新型接力式樓道電梯的製作方法

2023-04-30 06:55:01

專利名稱：新型接力式樓道電梯的製作方法
技術領域：
本發明涉及電梯，尤其是一種利用現有樓道側壁加裝可供單人站乘的樓道電梯。
背景技術：
我國是世界上老年人口數最多、增長速度最快的國家，在未來的幾十年時間內， 「人口老齡化」壓力將成為困擾我國社會發展的重要因素之一，故，當前將「優先發展社會養老服務」寫入到十二五規劃中，足見國家對養老事業的重視。而我國在八九十年代及其後修建的多層住宅(5 9層)，由於未安裝電梯，使得多層住宅的垂直交通問題成為困擾城市老年人口最為關鍵的問題，現有相當比例的老年人常坐樓監。各級政府也在努力嘗試、尋找解決該問題的途徑，尤其是廣州、上海、北京等地在試點老舊多層住宅安裝箱體電梯的方案，但在試點的過程中發現，老舊多層住宅加裝箱體電梯存在著審批程序複雜、井道佔用的土地面積無法批覆、改造費用高、施工周期長、低高層住戶受益不均等產生的意見分歧、對低層住戶採光通風造成影響甚至與現有的建築規範有一定程度的衝突等系列問題，使得試點方案不斷被擱淺。為對解決此問題的技術方案有更深入全面的認識，做了編號為201136000Z090438 的科技查新報告，結果顯示，現有的技術方案依然存在著以下問題1、未採用接力式的工作方式，致使工作效率低下，乘客可能出現長時間等待現象；2、未採用封閉結構保護乘載的裝置，致使設備故障率高，使用的安全係數較低，不雅觀等致命問題；3、安全保護裝置欠缺，結構設計不合理，導致設備穩定性及安全性較差。

發明內容
為了克服已有的樓道電梯的工作效率低下、故障率較高、安全係數較低、穩定性較差的不足，本發明提供一種工作效率高、大大降低故障率、安全係數較高、穩定性良好的新型接力式樓道電梯。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是一種新型接力式樓道電梯，包括架設在樓道坡度方向上的封閉箱體，所述封閉箱體內架設有上軌道、下軌道和軌道車，所述上軌道、下軌道沿樓道坡度方向分別安裝在封閉箱體中主體機架的頂端與底端，所述軌道車上端可滑動地套裝在上軌道上，所述軌道車下端可滑動地套裝在下軌道上，所述軌道車與用以驅動軌道車沿坡度方向上下運行的驅動裝置連接，所述軌道車包括框架結構、軸滑動座、轉軸、第一扭簧和踏板，所述軸滑動座固定在軌道車框架結構上，所述轉軸可轉動安裝在軸滑動座上，所述踏板的踏板軸固定安裝在轉軸上，所述第一扭簧的一端固定在轉軸上，另一端卡在所述框架結構上，所述轉軸與驅動轉動的踏板開合驅動裝置連接，所述踏板軸設有外伸段，所述外伸段上對應設置承載支撐立杆，所述承載支撐立杆上端安裝踏板放觸發行程開關。
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進一步，所述踏板收觸發行程開關安裝在軌道車框架結構上，所述踏板收觸發行程開關的觸發端朝向所述踏板收合方向。再進一步，所述承載支撐立杆為一空心杆，所述的螺紋推桿套在此空心杆中，所述第二壓縮彈簧套裝在承載支撐立杆外面，所述第二壓縮彈簧的上端頂在軌道車框架結構上，所述第二壓縮彈簧的下端頂在套筒上，所述踏板放觸發行程開關位於所述螺紋推桿的上端，所述踏板放觸發行程開關上方設置載重觸發微動開關。更進一步，所述驅動裝置為鋼絲繩封閉牽引裝置，所述牽引裝置包括驅動主電機、 精磨齒輪減速器、電機制動器、驅動捲筒、大導向輪、頂端導向輪、底端導向輪、牽引邊鋼絲繩、預緊邊鋼絲繩、小車導向輪、固繩器，所述驅動主電機固定在電機箱上，所述驅動主電機的輸出軸與精磨齒輪減速器及電機制動器連接，所述精磨齒輪減速器的輸出軸上安裝驅動捲筒，所述牽引邊鋼絲繩一端固定在驅動捲筒上，所述牽引邊鋼絲繩另一端經大導向輪、頂端導向輪，通過固繩器固定在軌道車前端，所述預緊邊鋼絲繩通過底端導向輪繞制，經頂端導向輪、大導向輪，所述預緊邊鋼絲繩的一端固定在驅動捲筒上，所述牽引邊鋼絲繩和預緊邊鋼絲繩進入驅動捲筒的位置相差至少一個繩槽距離，所述預緊邊鋼絲繩與預緊機構連接。作為優選的一種方案所述預緊機構為預緊螺母，所述預緊邊鋼絲繩的另一端通過所述預緊螺母固定在軌道車上，在預緊邊鋼絲繩靠近預緊螺母端中間裝有一預緊彈簧。拉伸軸支撐固定在軌道車框架結構上，所述的拉伸軸通過滑鍵可引著拉伸軸支撐前後滑動，所述拉伸軸前端為螺紋杆，所述螺紋杆上安裝有固繩器，所述固繩器固定牽引邊鋼絲繩的一端。所述踏板包括踏板軸、踏板結構件、踏板底蓋板、急停觸發杆、第三壓縮彈簧、板件和急停觸發行程開關，所述踏板結構件與踏板軸連成一體，所述踏板軸插入到所述軌道車的轉軸中，所述踏板底蓋板通過螺釘封閉住踏板，所述急停觸發杆為圓杆，所述急停觸發杆可移動地安裝在所述踏板結構件上的圓孔內，所述第三壓縮彈簧套在急停觸發杆上，用於限制第三壓縮彈簧的位置的卡簧卡扣在急停觸發杆上，所述板件通過螺釘固定在急停觸發杆上，所述急停觸發行程開關安裝在踏板結構件上，所述的板件與所述急停觸發行程開關聯動。