一種自動理柄機械的製作方法
2023-04-27 01:05:56
一種自動理柄機械的製作方法
【專利摘要】一種自動理柄機械，本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種操作方便、投入小，具有較強實用性的自動理柄機械，本實用新型結構緊湊，佔地面積小，能夠自動識別牙刷柄頭尾位置、自動識別牙刷柄刷頭部位的背面(反面)或植毛孔(正面)位置，將牙刷在植毛前按照一定規律排列並自動輸送到植毛機轉臺之上的機械裝置。本實用新型包括控制裝置、自動輸送機構、輸送鏈、機架、料鬥、電器櫃、分離機構、整理機構、牙刷翻面夾持機構；本實用新型為機架上設有兩條可以調整間距的平行同步輸送鏈，機架下方設有電器櫃，其底部設有萬向移動輪，所有電器通過PLC連接到控制裝置並受其控制。
【專利說明】一種自動理柄機械
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種牙刷柄的輸送跺理機械，具體的涉及牙刷植毛前自動輸送整理的機械裝置。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，牙刷作為生活日常用品，其品種和種類的需求正在逐年提高，因此牙刷的生產工藝也在不斷更新換代，刷柄材料和刷毛材料的研發已經得到極大的重視，但在牙刷的具體生產操作過程中仍存在大量的人工操作，效率低，且質量得不到保證，而進口設備結構複雜，價格太高，不實用，所以有必要對現有加工設備做必要創新改革，提高現有牙刷製造工藝水平。
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種操作方便、投入小，具有較強實用性的自動理柄機械，本實用新型結構緊湊，佔地面積小，能夠自動識別牙刷柄頭尾位置、自動識別牙刷柄刷頭部位的背面(反面)或植毛孔(正面)位置，將牙刷在植毛前按照一定規律排列並自動輸送到植毛機轉臺之上的機械裝置。
實用新型內容
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種自動理柄機械，包括控制裝置、自動輸送機構、輸送鏈、機架、料鬥、電器櫃、分離機構、整理機構、牙刷翻面夾持機構；本實用新型為機架上設有兩條可以調整間距的平行同步輸送鏈，輸送鏈首端設有分離機構，輸送鏈中間上方設有整理機構，靠近輸送鏈末端一側設有牙刷翻面夾持機構，輸送鏈末端上方設有自動輸送機構，機架下方設有電器櫃，其底部設有萬向移動輪，所有電器通過PLC連接到控制裝置並受其控制。
[0005]所述分離機構由安裝在右側板的伺服電機作為動力源，分離機構固定左側板、分離機構固定右側板之間安裝與之匹配連接的偏心輪，帶動上運動連杆、下運動連杆，上運動連杆、下運動連杆之間由正反螺紋杆連接，從而帶動動力託架做上下往返運動，定片(共計七片)固定在左、右側板之間，動片(共計六片)固定在分離機構動力託架之上，動力託架導杆做上下往返運動時連帶動片一起運動；動片、定片相間排列，從左到右呈由低到高階梯狀，牙刷柄由料鬥傳輸，定量傳入第一級定片，當動力託架上、下運動時帶動牙刷柄一級一級往上滾動，直至牙刷柄運動到末節定片之處，由牙刷柄對中校正裝置(由對中校正上運動杆、對中校正塊、對中校正下頂杆、對中校正構成)進行牙刷柄校正對中，之後牙刷柄進入末級定片，同時，牙刷柄做好掉落整理機構準備；牙刷柄對中校正裝置的動作與動力託架同步，所述分離機構固定安裝在機架，其一端與料鬥連接。
