用於觀測一種織機的運動輪廓的方法和裝置的製作方法

2023-04-30 12:51:21 1

專利名稱：用於觀測一種織機的運動輪廓的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於觀測一種織機的從動元件的運動輪廓的方法和裝置，特別地 講，涉及一種綜框(heald shaft)的運動輪廓。
背景技術：
一種織機具有多種從動元件。各個元件的運動必須在時間上彼此協調，各個元件 能夠經由一個共用的驅動馬達或經由多個獨立的驅動馬達而被驅動。織機的綜框常常在一種上部(反轉)位置和一種下部(反轉)位置之間執行一種線 性運動。常常需要一種齒輪用於驅動綜框並將驅動馬達的一種旋轉運動轉換成線性運動。 例如，在W02004/09M65A1或W02004/09M66A1中，描述了可能的驅動齒輪，其內容被完全 參考引用。綜框在一個織造周期或多個織造周期期間與織造操作的或織造周期的運動有關 的運動確定了一種織造模式，並且在本發明的情況下被指定為綜框的一種運動輪廓或姿態 (movement profile)。在重複了綜框或另一從動元件的運動之前的多個製造周期被指定為 織造模式。從JP59-192749已知了將金屬部件附連到綜框的一側、並且將傳感器附連到處於 所述側對面的一種織機側部分。金屬部件以固定的間距附連到所述側並且，在綜框的一種 運動期間，被接連地移過傳感器。當一種金屬部件被移過時，傳感器生成一種信號，則對接 連的信號進行計數。通過對信號進行計數，可確定織機梭道的開口，因而在該情況下可確定 一種所需的最大開口角度。通過設定多種致動元件比如用於設定行程的一種緊定螺釘、選擇凸輪等等，綜框 的運動輪廓可被調適為適應於多種織造條件。例如，在EP0520M0A1中也描述了這樣的調 適。設定常常是手動發生的。然而，不可能、或者僅勉強可能確定是否已正確地設定了多種 可手動調節的致動元件。從JP2000-064144已知了在一種聯接的齒輪的運動學狀況的基礎上從所關聯著 的驅動件的運動確定出綜框的預期所需位置，並且藉助於傳感器檢查是否已達到此所需位 置，以便由此得出關於在運動輪廓中的故障的結論。

發明內容
本發明的目的是提供一種方法和裝置用於觀測一種運動輪廓，其使得使用者能用 一種簡單方式來檢查和/或分析運動輪廓，優選地在織造操作期間。此目的是藉助於權利要求1和9的主題而實現的。可從子權項搜集有利實施例。 該目的特別地是藉助於一種用於觀測織機的至少一個從動元件(優選為至少一個綜框)的 運動輪廓的方法而實現的，包括以下步驟對至少一個測量值的檢測，優選為檢測多個測量 值，其中，當達到了從動元件(優選為綜框)的一種可限定的測量位置時，則檢測到了在織造 周期中在一種可限定的測量時刻處的、和/或在織造周期中的實際時刻的從動元件(優選 為綜框)的至少一個實際位置，並且藉助於至少一個所檢測到的測量值(優選地藉助於所檢測到的測量值)確定了運動輪廓的至少一個特徵值。用於對元件的運動輪廓進行檢測或觀測所必需的測量值的數目取決於相關聯的 運動輪廓的複雜性，特別地取決於一定數目的可能的可調節變量，藉助於這些可調節變量 可影響到運動輪廓。如果檢測到較多的測量值，則故障校正是可能的，以便由此改善觀測的 品質。為了觀測一種綜框的運動輪廓，優選地檢測三或四個測量值。通過觀測而檢測到的 特徵值可在織造操作期間被直接地分析和/或評估，和/或被傳送用於隨後的分析。