一種氫燃料無人機物資輸送機構的製作方法
2023-04-29 22:12:21

本實用新型涉及無人機運輸領域,具體涉及一種氫燃料無人機物資輸送機構。
背景技術:
無人機進行物資運輸已經變得越來越普遍,但是目前的無人機在運輸物資時,都需要對物資進行一個測重,防止物資的重量超過無人機的最大載重量,因此非常的麻煩,在運輸之前需要做太多的工作,影響了物資的及時輸送;另外現有技術中的物資輸送機構在投放時結構複雜,晃動較大,影響無人機的正常飛行,另外需要增設降落緩衝的結構,非常的麻煩。
技術實現要素:
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠對掛放的物資進行一個快速判斷,能夠快速判斷物資是否超出無人機的最大載重量,結構簡單,可實現快速的物資投放,使得無人機的使用更加的安全、穩定的氫燃料無人機物資輸送機構。
本實用新型是通過以下技術方案來實現的:一種氫燃料無人機物資輸送機構,包括安裝於無人機機身下端的兩個固定支架,固定支架中間具有一個貫穿固定支架兩側的固定腔,兩個固定支架之間安裝有兩塊支撐板,兩支撐板之間通過鉸鏈轉動連接,鉸鏈的轉軸上設置有一個扭簧,所述無人機機身下端具有至少兩個伸縮電機,伸縮電機軸分別正對一塊支撐板,兩塊支撐板的底部均設置有一連杆,連杆上設置一掛繩,掛繩底部掛放物資。
作為優選的技術方案,所述支撐板的中間貫穿設置有一個通槽,所述通槽內密封設置一層密封層,密封層的面積大於通槽的面積。
作為優選的技術方案,所述密封層採用布料製成,密封層外圈通過膠水與通槽的內壁粘貼連接,支撐板下降時密封層向上鼓起。
作為優選的技術方案,所述固定腔的寬度等於支撐板的寬度,固定腔的高度大於支撐板的高度至少5倍的高度。
作為優選的技術方案,所述扭簧的扭轉重量等於無人機的最大載重量。
本實用新型的有益效果是:本實用新型能夠對掛放的物資進行一個快速判斷,能夠快速判斷物資是否超出無人機的最大載重量,結構簡單,可實現快速的物資投放,使得無人機的使用更加的安全、穩定。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對於本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型的整體結構示意圖;
圖2為本實用新型頂出狀態的結構視圖。
具體實施方式
本說明書中公開的所有特徵,或公開的所有方法或過程中的步驟,除了互相排斥的特徵和/或步驟以外,均可以以任何方式組合。
本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特徵,除非特別敘述,均可被其他等效或具有類似目的的替代特徵加以替換。即,除非特別敘述,每個特徵只是一系列等效或類似特徵中的一個例子而已。
如圖1所示,包括安裝於無人機機身5下端的兩個固定支架8,固定支架8中間具有一個貫穿固定支架兩側的固定腔4,兩個固定支架8之間安裝有兩塊支撐板9,兩支撐板9之間通過鉸鏈7轉動連接,鉸鏈7的轉軸上設置有一個扭簧,無人機機身5下端具有至少兩個伸縮電機6,伸縮電機軸分別正對一塊支撐板9,兩塊支撐板9的底部均設置有一連杆3,連杆3上設置一掛繩11,掛繩11底部掛放物資12。
支撐板9的中間貫穿設置有一個通槽2,所述通槽2內密封設置一層密封層1,密封層1的面積大於通槽的面積,密封層1採用布料製成,密封層1外圈通過膠水與通槽2的內壁粘貼連接,支撐板下降時密封層向上鼓起,該結構能夠在支撐板下降時,整個密封層能夠向上鼓起,類似於一個降落傘的傘狀結構,將緩衝結構做在支撐板內,節約了成本,減少了佔用面積,可重複利用。
固定腔4的寬度等於支撐板9的寬度,固定腔4的高度大於支撐板9的高度至少5倍的高度,支撐板9通過固定腔進行左右限位,固定腔的高度必須足夠高,這樣兩支撐把俺向上翹起時,能夠從固定腔內滑出。
如圖2所示,扭簧的扭轉重量等於無人機的最大載重量,如果物資的重量大於扭簧的扭轉重量時,扭簧便會旋轉,這樣兩支撐板之間就會呈一個夾角(向上翹起)如圖2所示,這樣物資裝載者不用稱量即可知道物資是否超重,可實現快速判斷。
當需要物資投放時,通過遙控器遠程控制伸縮電機,通過伸縮電機軸將支撐板頂出,如圖2所示,隨著伸縮電機軸的不斷頂出,支撐板便會從固定腔內滑出,完成物資投放,另外,扭簧的結構能夠有效承受一些振動,更好的保護物資。
本實用新型的有益效果是:本實用新型能夠對掛放的物資進行一個快速判斷,能夠快速判斷物資是否超出無人機的最大載重量,結構簡單,可實現快速的物資投放,使得無人機的使用更加的安全、穩定。
以上所述,僅為本實用新型的具體實施方式,但本實用新型的保護範圍並不局限於此,任何不經過創造性勞動想到的變化或替換,都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。因此,本實用新型的保護範圍應該以權利要求書所限定的保護範圍為準。