退逆止器37配合送絲。把打結絲通過打結絲校直輥組30和切斷機構穿入折彎機構的折彎槽。

9.A打結絲折彎機構。

B打結絲切斷機構。

C打結絲切斷後形成V型絲回退機構。

D打結絲落絲機構。

所述9(A,B,C,D)由於以運動鏈構成，所以綜合敘述這4項機構的部件組成及工作方法。

9A打結絲折彎機構由折彎固定橫槓44、齒條45、折彎氣缸17、折彎頭18、折彎軸46。所述折彎固定橫槓44依次加工折彎軸承座，折彎軸通過軸承安裝在折彎固定橫槓44的軸承座上，折彎軸46上方安裝齒輪、齒輪與齒條45嚙合，齒條連接折彎氣缸17。所述折彎頭18用於將打結絲折彎成V型絲，折彎頭18由折彎槽、喇叭口形狀的穿絲導向片組成，打結絲經打結絲切斷機構沿穿絲導向片送入折彎槽，折彎軸46上設有偏心孔，落絲杆50穿過偏心孔與折彎槽下方的凸起形成一個滑動副。通過折彎氣缸17推動齒條45帶動折彎軸上的齒輪旋轉，折彎軸46旋轉帶動折彎頭18旋轉把打結絲折成V型。V型絲作用：倒立的打結V型絲下落後騎在緯絲上，經絲、緯絲、打結絲的三絲組合後才能互相纏繞，完成打結步驟。

9B所述打結絲切斷機構由切斷固定橫梁101、切斷擺臂104、擺臂軸108、切斷擺臂推桿105、空心切斷模109和切刀110組成。切斷固定橫梁101上依次用擺臂軸108安裝切斷擺臂104，切斷擺臂104下方加工凹槽，切刀110安裝在凹槽內，空心切斷模109固定於切斷固定橫梁101上，空心切斷模109與切刀110形成一個運動副，打結絲通過送絲機構穿入空心切斷模109的空心口，切斷氣缸20推動切斷擺臂推桿105帶動切斷運動副，空心切斷模空心口與切刀110的閉合運動切斷打結絲。

9C所述打結絲切斷後形成V型絲回退機構由9A打結絲折彎機構和落絲橫梁59組成。打結絲切斷後由落絲橫梁59託住，V型絲還在折彎槽內，折彎氣缸14回拉齒條45，折彎頭18旋轉V型打結絲53也相應旋轉，旋轉一定角度V型打結絲53與落絲橫梁59分開，此時落絲滑動副開合口關閉、V型打結絲53由於重力作用形成一個倒立的V型即V型的口向下，倒掛在落絲機構上。

9D所述打結絲落絲機構包括落絲氣缸21、落絲橫梁59，平衡軸47，落絲杆50，打彎機構上方設有落絲橫槓51、平衡軸47，落絲杆50與落絲橫槓51連接並穿過折彎軸46，落絲橫梁59與平衡軸齒條48連接，平衡軸齒條48與平衡軸齒輪49嚙合，平衡軸齒輪49設在平衡軸47的兩端，落絲橫槓51上設有活動的尼龍輪52，氣缸杆上升落絲橫梁也相應上升，尼龍輪52起到防止氣缸杆上升磨損氣缸和橫槓的作用，彈簧一端與落絲橫槓51連接，另一端與氣缸連接，彈簧在落絲氣缸21下降過程中下拉落絲橫槓51，通過控制落絲橫槓51的上升，落絲杆50隨之上升，落絲杆50與折彎頭形成封閉、開口區域56，以控制V型打結絲的下落。

10.打結絲纏繞經絲機構。所述打結絲纏繞經絲機構包括打結絲纏繞經絲電機14、經絲打結軸65、打結軸瓦盒座69、打結軸瓦盒座支撐橫梁62、從動齒輪、主動軸71、擋經絲彈簧68、經絲滑落杆66、主動過軸70和打結軸回退定位擋塊，打結絲纏繞經絲機構安裝在打結V字型絲落絲機構正下方，打結V字型絲落絲時相對應落在打結纏繞機構上且傾斜設置，打結瓦盒座依次安裝在打結軸瓦盒座支撐橫梁62上，各經絲打結軸65安裝在相對應的打結軸瓦盒座69上，打結絲纏繞經絲電機14通過鏈條帶動主動軸71，主動軸71通過鏈條帶動安裝在瓦盒上的主動過軸70，主動過軸70安裝主動過軸齒輪63，經絲打結軸65安裝帶有開口的打結軸齒輪64，主動過軸齒輪63通過從動齒輪與打結軸齒輪64相互嚙合形成一個打結旋轉副。

