將標籤貼裝至物品上的方法及裝置的製作方法
2023-04-26 09:47:46
專利名稱：將標籤貼裝至物品上的方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種將標籤貼裝至物品上的方法及裝置。
本發明特別適合用於香菸包裝機上，用以將稅籤(revenue label)貼裝至香菸盒上，以下文字描述僅以實施例的方式進行說明。
背景技術：
在許多國家，必須將不可去除的稅籤貼裝於香菸盒的外表面的某一位置，以使當打開該盒時撕開該稅籤，該標籤起到證明繳納菸草零售稅的作用。
已知多種用於將稅籤貼裝至香菸包裝機上的香菸盒的裝置，其中專利US5203953A1，EP1125843A1，DE19730307A1，US5607526A1，US5111633A1，以及GB2103584A中對此進行了說明。
US4655871A1描述了一種用於在香菸包裝機上提供稅籤的裝置，其中沿著延伸通過叉形夾具的卸載路徑輸送與包裝組件分離的各盒；在該夾具的兩臂之間繃緊稅籤，該稅籤由該夾具預先從與輸送機滾筒相切的滾筒周邊一體的相應的盒上去除，該輸送機滾筒具有突起，用於保持並沿與塗膠(gumming)滾筒相切的路徑輸送稅籤至相關盒。
EP662423A1描述了一種用於將稅籤貼裝至由通過另一面連接的兩平行面束縛的香菸盒上的裝置；該裝置包含輸送機，其用於將香菸盒輸送至貼標籤站；以及標籤饋送器，其具有至少一個用於保持標籤的兩相對端部分的組件。該輸送機連續輸送該香菸盒，且使該另一面位於相對於該輸送機的移動方向的下遊；並提供致動器，以使標籤保持組件在與該貼標籤站處的各盒的路徑幹擾的位置和與該路徑不幹擾的位置之間移動。
US6763870B1描述了一種用於將稅籤貼裝至沿第一路徑在饋送方向移動的香菸盒上的裝置；沿第二路徑饋送夾頭；通過在香菸盒與相鄰下遊香菸盒之間插入該夾頭，並使該夾頭滾動以沿垂直於該饋送方向的第一面貼裝標籤，從而將各標籤貼裝至相應的香菸盒的第一面。
US5309695A1描述了一種用於將膠粘性稅籤貼裝至香菸盒上的裝置。該裝置包含用於沿路徑輸送標籤的環帶輸送機，該路徑具有沿盒饋送路徑的一部分延伸的第一部分、從該第一部分的輸出端延伸至用於將標籤裝載至該輸送機上的裝載站的第二部分、以及從該裝載站延伸至該第一部分的輸入端並經過塗膠組件的第三部分。該輸送機為吸力輸送機，包括第一吸入室，其中選擇性地保持真空，並且該第一真空室沿標籤路徑的第一和第二部分延伸；和第二吸入室，其中恆定保持真空，並且該第二真空室沿標籤路徑的第三部分延伸。
專利申請ITBO200300047A描述了一種用於將稅籤貼裝至沿輸送路徑移動的香菸盒上的裝置。為將稅籤貼裝至香菸盒，通過使夾頭圍繞兩平行軸旋轉並通過使該夾頭相對於該兩軸的其中一個軸徑向移動，沿饋送路徑饋送該夾頭。
US5111633A1描述了一種用於將稅籤貼裝至香菸盒上的裝置，該裝置包括用於將稅籤饋送至貼標籤站的裝置和標籤饋送器；而標籤饋送器又包括旋轉輸送機，該旋轉輸送機實質上與該貼標籤站相切，並具有吸持部件，用於保持該旋轉輸送機的柱面上的各標籤。各吸持部件具有可相對於該旋轉輸送機基本沿徑向移動的摺疊構件(folding member)；和用以致動該摺疊構件的致動部件，該致動部件在相對於該旋轉輸送機的縮回位置與位於該貼標籤站處的抽出位置之間操作。
已知的用於將稅籤貼裝至香菸盒上的裝置相對較便宜並易於生產，但在較滿意的情況下也僅在低操作速度(大約400-500貼裝/分鐘)下運行，即不能以高操作速度將稅籤準確地貼裝至香菸盒上。為了克服該缺點，已經提出用於貼裝稅籤的新型裝置，但是已被證明複雜且昂貴，同時仍不能保證非常高操作速度(約700-800貼裝/分鐘)下的良好性能。
