電梯的診斷系統的製作方法

2023-04-26 15:47:16 3

專利名稱：電梯的診斷系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及自動地進行電梯的診斷的電梯的診斷系統。
技術背景近年來，高層樓宇、高層公寓等不斷增加，在這些建築物中所安裝的 電梯，作為該建築物中的縱向交通工具承擔著重要作用。因此， 一旦電梯 發生故障等，乘梯者就不能使用該電梯，這樣該電梯給乘梯者帶來了很大 的麻煩。因此，對該電梯的維護管理公司而言，定期向電梯的設置場所派 遣維護人員、由維護人員診斷電梯的狀態、將故障防患於未然是非常重要 的。在日本專利第3016933號7>報所記栽的"電梯的管理系統，，中，如圖12 所示，在各電梯1上連接有對該電梯1的運行進行控制的電梯控制裝置2。 各電梯控制裝置2通過例如通信線路與管理部(監視中心)3連接。各電梯控制裝置2向管理部(監視中心)3常時傳送自身的電梯1的 運行數據。另外，各電梯控制裝置2根據自身的電梯1的運行數據檢查自 身的電梯的異常。各電梯控制裝置2向管理部3發送檢查出的異常項目。管理部3,基於從各電梯控制裝置2傳送來的各運行數據，對電梯1 的各設備(部件)的動作次數進行計數。另外，管理部3，對從各電梯控 制裝置2接收的、指定了各電梯的各設備(部件)的異常項目的累計值進 行計算。接著，管理部3,根據異常項目的累計值以及異常發生設備(部 件)的動作次數來判斷異常發生設備(部件)的壽命。在這樣構成的電梯管理系統中，在電梯1的電梯控制盤2側判斷電梯 1中有無故障，在管理部(監視中心)3側根據電梯1的各設備的動作次數等判斷該設備的壽命。因此，能夠利用管理部(監視中心)3掌握各電梯1的狀態，能夠減 輕維護人員對各電梯1的巡迴定期檢查時的負擔。進一步，因為通過管理 部(監視中心)事先已經知道應該維護的位置，所以維護人員能夠針對各 電梯1實施迅速且恰當的維護。為了將構成電梯的各設備的故障防患於未然，必須正確把握各設備的 狀態，儘早捕捉各設備的狀態變化。但是，在上述的如圖12所示的"電梯管理系統"中，雖然能夠把握由設 備的壽命所確定的更換期間以及檢查出故障的有無，但存在不能預測故障 發生時間的問題。在該管理系統中，如果收集的數據超過閾值則判斷為異常。但是，存 在下述的問題如果減小判斷的閾值，則過度地檢查出異常，結果是維護 人員非必要地派往電梯的情況無為增加，也就增加了維護人員的負擔；相 反，如果增大判定的閾值，則不能將故障防患於未然。發明內容本發明，是鑑於這樣的情況而發明的，其目的在於提供一種電梯的診 斷系統，能夠分析電梯的監視對象的各部分(各設備)的目前狀態而早期 預測到故障發生的時間，在離故障發生時間還有富餘的情況下，可以在下 次巡迴定期檢查時解決，能夠將故障防患於未然，並且能夠極力抑制維護 人員的計劃外派遣。本發明的電梯的診斷系統，具備靠近電梯配置、對構成該電梯的各 部分的狀態進fr沴斷的診斷裝置；和遠離所述電梯配置、根據從診斷裝置 發送的診斷結果對所述電梯進行遠程監視的監視中心。 而且，為了解決上述問題，在本發明的電梯的診斷系統中，所述診斷裝置， 具有動作數據收集部，其按指定的收集周期收集所述電梯在通常運行時 的所述各部分的每個監視項目的動作數據；診斷部，其根據由該動作數據 收集部收集的各監視項目的動作數據，使用預測式，預測與各監視項目相對應的各部分的不能使用時期、作為診斷結果；和收集數據發送部，其按 指定的數據發送周期向所述監視中心發送由所述動作數據收集部收集的各 監視項目的動作數據。另外，所述監^L中心具有預測式製作部，該預測式 製作部基於從所述診斷裝置發送的動作數據而製作所述預測式並向所述診 斷裝置發送。