一種自動包裝的製造方法
2023-04-26 18:50:21
一種自動包裝的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動包裝機，旨在提供一種具有減輕工人勞動強度、提高生產效率、保障物品包裝質量的產線型自動包裝機。該自動包裝機包括紙盒供給裝置、光碟供料膠帶貼合裝置、書本畫冊供給裝置、USB線供給裝置、成品收料裝置、輸送裝置及入料推動裝置，可將所待包裝的物品按所設定的包裝摸式經各單元機臺實現全自動的供料、分料、遞料、成型、貼合及裝盒，並經輸送機構及入料推動機構送入收料機上的周轉箱中。較大程度的降低工人的勞動強度、提高工作效率，而且其結構緊湊、布局合理、操作方便。本實用新型可廣泛應用於物品的包裝領域。
【專利說明】一種自動包裝機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動包裝機。
【背景技術】
[0002]在現有的許多產品生產【技術領域】中，特別是一些書本畫冊、光碟、膠帶貼合、塑膠袋包裝型的電源線、塑膠袋包裝型的USB線的包裝，通常是人工一個一個的將物品裝入到紙盒中，這不僅在包裝過程中導致包裝錯誤而給使用者帶來不便，同時，人工包裝，即不規範，又工作效率低，勞動強度大，不利於實行規模化，自動化生產。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種具有減輕工人勞動強度、提高生產效率、保障物品包裝質量的產線型自動包裝機。
[0004]本實用新型所採用的技術方案是:一種自動包裝機，其特徵在於:它包括
[0005]一紙盒供給裝置，用於將紙板成型為紙盒，並通過輸送裝置將所述紙盒向後輸送；
[0006]一光碟供給膠帶貼合裝置，用於把光碟送至所述紙盒中，且將膠帶定長截好折邊取走後送至所述紙盒中把光碟貼好牢固；
[0007]一書本畫冊供給裝置，用於將物品分成一張或一本或一冊，然後把已分離的書本送至所述紙盒中；
[0008]一 USB線供給裝置，用於將包裝好的USB線吸起送至所述紙盒中；
[0009]一成品收料裝置，用於待所需要包裝的物品裝入後進行封裝，並通過入料推動裝置送入周轉箱中。
[0010]所述紙盒供給裝置包括紙盒成型機構、位於所述紙盒成型機構的兩側的矩形紙板裝料機構、位於所述紙盒成型機構下前後兩端的紙盒成型限位機構、位於所述紙盒成型機構正下方的取料遞料機構，所述取料遞料機構從所述紙板裝料機構處吸板至所述紙盒成型機構位成型定型成紙盒後，由所述輸送機構送出，至此即完成紙盒成型輸出工作。
[0011]所述光碟供給膠帶貼合裝置包括光碟儲料器、位於所述光碟儲料器下方的光碟供料升降機構、設置在所述光碟供料升降機構側端的光碟選擇擺動機構、位於所述光碟儲料器上方的光碟取料遞料機構、位於所述光碟取料遞料機構對面的膠帶供料機構、位於所述膠帶供料機構上方的膠帶取料遞料機構，即所述光碟升降機構將光碟從所述光碟儲料器中送至指定位置，由所述光碟取料遞料機構把光碟送至紙盒中，再由所述膠帶供料機構將膠帶定長截好折邊，由所述膠帶取料遞料機構將膠帶取走送至紙盒中把光碟貼好牢固，至為完成光碟輸出裝盒膠帶貼合工作。