發明內容
本發明的目的是提供一種用於將標籤貼裝至物品上的方法及裝置，該方法及裝置設計為可消除前述缺點，並且特別便宜且容易實施。
按照本發明，提供一種將標籤貼裝至物品上的方法；該方法包含下述步驟通過輸送機沿貼標籤路徑饋送支撐頭(supporting head)，並將該標籤饋送至該支撐頭的第一支座；該方法的特徵在於包含下述步驟將該物品饋送至該支撐頭的第二支座；以及當該支撐頭沿該貼標籤路徑移動時，使該支撐頭的第一支座與第二支座之間產生相對運動，以將該標籤貼裝至該物品上。
按照本發明，提供一種用於將標籤貼裝至物品上的裝置；該裝置包含具有用於接收該標籤的第一支座的支撐頭，和用於沿貼標籤路徑饋送該支撐頭的第一輸送機；該裝置的特徵在於該支撐頭包含用於接收該物品的第二支座、和致動裝置，該致動裝置用於當該支撐頭沿該貼標籤路徑移動時使該支撐頭的第一支座與第二支座之間產生相對運動，以將該標籤貼裝至該物品上。
下面將通過參照附圖的實施例，說明本發明的非限制性實施方式，其中圖1示出按照本發明的用於將稅籤貼裝至軟香菸盒的裝置的示意正視圖，其中為清楚起見去除了一些部件；圖2示出具有稅籤特徵的香菸盒的立體圖；圖3至圖5示出圖1裝置在不同操作位置的細節的放大立體圖，其中為清楚起見去除了一些部件；圖6示出為圖1裝置的致動裝置的放大立體圖，其中為清楚起見去除了一些部件。
具體實施例方式
圖1的附圖標記1表示整個用於在包裝機(未示出)上將稅籤2貼裝至軟香菸盒3的貼標籤裝置。
如圖2所示，各香菸盒3包含整齊排列的一組香菸(未示出)，香菸盒為平行六面體形狀，並由側表面以及限制該側表面的、兩相對的、相同的、平坦的、互相平行的上端壁4和下端壁5限定。該側表面包含兩相對的、平坦、平行的輔側壁6，以及與輔側壁6交叉的兩相對的、平坦的主側壁7。各稅籤2為長矩形的形狀，並在各香菸盒3的上端壁4和主側壁7上摺疊為「U」形。
如圖1所示，貼標籤裝置1包含圍繞垂直於圖1平面的各中心軸9不斷旋轉的輪8，該輪8支撐多個支撐頭10。支撐頭10圍繞中心軸9等距分布，並且通過輪8的旋轉沿圓形貼標籤路徑P1饋送支撐頭10；每個支撐頭10均包含用於接收各標籤2的支座11、和用於接收各香菸盒3的支座12。
如圖6所示，各支座11包含用於接收並保持各標籤2的吸力面13，該吸力面13具有稍微彎曲的圓曲面。各支座11可移動地裝配至支撐頭10，以便相對於支撐頭10並在致動裝置14的控制下圍繞相對於支座11的吸力面13傾斜的軸15旋轉。更具體地說，各致動裝置14包含轉軸16，該轉軸16裝配至輪8以圍繞相應的軸線15旋轉，並且該轉軸16的外端支撐支座11。轉軸16的內端和與齒條18嚙合的齒輪17形成為一體，齒條18相對於齒輪17傾斜並通過凸輪系統(未示出)移動，從而使齒條18與齒輪17之間產生相對運動。優選地，各支座11的吸力面13能在垂直於吸力面13並與彈性構件(未示出)相對的方向上相對於轉軸16移動。
如圖1和圖3所示，在相對於支撐頭10固定的位置安裝支座12，即當支撐頭10沿貼標籤路徑P1移動時，支座12不相對於支撐頭10運動；支座12包含用於與香菸盒3的主側壁7接合(engage)的固定支座體19、以及用於與香菸盒3的端壁4和5接合的兩個可移動夾具20。更具體地說，各支座體19包含兩個U形支撐構件21，其用於與香菸盒3的主側壁7和香菸盒3的小部分輔側壁6接合。在未示出的替換實施例中，各支座體19可鉸接至輪8，以在凸輪系統的控制下，圍繞平行於輪8的旋轉軸9的軸振動，以輔助香菸盒3的裝載和卸載。可移動夾具20裝配至支撐頭10上，以圍繞彼此相對傾斜的各軸旋轉。在優選實施方式中，在插入彼此相對傾斜並且相對於銷22的旋轉軸傾斜的各支撐體23的情況下，可移動夾具20均剛性裝配至銷22，該銷圍繞平行於輪8的旋轉軸9的軸旋轉。一個夾具20具有矩形開口24，以允許當通過夾具20與上端壁4接合時將稅籤2貼裝至上端壁4。