所述打結軸參見圖7，打結軸設有橫向凹槽H和豎向凹槽A，橫向凹槽H內設磁鐵G，打結軸軸頭端面上有纏繞頭C，所述纏繞頭由打結絲導向斜面、纏繞凹槽D組成。所述打結絲纏繞經絲工作原理是：步驟一：經絲推絲杆把經絲58通過打結軸的橫向凹槽F推入經絲打結軸65中，磁鐵E把經絲58吸牢固，推絲杆與經絲打結軸65的豎向凹槽G相配合，保證經絲58推入打結軸的中心和磁鐵E吸和。步驟二：打結絲落絲機構把V型打結絲53下落至經絲位置，經絲58、緯絲57、V型打結絲53組合到一起。步驟三：經絲打結軸65旋轉通過纏繞頭C和凹槽D把V型打結絲53纏繞到經絲58上，纏繞一圈至V型打結絲53和緯絲57平行位置停止。步驟四：纏繞完畢後經絲打結軸65反轉至起始位置。等待打結絲纏繞緯絲機構把V型打結絲53纏繞到緯絲57上。

11.打結絲纏繞緯絲機構。所述打結絲纏繞緯絲機構包括打結絲纏繞緯絲電機32、傳動鏈條80、傳動比鏈輪79、空心纏繞軸總成77、雙排總傳動鏈條81、纏繞軸軸承座78、緯絲打結纏繞軸固定橫梁72、纏繞軸軸承座固定夾板73、夾板緊固螺栓82、雙排鏈條複合材料頂板75、頂板加強條76，所述空心纏繞軸總成77由外瓦盒、軸承、緯絲打結纏繞軸73、纏繞軸鏈輪74、纏繞頭組成，緯絲打結纏繞軸73一端安裝扁平纏繞頭89、另一端安裝纏繞軸鏈輪74。所述扁平纏繞頭89的端面上設有纏繞槽86和掛絲凹槽88。所述緯絲打結纏繞軸固定橫梁72傾斜設置，空心纏繞軸總成77與打經絲打結軸65對應90度設置。

所述空心纏繞軸總成77依次夾掐在緯絲打結纏繞軸固定橫梁72上，所有纏繞軸通過一條雙排總傳動鏈條81傳動，雙排總傳動鏈條81的工作面與鏈輪嚙合、對應工作面設雙排鏈條複合材料頂板75，所述雙排鏈條複合材料頂板75的凸起部分83對應鏈條凹槽84，防止雙排總傳動鏈條81與纏繞軸鏈輪74脫齒。打結絲纏繞緯絲電機32帶動纏繞旋轉副旋轉，扁平纏繞頭89的中心孔87穿有緯絲57，通過扁平纏繞頭89旋轉把V型打結絲53纏繞到緯線絲57上(纏繞圈數觸控螢幕設置)，緯絲邊纏繞頭85分別將經絲58纏繞到緯絲57上。完成打結絲纏繞緯絲的動作。

本實用新型結構的主要優點在於：鏈條與鏈輪傳動一般只能如圖8，80/32/81的包繞傳動方式，不能一條鏈條傳動多個鏈輪(鏈條和鏈輪會脫齒)，通過所述鏈條頂板的凸起部分83對應鏈條凹槽84和鏈輪的壓合，有效解決了鏈條與鏈輪的脫齒問題，且纏繞軸軸承座78間的間距(即網格的大小)通過夾板緊固螺栓82可任意調節。