所述踏板軸為圓軸或方軸。當然，也可以採用其他方式。所述踏板開合驅動裝置為交流減速電機，所述交流減速電機通過電機固定板固定在軌道車框架結構上，所述交流減速電機輸出軸上安裝有小齒輪，所述小齒輪與所述半齒嚙合，半齒安裝在轉軸上。所述封閉箱體包括主體機架、電機箱、PLC控制櫃、機架蓋板，所述機架蓋板覆蓋在所述主體機架、電機箱、PLC控制櫃的外表面，所述機架蓋板的頂端開設有上間隙槽，所述機架蓋板的前蓋板開設有上、下門槽、下間隙槽，所述上、下門槽、下間隙槽連通。所述上、下門槽分別由開門機裝置驅動的踏板門進行封閉，開門機裝置包括踏板門、軸支撐、滑動軸、上極限位置行程開關和下極限位置行程開關，所述軸支撐安裝在主體機架門框板上，所述軸支撐與所述的滑動軸固定，所述滑塊中間裝有無油襯套，所述滑塊固定在踏板門上並能沿滑動軸上下升降，所述踏板門與踏板門升降驅動裝置連接，所述滑動軸的上端安裝所述上極限位置行程開關，所述滑動軸的下端安裝所述下極限位置行程開
6關。所述踏板門升降驅動裝置為行星直流減速電機，所述行星直流減速電機固定在電機座上，所述電機座固定在主體機架上，鋼絲繩通過上定滑輪、電機收線盤、下定滑輪，兩端分別固定在踏板門的上端和下端。所述上間隙槽由封條帶裝置進行封閉，所述封條帶裝置包括封條帶、封條帶折板、 封條帶轉向輪、封條帶轉向預緊輪，所述封條帶折板固定在主體機架上，所述封條帶的兩端環繞過所述的封條帶轉向輪、封條帶轉向預緊輪之後固定在封條帶連接板上；所述下間隙槽由踏板槽封條裝置進行封閉，所述踏板槽封條裝置包括踏板槽封條、導向件、第二扭簧、扭簧固定件、轉向定滑輪、直流減速電機、限位行程開關、輔助鋼絲繩，所述踏板槽封條套裝在所述導向件上，所述直流減速電機的輸出軸上安裝輔助捲筒，所述輔助捲筒上套裝輔助鋼絲繩，所述輔助鋼絲繩通過轉向定滑輪與所述踏板槽封條連接， 所述轉向定滑輪上套裝第二扭簧，所述扭簧固定件將所述第二扭簧固定在主體機架底部。所述軌道車的頂部設有扶手，所述扶手包括扶手內半邊、扶手外半邊、扶手內置板、封條帶連接板、上行開關和下行開關，所述的封條帶連接板與扶手內置板連接固定在軌道車上，所述封條帶連接板用於固定封條帶，所述扶手內半邊、扶手外半邊分別為半圓柱體結構，二者拼接成一個整體的圓柱體結構，所述扶手內半邊、扶手外板邊分別開有與扶手內置板匹配的槽型，將扶手內置板上部分封閉並連成統一的整體，所述的上行開關、下行開關分別安裝在扶手的兩端。所述主體機架採用整體式結構或上下拼接式結構，門框板可拆卸地安裝在所述主體機架上。所述驅動捲筒為兩端具有凸緣，內部切制有螺旋槽的捲筒。所述拉伸軸為一階梯軸，所述滑鍵安裝在拉伸軸的尾端，所述彈簧擋圈套在拉伸軸上並依靠軸肩進行承載，所述壓縮彈簧安裝在兩個彈簧擋圈之間。在主體機架的上蓋板和下底板上分別安裝有上軌道、下軌道，在主體機架下豎直板上安裝有緩衝器，在主體機架中間橫杆上安裝有限位輪，所述限位輪與所述軌道車上的減速觸發杆相配合，用於限制軌道車在上終端位置的擺動，在主體機架中間橫杆上安裝有用於承接電線拖鏈的拖鏈承接件，所述拖鏈承接件為一金屬U型折板，所述電線拖鏈用於約束軌道車上所有向外延伸的電纜，下終端極限開關安裝在主體機架的下豎直板上，上終端極限開關安裝在斷繩保護觸發件上，在主體機架頂端相應位置固定一上終端極限開關觸發器，在主體機架的中間橫杆上分別安裝有上、下減速觸發行程開關。所述緩衝器為軸端包裹有橡膠等彈性材料的支撐軸或彈簧緩衝器。所述樓道電梯還包括用於控制軌道車的運行、踏板的收放、開門機裝置、踏板槽封條裝置的控制系統。具體而言，用於控制驅動主電機Ml、軌道車上的交流減速電機M2、開門機裝置中的行星直流減速M3、踏板槽封條裝置中的直流減速電機M4，用於處理上、下呼梯信號，所述扶手中的上、下運行開關的信號，所述下終端極限開關、上終端極限開關的信號， 所述減速觸發行程開關的信號，所述開門機裝置中上極限位置行程開關、下極限位置行程開關的信號，所述踏板槽封條裝置中的限位行程開關信號，所述軌道車上的踏板收觸發行程開關、踏板放觸發行程開關、載重觸發微動開關的信號、所述斷繩保護開關的信號、所述踏板中急停觸發行程開關的信號以及相鄰樓道電梯的通信呼梯信號，同時在控制系統中處
7理所述驅動主電機Ml超速運行。本發明的有益效果主要表現在1、樓道電梯採用接力式的工作方式，每臺樓道電梯通過遙控通信技術相互呼梯，同時又單獨工作，大大提升了樓道電梯的工作效率；2、樓道電梯整體採用封閉機箱，使設備內部結構不外露，同時電纜的處理符合 GB/T 5013. 5-2008額定電壓450/750V及以下橡皮絕緣電纜第5部分電梯電纜、GB/T 5023. 3-2008額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜第3部分固定布線用無護套電纜的相關規定，使得樓道電梯的安全性能、穩定性能大幅提升，同時樓道電梯外飾的設計， 使得整體外觀極具欣賞性；3、鋼絲繩封閉驅動裝置的設計，使得軌道車驅動裝置呈封閉系統，運行可靠、穩定且更加安全；4、內部各結構的創新設計，使得設備的性能、穩定性大大提升，降低了設備的故障率。


