一種分牛欄的排隊通道控制系統的製作方法
2023-04-26 20:26:51
本實用新型涉及畜牧領域,具體涉及一種分牛欄的排隊通道控制系統。
背景技術:
分牛欄是牛場常用的設施,用於根據牛的屬性分配牛舍,如成年公牛分到一起、母牛和它的牛崽分到一起。分牛欄進行分配操作時一般是每次識別一頭牛並進行牛舍分配,牛身上設有電子標籤,待分配牛進入識別區後分牛系統根據牛的屬性開啟相應牛舍的門。為了防止多頭牛同時進入識別區影響分配,分牛欄設有排隊通道,即一次只允許一頭牛通過。傳統的控制方式是牧民在排隊通道口控制牛的進入,但這種方式工作量大,現有的控制方式一般是通過設置可以起降的欄杆、自動門來保證每次只有一頭牛通過,由於牛的體型各異加上進入通道時比較擁擠,欄杆、自動門使用時效果不好。
技術實現要素:
針對現有分牛欄排隊通道控制效果不好的缺點,本實用新型公開了一種分牛欄的排隊通道控制系統,在通道內設置傳感器配合活動杆拉住或鬆開牛鼻環來保證每次只有一隻牛進入分牛識別區。
本實用新型通過下述技術方案實現:
一種分牛欄的排隊通道控制系統,包括設置在排隊通道內的傳感控制單元和設置在牛身上的電子標籤,所述傳感控制單元包括控制模塊和與控制模塊連接的識別傳感器、活動杆,所述活動杆設置在排隊通道頂部,活動杆末端設有抓取裝置。
本實用新型的原理為,控制模塊首先通過識別傳感器對牛身上的電子標籤進行識別確定排隊通道內牛的位置,控制模塊然後控制活動杆靠近牛並通過活動杆末端的抓取裝置抓住牛鼻環,抓取裝置在控制模塊的控制下依次鬆開牛鼻環保證每次只有一頭牛離開排隊通道進入分牛識別區,活動杆的設置使控制系統可以有效控制各種體型的牛。
進一步地,所述活動杆沿與牛行進方向垂直的方向成排設置。活動杆設置方向與牛行進方向垂直,防止牛從邊緣鑽過。
進一步地,所述活動杆不少於兩排。設置不少於兩排的活動杆容錯率高,有效防止牛被漏抓。
進一步地,所述抓取裝置上設有攝像頭。在抓取裝置上設置攝像頭可以精確確定牛鼻環位置,提高抓取精度。
本實用新型與現有技術相比,具有控制效果好的有益效果:現有分牛欄排隊通道使用效果受牛體型影響大,在本實用新型中,活動杆的設置使控制系統可以有效控制各種體型的牛,配合多排活動杆和設置在抓取裝置上的攝像頭,本實用新型可以準確高效的控制牛依次進入分牛識別區。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解,構成本申請的一部分,並不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中:
圖1為本實用新型一種分牛欄的排隊通道控制系統實施時示意圖。
附圖中標記及對應的零部件名稱:
1-牛,2-電子標籤,3-控制模塊,4-識別傳感器,5-活動杆,6-抓取裝置,7-排隊通道出口,8-排隊通道頂部。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白,下面結合實施例和附圖,對本實用新型作進一步的詳細說明,本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用於解釋本實用新型,並不作為對本實用新型的限定。
實施例一:
如圖1所示,一種分牛欄的排隊通道控制系統,包括設置在排隊通道內的傳感控制單元和設置在牛1身上的電子標籤2,所述傳感控制單元包括控制模塊3和與控制模塊3連接的識別傳感器4、活動杆5,所述活動杆5設置在排隊通道頂部8,活動杆5末端設有抓取裝置6。
進一步地,活動杆5沿與牛1行進方向垂直的方向成排設置,活動杆5設置方向與牛1行進方向垂直可以有效防止牛1從邊緣鑽過;活動杆5不少於兩排,設置不少於兩排的活動杆5容錯率高,有效防止牛1被漏抓,抓取裝置6上設有攝像頭,在抓取裝置6上設置攝像頭可以精確確定牛1鼻環位置,提高抓取精度。
本實用新型實施時如圖1所示,牛1在排隊通道內往排隊通道出口7行進,排隊通道出口7與分牛識別區連接,控制模塊3首先通過識別傳感器4對牛1身上的電子標籤2進行識別確定排隊通道內牛1的位置;控制模塊3然後控制活動杆5靠近牛1並通過活動杆5末端的抓取裝置6抓住1牛鼻環,圖1中黑色實心的抓取裝置6表示已抓到牛1鼻環,白色空心的抓取裝置6表示未抓到牛1鼻環;抓取裝置6在控制模塊3的控制下依次鬆開牛1鼻環保證每次只有一頭牛1從排隊通道出口7進入分牛識別區。
本實用新型與現有技術相比,具有控制效果好的有益效果:現有分牛欄排隊通道使用效果受牛1體型影響大,在本實用新型中,活動杆5的設置使控制系統可以有效控制各種體型的牛1,配合多排活動杆5和設置在抓取裝置6上的攝像頭,本實用新型可以準確高效的控制牛依次從排隊通道出口7進入分牛識別區。
以上所述的具體實施方式,對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明,所應理解的是,以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已,並不用於限定本實用新型的保護範圍,凡在本實用新型的精神和原則之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護範圍之內。