另外，在其他發明的電梯的診斷系統中，所述診斷裝置，具有診斷 結果定期發送部，其在由所述診斷部預測出的不能使用時期不臨近目前時 刻的情況下，將該不能使用時期的診斷結果按診斷結果發送周期向所述監 視中心發送；和診斷結果即時發送部，其在由所述診斷部預測出的不能使 用時期臨近目前時刻的情況下，立即將該不能使用時期的診斷結果向所述 監視中心發送。另外，在其他發明的電梯的診斷系統中，對每個監視項目設定動作數 據的收集周期以及所述診斷結果的發送周期。另外，在其他發明的電梯的診斷系統中，所述預測式製作部，基於從 所述診斷裝置發送的每個監視項目的動作數據而製作每個監視項目的預測 式；所述診斷部，根據每個監視項目的動作數據，採用每個監視項目的預 測式，預測與各監視項目相對應的各部分的不能使用時期、作為各監視項 目的診斷結果。另外，在其他發明的電梯的診斷系統中，監視中心具有預測式更新部， 該預測式更新部基於從所述診斷裝置按數據發送周期發送的各監視項目的 動作數據而更新所述各預測式並向所述診斷裝置發送。另外，在其他發明的電梯的診斷系統中，所迷各監視項目的動作數據 的收集周期，是對於每個監視項目基於與該監視項目相對應的部分的劣化 特性而由所述監視中心設定的。另外，在其他發明的電梯的診斷系統中，各監視項目的動作數據的收 集周期，是對於每個監視項目基於與該監視項目相對應的部分的劣化特性 而由所述監視中心設定的，並且在針對該監視項目的診斷結果的不能使用 時期臨近目前時刻的情況下，縮短這以後的動作數據的收集周期。另外，在其他發明的電梯的診斷系統中，所述診斷裝置具有自動檢查 運行部，該自動檢查運行部在沒有在指定的收集周期內收集監視項目的動 作數據時，對該監視項目實施自動檢查運行而得到該監視項目的動作數據。另外，其他發明的電梯的診斷系統，具備配置在設置有多臺電梯的 建築物內、對構成所述各電梯的各部分的狀態進行診斷的診斷裝置；和遠 離所述建築物配置、根據從所述診斷裝置發送的診斷結果對所述各電梯進 行遠程監視的監視中心。而且，所述診斷裝置，具有動作數據收集部，其按指定的收集周期診斷部，其根據由該動作數據收集部收集的各監視項目的動作數據，使用 預測式，預測各監視項目的不能使用時期、作為診斷結果；和收集數據發 送部，其按指定的數據發送周期向所述監視中心發送由所迷動作數據收集 部收集的各監視項目的動作數據。另外，所述監視中心具有預測式製作部， 該預測式製作部基於從所述診斷裝置發送的動作數據而製作所述預測式並 向所述診斷裝置發送。根據本發明，能夠分析各監視對象的各設備的目前狀態並早期預測到 故障發生的時間，可以在下次巡迴定期檢查時解決，能夠將故障防患於未 然，並且能夠極力抑制維護人員的計劃外派遣。


圖1是表示本發明的第一實施方式所涉及的電梯的診斷系統的概略構 成的框圖。圖2是表示組裝入該實施方式的診斷系統的監視中心的概略構成的框圖。圖3是表示組裝入該實施方式的診斷系統的診斷裝置內所形成的監視 項目表的存儲內容的圖。圖4是表示組裝入該實施方式的診斷系統的診斷裝置內所形成的收集 數據文件的存儲內容的圖。圖5是表示組^A該實施方式的診斷系統的診斷裝置內所形成的預測式存儲器的存儲內容的圖。圖6是表示組裝入該實施方式的診斷系統的診斷裝置內所形成的診斷結果文件的存儲內容的圖。圖7A是用於說明該實施方式的診斷系統所使用的預測式的圖。圖7B是用於說明該實施方式的診斷系統所使用的其他預測式的圖。圖8A是表示在該實施方式的診斷系統中監視項目1的動作數據的收集周期、動作數據的收集定時、診斷定時、診斷結果的發送周期的關係的圖。圖8B是表示在該實施方式的診斷系統中監視項目2的動作數據的收 集周期、動作數據的收集定時、診斷定時、診斷結果的發送周期的關係的 圖。圖9是表示組裝入該實施方式的診斷系統中的診斷裝置的動作的流程圖。圖10是表示組裝入該實施方式的診斷系統中的監視中心的動作的流 程圖。圖11是表示本發明的第二實施方式所涉及的電梯的診斷系統的概略 構成的示意圖。圖12是表示現有電梯的管理系統的概略構成的示意圖。
具體實施方式