[0012]所述書本畫冊供給裝置包括書本畫冊儲料器、設置在所述書本畫冊儲料器下端的書本畫冊供料升降機構、設置在所述書本畫冊供料升降機構側端的位移機構、設置在所述書本畫冊儲料器上方的書本畫冊分料機構、與所述書本畫冊分料機構相鄰的書本畫冊取料遞料機構，所述書本畫冊供給機中所述機構是以前後對稱布局，以將書本畫冊從所述書本畫冊儲料器中送至指定位置，由所述書本畫冊分料機構將物品分成一張或者一本或者一冊，由所述取料遞料機構把已分離的書本送至所述紙盒中，至此為完成書本畫冊輸出裝盒工作。
[0013]所述USB線供給裝置包括下料儲料器、設置在所述下料儲料器正下方的推出供料機構、位於所述推出供料機構定位之右側上方的吸送料機構，所述推出供料機構將塑膠袋包裝型的USB線從所述下料儲料器中推至定位處，經所述吸送料機構將塑膠袋包裝型的USB線吸起送至紙盒中，至此為完成塑膠袋包裝型的USB線輸出裝盒工作。
[0014]所述成品收料裝置包括連杆剪刀式升降機構、位於所述連杆剪刀式升降機構上端的水平位移機構、在所述水平位移機構上面設有成品收料周轉箱，所需要包裝的物品包裝完成後由所述入料推動裝置送入所述成品收料周轉箱，此時，所述連杆剪刀式升降機構與所述水平位移機構工作至下一入料位，至此為完成成品收料的一工作周期。
[0015]所述輸送裝置包括輸送主傳動機構、位於所述輸送主傳動機構另一端的輸送從動傳動機構，這兩機構由兩條對稱的輸送鏈連接，位於所述輸送主傳動機構的右下方設置有鏈帶傳動機構，所述輸送裝置用於連貫所述紙盒供給裝置、所述光碟供給膠帶貼合裝置、所述書本畫冊供給裝置、所述USB線供給裝置及包裝過程中的物品的輸送。
[0016]所述入料推動裝置設置於所述USB線供給裝置上，所述入料推動裝置包括入料推動位移機構、設置在所述入料推動位移機構上的推動推板機構、設置在所述入料推動位移機構下方的限位機構、設置在所述入料推動位移機構正對方向的定位機構，所述入料推動機構用於將塑膠袋包裝型的USB線裝盒時紙盒限定位及完成後將成品推出入至成品收料機上的周轉箱中。
[0017]本實用新型的有益效果是:由於本實用新型包括紙盒供給裝置，用於將紙板成型為紙盒，並通過輸送裝置將所述紙盒向後輸送；光碟供給膠帶貼合裝置，用於把光碟送至所述紙盒中，且將膠帶定長截好折邊取走後送至所述紙盒中把光碟貼好牢固；書本畫冊供給裝置，用於將物品分成一張或一本或一冊，然後把已分離的書本送至所述紙盒中；USB線供給裝置，用於將包裝好的USB線吸起送至所述紙盒中；成品收料裝置，用於待所需要包裝的物品裝入後進行封裝，並通過入料推動裝置送入周轉箱中，全部由機械自動化進行，自動化程度高，能避免人為的包裝錯誤，所以本實用新型能減輕工人勞動強度、提高生產效率、保障物品包裝質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0019]圖2是本實用新型紙盒供給裝置的結構示意圖；
[0020]圖3是本實用新型光碟供給膠帶貼合裝置的結構示意圖；
[0021]圖4是本實用新型USB線供給裝置的結構示意圖；
[0022]圖5是本實用新型成品收料裝置的結構示意圖；
[0023]圖6是本實用新型輸送裝置的結構示意圖；
[0024]圖7是本實用新型入料推動裝置的結構示意圖；。【具體實施方式】
[0025]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，本實用新型自動包裝機包括紙盒供給裝置1、光碟供給膠帶貼合裝置2、書本畫冊供給裝置3、USB線供給裝置4、成品收料裝置5、輸送裝置6及入料推動裝置，所述紙盒供給裝置I用於將紙板成型為紙盒，並通過所述輸送裝置6將所述紙盒向後輸送，所述光碟供給膠帶貼合裝置2用於把光碟送至所述紙盒中，且將膠帶定長截好折邊取走後送至所述紙盒中把光碟貼好牢固，所述書本畫冊供給裝置3用於將物品分成一張或一本或一冊，然後把已分離的書本送至所述紙盒中，所述USB線供給裝置4用於將包裝好的USB線吸起送至所述紙盒中，所述成品收料裝置5用於待所需要包裝的物品裝入後進行封裝，並通過所述入料推動裝置送入周轉箱中。
