壓力儲水桶焊縫全自動整形機構的製作方法

2023-04-27 02:06:56 2

本實用新型涉及壓力儲水桶的加工設備，特別是涉及壓力儲水桶焊縫全自動整形機構。

背景技術：

壓力儲水桶的結構通常分為上桶體、下桶體和內膽，在生產製造時，上、下桶體分體製造成型後，再通過焊接連接成一體，而中間的焊縫則需要進行切邊整形加工，已有的整形機構包括機架，機架上設置轉盤和支架，支架上設置壓緊套，壓緊套由壓緊氣缸帶動，在機架上位於轉盤的一側設置修邊裝置，加工時，由工人將焊接好的壓力儲水桶轉到指定方向後放到轉盤上，再由壓緊氣缸帶動壓緊套對壓力儲水桶壓緊定位，由電機帶動轉盤旋轉，轉盤帶動壓力儲水桶和壓緊套一起旋轉，此時修邊裝置的車刀進入對壓力儲水桶表面的焊縫處進行修邊整形，加工完成後再由工人將壓力儲水桶取出，並拿到下個工序中，該結構存在的缺點是：上料、下料都要人工操作，生產效率低，工人勞動強度大，人工成本高。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種自動上料、定位、送料、修邊，減輕工人勞動強度，降低人工成本，提高生產效率的壓力儲水桶焊縫全自動整形機構。

本實用新型壓力儲水桶焊縫全自動整形機構的技術方案是：包括機架，機架上設置上料裝置、定位裝置、送料裝置、修邊轉動裝置和修邊整形裝置；

所述的上料裝置包括上料輸送帶和支架，上料輸送帶上設置壓力儲水桶，壓力儲水桶下設置加氣嘴，支架與機架相固定，支架上設置X向滑軌，X向滑軌上設置X向滑塊，X向滑塊經X向移動氣缸帶動，X向滑軌上設置Y向滑軌，Y向滑軌上設置Y向滑塊，Y向滑塊經Y向移動氣缸帶動，Y向滑塊上設置升降氣缸，升降氣缸的活塞缸連接上料機械手，上料機械手與壓力儲水桶相配合；

所述的定位裝置包括定位抬升氣缸，定位抬升氣缸的活塞杆連接定位抬升底板，定位抬升底板下設置定位旋轉電機，定位旋轉電機的輸出軸穿過定位抬升底板連接定位轉盤，定位轉盤與壓力儲水桶底部相配合，在定位抬升底板上設置定位檢測傳感器，定位檢測傳感器對壓力儲水桶的加氣嘴進行感應；

所述的送料裝置包括在支架下設置左右絲槓，左右絲槓經伺服電機帶動，左右絲槓上設置送料滑塊和出料滑塊，送料滑塊上設置送料夾緊氣缸，送料夾緊氣缸的活塞杆連接送料爪，出料滑塊上設置出料夾緊氣缸，出料夾緊氣缸的活塞杆連接出料爪；

所述的修邊轉動裝置包括修邊抬升氣缸，修邊抬升氣缸的活塞杆連接修邊抬升底板，在機架下設置修邊旋轉電機，修邊旋轉電機的輸出軸經減速箱連接修邊轉盤，在支架上設置壓緊定位氣缸，壓緊定位氣缸的活塞杆連接壓緊套，壓緊套和修邊轉盤與壓力儲水桶相配合；

所述的修邊整形裝置包括修邊固定座，修邊固定座與機架相固定，在修邊固定座上設置修邊滑軌和滑臺氣缸，修邊滑軌上設置修邊滑塊，修邊滑塊的一側與滑臺氣缸的活塞杆相連接，修邊滑塊的另一側上設置修邊車刀，修邊車刀與壓力儲水桶的焊縫處相配合。