以下，利用附圖對本發明的各實施方式進行說明。 (第一實施方式)圖1是表示本發明的第一實施方式所涉及的電梯的診斷系統的框圖。 該第一實施方式的電梯的診斷系統，大體來分，包括靠近電梯4配置的、 對構成該電梯4的各部分(各設備)的狀態進行診斷的診斷裝置5;和遠 離電梯4配置的、根據從診斷裝置5發送的診斷結果對電梯4進行遠程監 視的監視中心6。在電梯4中，在設在建築物內的升降井7的上側設有巻揚機8、控制 盤9。在巻揚機8上掛著一端安裝有轎廂10、另一端安裝有平衡塊11的主 鋼纜12。於是，通過由驅動部13旋轉驅動巻揚機8，主鋼纜12移動，轎 廂10在升降井7內上下移動。在轎廂10內，設有門14以及轎廂呼叫登記裝置15。在建築物的各層 的電梯間，安裝有門16以及站臺呼叫登記裝置17。將在轎廂呼叫登記裝 置15通過乘梯者的按鈕操作所登記的"轎廂呼叫，，以及在各層的站臺呼叫 登記裝置17通過乘梯者的按鈕操作所登記的"站臺呼叫"，輸入控制盤9 內的通常運行部18。通常運行部18，在除該電梯4發生故障時和自動檢查運行期間以外的 正常狀態下，向驅動部13發送使轎廂10向輸入的轎廂呼叫、站臺呼叫的 指定樓層移動的指示。驅動部13驅動巻揚機8，使轎廂10向指定樓層移 動。該實施方式中的通常運行部18，對驅動部13等除輸出針對轎廂10的 移動指示以外，還輸出轎廂10的門14的開閉指示、各層的電梯間的門16 的開閉指示、轎廂10內或各層的顯示器的顯示內容指示等的電梯運行相關 的各種指示，並且也向與控制盤9相鄰配置的診斷裝置5的動作數據收集 部19輸出相同的指示內容。例如，在由計算機構成的診斷裝置5內，設有由HDD(硬碟驅動 器)等構成的存儲部20、對目前時刻U進行計時的時鐘電路21、經由通 信線路22與監視中心6進行各種信息交換的通信部23a等各硬體構成部 件。進而，在存儲部20內，形成有監視項目表24、收集數據文件25、預 測式存儲器26、診斷結果文件27和發送數據緩衝器28等。在監視項目表24中，如圖3所示，設定有表示構成電梯4的多個構 成部件中的實施診斷的各部件(設備、元件)的監視項目；與該監視項目 相對應的部件(設備、元件)的使用開始時刻U。(經過時間t=0);收集 針對該監糹見項目的監視結果即動作數據的收集周期TA;以及匯總收集的動作數據向監碎見中心6發送的數據發送周期TB。例如，作為監視項目，設定表示在移動轎廂10的動作時所產生的巻揚 機8的馬達電流的"巻揚機馬達電流"。將該"巻揚機馬達電流"的動作數據 的收集周期TA設定為"24小時"，並將數據發送周期T"殳定為4個月。即， 電梯4的轎廂10雖在一天內上下移動數十次，但巻揚機馬達電流只要一天 收集一次動作數據即可，例如"10A，，等。另外，匯總該以一天一次的周期 所測定的動作數據，4個月的量120個，向監視中心6發送。關於表示各層的門16的開閉時間的"門開閉時間"的監視項目，將收集 周期TA設定為1小時，將數據發送周期TB設定為2個月。一般來說，對於頻繁動作、容易發生故障的部件(設備、元件)，將上述收集周期TA以及數據發送周期TB設定得較短。另外，各檢查項目中的收集周期TA以及數據發送周期TB通過監視中心6在測定開始前進行初 始設定。另外，監視中心6，將從診斷裝置5接收的各動作數據用於預測 式的製作或更新，因此也可以對於全部的監視項目設定同樣的數據發送周 期Tb。在收集數據文件25內，如圖4所示，附加變換為自使用開始時間U0 起的經過時間的收集時刻t地，寫入由動作數據收集部19所收集的各監視 項目中的動作數據D。例如，針對所述的"巻揚機馬達電流"的檢查項目， 作為動作數據，寫入15A (1日)、13A (2日)、…。在預測式存儲器26內，存儲有各監視項目的預測式I = F (t)，該預 測式用於根據在動作數據收集部19所收集的各監視項目的動作數據D預 測該監視項目的部件(設備、元件)的不能使用時期tM (開始使用後的經 過時間)。