作為 觀測的結果，有可能檢測到元件的總體運動輪廓和/或各個特徵值，特別是以數字方式檢 測到它們。另外，也有可能從測量值得到關於進一步的邊界條件的結論。例如，有可能檢測 到提供了多少綜框，而不管存在著的特定綜框等。在本方法的實施例中，由此提出了 從包括振幅、高度偏移和角度偏移的組所確定 的特徵值是從動元件的運動輪廓的至少一個參數。一種可能的運動輪廓常常是可藉助於一 種近似正弦曲線而近似得到的和/或預先已知的，從而使得，通過確定各個參數，可至少近 似地重建總體運動輪廓。取決於運動輪廓的複雜性，這些參數可能足以映射出總體運動輪廓。在本發明的另一實施例中，由此提出了 從包括綜框的上部位置、下部位置和中間 位置的組所確定的特徵值是綜框的至少一個特徵位置。在此情況下，可絕對地確定綜框的 位置，例如相對於一種基座；或者可相對地確定綜框的位置，例如相對於多個綜框的一種交 叉位置。在上部位置與下部位置之間的任何所需位置被標明為一種中間位置。優選地，可 檢測到一種中間位置，其中在向上和向下運動期間多個綜框如所預期地彼此交叉。在本方法的又一實施例中，由此提出了 從包括偏心機構的或多臂機(dobby)的 偏心裝置的偏心度、和行程、以及凸輪形式的組所確定的特徵值是介於驅動馬達與至少一 個綜框之間的聯接機構的至少一個參數。在此情況下，有可能分析是否觀測到一種將要被 手動設定為與實際值相一致的致動元件的所需值(例如行程)。在缺乏一致性的情況下，一 種對應的指示可因而被傳送到使用者用於進行一種必要的校正。在本方法的再一實施例中，由此提出了 在對運動輪廓進行觀測之前，多個可能的 運動輪廓的特徵值被確定為至少一個可調節設定元件的函數，特別是作為一種介於驅動馬 達與綜框之間的聯接機構的至少一個可調節設定元件的函數。預先確定的特徵值可被存 儲成表格形式等，從而使得，基於測量值，特徵值以及因此一種特定的運動輪廓可從表格讀
出ο在本方法的另一實施例中，由此提出了 在織造操作期間，運動輪廓的至少一個特 徵值在一種緩慢運行中和/或在一種停頓期間被觀測到。特別地，由於在織造操作期間觀 測運動輪廓的可能性，則有可能考慮到對於作為從動元件的動態運動的結果而發生的運動 輪廓的影響。然而，在某些實施例中，可能有利的是確定出在一種緩慢運行中的特徵值，從 而使得因而可採取一種校正動作。在本發明的又一實施例中，此外，由此提出了 以圖表方式圖示了至少一個特徵值 和/或所觀測到的運動輪廓。在本案中在織造操作期間，優選地實時地、和/或在隨後分析 中，可進行圖表例示。在本方法的又一實施例中，此外，由此提出了 將所確定的特徵值與一種相關聯的 所需值相比較。因而有可能對用戶給出提示能如何對可能的可調節變量進行校正。在所有實施例中，對變量進行的一種設定以一種自調節的方式發生，在該情況下，可提供控制 策略以便防止在致動變量中的突然變化。在一種隨後的分析中，有可能將織造操作的品質 作為一種所觀測到的運動的函數而進行分析。此外，藉助於一種用於對一種織機的從動元件的運動進行觀測的裝置，實現了本 目的，從動元件優選地是綜框，包括一種檢測布置、以及一種評估布置所述檢測布置用於 檢測至少一個測量值，優選地為多個測量值，其中，當達到了從動元件(優選為綜框)的一種 可限定的測量位置時，則檢測到了在織造周期中在一種可限定的測量時刻處的、和/或在 織造周期中的實際時刻的從動元件(優選為綜框)的至少一個實際位置；憑藉所述評估布 置，藉助至少一個所檢測到的測量值、優選地藉助於所檢測到的若干測量值，可確定出運動 輪廓的至少一個特徵值。