圖1是本發明接力式樓道電梯整體正面結構示意圖。
圖2是本發明接力式樓道電梯整體背面結構示意圖。
圖3是本發明的封閉箱體示意圖。
圖4是本發明的鋼絲繩封閉牽引裝置的示意圖。
圖5是本發明的下開門機裝置結構示意圖。
圖6是本發明的上開門機裝置結構示意圖。
圖7是本發明的封條帶裝置結構示意圖。
圖8是本發明的踏板槽封條裝置結構示意圖。
圖9是本發明的軌道車結構示意圖。
圖10是本發明的軌道車正面結構示意圖。
圖11是本發明的軌道車背面結構示意圖。
圖12是本發明的安全卡裝置結構示意圖
圖13是本發明的踏板結構示意圖。
圖14是本發明的扶手結構爆炸圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步描述。參照圖1 圖14，一種接力式樓道電梯，以樓道連續階梯為單元，安裝在樓道內側面並可獨立運行用於載送乘客的電梯，實現一個單元到另一個單元的連續運送。所述樓道電梯通過膨脹螺釘安裝在樓道內側面，所述樓道電梯包括架設在樓道坡度方向上的封閉箱體1，所述封閉箱體1內架設有上軌道7-3、下軌道7-2、軌道車4，所述樓道電梯還包括鋼絲繩封閉牽引裝置2、開門機裝置3、踏板槽封條裝置8、扶手6、踏板5、安全卡裝置7-1、控制系統及其他附件。所述上軌道7-3、下軌道7-2引樓道坡度方向分別安裝在封閉箱體1中主體機架 1-3的頂端與底端，所述軌道車4引著上軌道7-3、下軌道7-2可做引坡度方向的斜升降運
8動。所述的鋼絲繩封閉牽引裝置2的鋼絲繩通過導向輪與軌道車4首尾相連，構成封閉牽引系統，牽引軌道車4運動。所述軌道車4的頂部設有扶手6，所述軌道車4底部設有踏板5，所述軌道車4與所述扶手6、踏板5同速同向連動。所述封閉箱體1的頂端開設有供扶手運行的上間隙槽1-5，所述封閉箱體前蓋板
1-9的底部開設有供踏板軸運行的下間隙槽1-6，封閉箱體前蓋板1-9的上、下分別開設有踏板收放運行的上門槽1-7、下門槽1-8，所述上門槽1-7、下門槽1-8與所述下間隙槽1-6 連通。所述的控制系統控制鋼絲繩封閉牽引裝置2的運行、踏板5的收放、開門機裝置3 的運行、踏板槽封條裝置8的運行等。所述封閉箱體1包括主體機架1-3、電機箱1_1、PLC控制櫃1_2、機架蓋板1_4，所述機架蓋板1-4覆蓋在所述主體機架1-3、電機箱1-1、PLC控制櫃1-2的外表面，所述機架蓋板1-4的頂端開設有上間隙槽1-5，所述機架蓋板的前蓋板1-9開設有上、下門槽、下間隙槽1-6，所述上、下門槽、下間隙槽連通，所述機架蓋板1-4採用金屬板件製造，簡潔美觀，強度適中。所述主體機架1-3可採用整體式結構，也可採用上下拼接式結構，同時所述主體機架的門框板可整體拆裝。所述上間隙槽1-5由封條帶裝置9進行封閉，所述下間隙槽1-6由踏板槽封條裝置8進行封閉，上、下門槽分別由開門機裝置3驅動的踏板門3-7進行封閉，實現結構的整體封閉。所述封條帶裝置9包括封條帶9-1、封條帶折板9-2、封條帶轉向輪9_3、封條帶轉向預緊輪9-4，所述封條帶折板9-2通過螺釘固定在主體機架1-3上，所述封條帶9-1的兩端環繞過上述的封條帶轉向輪9-3、封條帶轉向預緊輪9-4之後固定在封條帶連接板6-4 上，隨著軌道車4的運行而運動。所述踏板槽封條裝置8包括踏板槽封條8-1、導向件8-4、第二扭簧8_3、扭簧固定件8-5、轉向定滑輪8-6、直流減速電機M48-2、限位行程開關8_7、鋼絲繩，所述踏板槽封條 8-1可引著所述導向件8-4引導方向移動，所述扭簧固定件8-5將所述第二扭簧8-3固定在主體機架1-3底部，所述鋼絲繩在直流減速電機M48-2驅動下通過轉向定滑輪8-6可牽引踏板槽封條8-1打開，所述踏板槽封條8-1在第二扭簧8-3的扭力作用下可恢復閉合。所述鋼絲繩封閉牽引裝置2包括驅動主電機M12-1、精磨齒輪減速器2-2、電機制動器2-3、驅動捲筒2-4、大導向輪2-5、頂端導向輪2-6、底端導向輪2_9、牽引邊鋼絲繩
2-7、預緊邊鋼絲繩2-8、小車導向輪2-10、預緊螺母2-11、預緊彈簧2-12、固繩器2-13，所述驅動主電機M12-1為臥式電機，固定在電機箱1-1上，所述驅動主電機M12-1配有精磨齒輪減速器2-2及電機制動器2-3，所述精磨齒輪減速器2-2輸出軸上安裝驅動捲筒2-4，所述牽引邊鋼絲繩2-7 —端固定在驅動捲筒2-4上，另一端通過固繩器2-13固定在軌道車4前端，所述預緊邊鋼絲繩2-8通過底端導向輪2-9繞制，一端固定在驅動捲筒2-4上，另一端通過所述預緊螺母2-11固定在軌道車4上，在預緊邊鋼絲繩2-8靠近預緊螺母2-11端中間裝有一預緊彈簧2-12，所述預緊彈簧為一拉伸彈簧。