利用圖7A、圖7B對該各監—見項目的預測式I = F (t)的一個 例子進行說明。在一般由電力驅動的馬達、電磁設備、電子元件等部件中，伴隨著從 開始使用所經過的經過時間t的增加，動作時的電流I也逐漸增加。而且， 在電流I達到臨界電流IM的經過時間tM時，該監視項目的部件(設備、 元件)成為故障等不能使用狀態。因此，如果事先求出表示經過時間t和電流I之間的關係的特性作為預測式29，則只要求出電流值I即可預測故障等的不能使用時期tM。在該預測式29中，電流I可由經過時間t的多項式近似表示。formula see original document page 12是係數。在該實施方式中，採用圖7A、圖7B所示的兩個預測式。如圖7A所示，從開始使用(t-O)到接近故障發生的轉換時間tL為止， 電流I幾乎沒有增加，當超過轉換時間tL時，電流I急劇增加，達到臨界 電流IM。此時，該電流特性的預測式如下formula see original document page 12
進而，在該實施方式中，如圖7B所示，從開始使用(t-0)到由於故 障等而不能使用時期tM為止，電流值I連續增加。此時，該電流特性的預 測式如下式所示。formula see original document page 12
其中，ai、 bp a2、 b2、 c、 d、 e...是係數而且，對於圖7A的預測式，例如，與上述的"門開閉時間"的監視項 目相對應的門馬達以及從門到馬達的聯動機構成為對象。如圖7A的預測 式29所示，當超過轉換時間tL時，電流I急劇增加，達到臨界電流lM, 因此，將動作數據的收集周期TA設定得較短，消除超過轉換時間t"從而 將達到不能使用時期tM防患於未然。另一方面，對於圖7B的預測式，例如，與上述的"巻揚機馬達電流" 的監視項目相對應的馬達設備成為對象。如圖7B的預測式29所示，電流 I連續緩緩上升，因此將動作數據的收集周期TA設定得較長，謀求其後的 數據處理高效化、降低診斷裝置5與監視中心6之間的通信費用。另外，各預測式29，使用同一規格的多臺電梯的工作時的各監視對象 的動作數據，運用最小二乘法，統計計算。當以一個收集周期TA輸入一個動作數據(電流Is)時，求出該電流IS達到臨界電流IM的時間(tM-tS),將目前時刻U與該時間相加得到的時刻(u+ (tM-ts))作為不能使用時刻UM。如果該預測的不能使用時刻 Um接近目前時刻U，則針對輸入動作數據的監視項目的部件(設備)診斷 判定為異常，如果遠離目前時刻U，則針對該設備診斷判定為正常。在診斷結果文件27內，如圖6所示，針對各監視項目，寫入在每個收 集周期TA所實施的利用動作數據而得的診斷結果A (UM、 t)、以及診斷 結果的發送周期Tc。另外，將該診斷結果的發送周期Tc在每個監^見項目設定為不同的值， 以及如圖6所示對全部的監視項目設定同樣的發送周期Tc等都是可以的。 另外，診斷結果的發送周期Tc與動作數據的發送周期TB相比設定得較短。進而，在診斷裝置5內，設有基於應用程式而形成的動作數據收集部 19、項目周期設定部30a、診斷部31、診斷結果即時發送部32、不足數據 判定部33、自動檢查運行部34、收集數據編輯部35、收集數據發送部36、 診斷結果定期發送部37、預測式更新部38等。接著，按順序對各部分19、 30a、 31 37的動作進行說明。項目周期設定部30a，將從監視中心6通過通信線路22所指示的各監 視項目、該各監視項目的各動作數據的收集周期TA、數據發送周期TB、 診斷結果的發送周期Tc，寫入監視項目表24以及診斷結果文件27。所述電梯4的通常運行部18，如上所示，在電梯4的正常運4亍時向電 梯的各部分輸出各種指示，並且向診斷裝置5的動作數據收集部19告知同 一指示內容。