在一個實施例中，檢測布置包括一種照相機，特別是一種數位相機。有可能藉助 於所述照相機來在至少一個測量時刻和/或在至少一個測量位置中記錄從動元件(優選地 是綜框)。取決於照相機的設計，在此情況下，一種即時記錄或一種運動記錄是可能的，以便 由此觀測運動輪廓。在一個實施例中，檢測布置替代地或補充地具有來自於包括霍爾傳感器、距離傳 感器、雷射傳感器和光學傳感器的組的至少一個傳感器。藉助於此類型的傳感器，可以可靠 地檢測到各個位置。取決於傳感器的設計，因而可提供一種有成本效益的檢測布置。通過 根據本發明的檢測，其執行時考慮到了和/或利用了對可想像到的運動輪廓的了解，則有 可能使用具有成本效益的數字傳感器。在此情況下，一種傳感器可能足以用來僅發送出關 於達到了 一種測量位置的信號。在又一實施例中，評估布置被設計用來從包括一種上部位置、一種下部位置或一 種中間位置的組中檢測出運動輪廓的至少一個特徵位置，從包括一種振幅、一種高度偏移 和一種角度偏移的組中檢測出運動輪廓的至少一個參數，和/或從包括偏心機構的或多臂 機(dobby)的偏心裝置的偏心度、和行程、以及凸輪形式的組中檢測到介於一種驅動馬達與 從動元件(優選為綜框)之間的一種聯接機構的至少一個參數。在一種有利實施例中，該裝置包括聯接到評估布置上的至少一個儲存布置，在每 種情況下，多個運動輪廓的至少一個特徵值被儲存在該儲存布置中作為該聯接機構的至少 一個可調節變量的一種函數。該特徵值可藉助於合適的測試而被預先確定，以高精度實現 對可調節變量的設定，例如使用高解析度測量傳感器等等。於是有可能在織造操作期間，首 先(在沒有援助的情況下)手動地對變量進行設定，並且若適當地，則在所觀測到的特徵值 基礎上對變量的設定進行校正。而且，在又一實施例中，提供了 一種指示器布置用於對至少一個特徵值和/或所 觀測到的運動輪廓進行圖表表示。圖表表示使得有可能有一種對所觀測到的運動輪廓的簡 單評估。在一種有利實施例中，評估單元包括用於將所觀測到的運動輪廓與一種所需運動 輪廓進行比較的器件。使用者在此情況下可被給予關於可如何將所觀測到的運動輪廓調適 成所需的運動輪廓的指示(例如，呈聲信號或光信號形式的指示)。本發明的另外優點將會從所附權利要求從下列的對本發明的示例性實例(它們在 附圖中以圖表方式示出)的說明中收集到。同一的參考符號被用在附圖中用於同樣或類似部件。作為示例性實施例而描述或例示的特徵可同樣地被用在另一示例性實施例中以便獲 得本發明的再一實施例。


在附圖中
圖1示出了根據本發明的一種檢測布置的綜框的驅動件的部分截面前視圖； 圖加出了如圖1所示的根據本發明的檢測布置的綜框上所集成的或可附連的一種信 號發生器單元；
圖2b 了根據圖加的細節II ；
圖3示出了可附連到一種框架上的根據圖1的一種檢測布置的視圖； 圖4示出了由檢測布置檢測到的可能的信號； 圖5示出了在檢測到的信號的基礎上所重構的可能運動輪廓； 圖6以一種側視圖示出了對一種觀測位置的圖表圖示；和 圖7示出了作為多個可調節參數的函數的可能運動輪廓。