12.經絲分絲、送絲、推絲機構。所述的分絲機構包括儲料箱12，分絲輪122，分絲傳動機構117，分絲輪122上有與緯絲直徑相應的分絲輪凹口121，通過分絲輪122的轉動，經絲58隨分絲輪122的旋轉落入分絲輪凹口121中，再落到經絲傳送鏈條113的擋片112上，經絲58通過擋片112運送至推絲杆67，分絲輪122通過電機帶動鏈條傳動。所述推絲機構包括推絲杆67，推絲軸114，鏈輪，推絲軸鏈條116，過載分離器115，推絲軸114兩端設有復位彈簧，推絲軸114上安裝有推絲杆67，推絲杆67的位置與經絲打結軸65的豎向凹槽G相對應，過載分離器115通過推絲軸鏈條116連接推絲軸114，所述過載分離器由鋼珠，彈片組成，鏈輪的端面上設有凸起，推動經絲58時，凸起和鋼珠接觸，經絲58進入經絲打結軸65的橫向凹槽F時，凸起和鋼珠分離。所述經絲分絲、送絲、推絲機構工作過程如下：分絲、送絲、推絲是一個由鏈條連接的運動副，分絲輪122把儲料箱(儲存定尺長度的緯絲)的經絲單根分離出來至送絲機構，送絲機構把單根的經絲送至推絲機構，推絲機構把經絲推入經絲打結軸65的豎向凹槽G、凹槽G裡面的磁鐵把經絲58吸牢固，實現了經絲58、緯絲57的十字組合。

所述十字組合:V型打結絲53(倒V字型)下落騎在經絲58上，由於經絲58傾斜設置、V型打結絲53通過經絲58傾斜下滑至緯絲57處，三絲組合後纏繞機構把V型打結絲53先纏繞在經絲58上然後再纏繞到緯絲57上，完成打結步驟。

13.拉網機構。所述拉網機構由兩對相對應設置的拉網上軸96和拉網下軸92、同步齒輪97、拉網電機23、拉網滑軌91、拉網滑塊93、拉網橫梁95、鋸齒片100、四條以上同步運行的拉網鏈條94，拉網橫梁95兩兩相對，拉網滑塊93與拉網橫梁95固定，拉網滑軌91固定在拉網機架90上，拉網滑塊93與拉網滑軌91相配合，所述拉網滑軌91兩兩相對，下端形成八字形開口型，所述拉網橫梁95的一側安裝鋸齒片100，另一側設有突出的壓絲橫杆99，所述突出的壓絲橫杆99與拉網橫梁95內設彈簧，通過壓絲橫杆99和鋸齒片100夾持網圍欄絲拉網。

A運動副。一端拉網上軸96和拉網下軸92上下設置，軸的兩端各安裝鏈輪，所述上軸、下軸鏈輪對應設置，鏈條各連接於上下鏈輪上，所述兩條拉網鏈條94連接拉網橫梁95兩端，所述拉網橫梁95等分連接拉網鏈條94上(最少分三等份)，拉網鏈條94的運動帶動拉網橫梁95形成一段直線運動副，所述A運動副的拉網橫梁95設有突出的壓絲橫杆99，壓絲橫杆99與拉網橫梁95形成凸字型。

B運動副。另一端拉網上軸96和拉網下軸92設置，軸的兩端各安裝鏈輪，所述上軸、下軸鏈輪對應設置，鏈條各連接於上下鏈輪上，所述兩條拉網鏈條94連接拉網橫梁95兩端，所述拉網橫梁95等分連接拉網鏈條94上(最少分三等份)，拉網鏈條94的運動帶動拉網橫梁95形成一個輸送鏈，此運動副的橫梁上下安裝突出的鋸齒片100，鋸齒片100與拉網橫梁形成凹字型。

AB運動副組合方式。A運動副的橫梁(凸字型)與B運動副橫梁(凹字型)咬合設置(如圖12放大圖的99/100)，通過同步傳動齒輪拉動橫梁和相對運動。拉網橫梁95安裝拉網滑塊93，拉網機架90安裝拉網滑軌91，所述拉網滑軌91兩兩相對、平行設置，形成一個加持直線循環運動區，通過突出的壓絲橫杆99和鋸齒片100夾緊網圍欄絲完成拉網步驟。網導向滾筒把編制好的網片導向送往卷網機構。

所述拉網橫梁95(在鏈條上最少等分安裝三根)循環接力拉網。拉網軸連接拉網電機23，數控系統控制電機轉子的旋轉圈數(電機霍爾脈衝信號反饋給數控系統)，轉子的旋轉圈數控制拉網的距離即網格的大小。