各支撐頭10還包括進行U形摺疊的構件(U-shaped folding member)25，所述進行U形摺疊的構件25裝配至支撐頭10上，以在平行於輪8的旋轉軸9並從而垂直於貼標籤路徑P1的方向上線性移動。為允許進行U形摺疊的構件25的通過，各支座11具有在吸力面13露出的兩通孔26。各支座11優選包含控制構件(未詳細示出)，用於停止通過支座11的吸力面13的吸力，該控制構件通過進行U形摺疊的構件25穿過支座11中的通孔26而啟動。
如圖1所示，貼標籤裝置1包含饋送裝置27，用於將稅籤2接連饋送至位於貼標籤路徑P1上的饋送站S1處的支座11。饋送裝置27包含輪28，該輪圍繞平行於輪8的旋轉軸9的各中心軸29連續旋轉的；旋轉輪28支撐多個吸力夾頭30，並沿饋送路徑P2饋送夾頭30；各吸力夾頭30鉸接至輪28，以在凸輪系統(未示出)的控制下，圍繞平行於輪28的旋轉軸29的軸振動。饋送裝置27還包括拾取站S2，其具有容納標籤堆32的儲存裝置31；和拾取站S3，其具有切割裝置33(例如專利US-4675069-A1中所述的類型)，該切割裝置用於從由捲軸(未示出)鬆開的連續標籤帶34上切下稅籤2。應該指出的是拾取站S2和S3是二者擇一使用的，即夾頭30從拾取站S2或拾取站S3上取下稅籤2。
沿貼標籤路徑P1並位於饋送站S1上遊，貼標籤裝置1包含塗膠站S4，用於當稅籤2通過各支撐頭10的支座11前進時為各稅籤2的內表面塗膠。
最後，貼標籤裝置1包含沿貼標籤路徑P1位於饋送站S1上遊的饋送站S5；以及沿貼標籤路徑P1位於饋送站S5上遊的釋放站S6。
在饋送站S5，通過由包裝輸送機(未詳細示出)沿著在饋送站S5與貼標籤路徑P1相切的包裝路徑P3饋送的多個支座35，將香菸盒3饋送至支撐頭10的相應支座12。
在釋放站S6，將包括相應稅籤2的香菸盒3從支撐頭10的支座12釋放至支座36，該支座36由傳送輸送機37沿在釋放站S6處與貼標籤路徑P1部分重合的傳送路徑P4饋送。傳送輸送機37包含環帶撓性支撐件(通常為鏈子)，該支撐件環繞至少兩個回程鼓39(圖1僅示出一個)。圖1所示的回程鼓39與輪8的旋轉軸9共軸，並與輪8同步旋轉。傳送輸送機37還包括多對連接至撓性支撐件38的形變體40，每對形變體被間隔開以限定各支座36，並與相應的香菸盒3的兩相對輔側壁6接合以將香菸盒3夾在其間。
各形變體40包含剛性卡爪(jaw)41，該卡爪41具有用於保持香菸盒3的一端42以及與端42相對的一端43。每個卡爪41的端42通過與卡爪41和撓性支承38鉸接的連接構件44連接至撓性支撐件38，而每個卡爪41的端43通過與卡爪41鉸接並剛性固定至撓性支撐件38的連接構件45連接至撓性支撐件38。優選地，卡爪41布置成使每兩個相鄰卡爪41的端43疊置，並且每兩個相鄰卡爪41的疊置端43均鉸接至相同的連接構件45。
重要的是要注意傳送輸送機37的卡爪41完全是被動，即不設置使卡爪41與撓性支撐件38之間產生任何運動的致動裝置。假定卡爪41以上述方式連接至撓性支撐件38，當撓性支撐件38呈現為彎曲結構時，各卡爪41會相對於端43振動，因此打開支座36，即展開限定各支座36的卡爪41；隨後當撓性支撐件38呈現為伸直結構時，關閉支座36，即使得限定各支座36的卡爪41彼此靠近。
現在將參照一個香菸盒3以及相應的稅籤2說明貼標籤裝置1的操作。
