多功能微耕機傳動機構的製作方法

2023-04-30 02:19:31 4

本實用新型涉及農業機械技術領域，具體涉及一種多功能微耕機傳動機構。

背景技術：

微耕機以小型柴油機或汽油機為動力，具有重量輕，體積小，結構簡單等特點。微耕機廣泛適用於平原、山區、丘陵的旱地、水田、果園等。配上相應機具可進行抽水、發電、噴藥、噴淋等作業，還可牽引拖掛車進行短途運輸，微耕機可以在田間自由行使，便於用戶使用和存放，省去了大型農用機械無法進入山區田塊的煩惱，是廣大農民消費者替代牛耕的最佳選擇。

微耕機包括行走機構和作業機構，行走機構上通常設有發動機及行走輪，發動機通過行走傳動機構將動力傳遞給行走輪，帶動微耕機行走；作業機構上設有支撐輪和旋耕裝置，支撐輪起到支撐作業機構的作用，並通過作業傳動機構將發動機動力傳輸給旋耕裝置。為了使微耕機具有多種耕作狀態，以達到不同的根據效果；本微耕機可以正向耕作也可反向耕作，正向耕作即為耕作時行走機構在前而作業機構在後，反向耕作即為耕作是作業機構在前而行走機構在後。為了滿足多種耕作模式，需要設計一種專用的微耕機傳動機構。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種可以使微耕機具有多種耕作模式的多功能微耕機傳動機構。

為達到上述目的，本實用新型的基礎方案如下：

多功能微耕機傳動機構包括殼體，設於殼體內的離合器、行走傳動機構和作業傳動機構，所述行走傳動機構和作業傳動機構通過嚙合套一連接，所述行走機構包括與殼體轉動連接的第一傳動軸、第二傳動軸、倒檔軸和行走輸出軸，所述第一傳動軸、第二傳動軸和倒檔軸平行設置，所述行走輸出軸與第二傳動軸垂直，所述離合器將發動機輸出軸與第一傳動軸一端連接；所述作業傳動機構包括換向部、換檔部和減速部；

所述第一傳動軸另一端固定連接有一檔主動齒輪和二檔主動齒輪，所述第二傳動軸上轉動連接有始終與一檔主動齒輪嚙合的一檔從動齒輪，第二傳動軸上鍵連接有可在第二傳動軸上滑動的滑套，滑套上固定有二檔從動齒輪，滑套與一檔從動齒輪的相對端設有可相互嚙合的嚙合齒；所述倒檔軸上固定有輸出齒輪一和倒檔主動齒輪，輸出齒輪一與一檔主動齒輪或二檔主動齒輪嚙合，且二檔從動齒輪可與倒檔主動齒輪嚙合；

所述換向部包括相互垂直且與殼體轉動連接的動力輸入軸和動力傳遞軸，動力輸入軸一端與嚙合套一連接，動力輸入軸另一端固定有輸入錐齒輪，所述動力傳動軸的兩端均轉動連接有與輸入錐齒輪均嚙合的中間錐齒輪，動力傳力軸的中部鍵連接有可在動力傳遞軸上滑動的嚙合套二，中間錐齒輪的小端設有可與嚙合套二嚙合的嚙合齒；