本實用新型公開了一種壓力儲水桶焊縫全自動整形機構，當壓力儲水桶的上、下桶體焊接好後，由機械手將壓力儲水桶放到上料輸送帶上，由上料輸送帶將待加工的壓力儲水桶輸送至指定位置，此時由升降氣缸帶動上料機械手下降夾取壓力儲水桶，當上料機械手夾到壓力儲水桶後，升降氣缸帶動上料機械手和壓力儲水桶升起，再由Y向移動氣缸帶動Y向滑塊在Y向滑軌上移動（也可以通過伺服電機帶動絲槓與滑塊配合），Y向滑塊帶動升降氣缸、上料機械手和壓力儲水桶移動至中間位置，以及X向移動氣缸帶動X向滑塊在X向滑軌上移動（也可以通過伺服電機帶動絲槓與滑塊配合），X向滑塊帶動壓力儲水桶移動至定位裝置的定位轉盤上方，由升降氣缸帶動上料機械手下降，將壓力儲水桶放到定位轉盤上，上料機械手回復原位準備抓取下一個待加工的壓力儲水桶，此時定位旋轉電機帶動定位轉盤旋轉，定位轉盤帶動壓力儲水桶旋轉，當壓力儲水桶下的加氣嘴與定位檢測傳感器相對應時，證明壓力儲水桶旋轉到指定位置，定位檢測傳感器經控制面板控制定位旋轉電機停止工作，此時送料裝置的伺服電機帶動左右絲槓旋轉，左右絲槓帶動送料滑塊和出料滑塊一起運行，當送料滑塊帶動送料夾緊氣缸和送料爪移動至定位轉盤上方時，定位抬升氣缸帶動定位抬升底板和壓力儲水桶上升，由送料夾緊氣缸帶動送料爪夾住旋轉到指定位置的壓力儲水桶，再將壓力儲水桶輸送至修邊轉盤的上方，此時由修邊抬升氣缸帶動修邊抬升底板和修邊轉盤上升，送料爪鬆開壓力儲水桶，將壓力儲水桶放到修邊轉盤上，同時壓緊定位氣缸的活塞杆帶動壓緊套下降，由壓緊套壓住壓力儲水桶的上部，修邊轉盤和壓緊套對壓力儲水桶的上部和下部起到壓緊定位作用，然後由修邊旋轉電機經減速箱帶動修邊轉盤旋轉，修邊轉盤帶動壓力儲水桶和壓緊套一起旋轉，並且修邊整形裝置的滑臺氣缸帶動修邊滑塊向前移動，修邊滑塊帶動修邊車刀向前與壓力儲水桶的焊接處相接觸，由修邊車刀將旋轉中的壓力儲水桶上的廢邊去除掉，最後壓緊定位氣缸帶動壓緊套上升，由左右絲槓帶動送料滑塊和出料滑塊同步運行，出料滑塊帶動出料爪夾取完成修邊整形後的壓力儲水桶放到下一步驟的輸送帶上，而同時送料滑塊帶動送料爪夾取下一個完成旋轉定位的壓力儲水桶放到修邊轉盤上，準備下一次修邊整形。本方案壓力儲水桶焊縫全自動整形機構，通過在機架上設置上料裝置、定位裝置、送料裝置、修邊轉動裝置和修邊整形裝置，自動將完成焊接的壓力儲水桶進行上料、旋轉定位、送料、壓緊旋轉和修邊整形，動作全自動化，無需人工操作，減輕工人勞動強度，降低人工成本，提高生產效率。

本實用新型壓力儲水桶焊縫全自動整形機構，所述的機架上設置到位擋塊，到位擋塊中有到位傳感器，到位擋塊和壓力儲水桶相接觸。當上料輸送帶上的壓力儲水桶輸送至與到位擋塊相接觸時，到位傳感器感應到壓力儲水桶輸送到為，到位傳感器經控制面板控制上料輸送帶停止運行。所述的修邊固定座一側的機架上設置廢料滑槽。當修邊車刀對壓力儲水桶進行修邊整形後，車下來的廢邊經廢料滑槽向下滑入廢料的收集箱中。