由夾頭30從儲存裝置31中標籤堆32的底部或從切割裝置33的帶34拾取稅籤2，並隨後以公知方式通過夾頭30將該稅籤2傳送至饋送站S1處的支撐頭10。接收到稅籤2之後，支撐頭10繼續沿饋送路徑P1通過塗膠站S4，在塗膠站S4以公知方式向稅籤2的內表面塗膠。
在饋送站S5，通過使香菸盒3在垂直於包裝路徑P3和貼標籤路徑P1的方向上相對於支座35以及支座12移動，將香菸盒3從支座35饋送至支撐頭10的支座12。
支撐頭10的支座11相對於支撐頭10以及支座12保持靜止，直至到達饋送站S5。更具體地說，支座11保持在利用垂直於並橫靠(alongside)香菸盒3的端壁4和5的吸力面13接收稅籤2的位置。一旦通過饋送站S5，支座12保持相對於支撐頭10靜止，而支座11在致動裝置14的控制下相對於支座12和支撐頭10運動，以將稅籤2貼裝至香菸盒3。如上所述，通過圍繞相對於支座11的吸力面13傾斜的軸線15旋轉，支座11相對於支座12和支撐頭10移動。更具體地說，支座11圍繞軸線15的旋轉使支座11的吸力面13位於面向香菸盒3的上端壁4的位置，以便將稅籤2貼裝至上端壁4。然後，經由穿過支座11的通孔26移動的進行U形摺疊的構件25，在香菸盒3的主側壁7上將稅籤2摺疊為「U」形。如上所述，當插入支座11中的通孔26時，進行U形摺疊的構件25啟動控制構件(未示出)以切斷通過支座11的吸力面的吸力。
最後，在釋放站S6，將包括稅籤2的香菸盒3從支撐頭10的支座12釋放至傳送輸送機37上的支座36。更具體地說，當將香菸盒3從支座12饋送至支座36時，香菸盒3相對於支座12和支座36保持靜止，可以通過與貼標籤路徑P1部分重合的傳送路徑P4傳送香菸盒，因此在香菸盒3仍由支座12接合的同時，支座36可以與香菸盒3接合。
如上所述的貼標籤裝置1具有許多優點它結構緊湊、便宜且易於生產，以及可以高操作速度準確操作。通過由相同的支撐頭10一起輸送的用於接收稅籤2的支座11和用於接收相應的香菸盒3的支座12，可以特別保證標籤的精確貼裝，因此無論支撐頭10的移動速度如何，都可以始終保證支座11相對於支座12極其精確的定位。
鑑於其許多優點，如上所述的貼標籤裝置1也可以有利地應用於其他包裝香菸以外的產品的自動設備上，或應用於用以將任何類型的標籤貼裝至物品的外表面的其他自動包裝設備上。例如，如上所述的貼標籤裝置1可用於將標籤貼裝至食品的瓶或包裝上。
權利要求
1.一種將標籤貼裝至物品上的方法，該方法包含下述步驟通過輸送機(8)沿貼標籤路徑(P1)饋送支撐頭(10)；以及將該標籤(2)饋送至該支撐頭(10)的第一支座(11)；該方法的特徵在於包含下述步驟將該物品(3)饋送至該支撐頭(10)的第二支座(12)；以及當該支撐頭(10)沿該貼標籤路徑(P1)移動時，使該支撐頭(10)的第一支座(11)與第二支座(12)之間產生相對運動，以將該標籤(2)貼裝至該物品(3)上。
2.如權利要求1所述的方法，其中該方法還包含步驟當該支撐頭(10)的第一支座(11)移動通過塗膠站(S4)時，給該標籤(2)的內表面塗膠。
3.如權利要求1所述的方法，其中該第二支座(12)相對於該支撐頭(10)保持靜止，且該第一支座(11)相對於該第二支座(12)和該支撐頭(10)運動，以將該標籤(2)貼裝至該物品(3)上。
4.如權利要求3所述的方法，其中該第一支座(11)具有用於接收並保持該標籤(2)的吸力面(13)；並且該第一支座(11)通過圍繞相對於該第一支座(11)的該吸力面(13)傾斜的第一軸(15)旋轉，以相對於該第二支座(12)和該支撐頭(10)運動。