具體實施例方式圖1以圖解方式示出了具有四個綜框的一種織機的部分截面側視圖，在圖1中僅 可見一個綜框1。圖1還示出了一種相關聯的驅動件2，其僅有一種聯接齒輪3而聯接到綜 框1。驅動件2包括一種驅動馬達(未示出)，其具有布置在殼體4中的一種驅動軸杆。驅 動軸杆配置成一種偏心軸杆。驅動軸杆的旋轉運動(未示出)經由聯接齒輪3而被轉換為 綜框1的一種線性運動，由箭頭P以圖解方式圖示出。在所圖示的示例性實施例中，聯接齒 輪3包括了 一種聯接杆31、一種連接杆32、兩個角度杆33及34、兩個傳動元件35和36、 以及一種傳動杆37。。在圖示的示例性實施例中，介於聯接杆31與連接杆32之間的一種連 接可藉助於一種緊定螺釘5。此外，綜框1的高度可藉助於綜框1的框架上的一種緊定螺 釘6而得以被設定。僅僅示意性地圖示了聯接齒輪3。例如，在W02004/092465A1和/或 W02004/092466A1中描述了其它可可想像到的聯接齒輪，在此處對它們的範圍進行了全面 引用。驅動軸杆和驅動馬達可以是在多個相對的角度位置中可相互連接的，以便由此實現 一種所需的角度偏移。在此情況下，例如從被同樣地全文引用的W098/31856已知提供了一 種允許實現各個相對角度位置的齒輪。在其它配置中，提供了用於設定和/或調節一種角 度偏移的其它布置。根據本發明，提供了一種裝置用於觀測綜框1的一種運動輪廓。該裝置包括一種 檢測布置7，其在所圖示的示例性實施例中與一種信號發生器單元8、以及一種以圖形方式 圖示出的評估單元9協同工作。在所圖示的示例性實施例中，檢測單元7布置成與設置於綜框1的側緣處的一種 信號發生器單元8協同工作。當然，這個位置僅僅是示意性的，並且可設想到其它位置(例 如在綜框1上方和/或下方)用於布置該檢測單元7。圖示的檢測布置7具有磁性傳感器，其與布置在信號發生器單元8上的磁體協同 工作。磁體的以及磁性傳感器的一種可能布置被結合圖h、2b和3而詳細加以描述。在其 它實施例中，可提供其它傳感器和/或布置。
圖加以圖形方式示出了根據圖1的信號發生器單元8。所圖示的信號發生器單 元8包括了一種軌道80，其可附連到綜框1，並且四對磁體附連到該軌道80，所述四對磁體 在每種情況下具有一種第一磁體8a和一種第二磁體Sb。在軌道80上提供定位銷82用於 對磁體8a和8b進行準確定位。在操作期間，定位銷82可被移除。根據圖1，軌道可被連接 (例如粘附地聯結和/或以螺紋擰入)到綜框1。在其它配置中，磁體8a、8b直接地附連到 綜框1。圖2b以圖形方式示出了一對磁體83，且在放大視圖中有磁體8a、8b。如圖2b中可 見，磁體8a、8b在每種情況下設計成條形磁體，該兩個條形磁體布置在不同方位/取向上。 一種磁場對應地形成在信號發生器單元8的朝著檢測布置7的表面上。圖3以圖形方式示出了根據圖1的一種檢測布置7。檢測布置7包括十二個磁性 傳感器71a至71c,72a到72c,73a到73c、以及74a到74c,它們被布置成四列。每列在此 情況下被分配給根據圖1的一個綜框1，從而使得根據圖1的四個綜框1的運動輪廓可由所 圖示的檢測布置7觀測到。磁性傳感器或霍爾傳感器連接到一種電子檢測布置70，其連接 到根據圖1的評估單元9。在另外的配置中，傳感器可布置在綜框上。然而，優選地，傳感器 被布置在框架上，從而使得簡單的布線是可能的。根據圖加和2b的成對磁體8a、8b的場可藉助於傳感器71a至71c、7h到72c、 73a到73c、以及74a到74c而得以被檢測到。圖4以圖形方式示出了磁場，根據圖加和2b在一種χ方向上的從成對磁體8a、8b 的中心點的距離被繪製在橫坐標上，並且場強被繪製在縱坐標上。在此情況下，圖4示出了 三個磁場信號Ι、ΙΙ、ΠΙ，它們彼此的最大場強不同。為了確定該三個磁場信號Ι、ΙΙ、ΠΙ， 則已改變了根據圖加和2b的在χ方向上的檢測布置7，磁場信號I所基於的距離比磁場信 號II和III所基於的距離更短。