[0026]所述紙盒供給裝置包括一紙盒成型機構10、位於所述紙盒成型機構10的兩側的呈矩形設置的紙板裝料機構11、位於所述紙盒成型機構11下前後兩端的紙盒成型限位機構12、位於所述紙盒成型機構10正下方的取料遞料機構13，所述取料遞料機構13從所述紙板裝料機構11處吸板至所述紙盒成型限位機構12定位，由所述紙盒成型機構10定型成紙盒後，由所述輸送裝置6送出，至此即完成紙盒成型輸出工作，其中，所述紙板裝料機構11包括安裝座、設置在所述安裝座上的四個擋料板，四個所述擋料板形成一個豎立筒體，所述豎立筒體上端為入料口，下端為出料口，所述豎立筒體的截面形狀設為矩形，以便紙板的儲存，加料限位，以物品自重供料，由所述取料遞料機構13從所述出料口將紙板遞送至紙盒成型位；所述取料遞料機構13由取料機構與遞料機構整合構成,所述取料機構包括從下到上依次設置的吸板主安裝板、吸板輔助平板、吸盤固定板、設置在所述吸板主安裝板與所述吸板輔助平板之間的主氣缸、設置在所述吸板輔助平板與所述吸盤固定板上的輔助氣缸、設置在所述吸盤固定板上的四個吸盤，所述吸盤固定板與所述吸板輔助平板之間用導向柱導向滑動定向，所述吸板輔助平板上設置有對稱的兩個直線軸承，所述吸板主安裝板與所述吸板輔助平板之間用導向柱經直線軸承導向滑動定向連接上下活動，另外，以便在從取料到紙盒成型位放料返歸原位時，防止不帶走物料，保持物料放置成型的精度，所述遞料機構還包括對稱設置的兩件導軌墊塊、與導軌墊塊緊相連並安裝在導軌墊塊上的直線導軌副，所述直線導軌副與所述吸板主安裝板連接固定成一體，位於所述吸板主安裝板一側設置有與吸板動力源主安裝相固定的絲杆L型安裝座、與所述絲杆L型安裝座相固定的絲杆螺母座、與所述絲杆螺母座相連的遞料傳動用的絲杆副、位於所述絲杆副兩端的傳動軸承座(同樣)，將絲杆副定位固定，在所述絲杆副的一端設置有聯軸器與動力源馬達，與所述動力源馬達相連固定的有馬達固定座，所述馬達固定座固定於紙板裝料機構中筒體面板上，以便將旋轉運動變為直線運動而帶動所述取料機構左右移動，從而將紙板從裝料機構位遞送至紙盒成型工作位及摸式切換時的取料機構位置變化，保持在取料遞料過程中的位置準確率；所述紙盒成型機構10包括前固定安裝板、與所述固定安裝板相對立的一後固定安裝板、設置在兩固定安裝板下方且構成紙盒成型的矩形成型模框，以便成型限定位，所述矩形成型模框包括位於所述前固定安裝板下方的前下成型豎模板、與所述前成型豎模板相鄰的右側的右前下小成型豎模板、位於所述後固定安裝板下方的後下成型豎模板、位於與所述後成型豎模板相鄰的右側的右後下小成型豎模板、位於所述前固定安裝板與所述後固定安裝板的上方的主安裝面板，用兩件同樣的擋板和兩件同樣的側封板將所述前固定安裝板、所述後固定安裝板與所述主安裝面板連接起來，所述主安裝面板上固定設置有橫門形支架、與所述橫門形支架相固定的紙盒成型機頭，所述紙盒成型機頭包括動力源固定板、設置在所述動力源固定板上的動力源、設置在所述動力源固定板上導向用的直線軸承、設置在所述動力源固定板正下方的上成型模固定板，通過四根導柱將所述動力源固定板與所述上成型模