5.如權利要求4所述的方法，其中該物品(3)為平行六面體形狀，且該物品包含兩相對、平行的端壁(4，5)；並且，通過第二支座(12)，沿該貼標籤路徑(P1)且以所述兩端壁(4，5)平行於該貼標籤路徑(P1)的方式饋送該物品(3)；該第一支座(11)利用其垂直於並橫靠該物品(3)的端壁(4，5)的吸力面(13)接收該標籤(2)，並隨後圍繞該第一軸(15)旋轉，使其吸力面(13)位於面向該物品(3)的端壁(4)的位置，以將該標籤(2)貼裝至該端壁(4)上。
6.如權利要求1所述的方法，其中該物品(3)為平行六面體形狀，且該物品包含兩相對、平行的端壁(4，5)以及垂直於所述端壁(4，5)的兩相對、平行的主側壁(7)；該第一支座(11)具有用於接收並保持該標籤(2)的吸力面(13)；該第一支座(11)與該第二支座(12)之間的相對運動使該吸力面(13)位於面向該物品(3)的端壁(4)的位置，以將標籤(2)貼裝至該端壁(4)上；並且該方法還具有將該標籤(2)圍繞物品(3)摺疊為「U」形的步驟，以使該標籤(2)的兩相對端接觸所述主側壁(7)。
7.如權利要求6所述的方法，其中將該標籤(2)圍繞物品(3)摺疊為「U」形的步驟還包含穿過該第一支座(11)中的兩個通孔(26)饋送進行U形摺疊的構件(25)的步驟。
8.如權利要求7所述的方法，其中通過使該進行U形摺疊的構件(25)穿過該第一支座(11)中的所述通孔(26)，來切斷通過該第一支座(11)的該吸力面(13)的吸力。
9.如權利要求1所述的方法，其中該物品(3)為平行六面體形狀，且該物品包含兩相對、平行的端壁(4，5)以及垂直於所述端壁(4，5)的兩相對、平行的主側壁(7)；該第二支座(12)通過固定的支座體(19)與該物品(3)的主側壁(7)相接合，並通過兩個可移動夾具(20)與該物品(3)的所述端壁(4，5)相接合。
10.如權利要求1所述的方法，其中將該標籤(2)饋送至該支撐頭(10)的該第一支座(11)的步驟包含沿饋送路徑饋送吸力夾頭(30)；通過該吸力夾頭(30)拾取該標籤(2)；以及將該標籤(2)從該吸力夾頭(30)傳送至該第一支座(11)。
11.如權利要求10所述的方法，其中該饋送路徑延伸通過位於包含標籤堆(32)的儲存裝置(31)處的第一拾取站(S2)，並通過位於切割裝置(33)處的第二拾取站(S3)，該切割裝置(33)用於從由捲軸鬆開的連續標籤帶(34)上切下標籤(2)。
12.如權利要求1所述的方法，其中該方法還包括如下步驟將該物品(3)從第三支座(35)饋送至該支撐頭(10)的該第二支座(12)，其中該第三支座(35)由包裝輸送機沿著與該貼標籤路徑(P1)相切的包裝路徑(P3)饋送；以及將該物品(3)從該支撐頭(10)的該第二支座(12)釋放至第四支座(36)，其中該第四支座(36)由傳送輸送機(37)沿與該貼標籤路徑(P1)部分重合的傳送路徑(P4)饋送。
13.如權利要求12所述的方法，其中將該物品(3)從該第三支座(35)饋送至該第二支座(12)的步驟包含在垂直於該包裝路徑(P3)和該貼標籤路徑(P1)的方向上，使該物品(3)相對於該第三支座(35)和該第二支座(12)移動。
14.如權利要求12所述的方法，其中將該物品(3)從該第二支座(12)饋送至該第四支座(36)的步驟包含使該物品(3)相對於該第二支座(12)和該第四支座(36)保持靜止。
15.一種用於將標籤貼裝至物品上的裝置，該裝置(1)包括支撐頭(10)，其具有用於接收該標籤(2)的第一支座(11)；和第一輸送機(8)，其用於沿貼標籤路徑(P1)饋送該支撐頭(10)；該裝置(1)的特徵在於該支撐頭(10)包括用於接收該物品(3)的第二支座(12)、以及致動裝置(14)，該致動裝置(14)用於當該支撐頭(10)沿該貼標籤路徑(P1)移動時使該支撐頭(10)的第一支座(11)與第二支座(12)之間產生相對運動，以將該標籤(2)貼裝至該物品(3)上。