動作數據收集部19，當從該通常運行部18接收到所述針對 各部分的同一指示內容時，通過例如驅動部13讀取該指示內容的部件(設 備、元件)的動作數據。例如，在指示內容是轎廂IO的移動的情況下，巻 揚機8動作，動作數據是馬達電流，是"巻揚機馬達電流"的監視項目中的 動作數據。而且，該監視項目的收集周期TA是24小時。接著，在該讀取的動作數據相當於在監視項目表24中所設定的監視項 目的動作數據的情況下，在圖4所示的收集數據文件25的該監視項目的欄 中一併寫入該動作數據和將時鐘迴路21的目前時刻U置換為所述經過時間的時刻t即收集時刻。此時，若同一欄中已經存在寫入的動作數據，該動作數據的收集時刻在監視項目表24中所設定的該監視項目的收集周期TA的同一周期內，則 不將這次的動作數據寫入收集數據文件25中。因此，不會在收集數據文件 25的各監視項目的動作數據的欄中，在同一收集周期TA內寫入多個動作 數據。診斷部31，在收集數據文件25中寫入新的動作數據時，實施使用在 預測式存儲器26中所存儲的動作數據的監視項目的預測式29的診斷。具 體而言，算出該監視項目的部件(設備、元件)的不能使用時刻UM,針 對不能使用時刻Um判斷正常、異常。接著，將該正常、異常的判斷作為 診斷結果寫入診斷結果文件27中。接著，診斷部31，在目前時刻U接近不能4吏用時刻Um的弄常情況下， 如圖8B的監視項目2所示，啟動診斷結果即時發送部32，通過通信部23a 向監視中心6即時發送該異常信息。不足數據判定部33,在如圖8A的監視項目1所示、收集數據文件25 中缺失監視項目表24所指定的各收集周期TA的動作數據(在圖8A的監 視項目1中為第二個收集周期TA)時，向自動檢查運行部34發出針對該 監視項目的自動檢查指示。自動檢查運行部34，如圖8A所示，當目前時刻U變為一個收集周期 TA的結束時刻時，使通常運行部18的運行停止，實施針對由不足數據判 定部33所指定的監視項目的檢查運行。接著，自動檢查運行部34，將通 過檢查運行所求出的該監視項目的動作數據寫入收集數據文件25。接著， 診斷部31實施通過該自動檢查運行部34所補足的動作數據的診斷，將診 斷結果寫入診斷結果文件27。診斷結果定期發送部37,在經過時間t達到診斷結果文件27所存儲的 各發送周期Tc時，通過通信部23a將在該診斷結果文件27中所存儲的在 對應的各監視項目的發送周期Tc內所累積的各診斷結果向監視中心6發 送。收集數據編輯部35,在經過時間t達到監視項目表24所設定的各監-見 項目的數據發送周期TB時，將在收集數據文件25中所存儲的該監視項目 的動作數據寫入發送數據緩衝器28。在這種情況下，若一個數據發送周期TB中存在多個動作數據，則收集數據編輯部35算出統計值，該統計值包括一個數據發送周期TB內所存在 的動作數據的最大值、最小值、平均值、最新動作數據。接著，將該統計 值寫入發送數據緩衝器28。在這樣存在多個動作數據的情況下，通過採用統計值，能夠高效地實 施監視中心6中的解析處理。進而，收集數據編輯部35，在計算上述統計值的情況下，若同一個發 送周期TB中所收集的各動作數據中有的數據與其他動作數據顯著不同，則 除去該動作數據而使用其他的動作數據算出所迷統計值。其理由是，使用 電梯4在通常的使用狀態下所產生的動作數據實施預測式的計算以及更 新。這是因為，有必要排除由乘梯者的非預期的利用方法(例如用手阻止 正在關閉的門16、 14、轎廂10內跳躍、大幅超載)等所導致的、明顯不 是由故障所導致的異常動作數據。收集數據發送部36，將通過收集數據編輯部35寫^j^送數據緩衝器 28中的各監視項目的動作數據通過通信部23a向監視中心6發送。圖2是表示由計算機等信息處理裝置構成的監視中心6的概略構成的 框圖。項目周期設定部30b,通過通信部23b、通信線路22向診斷裝置5發 送電梯4的管理者操作操作部39而輸入的各監視項目、各監視項目的各動 作數據的收集周期Ta、數據發送周期TB、診斷結果的發送周期Tc。