一種具有牽引和挖掘功能的救援車的製作方法

2023-04-30 16:12:51 2

專利名稱：一種具有牽引和挖掘功能的救援車的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於救援設備技術領域，涉及一種具有牽引和挖掘功能的救援車。
背景技術：
近年來，世界各國災難頻發，地震、洪澇、泥石流塌方等自然災害無時無刻不威脅著人類的生命安全，特別是針對我國近期來頻發的地震造成的大型坍塌災難和交通事故， 現場環境複雜，諸如泥濘、多障礙物、高溫、濃煙、化學腐蝕、易燃易爆、輻射等，採用人工操作存在巨大風險和困難，難免會造成額外不必要的人員損失，大大增加了救援成本。設計具有現場順利通過深坑、搶險、施救功能的遙控或智能型特種工程機械或救援多功能車新產品具有在災難救援中起著越來越重要的作用。
發明內容本實用新型的目的是提供一種具有牽引和挖掘功能的救援車，能夠滿足在複雜的救援環境下，提供快捷、安全的搶險救援的需要。本實用新型所採用的技術方案是，一種具有牽引和挖掘功能的救援車，包括車體， 驅動機構，牽引機構和挖掘機構，驅動機構包括固定在車體內的驅動電機，驅動電機上設置有主動帶輪，主動帶輪通過皮帶與從動帶輪連接，從動帶輪通過減速箱與主動輪連接，主動輪設置在車體兩側端部，車體兩側對稱設置有若干組負重輪支架，每個負重輪支架上連接有一個負重輪，負重輪與主動輪通過履帶連接，牽引機構包括設置在車體內的牽引電機，牽引電機上設置有絞盤主動齒輪，絞盤主動齒輪與絞盤從動齒輪嚙合，絞盤從動齒輪帶動絞盤蝸杆轉動，絞盤蝸杆與絞盤蝸輪嚙合，絞盤蝸輪與絞盤連接，絞盤上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩一端與絞盤固接，鋼絲繩另一端固接有吊鉤，挖掘機構包括設置在車體內的電機，電機上設置有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪與轉向蝸杆連接，轉向蝸杆與轉向蝸輪嚙合，轉向蝸輪與轉向軸連接，轉向軸一段通過轉軸與挖掘臂連接。本實用新型的特點還在於，其中減速箱為2級減速箱。其中負重輪支架的數量至少為3組。其中轉向蝸杆與轉向軸呈垂直設置。本實用新型的有益效果是，可以在救災現場協助或取代救援人員的工作，提高救援效率，同時保證被救者在撤離救災現場時更方便，更快捷，更安全，達到及時搶險救援的要求。
圖1是本實用新型的救援車的側視圖；圖2是本實用新型的救援車的俯視圖。圖中，1.車體，2.牽引電機，3.絞盤，4.絞盤主動齒輪，5.絞盤從動齒輪，6. 絞盤蝸杆，7.絞盤蝸輪，8.鋼絲繩，9.吊鉤，10.驅動電機，11.主動帶輪，12.從動帶輪，13.主動輪，14.負重輪支架，15.負重輪，16.履帶，17.電機，18.主動齒輪，19.從動齒輪，20.轉向蝸杆，21.轉向蝸輪，22.轉向軸，23.挖掘臂，24.減速箱。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行詳細說明。本實用新型的一種具有牽引和挖掘功能的救援車，如圖1、圖2所示，包括車體1， 驅動機構，牽引機構和挖掘機構。驅動機構包括固定在車體1內的驅動電機10，驅動電機10上設置有主動帶輪11， 主動帶輪11通過皮帶與從動帶輪12連接，從動帶輪12通過減速箱M與主動輪13連接， 車體1兩側對稱設置有若干組負重輪支架14，每個負重輪支架14上連接有一個負重輪15， 負重輪15與主動輪13通過履帶16連接。牽引機構包括設置在車體1內的牽引電機2，牽引電機2上設置有絞盤主動齒輪 4，絞盤主動齒輪4與絞盤從動齒輪5嚙合，絞盤從動齒輪5帶動絞盤蝸杆6，絞盤蝸杆6與絞盤蝸輪7嚙合，絞盤蝸輪7與絞盤3連接，絞盤3上纏繞有鋼絲繩8，鋼絲繩8 一端與絞盤 3固接，鋼絲繩8另一端固接有吊鉤9。挖掘機構包括設置在車體內的電機17，電機17上設置有主動齒輪18，主動齒輪18 與從動齒輪19嚙合，從動齒輪19與轉向蝸杆20連接，轉向蝸杆20與轉向蝸輪21嚙合，轉向蝸輪21與轉向軸22連接，轉向軸22 —段通過轉軸與挖掘臂23連接。