附圖說明

圖1是本實用新型壓力儲水桶焊縫全自動整形機構的立體示意圖；

圖2是機架上設置上料裝置和定位裝置的立體示意圖；

圖3是支架上設置上料裝置的立體示意圖；

圖4是定位裝置的主視示意圖；

圖5是送料裝置的立體示意圖；

圖6是修邊轉動裝置的立體示意圖；

圖7是修邊整形裝置的立體示意圖；

圖8是壓力儲水桶的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型涉及一種壓力儲水桶焊縫全自動整形機構，如圖1—圖8所示，包括機架1，機架上設置上料裝置2、定位裝置4、送料裝置5、修邊轉動裝置6和修邊整形裝置8；所述的上料裝置2包括上料輸送帶21和支架22，上料輸送帶上設置壓力儲水桶23，壓力儲水桶下設置加氣嘴24，支架與機架1相固定，支架上設置X向滑軌26，X向滑軌上設置X向滑塊27，X向滑塊經X向移動氣缸28帶動，X向滑軌上設置Y向滑軌29，Y向滑軌上設置Y向滑塊30，Y向滑塊經Y向移動氣缸31帶動，Y向滑塊上設置升降氣缸32，升降氣缸的活塞缸連接上料機械手33，上料機械手與壓力儲水桶23相配合；所述的定位裝置4包括定位抬升氣缸41，定位抬升氣缸的活塞杆連接定位抬升底板42，定位抬升底板下設置定位旋轉電機43，定位旋轉電機的輸出軸穿過定位抬升底板連接定位轉盤44，定位轉盤與壓力儲水桶23底部相配合，在定位抬升底板42上設置定位檢測傳感器45，定位檢測傳感器對壓力儲水桶的加氣嘴24進行感應；所述的送料裝置5包括在支架22下設置左右絲槓51，左右絲槓經伺服電機帶動，左右絲槓上設置送料滑塊52和出料滑塊53，送料滑塊上設置送料夾緊氣缸54，送料夾緊氣缸的活塞杆連接送料爪55，出料滑塊上設置出料夾緊氣缸56，出料夾緊氣缸的活塞杆連接出料爪57；所述的修邊轉動裝置6包括修邊抬升氣缸61，修邊抬升氣缸的活塞杆連接修邊抬升底板62，在機架1下設置修邊旋轉電機63，修邊旋轉電機的輸出軸經減速箱64連接修邊轉盤65，在支架22上設置壓緊定位氣缸66，壓緊定位氣缸的活塞杆連接壓緊套67，壓緊套和修邊轉盤與壓力儲水桶23相配合；所述的修邊整形裝置8包括修邊固定座81，修邊固定座與機架1相固定，在修邊固定座上設置修邊滑軌82和滑臺氣缸83，修邊滑軌上設置修邊滑塊84，修邊滑塊的一側與滑臺氣缸的活塞杆相連接，修邊滑塊的另一側上設置修邊車刀85，修邊車刀與壓力儲水桶23的焊縫處相配合。當壓力儲水桶23的上、下桶體焊接好後，由機械手將壓力儲水桶放到上料輸送帶21上，由上料輸送帶將待加工的壓力儲水桶23輸送至指定位置，此時由升降氣缸32帶動上料機械手33下降夾取壓力儲水桶，當上料機械手夾到壓力儲水桶後，升降氣缸32帶動上料機械手和壓力儲水桶23升起，再由Y向移動氣缸31帶動Y向滑塊30在Y向滑軌29上移動（也可以通過伺服電機帶動絲槓與滑塊配合），Y向滑塊帶動升降氣缸32、上料機械手33和壓力儲水桶23移動至中間位置，以及X向移動氣缸28帶動X向滑塊27在X向滑軌26上移動（也可以通過伺服電機帶動絲槓與滑塊配合），X向滑塊帶動壓力儲水桶23移動至定位裝置4的定位轉盤44上方，由升降氣缸32帶動上料機械手33下降，將壓力儲水桶23放到定位轉盤44上，上料機械手回復原位準備抓取下一個待加工的壓力儲水桶，此時定位旋轉電機43帶動定位轉盤44旋轉，定位轉盤帶動壓力儲水桶23旋轉，當壓力儲水桶下的加氣嘴24與定位檢測傳感器45相對應時，證明壓力儲水桶旋轉到指定位置，定位檢測傳感器經控制面板控制定位旋轉電機43停止工作，此時送料裝置5的伺服電機帶動左右絲槓51旋轉，左右絲槓帶動送料滑塊52和出料滑塊53一起運行，當送料滑塊帶動送料夾緊氣缸54和送料爪55移動至定位轉盤44上方時，定位抬升氣缸41帶動定位抬升底板42和壓力儲水桶23上升，由送料夾緊氣缸54帶動送料爪55夾住旋轉到指定位置的壓力儲水桶23，再將壓力儲水桶輸送至修邊轉盤65的上方，此時由修邊抬升氣缸61帶動修邊抬升底板62和修邊轉盤65上升，送料爪55鬆開壓力儲水桶23，將壓力儲水桶放到修邊轉盤上，同時壓緊定位氣缸66的活塞杆帶動壓緊套67下降，由壓緊套壓住壓力儲水桶的上部，修邊轉盤65和壓緊套對壓力儲水桶23的上部和下部起到壓緊定位作用，然後由修邊旋轉電機63經減速箱64帶動修邊轉盤65旋轉，修邊轉盤帶動壓力儲水桶和壓緊套67一起旋轉，並且修邊整形裝置8的滑臺氣缸83帶動修邊滑塊84向前移動，修邊滑塊帶動修邊車刀85向前與壓力儲水桶23的焊接處相接觸，由修邊車刀將旋轉中的壓力儲水桶上的廢邊去除掉，最後壓緊定位氣缸66帶動壓緊套67上升，由左右絲槓51帶動送料滑塊52和出料滑塊53同步運行，出料滑塊帶動出料爪57夾取完成修邊整形後的壓力儲水桶放到下一步驟的輸送帶上，而同時送料滑塊帶動送料爪夾取下一個完成旋轉定位的壓力儲水桶放到修邊轉盤上，準備下一次修邊整形。本方案壓力儲水桶焊縫全自動整形機構，通過在機架1上設置上料裝置2、定位裝置4、送料裝置5、修邊轉動裝置6和修邊整形裝置8，自動將完成焊接的壓力儲23水桶進行上料、旋轉定位、送料、壓緊旋轉和修邊整形，動作全自動化，無需人工操作，減輕工人勞動強度，降低人工成本，提高生產效率。所述的機架1上設置到位擋塊11，到位擋塊中有到位傳感器，到位擋塊和壓力儲水桶23相接觸。當上料輸送帶21上的壓力儲水桶23輸送至與到位擋塊11相接觸時，到位傳感器感應到壓力儲水桶輸送到為，到位傳感器經控制面板控制上料輸送帶21停止運行。所述的修邊固定座81一側的機架1上設置廢料滑槽86。當修邊車刀85對壓力儲水桶23進行修邊整形後，車下來的廢邊經廢料滑槽86向下滑入廢料的收集箱中。