所述驅動捲筒2-4為兩端具有凸緣，內部切制有螺旋槽的捲筒。用所述預緊螺母2-11來固定預緊邊鋼絲繩2-8的方式，同樣可以採用花籃螺絲， 鋼絲繩預緊器等其他預緊方式來實現。所述開門機裝置3包括踏板門3-7、行星直流減速電機M33-1、電機座3_2、軸支撐
3-3、滑動軸3-4、滑塊3-5、無油襯套3-6、電機收線盤3_8、上定滑輪3_9、下定滑輪3_10、上極限位置行程開關3-11、下極限位置行程開關3-12。所述踏板門3-7升降用於封閉踏板5 收放所需的門槽空間，所述軸支撐3-3安裝在主體機架1-3門框板上，用於固定所述的滑動軸3-4，所述滑塊3-5中間裝有無油襯套3-6，所述滑塊3-5固定在踏板門3-7上並能引合金軸3-4上下升降。所述踏板門3-7升降依靠鋼絲繩的摩擦曳引傳動實現，所述行星直流減速電機M33-1固定在電機座3-2上，所述電機座3-2固定在主體機架1_3上，鋼絲繩通過上定滑輪3-9、電機收線盤3-8、下定滑輪3-10，兩端分別固定在踏板門3-7的上端和下端， 構成封閉結構。所述踏板門3-7上至少固定有4個以上的滑塊3-5。所述踏板門3-7升降驅動也可通過帶傳動、鏈傳動、同步帶傳動、齒輪齒條傳動等形式來實現。所述軌道車4包括軌道車框架結構4-1、上軌道車輪4-2、下軌道車輪4_6、張緊調節輪4-3、減速觸發杆4-5、軸滑動座4-8、轉軸4-9、半齒4_10、小齒輪4_11、交流減速電機M24-12、電機固定板4-13、第一扭簧4-14、扭簧支撐立杆4-15、拉伸軸支撐4-16、拉伸軸4-17、第一壓縮彈簧4-18、彈簧擋圈4-19、承載支撐立杆4_20、套筒4_21、第二壓縮彈簧
4-22、螺紋推桿4-23、行程開關固定件4-M、踏板收觸發行程開關4_25、踏板放觸發行程開關416、載重觸發微動開關4-27。所述軌道車框架結構4-1的頂端安裝有兩個上軌道車輪 4-2、底端通過銷軸4-7安裝有兩個下軌道車輪4-6，所述的張緊調節輪4-3安裝在軌道車框架結構4-1的頂端，所述軌道車4通過上、下軌道車輪引著上、下軌道運行。所述軸滑動座4-8通過螺栓固定在軌道車框架結構4-1上，所述轉軸4-9安裝在軸滑動座4-8上並可轉動，所述半齒4-10安裝在轉軸4-9上，所述交流減速電機M24-12通過電機固定板4_13 固定在軌道車框架結構4-1上，所述交流減速電機M24-12輸出軸上安裝有小齒輪4-11，所述小齒輪4-11與所述半齒4-10嚙合，所述第一扭簧4-14的一端固定在轉軸4-9上，另一端卡在扭簧支撐立杆4-15中，所述扭簧支撐立杆4-15安裝在軌道車框架結構4-1上。所述拉伸軸支撐4-16固定在軌道車框架結構4-1上，所述的拉伸軸4-17通過滑鍵可引著拉伸軸支撐4-16前後滑動，所述拉伸軸4-17前端為螺紋杆，其上安裝有固繩器2-13，而所述固繩器2-13固定牽引邊鋼絲繩2-7的一端。所述承載支撐立杆4-20安裝在軌道車框架結構4-1上，所述承載支撐立杆4-20的尾部套裝有套筒4-21。所述行程開關固定件4-M安裝在軌道車框架結構4-1上，所述的踏板收觸發行程開關4-25、踏板放觸發行程開關446、 載重觸發微動開關4-27安裝在行程開關固定件4-M的指定位置。所述的減速觸發杆4-5 通過螺釘固定在軌道車框架結構4-1上。由所述交流減速電機M24-12驅動小齒輪4-11轉動，通過與之嚙合的半齒4-10帶動轉軸4-9轉動，使得踏板5完成收放動作，而所述的第一扭簧4-14則用於平衡所述踏板 5自身的重量。所述拉伸軸4-17為一階梯軸，所述滑鍵安裝在拉伸軸4-17的尾端，所述彈簧擋圈
104-19套在拉伸軸4-17上並依靠軸肩進行承載，所述第一壓縮彈簧4-18安裝在兩個彈簧擋圈4-19之間。所述承載支撐立杆4-20為一空心杆，所述的螺紋推桿4-23套在此空心杆中，所述的第二壓縮彈簧4-22套裝在承載支撐立杆4-20外面，上頂軌道車框架結構4-1，下頂套筒
4-21。所述踏板5包括踏板軸5-1、扁螺母5-2、踏板結構件5-3、踏板底蓋板、急停觸發杆
5-5、第三壓縮彈簧5-6、卡簧5-7、板件5-8、急停觸發行程開關5_9。所述踏板結構件5_3與踏板軸5-1連成一體，所述踏板軸5-1為一圓軸，插入到所述軌道車4的轉軸4-9中，周向通過平鍵固定，軸向通過扁螺母5-2固定，所述踏板底蓋板通過螺釘封閉住踏板。所述急停觸發杆5-5為圓杆，可引著所述踏板結構件5-3上的相應圓孔移動，所述第三壓縮彈簧5-6套在急停觸發杆5-5上，所述卡簧5-7卡扣在急停觸發杆5-5上，用於限制第三壓縮彈簧5-6 的位置，所述板件5-8通過螺釘固定在急停觸發杆5-5上，所述急停觸發行程開關5-9安裝在踏板結構件5-3上，由所述的板件5-8來觸發上述的急停觸發行程開關5-9。所述踏板軸5-1也可採用方形軸的形式進行實現。在踏板結構件5-3上開有導槽，供電纜、電線穿過。所述扶手6包括扶手內半邊6-1、扶手外半邊6-2、扶手內置板6_3、封條帶連接板