收集數據接收部40，將通過通信部23b從診斷裝置5接收的各監視項 目的動作數據向資料庫51內的收集數據文件41中累積登記。因此，在該 收集數據文件41內累積有多個動作數據，該多個動作數據以曾安裝在該電 梯4上的具有相同規格的各監視項目的部件(設備、元件)的經過時間t 和動作數據(電流I)的組合來顯示。當然，也包括由於發生故障而導致不能使用時的經過時間tM以及臨界電流IM。預測式製作部42，採用收集數據文件41內所存儲的該監視項目的各 動作數據，通過最小二乘法算出圖7A、圖7B所說明的各監視項目的預測 式29，並將算出的各預測式29存入資料庫51的預測式文件43中。在該 預測式文件43中新製成的預測式29被向電梯4側的診斷裝置5發送，在 預測式存儲器26中初始設定。預測式更新部44,在向收集數據文件41中追加寫入新的動作數據時， 使用在該收集數據文件41中存儲的追加後的動作數據重新製作預測式29, 並更新在預測式文件43中所存儲的預測式29,通過預測式更新信息發送 部45、通信部23b向診斷裝置5發送更新後的預測式29。診斷結果接收部46，當通過通信部23b從診斷裝置5接收各監視項目 的診斷結果時，將該各監視項目的診斷結果寫入資料庫51的診斷結果文件 47，並且將該診斷結果向解析處理部48發送。解析處理部48，判斷接收的診斷結果是不是所述異常結果。解析處理 部48,在判斷是異常結果的情況下，判斷針對異常部件(設備、元件)的 維護檢查能不能等到下次巡查時進行。解析處理部48,在判斷不能等到下 次巡查的情況下，決定向該電梯4派遣維護人員。將這樣的解析處理部48的解析結果寫入資料庫51的解析結果文件50 中，並且向顯示部49顯示輸出。用圖9的流;f呈圖來說明這樣構成的第一實施方式的電梯診斷系統中的 診斷裝置5的整體動作。當從電梯4輸入監視對象(監視項目)的動作數據(步驟S1)時，確 認在收集數據文件25內的該監視項目的同一收集周期TA的區域中還沒有 寫入動作數據(步驟S2 ),接著向該區域寫入輸入的動作數據(步驟S3 )。 接著，如圖8A的監視項目l所示，實施診斷，即，將該動作數據代入該 監視項目的預測式29、算出該監視項目的部件(設備、元件)的不能4吏用 時刻UM (步驟S4 )。接著，將診斷結果寫入診斷結果文件27 (步驟S5 )。在診斷結果的不能使用時刻Um萬目前時刻U尚遠、處於正常範圍的情況下(步驟S6)，調查本次的收集周期ta的動作數據是否是^^斷結果 的發送周期Tc中的最終的動作數據(步驟S7)。在是最終動作數據的情 況下，匯總該診斷結果文件27的發送周期Tc中所包括的該監視項目的全 部診斷結果，向監視中心6發送(步驟S8),如果不是最終的動作數據，則本次不向監視中心6發送診斷結果。另 外，在診斷結果的不能使用時刻UM接近目前時刻U、處於異常範圍的情 況下(步驟S6 )，如圖8B的監視項目2的第二收集周期Ta所示，將該異 常的診斷結果即時向監視中心6發送(步驟S9)。另外，在步驟S10中，在如圖8A的監視項目1的第二收集周期Ta所 示、指定的各收集周期ta的動作數據存在缺失時，由自動檢查運行部34 實施針對該監視項目的檢查運行，得到監視項目的動作數據(步驟Sll), 並寫入收集數據文件25 (步驟S3 )。另夕卜，在收集的各監視項目的動作數據的數據發送周期tb到來時(步 驟S12 )，實施針對在收集數據文件25中所存儲的該監視項目的動作數據 的編輯，然後向監視中心6發送(步驟S13)。進而，當從監視中心6輸入預測式29的更新指示(步驟S14)時，預 測式更新部38,將預測式存儲器26的預測式29更新為隨著更新指示從監 視中心6輸入的最新的更高精度的預測式29 (步驟S15)。另外，圖10是表示監視中心6的概略動作的流程圖。當從診斷裝置5 接收各監視項目的動作數據(步驟Ql)時，將其寫入資料庫51內的收集 數據文件41 (步驟Q2)。