在y方向上的距離越短，則因此最大場強越高。然而，無 論如何，所檢測到的磁場的方向當穿過「0位置」時候改變。通過磁場方向的改變，可與磁場 量值無關地可靠地檢測到此位置。因為在織造操作期間在y方向上的距離改變時，有利的 是方向的改變與y方向上的距離無關地發生、並且因此能夠可靠地檢測到該位置。在所示的示例性實施例中，在每種情況下，提供了三個傳感器71a、71b、71c和四 對磁體8a、8b。在所示的示例性實施例中，介於成對磁體之間的距離B事實上是恆定的，並 且例如等於B=25mm。在此情況下根據圖3的檢測布置7的兩個傳感器71a、71b、71c之間的 距離C同樣地實際上是恆定的，並且等於例如C=37. 5mm,也就是說是距離B的1. 5倍。傳感 器71a、71b、71c和四對磁體8a、8b被布置，例如使得當根據圖1的綜框1處於一種上部位 置時，根據圖加的一對最低磁體83被布置在一種下部傳感器71c上方。在離開此上部位 置的一種向下運動期間，在另一對磁體後的一對磁體隨後被移過所述下部傳感器71c的位 置。在此情況下，能夠以一種簡單方式將一種所檢測到的信號分配給一對特定的磁體8a、 8b。因而，藉助於傳感器71c，可檢測到用於根據圖1的綜框1的、根據圖5的四個信號，也 就是說可檢測到四個位置的教導。藉助於另外的傳感器71a、71b，則在示例性實施例中， 有可能在移動12. 5mm之後在0. 5倍距離B處檢測到一種新的信號。基於這些信號，因此，可以將在織造周期內的綜框1取得特定位置的時刻確定為 測量值。根據本發明，在這些測量值的基礎上，對一種運動輪廓的至少一個特徵值和/或 綜框1的總體運動輪廓進行重構。
圖5以圖形方式示出了兩個運動輪廓的圖形例示，在每種情況下，已達到特定位 置處的時刻或角度位置被描繪成測量值Pl、P2和P3以及P1*、P2*和P3*。在此情況下，可 見由一種未間斷的曲線圖示出的第一運動輪廓與測量值P1、P2、P3符合；而由一種虛線圖 示出的第二輪廓與測量值P1*、P2*、P3*符合。因而從測量值P1、P2和P3以及P1*、P2*和 P3*能夠確定出涉及哪個運動輪廓。相反地，因而有可能(例如)得到關於藉助於根據圖1 的緊定螺釘5和/或緊定螺釘6而執行設定的結論。綜框1的運動輪廓能夠以圖形方式加以處理用於進行分析。除了由角度位置對於 運動輪廓的圖解，如圖5所示，在此情況下也有可能用側視圖以圖形方式處理綜框的開口 (正如圖6中以圖形方式例示的)用於織造周期的每個時刻和/或角度位置，並且因而使其 對於使用者而言是可用的。正如已提及的，織機的綜框1和/或其它從動元件的運動輪廓取決於多種變量或 參數。圖7以圖形方式示出了綜框的五個不同運動輪廓作為多個變量或參數的函數。藉助 於由根據本發明的裝置所檢測到的值，有可能確定圖7中所圖示可能的運動輪廓中哪一個 是實際存在的。對相關聯的運動輪廓的確定是有可能的，例如，藉助於所謂的曲線擬合等等 而實現。然而，優選地，在圖表等的基礎上進行了對相關聯的運動輪廓的確定，圖表中儲存 了用於可能的運動輪廓的期望值。通過將測量值與期望值相比較，因而可確定一種運動輪 廓和/或一種相關聯的特徵值。圖表的值可藉助於測試等而被預先確定，並且值可被儲存 在一種適當的儲存布置中。在圖7中所示的示例性實施例中，已藉助於根據圖1的緊定螺釘5改變了行程長 度，藉助於根據圖1的緊定螺釘6改變了綜框1的高度並且例如通過改變介於驅動軸杆與 驅動馬達之間的相對角度位置而改變了角度偏移。