轉向蝸杆20與轉向軸22呈垂直位置設置。其中減速箱M為2級減速箱。負重輪支架14的數量至少為3組。為了提高救援車的通行能力，本實用新型的驅動機構使用履帶式行走方案，履帶式車輛具有接地面積大、接地比壓小、附著性能好、爬坡能力強、轉彎半徑小、跨溝越埂能力強等優良的特點。其中驅動機構的工作原理為，驅動電機10上的主動帶輪11通過皮帶帶動從動帶輪12，再通過減速箱M的減速，將動力輸出至主動輪13，主動輪13通過履帶16帶動負重輪15轉動，從而使救援車行進。其中牽引機構的工作原理為，通過牽引電機2上的絞盤主動齒輪4帶動絞盤從動齒輪5轉動，進而帶動絞盤蝸杆6轉動，由於絞盤蝸杆6與絞盤蝸輪7嚙合，所以絞盤蝸輪7 帶動絞盤3轉動，絞盤3即可對鋼絲繩8進行收回或伸放，從而可以牽引物資，實現救援車的牽引功能。這項功能在泥濘路段十分實用，不但能牽引物資，還能牽引自身，提高自身的生存能力。挖掘機構中的挖掘臂23採用液壓系統控制挖掘臂23的伸縮和挖鬥作業，挖掘臂 23通過轉向軸22進行旋轉，轉向軸22由電機17驅動，大大擴大了挖掘機的工作範圍。本實用新型所提供的救援車可以在救災現場協助或取代救援人員的工作，提高救援效率，同時保證被救者在撤離救災現場時更方便，更快捷，更安全。同時救援車體積小、耗能低、作業時容易調控，移動方便、救援速度快、噪聲小、對於複雜的救援環境，適應性強，可以達到及時搶險救援的要求。
權利要求1.一種具有牽引和挖掘功能的救援車，包括車體(1)，驅動機構，牽引機構和挖掘機構，所述驅動機構包括固定在車體(1)內的驅動電機(10)，驅動電機(10)上設置有主動帶輪(11)，主動帶輪(11)通過皮帶與從動帶輪(12)連接，從動帶輪(12)通過減速箱(24)與主動輪(13)連接，主動輪(13)設置在車體(1)兩側端部，車體(1)兩側對稱設置有若干組負重輪支架(14)，每個負重輪支架(14)上連接有一個負重輪(15)，負重輪(15)與主動輪(13) 通過履帶(16)連接，所述牽弓I機構包括設置在車體(1)內的牽引電機(2)，牽引電機(2)上設置有絞盤主動齒輪(4)，絞盤主動齒輪(4)與絞盤從動齒輪(5)嚙合，絞盤從動齒輪(5)帶動絞盤蝸杆(6) 轉動，絞盤蝸杆(6)與絞盤蝸輪(7)嚙合，絞盤蝸輪(7)與絞盤(3)連接，絞盤(3)上纏繞有鋼絲繩(8)，鋼絲繩(8) —端與絞盤(3)固接，鋼絲繩(8)另一端固接有吊鉤(9)，所述挖掘機構包括設置在車體內的電機(17)，電機(17)上設置有主動齒輪(18)，主動齒輪(18)與從動齒輪(19)嚙合，從動齒輪(19)與轉向蝸杆(20)連接，轉向蝸杆(20)與轉向蝸輪(21)嚙合，轉向蝸輪(21)與轉向軸(22)連接，轉向軸(22) —段通過轉軸與挖掘臂 (23)連接。
2.根據權利要求1所述的救援車，其特徵在於，所述減速箱(24)為2級減速箱。
3.根據權利要求1所述的救援車，其特徵在於，所述負重輪支架(14)的數量至少為3組。
4.根據權利要求1所述的救援車，其特徵在於，所述轉向蝸杆(20)與轉向軸(22)呈垂直設置。
專利摘要本實用新型公開的一種具有牽引和挖掘功能的救援車，包括車體，驅動機構，牽引機構和挖掘機構，驅動機構通過驅動電機，主動帶輪，從動帶輪，減速箱，主動輪和車體兩側負重輪支架上的負重輪傳動，負重輪與主動輪通過履帶連接，牽引機構通過牽引電機，絞盤主動齒輪，絞盤從動齒輪，絞盤蝸杆，絞盤蝸輪，絞盤來纏繞鋼絲繩，鋼絲繩另一端固接有吊鉤，挖掘機構通過電機，主動齒輪，從動齒輪，轉向蝸杆，轉向蝸輪驅動轉向軸，進而驅動挖掘臂轉動。可以在救災現場協助或取代救援人員的工作，提高救援效率，同時保證被救者在撤離救災現場時更方便，更快捷，更安全，達到及時搶險救援的要求。
文檔編號B60K17/28GK201961217SQ20112002905
公開日2011年9月7日 申請日期2011年1月28日 優先權日2011年1月28日
發明者宋俐, 李存光, 芮宏斌 申請人:西安理工大學