其結果是，寫入收集數據文件41中的動作數據 數量增多。以收集數據文件41的追加後的動作數據更新預測式29 (步驟 Q3),向診斷裝置5發送更新後的預測式29 (步驟Q4)。在接收到異常診斷結果時(步驟Q5)，由解析處理部48判斷針對異 常的部件(設備、元件)的維護檢查能不能等到下次的巡查時(步驟Q6)， 在不能等待的情況下決定派遣維護人員(步驟Q7)。接著，將該異常診斷 結果寫入資料庫51的解析結果文件50中(步驟Q8)。當接收以各監視項目設定的診斷結果的發送周期Tc發送的、在各監視項目的發送周期Tc的期間所累積的各診斷結果時(步驟Q9),由解析處 理部48實行針對該發送周期Tc中的診斷結果的解析(步驟Q10 )，並將 診斷結果以及解析結果存入資料庫51中(步驟Qll)。進而，當由電梯4的管理者操作輸入各監視項目、各監視項目的各動 作數據的收集周期Ta、數據發送周期TB、診斷結果的發送周期Tc時(步 驟Q12)，將這些向診斷裝置5發送(步驟Q13)。在這樣構成的第一實施方式的電梯的診斷系統中，對表示構成電梯4 的各部件(設備、元件)的各監視項目，定義預測式29，該預測式表示該 部件的從開始使用時刻起的經過時間t與動作電流I等動作數據之間的、 直至該部件由於故障等而不能使用為止的關係。並且，根據在電梯4的通常運行時所得的各監視項目的動作數據，通 過例如最小二乘法等統計方法求出該預測式29。進而，根據上述動作數據 常時將該預測式更新為最新的預測式29。接著，每當得到動作數據時都通 過該預測式29得到各部件(設備、元件)的不能〗吏用時刻UM作為診斷結 果。因此，能夠根據電梯4的過去的動作數據、以及具有同一規格的其他 電梯的各部件(i殳備、元件)在故障發生時間點的動作數據，分析各部件 (設備、元件)的目前的狀態，早期預測到發生故障的時間。其結果，可 以在針對電梯4的下次定期檢查時解決，不僅能夠將故障防患於未然，並 且能夠極力抑制維護人員的計劃外派遣。另外，本發明並不限定於上述實施方式。例如，可以在針對該監視項 目的診斷結果表示臨近不能使用時期的到來時，對於各監視項目的動作數 據的收集周期Ta，縮短這以後的動作數據的收集周期。通過這樣設定，可 以在不能使用時期即將到來之前還使用電梯4的各部件(設備、元件)， 從而能夠節約電梯4的維護管理費用。 (第二實施方式)圖ll是表示本發明的第二實施方式所涉及的電梯的診斷系統的框圖。 在該第二實施方式的電梯的診斷系統中，在一棟建築物52中設置有同一規格的多臺電梯4a。在該建築物52內，設有根據通常運行時的動作數據對 構成各電梯4a的各部件(設備、元件)的狀態進行診斷的一臺診斷裝置 5a。而且，對於該一臺診斷裝置5a，通過通信線路22a而連接監浮見中心6。各電梯4a、診斷裝置5a以及監視中心6a的基本構成，與第一實施方 式的電梯4、診斷裝置5以及監視中心6相同，因此省略說明。該第二實施方式的診斷裝置5a是以一臺診斷裝置5對多臺電梯4a進 行監視的，因此增加了診斷裝置5a的負擔，所以必須增大存儲部20的容 量，但如果錯開對各電梯4a進行診斷的時間，就能夠降低診斷部34的負 擔。如上所述，如果用一臺診斷裝置5a對在同一棟建築物52內"^殳置的多 臺電梯4a進行監視，則與在各臺電梯4a中分別_沒置診斷裝置5相比能夠 降低系統整體的製造費用。
權利要求
1.一種電梯的診斷系統，具備靠近電梯配置、對構成該電梯的各部分的狀態進行診斷的診斷裝置，和遠離所述電梯配置、根據從所述診斷裝置發送的診斷結果對所述電梯進行遠程監視的監視中心，該電梯的診斷系統的特徵在於，所述診斷裝置，具有動作數據收集部，其按指定的收集周期收集所述電梯在通常運行時的所述各部分的每個監視項目的動作數據；診斷部，其根據由該動作數據收集部收集的各監視項目的動作數據，使用預測式，作為診斷結果預測與各監視項目相對應的各部分的不能使用時期；和收集數據發送部，其按指定的數據發送周期向所述監視中心發送由所述動作數據收集部收集的各監視項目的動作數據；所述監視中心具有預測式製作部，該預測式製作部基於從所述診斷裝置發送的動作數據而製作所述預測式並向所述診斷裝置發送。