在此情況下，由點圖示出的第一曲線1 示出了若在80mm行程長度、Omm高度偏移以及0°角度偏移的情況下的運動輪廓。在由實 線圖示出的第二曲線2中，以及由點劃線圖示出的第三曲線3中，已經相對於第一曲線1改 變了行程長度。在此情況下的行程長度在第二曲線2中等於100mm，並且在第三曲線3中等 於120mm。在曲線4和5中，已經相對於由實線圖示出的第二曲線2改變了高度偏移和角度 偏移。與由第二曲線2所圖示出的運動輪廓相對照，在由雙點劃線表示的曲線4所圖示的 運動輪廓中設定了 20mm的高度偏移。在由短劃曲線5圖示出的運動輪廓中，已經相對於由 實線曲線2圖示出的運動輪廓改變了角度偏移。在此情況下，在根據曲線5的運動輪廓中， 角度偏移等於20°。在圖7中，縱坐標在12. 5mm距離處被細分。此細分對應於上述數值中 的0. 5倍距離B。利用與橫坐標相平行而眼神的刻度線或標度線而圖示出的曲線1至5的 交叉點因此可藉助於傳感器(例如霍爾傳感器)而得以被確定。一種相關聯的曲線以及，因 此一種相關聯的運動輪廓可基於這些點而得以確定。可想像到的曲線的交叉點能被儲存在圖表中，並且例如在織造操作期間，檢測到 了當達到了位置12. 5mm時存在著的一種角度位置、且將其與圖表的值進行比較。在對比的 基礎上，當前運動輪廓的至少一個特徵值和/或作為整體的運動輪廓能夠被確定。根據本發明，對一種經確定或觀測到的運動輪廓進行的確定和/或圖形處理在織 造操作期間(優選地是實時的)是有可能的。在此情況下，能夠使得使用者可利用用於對變 量進行設定(例如，根據圖1的緊定螺釘5和/或緊定螺釘6)的設定指令。在此情況下，在 正常運行和在緩慢運行中，都有可能進行確定和/或圖形處理。
權利要求
1.一種用於對織機的至少一個從動元件的運動輪廓進行觀測的方法，優選地是至少一 個綜框(1)的運動輪廓，包括以下步驟a.對至少一個測量值、優選地對多個測量值的檢測，其中當達到了優選為綜框(1)的 從動元件的一種可限定的測量位置時，則檢測到了在織造周期中在一種可限定的測量時刻 處的、和/或在織造周期中的實際時刻的優選為綜框的從動元件的至少一個實際位置，和b.藉助於至少一個所檢測到的測量值、優選地藉助於所檢測到的多個測量值來對運 動輪廓的至少一個特徵值的確定。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，從包括振幅、高度偏移和角度偏移的組中 確定了從動元件的運動輪廓的至少一個參數作為特徵值。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，從包括綜框(1)的上部位置、下部位 置和中間位置的組中確定了綜框的至少一個特徵位置作為特徵值。
4.根據權利要求1、2或3所述的方法，其特徵在於，從包括偏心機構的或多臂機的偏心 裝置的偏心度、和行程、以及凸輪形式的組中確定了介於驅動馬達與至少一個綜框之間的 聯接機構的至少一個參數作為特徵值。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特徵在於，在對運動輪廓進行觀測之 前，多個可能的運動輪廓的特徵值被確定為至少一個可調節的設定元件的函數，特別是作 為介於驅動馬達與綜框(1)之間的聯接機構(3)的至少一個可調節的設定元件的函數。