16.如權利要求15所述的裝置，其中該裝置還包括沿該貼標籤路徑(P1)設置的塗膠站(S4)，該塗膠站(S4)用於向該標籤(2)的內表面塗膠。
17.如權利要求15所述的裝置，其中該第二支座(12)固定至該支撐頭(10)上；該第一支座(11)可移動地裝配至該支撐頭(10)，其並通過該致動裝置(14)相對於該支撐頭(10)和該第二支座(12)移動，以將該標籤(2)貼裝至該物品(3)上。
18.如權利要求17所述的裝置，其中該第一支座(11)具有用於接收並保持該標籤(2)的吸力面(13)；並且該第一支座(11)通過轉軸(16)裝配至該支撐頭(10)；該第一支座(11)通過該致動裝置(14)，相對於該第二支座(12)和該支撐頭(10)，圍繞相對於該第一支座(11)的該吸力面(13)傾斜的第一軸(15)旋轉。
19.如權利要求18所述的裝置，其中該吸力面(13)能在垂直於該吸力面(13)的方向上相對於該轉軸(16)移動。
20.如權利要求19所述的裝置，其中該吸力面(13)能在垂直於該吸力面(13)並與彈性構件相對的方向上相對於該轉軸(16)移動。
21.如權利要求18所述的裝置，其中該致動裝置(14)包括齒輪(17)，其與該轉軸(16)形成為一體；齒條(18)，其與該齒輪(17)嚙合並相對於該齒輪(17)傾斜；以及凸輪系統，其用於移動該齒條(18)，使該齒條(18)與該齒輪(17)之間產生相對運動。
22.如權利要求15所述的裝置，其中該物品(3)為平行六面體形狀，且該物品(3)包含兩相對、平行的端壁(4，5)，以及垂直於所述端壁(4，5)的兩相對、平行的主側壁(7)；該第一支座(11)具有用於接收並保持該標籤(2)的吸力面(13)；該第一支座(11)與該第二支座(12)之間的相對運動，使該吸力面(13)位於面向該物品(3)的端壁(4)的位置，以將標籤(2)貼裝至該端壁(4)上；以及該裝置設有進行U形摺疊的構件(25)，以將該標籤(2)圍繞該物品(3)摺疊為「U」形，以使該標籤(2)的兩相對端接觸該物品(3)的所述主側壁(7)。
23.如權利要求22所述的裝置，其中該第一支座(11)具有兩個通孔(26)，該進行U形摺疊的構件(25)移動穿過該通孔(26)。
24.如權利要求23所述的裝置，其中該第一支座(11)具有控制構件，該控制構件用於切斷通過該第一支座(11)的該吸力面(13)的吸力，並且該控制構件通過該進行U形摺疊的構件(25)經過該第一支座(11)中的所述通孔(26)而啟動。
25.如權利要求15所述的裝置，其中該物品(3)為平行六面體形狀，且該物品(3)包含兩相對、平行的端壁(4，5)，以及垂直於所述端壁(4，5)的兩相對、平行的主側壁(7)；該第二支座(12)包括用於與該物品(3)的主側壁(7)相接合的固定支座體(19)，以及用於與該物品(3)的所述端壁(4，5)相接合的兩個可移動夾具(20)。
26.如權利要求25所述的裝置，其中所述可移動夾具(20)裝配至該支撐頭(10)，以圍繞相應的、彼此相對傾斜的多個第二軸旋轉。
27.如權利要求25所述的裝置，其中在插入相對於彼此傾斜並且相對於該銷的旋轉軸傾斜的各支撐體的情況下，所述可移動夾具(20)剛性地固定至一個旋轉銷上。
28.如權利要求15所述的裝置，其中該裝置還包括饋送裝置(27)，其將該標籤(2)饋送至該第一支座(11)；並且該饋送裝置(27)包括吸力夾頭(30)，以及用於沿饋送路徑饋送該吸力夾頭(30)的第二輸送機(28)。
29.如權利要求28所述的裝置，其中該饋送裝置(27)包括具有容納標籤堆(32)的儲存裝置(31)的第一拾取站(S2)；和具有切割裝置(33)的第二拾取站(S3)，該切割裝置(33)用於從由捲軸鬆開的連續標籤帶(34)切下標籤(2)。