6-4、上行開關6-5、下行開關6-6、內六角螺釘6-7。所述的扶手內置板6_3為一金屬板件， 所述的封條帶連接板6-4與扶手內置板6-3通過螺栓連接固定在軌道車4上，所述封條帶連接板6-4用於固定封條帶9-1。所述扶手內半邊6-1、扶手外半邊6-2分別為半圓柱體結構，二者拼接成一個整體的圓柱體結構，所述扶手內半邊6-1、扶手外板邊6-2分別開有與扶手內置板6-3匹配的槽型，通過內六角螺釘6-7將扶手內置板6-3上部分封閉並連成統一的整體，所述的上行開關6-5、下行開關6-6分別安裝在扶手6的兩端，用於控制軌道車4 的上、下運行。所述扶手內半邊6-1、扶手外半邊6-2可用聚乙烯注塑成形，也可用木材加工成形。所述安全卡裝置7-1包括制動棘輪條7-4、安全卡7-1-2、斷繩保護觸發件7_1_1、 斷繩保護開關7-1-3。所述制動棘輪條7-4固定在主體機架1-3的底板上，所述安全卡
7-1-2通過銷軸固定在軌道車4上並能轉動，所述斷繩保護觸發件7-1-1通過螺釘固定在固繩器2-13上方，所述斷繩保護觸發件7-1-1與所述安全卡7-1-2之間構成觸發關係，所述斷繩保護開關7-1-3安裝在軌道車4上，其具體位置為拉升軸4-17尾端對應的位置。所述封閉箱體1上還固定或安裝著其他附件，在主體機架1-3的上蓋板和下底板上分別安裝有上軌道7-3、下軌道7-2，在主體機架1-3下豎直板上安裝有緩衝器7-5，在主體機架1-3中間橫杆上安裝有限位輪7-6，所述限位輪7-6與所述軌道車4上的減速觸發杆 4-5相配合，用於限制軌道車4在上終端位置的擺動，在主體機架1-3中間橫杆上安裝有拖鏈承接件，所述拖鏈承接件為一金屬U型折板，用於承接電線拖鏈，所述電線拖鏈用於約束軌道車上所有向外延伸的電纜，提高軌道車運行過程中電纜的安全性，下終端極限開關7-9 安裝在主體機架1-3的下豎直板上，當軌道車運行到下終端位置時觸發所述下終端極限開關7-9，上終端極限開關7-10安裝在斷繩保護觸發件7-1-1上，在主體機架1-3頂端相應位置固定一上終端極限開關觸發器7-11，在主體機架1-3的中間橫杆上分別安裝有上、下減
11速觸發行程開關7-12。所述緩衝器7-5為軸端包裹有橡膠等彈性材料的支撐軸，同時也可採用彈簧緩衝器來實現。所述的控制系統，用於控制軌道車4的運行、踏板5的收放、開門機裝置3、踏板槽封條裝置8，具體而言，用於控制驅動主電機M12-1、軌道車上的交流減速電機M24-12、開門機裝置3中的行星直流減速M33-1、踏板槽封條裝置8中的直流減速電機M48-2，用於處理上、下呼梯信號，所述扶手6中的上、下運行開關的信號，所述下終端極限開關7-9、上終端極限開關7-10的信號，所述減速觸發行程開關7-12的信號，所述開門機裝置3中上極限位置行程開關3-11、下極限位置行程開關3-12的信號，所述踏板槽封條裝置8中的限位行程開關8-7信號，所述軌道車4上的踏板收觸發行程開關4-25、踏板放觸發行程開關446、載重觸發微動開關的信號4-27、所述斷繩保護開關7-1-3的信號、所述踏板5中急停觸發行程開關5-9的信號以及相鄰樓道電梯的通信呼梯信號，同時在控制系統中處理所述驅動主電機M12-1超速運行。本實施例由封閉箱體1、軌道車4、上軌道7-3、下軌道7-2、鋼絲繩封閉牽引裝置2、 開門機裝置3、扶手6、踏板5、踏板槽封條裝置8、封條帶裝置9、安全卡裝置7-1、控制系統及其他附件等組成。所述封閉箱體1，由主體機架1-3、電機箱1-1、PLC控制櫃1_2焊接成一整體，其外表面覆蓋機架蓋板1-4成一封閉箱體。封閉箱體1-3頂端開設有上間隙槽1-5，為扶手6 的運行空間，上間隙槽1-5由封條帶裝置9進行封閉；封條帶裝置9中的封條帶9-1經封條帶轉向輪9-3、封條帶轉向預緊輪9-4繞制後兩端分別固定在封條帶連接板6-4上，封條帶 9-1隨著軌道車的運行而運動，其中，封條帶轉向預緊輪9-4能夠預緊封條帶9-1。封閉箱體前蓋板1-9的下端開設有下間隙槽1-6，為踏板軸運行空間，通過踏板槽封閉裝置8進行封閉，踏板槽封條8-1能引著導向件8-4移動，第二扭簧8-3使得踏板槽封條8-1始終處於封閉狀態，直流減速電機M48-2驅動踏板槽封條的張合，限位行程開關8-7決定著踏板槽封條封合的兩個極限位置。封閉箱體前蓋板1-9上還開設有上門槽1-7、下門槽1-8，上、下門槽的封閉由踏板門3-7的升降決定，而踏板門3-7的升降運動由開門機裝置3驅動。