[0006]所述整理機構由安裝在整理機構固定左側板的伺服電機作為動力源，整理機構固定左側板、整理機構固定右側板之間安裝與之匹配的凸輪，凸輪兩面有凸輪槽連接安裝連杆軸、前後運動座、前後運動導杆、上下運動連杆座，帶動上下運動連杆與前後運動連杆同步運動，從而帶動輸送鏈固定座進行上下前後往返運動，同時帶動牙刷柄往前運送，每往返運動一次，牙刷柄走一個工位；輸送鏈中間上方設有上下運動氣缸，上下運動氣缸連接牙刷柄旋轉氣缸，牙刷柄旋轉氣缸連接安裝夾持牙刷柄的夾具；使用時由聲控機構對牙刷柄頭、尾位置方向進行檢測，如果有頭、尾不正確的牙刷柄運動到檢測位置時，會被檢測到並由牙刷柄上下運動氣缸、牙刷柄旋轉氣缸工作進行頭尾換位；所述整理機構固定安裝在機架上，與分離機構末端相鄰連接固定。
[0007]所述牙刷翻面夾持機構利用機構固定腳架安裝於輸送鏈末端一側，固定腳架左邊設有夾持手指氣缸固定塊，之間匹配連接夾持手指運動氣缸、夾持手指運動氣缸連接頭；機構固定腳架上方設有旋轉氣缸，旋轉氣缸從右往左連接手指連動套、夾持機構銅座、夾持手指，通過手指連動塊、連動銷連接為一體。
[0008]所述自動輸送機構設有運動伺服電機、輸送裝置，輸送導軌；所述自動輸送機構固定安裝在機架上，與整理機構末端相鄰連接固定，並高於整理機構固定安裝。
[0009]該設備通用化程度高、投入小、具有較強的實用性，生產過程中不需要人為操作，節省了大量人力，提高現有牙刷製造工藝水平。
[0010]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1-本實用新型正視示意圖；
[0012]圖2-本實用新型俯視示意圖；
[0013]圖3-本實用新型分離機構俯視示意圖；
[0014]圖4-本實用新型分離機構正視示意圖；
[0015]圖5-本實用新型整理機構俯視示意圖；
[0016]圖6-本實用新型整理機構左視示意圖；
[0017]圖7-本實用新型整理機構右視示意圖；
[0018]圖8-本實用新型牙刷翻面夾持機構正視示意圖；
[0019]
【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖2所示，一種自動理柄機械，包括控制裝置2、自動輸送機構4、輸送鏈5、6、機架8、料鬥9、電器櫃10、分離機構13、整理機構12、牙刷翻面夾持機構11。
[0021]本實用新型為機架8上設有兩條可以調整間距的平行同步輸送鏈5、6，輸送鏈5、6首端設有分離機構13,輸送鏈5、6中間上方設有整理機構12,靠近輸送鏈5、6末端一側設有牙刷翻面夾持機構11，輸送鏈5、6末端上方設有自動輸送機構4,機架8下方設有電器櫃10，其底部設有萬向移動輪，所有電器通過PLC連接到控制裝置2柄受其控制。
[0022]如圖1所示所述自動輸送機構4設有運動伺服電機7、輸送裝置3，輸送導軌I ;所述自動輸送機構固定安裝在機架8上，與整理機構12末端相鄰連接固定，並高於整理機構12固定安裝；
[0023]如圖3、圖4所示，所述分離機構13由安裝在右側板21的伺服電機25作為動力源，固定左側板19、固定右側板21之間安裝與之匹配連接的運動偏心輪14，帶動上運動連杆17、下運動連杆16，它們之間由正反螺紋杆連接，從而帶動動力託架18做上下往返運動，定片27(共計七片)安裝在固定左側板19、固定右側板21之間，動片28(共計六片)固定在動力託架18之上，帶動動力託架導杆15做上下往返運動時連帶動片28 —起運動；動片28、定片27相間呈階梯狀排列，牙刷柄由料鬥9傳輸，定量傳入第一級定片29，當動力託架18上、下運動時帶動牙刷柄一級一級往上滾動，直至牙刷柄運動到末節定片26之處，由牙刷柄對中校正裝置(由對中校正上運動杆23、對中校正塊20、對中校正下頂杆24、對中校正22構成)對牙刷柄校正對中，同時，牙刷柄做好掉落整理機構12準備；牙刷柄對中校正裝置的動作與動力託架18同步，所述分離機構13固定安裝在機架8，其一端與料鬥9連接。