參見圖2是本編織機的數控系統方框圖，主要包括數控程序、人機界面，電機控制器、電磁閥輸出控制和主機所有感應信號收集處理等。

14、卷網機構：卷網機構由卷網電機、鏈條、鏈輪，卷網軸、擋圈、導向滾筒、電子扭矩調節機構組成，所述卷網軸兩端安裝擋圈，通過擋圈把網片卷繞整齊，電機通過鏈條、鏈輪帶動卷網軸旋轉卷網。

以下主要說明本實用新型的整機工作步驟

本機有三種工作模式：

1.維修模式，在觸控螢幕維修操作界面，可單獨操控每臺電機運轉和執行氣缸動作情況。如發現那個有問題，維修之。

2.調試運行模式，按觸控螢幕調試運行按鈕，編織機分步自動完成每一個動作，動作與動作之間延時處理，即每一個動作完成後停止一段時間才執行下一個動作，如發現那個動作有問題，按停機按鈕，調試之。

3.高速運行模式，按下數控箱高速運行按鈕，機器每個動作用最快的速度完成，也就是工作狀態。

參見圖3是本整機結構切面示意圖，操作人員將打結絲依次通過打結絲導向孔28、穿打結絲、緯絲的O型吊環26、打結絲校直輥組30、打結絲送絲結構、打結絲切斷機構送入折彎頭18。將緯絲依次通過緯絲導向孔、穿打結絲、緯絲的O型吊環26、緯絲導向滾筒31、打結絲纏繞緯絲機構的纏繞頭中心孔87、送入拉網機構。將定尺長度的經絲放入儲料箱12。接通電源，通過觸控螢幕設置好編織機的工作參數，例如網格大小尺寸，打結絲和經、緯絲擰絲圈數，卷捆的鬆緊，電子眼監控開關等。

按高速運行按鈕

參見圖3，動作步驟1：數控系統控制經線分絲、送絲、推絲電機運轉，經線分絲、送絲、推絲機構2將經絲58送至纏繞機構。

動作步驟2：數控系統控制打結絲落絲氣缸21動作，落絲機構執行將V型打結絲53下落至纏繞機構。

所述纏繞機構的緯絲57就穿在打結絲纏繞緯絲的纏繞頭的中心孔87中，通過動作步驟1、動作步驟2實現三絲組合。

動作步驟3：數控系統控制打結絲纏繞經絲電機14運轉，打結絲纏繞經絲機構16把V型打結絲53纏繞到經絲58上。

動作步驟4：打結絲纏繞緯絲電機32運轉，打結絲纏繞緯絲機構15把剩餘的打結絲再纏繞到緯絲57上，完成打結步驟。

動作步驟5：數控系統控制拉網電機23運轉，拉網機構5把編好的網片按人機界面設定的尺寸向前拉一步。

動作步驟6：數控系統控制卷網電機11按觸控螢幕設定的扭矩運轉，卷網機構10把編好的網片捲成捆。

所述動作步驟1～5的同時，數控系統同時控制打結絲送絲電機24運轉，打結絲送絲機構9把打結絲通過切斷機構送入折彎機構→數控系統控制折彎氣缸17動作，折彎機構把打結絲折成V字型→數控系統控制打結絲切斷氣缸20動作，打結絲切斷機構把打結絲切斷→數控系統控制打結絲回退氣缸動作，打結絲回退機構把V型打結絲53通過落絲機構轉變成V字口向下的打結絲，動作步驟完成，等待落絲指令。

如本機在編織過程中出現打結絲、緯絲亂絲等原因不能開卷放絲時(會造成大面積編織網亂網)，穿打結絲、緯絲的O型吊環26上的拉力大於拉簧25的拉力吊環向下運動，當運動到自停橫梁27上時、連接自停橫梁27的壓力開關29打開，開關信號反饋給數控系統、數控系統延時N微秒後報警並停機(延時的作用是防止該機構誤動作)。緯絲、打結絲開卷過緊自停機構8能有效避免編織機工作時亂網的發生。

完成以上動作後:數控系統不斷重複以上動作，直到編織長度到人機界面設定的網圍欄總長度，機器停機，人機界面顯示捆完成。如本機在編織過程中出現經絲、緯絲、打結絲缺絲或經絲、緯絲過緊現象，本機將自動停機、人機界面相應顯示停機原因。