所述鋼絲繩封閉牽引裝置2，用於牽引軌道車的斜上下運行，所述精磨齒輪減速器 2-2能降低電機工作噪聲，牽引邊鋼絲繩2-7引所述驅動捲筒2-4、大導向輪2-5、頂端導向輪2-6、固繩器2-13、拉伸軸4-17、軌道車4，預緊邊鋼絲繩引軌道車4、預緊螺母2-11、預緊彈簧2-12、底端導向輪2-9、頂端導向輪2-6、大導向輪2-5、驅動捲筒2_4構成封閉系統，能保證軌道車在外力作用下，而非驅動主電機M12-1的帶動下，保持其位置不動。大導向輪 2-5的安裝位置較高，為了使得牽引邊鋼絲繩2-7、預緊邊鋼絲繩2-8進入驅動捲筒2-4時， 相對於驅動捲筒繩槽的偏角(放繩角)不大於4°，避免「爬繩」現象的出現。牽引邊鋼絲繩2-7與預緊邊鋼絲繩2-8收放的同步相反特性使得其可使用同一驅動捲筒，而二者進入驅動捲筒2-4的位置相差一個繩槽距離，避免兩根鋼絲繩相互的幹擾。預緊螺母2-11實現鋼絲繩的預緊。鋼絲繩封閉牽引裝置2中的電機制動器在驅動主電機2-1斷電時，能夠鎖緊電機的輸出軸，保證軌道車4停止運行。所述開門機裝置3用於驅動踏板門的上、下升降運動，本實施例採用鋼絲繩封閉曳引傳動方式實現傳動，當踏板門升降到上極限位置或下極限位置時，會觸碰上極限位置行程開關3-11或下極限位置行程開關3-12，通過控制系統控制行星直流減速電機M33-1的工作；開門機裝置滑塊3-5中裝有無油襯套3-6，耐磨，使得滑動更為順暢且降低工作噪聲。所述軌道車4在鋼絲繩封閉牽引裝置2的帶動下能引著上、下軌道運動，所述張緊調節輪4-3用於預緊軌道車4，所述減速觸發杆4-5可觸發減速觸發行程開關，讓軌道車 4接近上、下終端位置時驅動主電機降速平穩地靠近終端位置並停止工作，減速觸發杆4-5 另一作用是軌道車4運行到上終端極限位置時可卡在限位輪7-6上，防止軌道車的擺動。交流減速電機M24-12通過小齒輪4-11與半齒4-10的嚙合作用，帶動轉軸4_9的轉動，轉軸 4-9上裝有踏板5，轉軸4-9上的第一扭簧4-14用於平衡踏板的自身重量，踏板收觸發行程開關4-25、踏板放觸發行程開關4- 決定了踏板4收放的工作極限位置。所述踏板軸5-1 插入到轉軸4-9後，尾部支撐在承載支撐立杆4-20上，分散乘客的乘載載荷。承載支撐立杆 4-20配合套筒4-21、壓縮彈簧4-22的設計意圖在於承載支撐立杆4_20為一空心杆，中間穿有螺紋推桿4-23，當踏板5在放下的過程中，踏板軸5-1尾部首先觸碰到螺紋推桿4-23， 將螺紋推桿4-23上推去觸發踏板放觸發行程開關4-27，完成踏板5放的過程，此時第二壓縮彈簧4-22的彈力比交流減速電機M24-12的扭力大，保證在交流減速電機的驅動下不能推動套筒4-21 ；當人站立在踏板上時，人的載荷能使套筒4-21發生微動，螺紋推桿4-23繼續上推觸發載重觸發微動開關4-26，當人離開踏板時，第二壓縮彈簧4-22使套筒4-21復位，通過此設計，始終能檢測出踏板上是否站立乘客。所述踏板5是載送乘客時供乘客乘站的平板裝置，安裝在軌道車4的轉軸4-9上， 踏板5上表面加工有「人」形紋，增加乘客站立的摩擦力。當踏板在斜升降運行過程中遇到障礙時或受阻時，會使急停觸發杆5-5工作，由板件5-8去觸碰急停觸發行程開關5-9，使電機制動器2-3工作，使踏板5停止運行，保護乘客的安全。所述扶手6是載送乘客時供乘客握持及控制電梯上下運行的裝置，當乘客站立在踏板5上並握持扶手6，通過操縱上行開關6-5、下行開關6-6控制軌道車的運行。所述安全卡裝置7-1，是當牽引邊鋼絲繩2-7斷裂或滑落時，能及時將軌道車4安全卡住並保持靜止狀態的一種機械安全裝置。牽引邊鋼絲繩2-7通過固繩器2-13固定在拉伸軸4-17上，而拉伸軸4-17在滑鍵作用下能引著拉伸軸支撐4-16移動，由於踏板5自身重力的存在，在鋼絲繩封閉牽引裝置2預緊後，套在拉伸軸4-17上的第一壓縮彈簧4-18 會微壓縮，當乘客站立在踏板5上時，第一壓縮彈簧4-18繼續壓縮使得拉伸軸4-17的軸肩承受牽引載荷，完成鋼絲繩的牽引軌道車的過程。當牽引邊鋼絲繩2-7斷裂時，在第一壓縮彈簧4-18作用下，拉伸軸4-17迅速滑動，固定在固繩器2-13上的斷繩保護觸發器7_1_1 隨著固繩器的移動而移動，由於斷繩保護觸發器7-1-1與安全卡7-1-2之間的配合作用，斷繩保護觸發器7-1-1的移動會使安全卡7-1-2繞銷軸轉動，卡在制動棘輪條7-4上，完成軌道車4的制動。同時拉伸軸4-17的滑動會使拉伸軸4-17尾端觸碰到斷繩保護開關7-1-3， 切斷電梯的工作電源。斷繩保護開關7-1-3同時也可在軌道車4下行受阻以及軌道車下行超越極限位置時，強迫驅動主電機2-1停止工作。所述緩衝器7-5可使軌道車到達下終端極限位置時不發生碰撞，起緩衝位置，保護乘客的安全、降低工作噪聲；拖鏈保護軌道車4在運行過程中隨行電纜的安全性。接力式樓道電梯工作模式全描述乘客到達樓層指定位置，摁下呼梯按鈕(以下呼梯按鈕為例)，首先開門機裝置3工作，驅動下踏板門3-7打開，交流減速電機M24-12驅