所述減速部中間齒輪和與中間齒輪嚙合的減速輸出齒輪，所述換檔部將動力傳遞軸的扭矩傳遞到中間齒輪，且換檔部可改變減速輸出齒輪的轉速。

本方案多功能微耕機傳動機構的原理在於：

該多功能微耕機傳動機構的離合器將發動機的輸出軸與第一傳動軸連接，當離合器結合，發動機將帶動第一傳動軸轉動。當滑套與一檔從動齒輪嚙合，二檔從動齒輪與二檔主動齒輪脫離嚙合，則一檔從動齒輪將通過滑套帶動第二傳動軸轉動，則行走輸出軸以一檔輸出；當滑套與一檔從動齒輪脫離嚙合，二檔從動齒輪與二檔主動齒輪嚙合，則二檔從動齒輪將通過滑套帶動第二傳動軸轉動，則行走輸出軸以二檔輸出；當滑套與一檔從動齒輪脫離嚙合，二檔從動齒輪與二檔主動齒輪脫離嚙合，則行走輸出軸處於空檔狀態；當倒檔主動齒輪與倒檔從動齒輪嚙合，則倒檔從動齒輪通過滑套帶動第二傳動軸轉動，則行走輸出軸以倒檔輸出。從上述可知，行走傳動機構具有四個檔位，分別為一檔、二檔、空檔和倒檔；一檔和二檔為前進檔，即微耕機採用一檔或二檔工作時，沿微耕機的行走方向，行走機構在作業機構的前方；微耕機採用倒檔工作時，沿微耕機的行走方向，行走機構在作業機構的後方，而操作人員通常處在作業機構一側，因此僅設置一個較為慢速的倒檔，可防止倒行時微耕機行走過快，作業機構內的刀具傷害操作人員。

作業傳動機構可實現作業機構刀具的正傳和反轉，使操作更靈活。作業傳動機構換向部的動力輸入軸轉動時，輸入錐齒輪將帶動中間錐齒輪轉動，由於中間錐齒輪分別位於輸入錐齒輪的兩側，因此兩中間錐齒輪的轉向相反；通過撥叉撥動嚙合套二，使嚙合套二與不同的中間錐齒輪結合，則可改變嚙合套二的轉向，即動力傳遞軸的轉向改變，從而使減速部減速輸出齒輪的轉向改變。作業機構的動力經過減速部輸出，而減速部的動力經換向齒輪輸入，因此通過改變換向齒輪的轉向即可改變作業機構中刀具的轉向。另外通過換檔部可使減速輸出齒輪也可以不同的轉速輸出。

本方案產生的有益效果是：

（一）通過行走傳動機構可改變微耕機的行走速度和方向，使得耕地更加靈活。

（二）作業傳動機構可以使刀具正轉和反轉，進一步增加微耕機的耕作模式，且該多功能微耕機傳動機構中的換向部結構簡單，安裝空間也較小。

（三）行走傳動機構和作業傳動機構可脫離，從而使微耕機的行走機構可單獨工作，即在作業機構無需工作時可為行走機構提供更大的動力。

優選方案一：作為對基礎方案的進一步優化，所述行走傳動機構還包括與殼體轉動連接且平行於第一傳動軸的作業輸出軸，所述嚙合套一將作業輸出軸和動力輸入軸連接，作業輸出軸上固定有三檔主動齒輪和作業輸出齒輪，所述倒檔軸上固定有輸出齒輪二，三檔主動齒輪可與倒檔從動齒輪嚙合，作業輸出齒輪與輸出齒輪二嚙合。優選方案一在基礎方案的基礎上增加了一個高速檔位，從而可使僅有行走機構工作時，微耕機可以以較高的轉速行走，從可有利於微耕機在非耕地狀態下能快速到達目的地。

優選方案二：作為對優選方案一的進一步優化，所述作業輸出軸與第一傳動軸同軸，且作業輸出軸的一端插入第一傳動軸內，作業輸出軸與第一傳動軸轉動連接；從而可以使結構更簡單，且可以第一傳動軸與作業傳動軸的安裝距離和空間。

優選方案三：作為對優選方案二的進一步優化，所述第二傳動軸上設有五個環形凹槽，環形凹槽的截面為半圓型，所述滑套的內部設有盲孔，盲孔內設有彈簧和鋼球，彈簧將鋼球頂壓在第二傳動軸上。當滑套在第二傳動軸上滑動，且盲孔正好對應與凹槽後，鋼球將嵌入環形凹槽內，從而對滑套具有一定的定位作用，可以防止作業輸出軸以各檔位輸出時，滑套竄動。

優選方案四：作為對基礎方案的進一步優化，所述中間錐齒輪的錐角為5～10º；可以使輸入錐齒輪與中間錐齒輪之間的傳動更穩定。

優選方案五：作為對基礎方案的進一步優化，所述中間齒輪包括相互嚙合的第一中間齒輪和第二中間齒輪；本優選方案五中，通過增加中間齒輪的數量可以增大換向部的動力傳遞軸與減速輸出齒輪的轉軸的軸距，從而使作業刀具達到所需離地高度，並可相應的減小安裝空間。