2. 根椐權利要求1所記載的電梯的診斷系統，其特徵在於， 所述診斷裝置，具有診斷結果定期發送部，其在由所述診斷部預測出的不能使用時期沒有 臨近目前時刻的情況下，將該不能使用時期的診斷結果按診斷結果發送周 期向所述監視中心發送；和診斷結果即時發送部，其在由所述診斷部預測出的不能使用時期臨近 目前時刻的情況下，立即將該不能使用時期的診斷結果向所迷監視中心發 送。
3. 根據權利要求2所記載的電梯的診斷系統，其特徵在於， 按每個監視項目設定所述動作數據的收集周期以及所述診斷結果的發送周期。
4. 根據權利要求3所記載的電梯的診斷系統，其特徵在於，所述預測式製作部，基於從所述診斷裝置發送的各監視項目的動作數據而製作各監視項目的預測式；所述診斷部，根據各監視項目的動作數據，採用各監視項目的預測式， 預測與各監視項目相對應的各部分的不能使用時期、作為各監視項目的診 斷結果。
5. 根據權利要求4所記載的電梯的診斷系統，其特徵在於， 所述監視中心具有預測式更新部，該預測式更新部基於從所述診斷裝所述診斷裝置發送。
6. 根據權利要求3所記載的電梯的診斷系統，其特徵在於， 所述各監視項目的動作數據的收集周期，是按每個監視項目基於與該監視項目相對應的部分的劣化特性而由所述監視中心設定的。
7. 根據權利要求6所記載的電梯的診斷系統，其特徵在於， 所述各監視項目的動作數據的收集周期，在按每個監視項目基於與該監視項目相對應的部分的劣化特性而由所述監視中心設定的同時，在針對 該監視項目的診斷結果的不能使用時期臨近目前時刻的情況下，縮短其以 後的動作數據的收集周期。
8. 根據權利要求1至7中任一項所記載的電梯的診斷系統，其特徵在於，所述診斷裝置具有自動檢查運行部，該自動檢查運行部在沒有在指定 的收集周期內收集監視項目的動作數據時，對該監視項目實施自動檢查運 行而取得該監視項目的動作數據。
9. 一種電梯的診斷系統，具備配置在設置有多臺電梯的建築物內、 對構成所述各電梯的各部分的狀態進行診斷的診斷裝置，和遠離所述建築 物配置、根據從所述診斷裝置發送的診斷結果對所述各電梯進行遠程監視 的監jf見中心，該電梯的診斷系統的特徵在於，所述診斷裝置，具有動作數據收集部，其按指定的收集周期收集所述各電梯在通常運行時的所述各部分的每個監視項目的動作數據；診斷部，其根據由該動作數據收集部收集的各監視項目的動作數據， 使用預測式，作為診斷結果預測各監視項目的不能使用時期；和收集數據發送部，其按指定的數據發送周期向所述監視中心發送由所 述動作數據收集部收集的各監視項目的動作數據；所述監視中心具有預測式製作部，該預測式製作部基於從所述診斷裝 置發送的動作數據而製作所述預測式並向所述診斷裝置發送。
全文摘要
在本發明的電梯的診斷系統中，具有對電梯(4)的各部分的狀態進行診斷的診斷裝置(5)、和根據從診斷裝置(5)發送的診斷結果對電梯(4)進行遠程監視的監視中心(6)。而且，診斷裝置(5)在指定的收集周期收集電梯的通常運行時的各部分(設備、元件)的每個監視項目的動作數據，根據收集的各監視項目的動作數據，使用預測式(29)，對該監視項目的不能使用時期進行預測。進而，向監視中心(6)發送收集的動作數據。另外，監視中心(6)基於從診斷裝置發送的動作數據而製作預測式(29)並向診斷裝置發送。
文檔編號B66B5/00GK101269769SQ20081008677
公開日2008年9月24日 申請日期2008年3月20日 優先權日2007年3月20日
發明者上村晃正, 今井敏滿, 木下英治, 藤田善昭, 首藤正志 申請人:東芝電梯株式會社