[0024]如圖5、圖6、圖7所示，所述整理機構12由安裝在整理機構固定左側板38的伺服電機30作為動力源，整理機構固定左側板45、整理機構固定右側板38之間安裝與之匹配的運動凸輪41，運動凸輪41兩面有凸輪槽連接安裝連杆軸42、前後運動座36、前後運動導杆43、上下運動連杆座47，帶動上下運動連杆48與前後運動連杆39同步運動，通過圓頭銷40與運動凸輪槽連接，從而帶動輸送鏈固定座34進行上、下、前、後往返運動，同時帶動牙刷柄往前運送，每往返運動一次，牙刷柄走一個工位；輸送鏈5、6中間上方設有牙刷柄旋轉夾持座37，其上安裝牙刷柄上下運動氣缸44，牙刷柄上下運動氣缸44連接安裝牙刷柄旋轉氣缸33，牙刷柄旋轉氣缸33前端安裝夾持牙刷柄的夾具；使用時由聲控機構對牙刷柄頭、尾位置方向進行檢測，如果有頭、尾不正確的牙刷柄運動到檢測的位置時，會被檢測到並由牙刷柄上下運動氣缸44工作移到沒有幹涉的區域，牙刷柄旋轉氣缸33工作進行頭尾換位。
[0025]所述整理機構12末端設有輸送鏈固定座35、上端右邊設有牙刷柄翻身夾持機構連接座32，對面左邊設有牙刷柄翻身頂出機構31 ;輸送鏈5、6之間設有牙刷柄旋轉壓緊固定座46，其上端設有牙刷柄旋轉壓緊軸承座34，所述整理機構固定安裝在機架8，與分離機構13末端相鄰連接固定。
[0026]如圖8所示，所述牙刷翻面夾持機構11利用機構固定腳架49安裝在輸送鏈5、6末端一側的牙刷柄翻身夾持機構連接座32處，機構固定腳架49左邊設有夾持手指氣缸固定塊55，之間匹配連接夾持手指運動氣缸56、夾持手指運動氣缸連接頭57 ;機構固定腳架49上方設有旋轉氣缸54，旋轉氣缸54從右往左連接手指連動套53、夾持機構銅座52、夾持手指51,通過手指連動塊58、連動銷50連接為一體。
[0027]一種自動理柄機械，工作時利用電器櫃10底部的萬向移動輪移動到工作場所。操作控制裝置2的功能按鈕，將牙刷柄倒入料鬥9傳輸，調整輸送鏈5、6之間距離，使之距離與牙刷柄長度匹配，牙刷柄定量傳入第一級定片29，當動力託架18上、下運動時帶動牙刷柄一級一級往上滾動，直至牙刷柄運動到末節定片26之處，由牙刷柄對中校正裝置(由對中校正上運動杆23、對中校正塊20、對中校正下頂杆24、對中校正22構成)對牙刷柄校正對中，同時，牙刷柄做好掉落整理機構12準備；牙刷柄對中校正裝置的動作與動力託架18同步，所述分離機構13將牙刷柄一支接一支的逐漸送入整理機構12區域；
[0028]整理機構12由安裝在整理機構固定左側板38的伺服電機30作為動力源，運動凸輪41帶動上下運動連杆48與前後運動連杆39同步運動，從而帶動輸送鏈固定座34進行上、下、前、後往返運動，同時帶動牙刷柄往前運送，每往返運動一次，牙刷柄走一個工位；通過檢測機構對牙刷柄頭、尾位置方向進行檢測，如果有頭、尾不正確的牙刷柄運動到檢測位置時，會被檢測到並由牙刷柄上下運動氣缸44工作移到沒有幹涉的區域，牙刷柄旋轉氣缸33工作進行頭尾換位；使牙刷柄頭尾位置正確。
[0029]調整輸送鏈5、6同步運動使牙刷柄一支接一支的逐漸送入牙刷翻面夾持機構11區域，同時，聲控機構檢測牙刷柄刷頭的背面(反面)、植毛孔(正面)的位置情況，如果有正反面不正確的牙刷柄運動到牙刷柄翻身夾持機構工位處，會被檢測到並由牙刷柄翻身夾持機構進行翻身；牙刷柄翻身夾持機構11待命時，夾持手指運動氣缸56處於回縮狀態，夾持手指51處於張開狀態，當檢測機構檢測到有反面牙刷柄時，由控制系統控制夾持手指運動氣缸56，進行頂出運動，帶動手指連動塊58、手指連動套53、夾持手指51進行運動，同時，由控制系統控制旋轉氣缸54在牙刷柄夾緊的情況下做180度的旋轉，從而使牙刷柄刷頭處於刷毛孔朝上的狀態；直至牙刷柄運動到最後一個工位，等待自動輸送機構4來抓取牙刷柄放置植毛機轉臺之上。自動輸送機構4利用輸送裝置3抓取牙刷柄沿著輸送導軌I在運動伺服電機7驅動下移動，直至移動到植毛機轉臺之上鬆開牙刷柄。