30.如權利要求28所述的裝置，其中該吸力夾頭(30)鉸接至該第二輸送機(28)，以在凸輪系統的控制下振動。
31.如權利要求15所述的裝置，其中該物品(3)從第三支座(35)被饋送至該支撐頭(10)的該第二支座(12)，其中該第三支座(35)由包裝輸送機沿著與該貼標籤路徑(P1)相切的包裝路徑(P3)饋送；以及該物品(3)從該支撐頭(10)的該第二支座(12)被釋放至第四支座(36)，其中該第四支座(36)由傳送輸送機(37)沿著與該貼標籤路徑(P1)部分重合的傳送路徑(P4)饋送。
32.如權利要求31所述的裝置，其中該第一輸送機(8)為安裝成圍繞第二軸旋轉的滾筒；該傳送輸送機(37)包括環帶撓性支撐件(38)、以及與該第二軸同軸的回程鼓(39)，該撓性支撐件(38)圍繞該回程鼓(39)延伸。
33.如權利要求32所述的裝置，其中該傳送輸送機(37)包括一對形變體(40)，該對形變體(40)連接至該撓性支撐件(38)並間隔開以在該對形變體之間限定該第四支座(36)，並且該對形變體(40)與該物品(3)的兩相對側壁(6)相接合以將該物品(3)夾在該對形變體(40)之間；各形變體(40)均包含剛性卡爪(41)，該剛性卡爪(41)具有用於保持該物品(3)的第一端(42)以及與該第一端(42)相對的第二端(43)；該第一端(42)通過與該卡爪(41)和該撓性支撐件(38)鉸接的第一連接構件(44)連接至該撓性支撐件(38)；而該第二端(43)通過與該卡爪(41)鉸接並剛性固定至該撓性支撐件(38)的第二連接構件(45)連接至該撓性支撐件(38)。
34.一種用於輸送物品的輸送機，該輸送機包括環帶撓性支撐件(38)，其圍繞至少兩個回程鼓(39)延伸；多個支座(36)，其限定為沿該撓性支撐件(38)，用於接收各自的物品(3)；以及相應量的多對形變體(40)，其連接至該撓性支撐件(38)，並且每對形變體(40)被間隔開以在其間限定相應的支座(36)，並與相應的物品(3)的兩相對側壁(6)相接合以將該物品(3)夾在所述形變體(40)之間；各形變體(40)包含剛性卡爪(41)，該剛性卡爪(41)具有用於保持該物品(3)的第一端(42)以及與該第一端(42)相對的第二端(43)；該輸送機(37)的特徵在於各卡爪(41)的該第一端(42)通過與該卡爪(41)和該撓性支撐件(38)鉸接的第一連接構件(44)連接至該撓性支撐件(38)；而各卡爪(41)的該第二端(43)通過與該卡爪(41)鉸接並剛性固定至該撓性支撐件(38)的第二連接構件(45)連接至該撓性支撐件(38)。
35.如權利要求34所述的輸送機，其中所述卡爪(41)被布置成使每兩個相鄰卡爪(41)的該第二端(43)疊置。
36.如權利要求35的輸送機，其中每兩個相鄰卡爪(41)的疊置的第二端(43)均鉸接至相同的第二連接構件(45)。
全文摘要
一種將標籤(2)貼裝至物品(3)上的方法及裝置(1)，其中通過輸送機(8)沿貼標籤路徑(P1)饋送支撐頭(10)；該標籤(2)被饋送至該支撐頭(10)的第一支座(11)；該物品(3)被饋送至該支撐頭(10)的第二支座(12)；以及使該支撐頭(10)的第一支座(11)與第二支座(12)之間產生相對運動，以將該標籤(2)貼裝至該物品(3)上。
文檔編號B65C9/08GK1751969SQ20051010894
公開日2006年3月29日 申請日期2005年9月22日 優先權日2004年9月22日
發明者馬裡奧·斯帕塔福拉, 薩爾瓦託雷·卡爾博尼, 恩裡科·坎帕尼奧利 申請人:吉第聯合股份公司