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特徵在於，在織造操作期間，在一種緩 慢運行中和/或在一種停頓期間觀測到運動輪廓的至少一個特徵值。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其還包括以下步驟c.對至少一個特徵值和/或觀測到的運動輪廓的圖形表示。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其還包括以下步驟d.將所確定的特徵值與相關聯的期望值進行對比。
9.一種用於對織機的從動元件的運動進行觀測的裝置，從動元件優選地是綜框(1)， 所述裝置包括檢測布置(7)以及評估布置(9)所述檢測布置用於檢測至少一個測量值，優 選地為多個測量值，其中，當達到了優選為綜框(1)的從動元件的一種可限定的測量位置 時，則檢測到了在織造周期中在一種可限定的測量時刻處的、和/或在織造周期中的實際 時刻的優選為綜框(1)的從動元件的至少一個實際位置；憑藉所述評估布置(9)，藉助至少 一個所檢測到的測量值、優選地藉助於所檢測到的多個測量值，可確定出運動輪廓的至少 一個特徵值。
10.根據權利要求9所述的裝置，其特徵在於，檢測布置包括照相機，特別是數位相機。
11.根據權利要求9所述的裝置，其特徵在於，檢測布置(7)具有來自包括磁性傳感 器(71a, 71b, 71c; 72a, 72b, 72c; 73a, 73b, 73c; 74a, 74b, 74c)特別是霍爾傳感 器、、距離傳感器、雷射傳感器和光學傳感器的組的至少一個傳感器。
12.根據權利要求9至11中任一項所述的裝置，其特徵在於，評估布置(9)設計成用來 從包括一種上部位置、一種下部位置或一種中間位置的組中檢測出運動輪廓的至少一個特 徵位置，從包括一種振幅、一種高度偏移和一種角度偏移的組中檢測出運動輪廓的至少一 個參數，和/或從包括偏心機構的或多臂機的偏心裝置的偏心度、和行程、以及凸輪形式的 組中檢測到介於一種驅動馬達與優選為綜框(1)的從動元件之間的一種聯接機構(3)的至少一個參數。
13.根據權利要求9至12中任一項所述的裝置，該裝置包括聯接到評估布置(9)上的 至少一個儲存布置，在每種情況下，多個運動輪廓的至少一個特徵值被儲存在該儲存布置 中作為該聯接機構(3)的至少一個可調節變量的一種函數。
14.根據權利要求9至13中任一項所述的裝置，其還包括一種指示器用於對至少一個 特徵值和/或所觀測到的運動輪廓進行圖表表示。
15.根據權利要求9至14中任一項所述的裝置，其特徵在於，評估單元設計成將觀測到 的運動輪廓與所需的運動輪廓進行比較。
全文摘要
本發明涉及一種裝置和方法用於對織機的優選為至少一個綜框(1)的至少一個從動元件的運動輪廓進行觀測，包括以下步驟對至少一個測量值、優選地對多個測量值的檢測，其中當達到了優選為綜框(1)的從動元件的一種可限定的測量位置時，則檢測到了在織造周期中在一種可限定的測量時刻處的、和/或在織造周期中的實際時刻的優選為綜框的從動元件的至少一個實際位置；和藉助於至少一個所檢測到的測量值、優選地藉助於所檢測到的多個測量值來對運動輪廓的至少一個特徵值的檢測。
文檔編號D03C13/00GK102150091SQ200980133699
公開日2011年8月10日 申請日期2009年8月24日 優先權日2008年8月29日
發明者塞爾肖特 J. 申請人:必佳樂公司