【權利要求】
1.一種自動理柄機械，其特徵是，包括控制裝置、自動輸送機構、輸送鏈、機架、料鬥、電器櫃、分離機構、整理機構、牙刷翻面夾持機構；機架上設有兩條可以調整間距的平行同步輸送鏈，輸送鏈首端設有分離機構，輸送鏈中間上方設有整理機構，靠近輸送鏈末端一側設有牙刷翻面夾持機構，輸送鏈末端上方設有自動輸送機構，機架下方設有電器櫃，其底部設有萬向移動輪，所有電器通過PLC連接到控制裝置並受其控制。
2.根據權利要求1所述一種自動理柄機械，其特徵是，所述分離機構由安裝在右側板的伺服電機作為動力源，分離機構固定左側板、分離機構固定右側板之間安裝與之匹配連接的偏心輪，帶動上運動連杆、下運動連杆，上運動連杆、下運動連杆之間由正反螺紋杆連接，從而帶動動力託架做上下往返運動，七片定片固定在左、右側板之間，六片動片固定在分離機構動力託架之上，動力託架導杆做上下往返運動時連帶動片一起運動；動片、定片相間排列，從左到右呈由低到高階梯狀，牙刷柄由料鬥傳輸，定量傳入第一級定片，當動力託架上、下運動時帶動牙刷柄一級一級往上滾動，直至牙刷柄運動到末節定片之處，由牙刷柄對中校正裝置進行牙刷柄校正對中，牙刷柄對中校正裝置由對中校正上運動杆、對中校正塊、對中校正下頂杆、對中校正構成，之後牙刷柄進入末級定片，同時，牙刷柄做好掉落整理機構準備；牙刷柄對中校正裝置的動作與動力託架同步，所述分離機構固定安裝在機架，其一端與料鬥連接。
3.根據權利要求1所述一種自動理柄機械，其特徵是，所述整理機構由安裝在整理機構固定左側板的伺服電機作為動力源，整理機構固定左側板、整理機構固定右側板之間安裝與之匹配的凸輪，凸輪兩面有凸輪槽連接安裝連杆軸、前後運動座、前後運動導杆、上下運動連杆座，帶動上下運動連杆與前後運動連杆同步運動，從而帶動輸送鏈固定座進行上下前後往返運動，同時帶動牙刷柄往前運送，每往返運動一次，牙刷柄走一個工位；輸送鏈中間上方設有上下運動氣缸，上下運動氣缸連接牙刷柄旋轉氣缸，牙刷柄旋轉氣缸連接安裝夾持牙刷柄的夾具；使用時由聲控機構對牙刷柄頭、尾位置方向進行檢測，如果有頭、尾不正確的牙刷柄運動到檢測位置時，會被檢測到並由牙刷柄上下運動氣缸、牙刷柄旋轉氣缸工作進行頭尾換位；所述整理機構固定安裝在機架上，與分離機構末端相鄰連接固定。
4.根據權利要求1所述一種自動理柄機械，其特徵是，所述牙刷翻面夾持機構利用機構固定腳架安裝於輸送鏈末端一側，固定腳架左邊設有夾持手指氣缸固定塊，之間匹配連接夾持手指運動氣缸、夾持手指運動氣缸連接頭；機構固定腳架上方設有旋轉氣缸，旋轉氣缸從右往左連接手指連動套、夾持機構銅座、夾持手指，通過手指連動塊、連動銷連接為一體。
5.根據權利要求1所述一種自動理柄機械，其特徵是，所述自動輸送機構設有運動伺服電機、輸送裝置，輸送導軌；所述自動輸送機構固定安裝在機架上，與整理機構末端相鄰連接固定，並高於整理機構固定安裝。
【文檔編號】A46D3/00GK204071036SQ201420425442
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月28日 優先權日:2014年7月28日
【發明者】張宸浩 申請人:揚州宸泓刷業設備有限公司