13動踏板5打開至乘站工作位置，其後開門機裝置3驅動下踏板門3-7閉合，開門機裝置3與扶手運行開關之間互鎖，踏板門3-7未回到關閉位置時，扶手運行開關處「失效」狀態；然後乘客站乘到踏板5上，載重觸發微動開關4-27檢測到人已站立在踏板5上的信號，扶手運行開關處「有效」狀態，當載重觸發微動開關4-27未觸發，扶手運行開關也處「失效」狀態， 保護乘客乘坐的安全性；乘客可通過操縱扶手6上的上行開關6-5、下行開關6-5決定軌道車上行、下行或停止運動；當軌道車靠近上終端極限位置，減速觸發杆4-5觸碰減速觸發行程開關7-12，軌道車減速慢行直至進入上終端極限位置，上終端極限開關7-10工作，驅動主電機2-1停止工作，上終端極限開關7-10通過遙控通信同時對相鄰下一個樓道電梯給出一個呼梯信號，下一樓道電梯會自動完成相應程序，將踏板打開至可供乘站狀態，乘客從當前樓道電梯走下，步行至下一樓道電梯完成繼續乘站，即接力式的工作方式。當乘客從踏板上走下時，開門機裝置3使上踏板門3-7打開，踏板完成收合，踏板門3-7關閉，軌道車自動下行到下終端極限位置，等待下一個呼梯信號，提升設備的工作效率。
權利要求
1.一種新型接力式樓道電梯，包括架設在樓道坡度方向上的封閉箱體，所述封閉箱體內架設有上軌道、下軌道和軌道車，所述上軌道、下軌道沿樓道坡度方向分別安裝在封閉箱體中主體機架的頂端與底端，所述軌道車上端可滑動地套裝在上軌道上，所述軌道車下端可滑動地套裝在下軌道內，所述軌道車與用以驅動軌道車沿坡度方向上下運動的驅動裝置連接，其特徵在於所述軌道車包括框架結構、軸滑動座、轉軸、第一扭簧和踏板，所述軸滑動座固定在軌道車框架結構上，所述轉軸可轉動安裝在軸滑動座上，所述踏板的踏板軸固定安裝在轉軸上，所述第一扭簧的一端固定在轉軸上，另一端卡在所述框架結構上，所述轉軸與驅動轉動的踏板開合驅動裝置連接，所述踏板軸設有外伸段，所述外伸段上對應設置承載支撐立杆，所述承載支撐立杆上端安裝踏板放觸發行程開關。
2.如權利要求1所述的新型接力式樓道電梯，其特徵在於所述踏板收觸發行程開關安裝在軌道車框架結構上，所述踏板收觸發行程開關的觸發端朝向所述踏板收合方向。
3.如權利要求2所述的新型接力式樓道電梯，其特徵在於所述承載支撐立杆為一空心杆，所述的螺紋推桿套在此空心杆中，所述第二壓縮彈簧套裝在承載支撐立杆外面，所述第二壓縮彈簧的上端頂在軌道車框架結構上，所述第二壓縮彈簧的下端頂在套筒上，所述踏板放觸發行程開關位於所述螺紋推桿的上端，所述踏板放觸發行程開關上方設置載重觸發微動開關。
4.如權利要求1 3之一所述的新型接力式樓道電梯，其特徵在於所述驅動裝置為鋼絲繩封閉牽引裝置，所述牽引裝置包括驅動主電機、精磨齒輪減速器、電機制動器、驅動捲筒、大導向輪、頂端導向輪、底端導向輪、牽引邊鋼絲繩、預緊邊鋼絲繩、小車導向輪、固繩器，所述驅動主電機固定在電機箱上，所述驅動主電機的輸出軸與精磨齒輪減速器及電機制動器連接，所述精磨齒輪減速器的輸出軸上安裝驅動捲筒，所述牽引邊鋼絲繩一端固定在驅動捲筒上，所述牽引邊鋼絲繩另一端經大導向輪、頂端導向輪，通過固繩器固定在軌道車前端，所述預緊邊鋼絲繩通過底端導向輪繞制，經頂端導向輪、大導向輪，所述預緊邊鋼絲繩的一端固定在驅動捲筒上，所述牽引邊鋼絲繩和預緊邊鋼絲繩進入驅動捲筒的位置相差至少一個繩槽距離，所述預緊邊鋼絲繩與預緊機構連接。
5.如權利要求4所述的新型接力式樓道電梯，其特徵在於所述預緊機構為預緊螺母， 所述預緊邊鋼絲繩的另一端通過所述預緊螺母固定在軌道車上，在預緊邊鋼絲繩靠近預緊螺母端中間裝有一預緊彈簧。
6.如權利要求4所述的新型接力式樓道電梯，其特徵在於拉伸軸支撐固定在軌道車框架結構上，所述的拉伸軸通過滑鍵可引著拉伸軸支撐前後滑動，所述拉伸軸前端為螺紋杆，所述螺紋杆上安裝有固繩器，所述固繩器固定牽引邊鋼絲繩的一端。
7.如權利要求1 3之一所述的新型接力式樓道電梯，其特徵在於所述踏板包括踏板軸、踏板結構件、踏板底蓋板、急停觸發杆、第三壓縮彈簧、板件和急停觸發行程開關，所述踏板結構件與踏板軸連成一體，所述踏板軸插入到所述軌道車的轉軸中，所述踏板底蓋板通過螺釘封閉住踏板，所述急停觸發杆為圓杆，所述急停觸發杆可移動地安裝在所述踏板結構件上的圓孔內，所述第三壓縮彈簧套在急停觸發杆上，用於限制第三壓縮彈簧的位置的卡簧卡扣在急停觸發杆上，所述板件通過螺釘固定在急停觸發杆上，所述急停觸發行程開關安裝在踏板結構件上，所述的板件與所述急停觸發行程開關聯動。
8.如權利要求7所述的新型接力式樓道電梯，其特徵在於所述踏板軸為圓軸或方軸。
9.如權利要求1 3之一所述的新型接力式樓道電梯，其特徵在於所述踏板開合驅動裝置為交流減速電機，所述交流減速電機通過電機固定板固定在軌道車框架結構上，所述交流減速電機輸出軸上安裝有小齒輪，所述小齒輪與所述半齒嚙合，半齒安裝在轉軸上。