優選方案六：作為對基礎方案的進一步優化，所述換檔部設有兩個檔位；可以增加作業機構的工作方式。

優選方案七：作為對基礎方案的進一步優化，所述離合器為錐度為5～10º錐度離合器；可以使傳動更穩定。

優選方案八：作為對基礎方案的進一步優化，所述殼體包括第一殼體和第二殼體，第一殼體和第二殼體通過法蘭盤連接，行走傳動機構設於第一殼體內，作業傳動機構設於第二殼體內；在優選方案八中，通過分離第一殼體與第二殼體，可將行走機構與作業機構分離。

附圖說明

圖1是本實用新型多功能微耕機傳動機構實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型多功能微耕機傳動機構實施例的結構剖面圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：錐度離合器11、第一傳動軸1201、第二傳動軸1202、作業輸出軸1204、三檔主動齒輪1205、行走輸出軸1206、倒檔從動齒輪1208、二檔從動齒輪1209、一檔從動齒輪1210、一檔主動齒輪1211、二檔主動齒輪1212、輸出齒輪二1213、倒檔主動齒輪1214、輸出齒輪一1215、嚙合套一13、動力輸入軸141、動力傳遞軸142、輸入錐齒輪143、中間錐齒輪144、第一換向齒輪145、嚙合套二146、第一換檔軸151、第二換檔軸152、第二換向齒輪153、第一中間齒輪161、第二中間齒輪162、減速輸出齒輪163。

實施例基本如圖1、圖2所示：

本實施例的多功能微耕機傳動機構包括錐第一殼體、第二殼體、錐度離合器11、行走傳動機構和作業傳動機構；第一殼體和第二殼體通過法蘭盤連接，行走傳動機構設於第一殼體內，作業傳動機構設於第二殼體內。

行走機構包括水平設置的第一傳動軸1201、第二傳動軸1202、作業輸出軸1204和倒檔軸，以及豎直設置的行走輸出軸1206，第一傳動軸1201、第二傳動軸1202、行走輸出軸1206和倒檔軸均與第一殼體轉動連接，且第一傳動軸1201與作業輸出軸1204同軸，第二輸出軸與第一輸出軸平行。錐度離合器11將第一傳動軸1201的左端與發動機的輸出軸連接，且錐度離合器11的錐度為8º；作業輸出軸1204的左端插入第一輸出軸的右端，且作業輸出軸1204與第一傳動軸1201轉動連接，從而可以減小第一傳動軸1201與作業傳動軸的安裝距離。第二傳動軸1202的左端設有與第二傳動軸1202一體成型的小錐齒輪，行走輸出軸1206的上端鍵連接有大錐齒輪，小錐齒輪和大錐嚙合，第二傳動軸1202通過相互嚙合的小錐齒輪和大錐齒輪帶動行走輸出軸1206轉動，從而將動力輸出。第一傳動軸1201上設有一檔主動齒輪1211和二檔主動齒輪1212，第二傳動軸1202上設有一檔從動齒輪1210、二檔從動齒輪1209和倒檔從動齒輪1208。倒檔軸上固定有輸出齒輪一1215、倒檔主動齒輪1214和輸出齒輪二1213；作業輸出軸1204上設有三檔主動齒輪1205和作業輸出齒輪。

一檔主動齒輪1211和二檔主動齒輪1212均與第一傳動軸1201一體成型，一檔從動齒輪1210轉動連接在第二傳動軸1202上，且一檔主動齒輪1211始終與一檔從動齒輪1210嚙合。第二傳動軸1202上花鍵連接有滑套，二檔從動齒輪1209和倒檔從動齒輪1208與滑套一體成型，通過設置撥叉即可滑套在第二傳動軸1202上滑動。一檔從動齒輪1210和滑套的相對端設有可相互嚙合的嚙合齒；當一檔從動齒輪1210和二檔從動齒輪1209的嚙合齒嚙合時，二檔從動齒輪1209與二檔主動齒輪1212將脫離嚙合狀態，從而一檔從動齒輪1210帶動滑套轉動，從而帶動第二傳動軸1202轉動，行走輸出軸1206以一檔輸出。當二檔從動齒輪1209與二檔主動齒輪1212處於嚙合狀態時，一檔從動齒輪1210和滑套的嚙合齒脫離嚙合狀態，則二檔主動齒輪1212帶動二檔從動齒輪1209轉動，從而帶動第二傳動軸1202轉動，行走輸出軸1206以二檔輸出。