10.如權利要求1 3之一所述的新型接力式樓道電梯，其特徵在於所述封閉箱體包括主體機架、電機箱、PLC控制櫃、機架蓋板，所述機架蓋板覆蓋在所述主體機架、電機箱、 PLC控制櫃的外表面，所述機架蓋板的頂端開設有上間隙槽，所述機架蓋板的前蓋板開設有上、下門槽、下間隙槽，所述上、下門槽、下間隙槽連通。
11.如權利要求10所述的新型接力式樓道電梯，其特徵在於所述上、下門槽分別由開門機裝置驅動的踏板門進行封閉，開門機裝置包括踏板門、軸支撐、滑動軸、上極限位置行程開關和下極限位置行程開關，所述軸支撐安裝在主體機架門框板上，所述軸支撐與所述的滑動軸固定，所述滑塊中間裝有無油襯套，所述滑塊固定在踏板門上並能沿滑動軸上下升降，所述踏板門與踏板門升降驅動裝置連接，所述滑動軸的上端安裝所述上極限位置行程開關，所述滑動軸的下端安裝所述下極限位置行程開關。
12.如權利要求11新型接力式樓道電梯，其特徵在於所述踏板門升降驅動裝置為行星直流減速電機，所述行星直流減速電機固定在電機座上，所述電機座固定在主體機架上， 鋼絲繩通過上定滑輪、電機收線盤、下定滑輪，兩端分別固定在踏板門的上端和下端。
13.如權利要求10所述的新型接力式樓道電梯，其特徵在於所述上間隙槽由封條帶裝置進行封閉，所述封條帶裝置包括封條帶、封條帶折板、封條帶轉向輪、封條帶轉向預緊輪，所述封條帶折板固定在主體機架上，所述封條帶的兩端環繞過所述的封條帶轉向輪、封條帶轉向預緊輪之後固定在封條帶連接板上；所述下間隙槽由踏板槽封條裝置進行封閉，所述踏板槽封條裝置包括踏板槽封條、導向件、第二扭簧、扭簧固定件、轉向定滑輪、直流減速電機、限位行程開關、輔助鋼絲繩，所述踏板槽封條套裝在所述導向件上，所述直流減速電機的輸出軸上安裝輔助捲筒，所述輔助捲筒上套裝輔助鋼絲繩，所述輔助鋼絲繩通過轉向定滑輪與所述踏板槽封條連接，所述轉向定滑輪上套裝第二扭簧，所述扭簧固定件將所述第二扭簧固定在主體機架底部。
14.如權利要求1 3之一所述的新型接力式樓道電梯，其特徵在於所述軌道車的頂部設有扶手，所述扶手包括扶手內半邊、扶手外半邊、扶手內置板、封條帶連接板、上行開關和下行開關，所述的封條帶連接板與扶手內置板連接固定在軌道車上，所述封條帶連接板用於固定封條帶，所述扶手內半邊、扶手外半邊分別為半圓柱體結構，二者拼接成一個整體的圓柱體結構，所述扶手內半邊、扶手外板邊分別開有與扶手內置板匹配的槽型，將扶手內置板上部分封閉並連成統一的整體，所述的上行開關、下行開關分別安裝在扶手的兩端。
15.如權利要求10所述的新型接力式樓道電梯，其特徵在於所述主體機架採用整體式結構或上下拼接式結構，門框板可拆卸地安裝在所述主體機架上。
16.如權利要求4所述的新型接力式樓道電梯，其特徵在於所述驅動捲筒為兩端具有凸緣，內部切制有螺旋槽的捲筒。
17.如權利要求6所述的新型接力式樓道電梯，其特徵在於所述拉伸軸為一階梯軸， 所述滑鍵安裝在拉伸軸的尾端，所述彈簧擋圈套在拉伸軸上並依靠軸肩進行承載，所述壓縮彈簧安裝在兩個彈簧擋圈之間。
18.如權利要求10所述的新型接力式樓道電梯，其特徵在於在主體機架的上蓋板和下底板上分別安裝有上軌道、下軌道，在主體機架下豎直板上安裝有緩衝器，在主體機架中間橫杆上安裝有限位輪，所述限位輪與所述軌道車上的減速觸發杆相配合，用於限制軌道車在上終端位置的擺動，在主體機架中間橫杆上安裝有用於承接電線拖鏈的拖鏈承接件， 所述拖鏈承接件為一金屬U型折板，所述電線拖鏈用於約束軌道車上所有向外延伸的電纜，下終端極限開關安裝在主體機架的下豎直板上，上終端極限開關安裝在斷繩保護觸發件上，在主體機架頂端相應位置固定一上終端極限開關觸發器，在主體機架的中間橫杆上分別安裝有上、下減速觸發行程開關。
19.如權利要求18所述的新型接力式樓道電梯，其特徵在於所述緩衝器為軸端包裹有橡膠等彈性材料的支撐軸或彈簧緩衝器。
20.如權利要求13所述的新型接力式樓道電梯，其特徵在於所述樓道電梯還包括用於控制軌道車的運行、踏板的收放、開門機裝置、踏板槽封條裝置的控制系統。
全文摘要
一種新型接力式樓道電梯，包括架設在樓道坡度方向上的封閉箱體，所述封閉箱體內架設有上軌道、下軌道和軌道車，所述軌道車包括框架結構、軸滑動座、轉軸、第一扭簧和踏板，所述軸滑動座固定在軌道車框架結構上，所述轉軸可轉動安裝在軸滑動座上，所述踏板的踏板軸固定安裝在轉軸上，所述第一扭簧的一端固定在轉軸上，另一端卡在所述框架結構上，所述轉軸與驅動轉動的踏板開合驅動裝置連接，所述踏板軸設有外伸段，所述外伸段上對應設置承載支撐立杆，所述承載支撐立杆上端安裝踏板放觸發行程開關。本發明工作效率高、大大降低故障率、安全係數較高、穩定性良好。
文檔編號B66B13/02GK102219142SQ20111016711
公開日2011年10月19日 申請日期2011年6月20日 優先權日2011年6月20日
發明者竺聖剛, 許群顯, 謝瑞木, 鄭元態, 龔金龍 申請人:浙江愛聖博樓道電梯有限公司