倒檔軸上的輸出齒輪一1215與二檔主動齒輪1212始終嚙合，從而第一傳動軸1201帶動倒檔軸轉動；輸出齒輪二1213與作業輸出齒輪始終嚙合，從而倒檔軸始終帶動作業輸出軸1204轉動。滑動滑套使三檔主動齒輪1205與倒檔從動齒輪1208嚙合，則作業輸出軸1204帶動第二傳動軸1202轉動，行走輸出軸1206以三檔輸出。繼續滑動滑套使二檔從動齒輪1209和倒檔從動齒輪1208均不與任何齒輪嚙合，則行走輸出軸1206處於空檔狀態。滑動滑套使倒檔從動齒輪1208與倒檔主動齒輪1214嚙合，則倒檔軸帶動第二傳動軸1202轉動，行走輸出軸1206以倒檔輸出。

本實施例中，作業輸出軸1204可以以一檔、二檔、三檔、空檔和倒檔五個檔位輸出，而第二傳動軸1202上對應地設有五個環形凹槽，環形凹槽的截面為半圓型；滑套的內部設有盲孔，盲孔內設有彈簧和鋼球，彈簧將鋼球頂壓在第二傳動軸1202上。當滑套在第二傳動軸1202上滑動，且盲孔正好對應與凹槽後，鋼球將嵌入環形凹槽內，從而對滑套具有一定的定位作用，可以防止作業輸出軸1204以各檔位輸出時，滑套竄動。

作業傳動機構包括換向部、換檔部和減速部。換向部包括動力輸入軸141和動力傳遞軸142，動力輸入軸141與動力傳遞軸142相互垂直，且動力輸入軸141和動力傳遞軸142與第二殼體轉動連接。動力輸入軸141的左端通過相互配合的嚙合套一13與行走輸出軸1206的右端連接，動力輸入軸141的右端花鍵連接有輸入錐齒輪143，動力傳動軸的兩端均轉動連接有中間錐齒輪144，兩中間錐齒輪144與輸入錐齒輪143均嚙合；中間錐齒輪144的小端設有嚙合齒，動力傳遞軸142的中部花鍵連接有嚙合套二146，且嚙合套二146可在動力傳動軸上滑動，通過撥叉可使嚙合套二146與嚙合齒結合。動力傳動軸的一端還花鍵連接有第一換向齒輪145，當嚙合套二146與不同的中間錐齒輪144嚙合時，第一換向齒輪145的轉動方向不同。

本實施例中，輸入錐齒輪143和中間錐齒輪144為螺旋錐齒輪，且中間錐齒輪144的錐角為5～10º。

換檔部包括與第二殼體轉動連接的第一換檔軸151和第二換檔軸152，第一換檔齒輪的一端花鍵連接有與第一換向齒輪145嚙合的第二換向齒輪153，從而可第一換向齒輪145帶動第一換檔軸151轉動。第一換檔軸151上還花鍵連接有主動齒輪一和主動齒輪二，主動齒輪一和主動齒輪二一體成型，通過撥叉可使主動齒輪一和主動齒輪二在第一換檔軸151上滑動。第二轉動軸上花鍵連接有被動齒輪一和被動齒輪二，且被動齒輪一和被動齒輪二均與第二換檔軸152固定；通過撥叉滑動主動齒輪一和主動齒輪二，可使主動齒輪一和被動齒輪一嚙合或主動齒輪二與被動齒輪二嚙合，當主動齒輪一和被動齒輪一嚙合時，第二換檔軸152的轉速為一檔；當主動齒輪二和被動齒輪二嚙合時，第二換檔軸152的轉速為二檔。

減速部包括依次嚙合的第一中間齒輪161、第二中間齒輪162和減速輸出齒輪163，第一中間齒輪161與被動齒輪二嚙合，最終將動力從減速輸出齒輪163輸出，從而達到減速和動力輸出的目的；且第一中間齒輪161、第二中間齒輪162和減速輸出齒輪163依次向下布置，從而使作業刀具達到所需離地高度。

以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對於本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護範圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護範圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用於解釋權利要求的內容。