固定板構置成活動鏈，所述上成型模固定板的下方兩側均固定設有上成型豎長模板、後下方設有上成型豎短模板、中部設置有與動力源相連接的調節連杆，所述調節連杆通過浮動頭與所述上成型模固定板相連接，另外，所述上成型模固定板上還可設置成型補強機構，所述成型補強機構包括驅動氣缸或油缸、驅動座及補強成型板，以便通過所述動力源驅動所述調節連杆經導柱導向而帶動所述上成型模固定板機頭做上下直線運動，以達到成型尺寸準確，成型形狀美觀，保持物品成型質量；所述紙盒成型限位機構12設置有兩組，分別固定安裝在所述紙盒成型機構的所述前固定安裝板與所述後固定安裝板上，所述紙盒成型限位機構包括限位擋板、導嚮導杆、直線軸承、直線軸承座及動力源，所述直線軸承安裝在所述直線軸承座上，所述導嚮導杆穿過所述直線軸承與所述限位檔板相連接，所述動力源設置在所述限位擋板上，所述限位擋板通過所述導嚮導杆定位導向做前後直線運動，以達到成型紙盒紙板成型限位，防止成型紙盒紙板成型前的位置錯亂。
[0027]所述光碟供給膠帶貼合裝置2包括光碟儲料器20、位於所述光碟儲料器20下方的光碟供料機構21、位於所述光碟供料機構21側端的光碟選擇擺動機構22、位於所述光碟儲料器20上方的光碟取料遞料機構23、位於所述光碟儲料器20對面的膠帶供料機構24、位於所述膠帶供料機構24上方的膠帶取料遞料機構25，所述光碟供料機構21將光碟從所述光碟儲料器20中送至指定位置，由所述光碟取料遞料機構22把光碟送至紙盒中，再由所述膠帶供料機構24將膠帶定長截好折邊，由所述膠帶取料遞料機構25將膠帶取走送至紙盒中把光碟貼好牢固，由此完成光碟輸出裝盒膠帶貼合工作；所述光碟儲料器20可以是單排儲料器或雙排儲料器，本實用新型中採用的是雙排儲料器，所述雙排儲料器包括物料託板上、豎立設置在所述物料託板上的雙排筒體，所述筒體上端既為入料口，又為出料口，所述筒體的截面形狀為矩形，實際上是由八件同樣的雙擋杆圍成兩組所述筒體，所述雙排儲料器固定安裝在所述光碟選擇擺動機構上，以便物品的儲存和加料限位，以所述光碟選擇擺動機構工作對不同編號物料進行可選性定位供料，也由所述取料遞料機構從所述光碟儲料器上端出口處將物料取出遞送至包裝位；所述光碟選擇擺動機構22包括安裝面板、安裝在所述安裝面板上的擺動軸軸承座、與所述擺動軸軸承座相配合的擺動軸、設置在所述擺動軸上的從動輪、位於所述從動輪側面的馬達，此處，還可根據實際情況選擇採用氣缸或者油缸，所述擺動軸軸承座上的兩端均設置有軸承，通過E型卡簧將所述擺動軸固定在所述擺動軸軸承座上，以便所述擺動軸擺動靈活，所述馬達上設置有主動輪，所述主動輪與所述從動輪通過傳動帶相連接，所述馬達的工作可帶動雙排儲料器擺動，實現不同編號物料選擇性定位上供料，實際工作中，所述光碟選擇擺動機構還包括定位杆和定位用的氣缸或油缸，以便所述光碟選擇擺動機構在完成工作後精準定位；所述光碟供料機構21包括升降馬達座、設置在所述升降馬達座上的馬達、對稱設置在所述升降馬達座上的安裝立板和加強板、設置在所述升降馬達座上與其轉動配合的升降傳動絲杆副、設置在所述升降馬達座上且位於所述升降傳動絲杆副一側的升降定位導杆、位於所述升降馬達座的上方且設置在所述升降傳動絲杆副和所述升降定位導杆上的升降固定板、位於所述升降固定板的一側並與其固定連接的升降杆、位於所述升降馬達座下方並與所述升降傳動絲杆副相連接的從動同步輪，兩件同樣的所述安裝立板形成開放式U型形狀的外形，所述加強板裝在安裝立板的側面，所述升降傳動絲杆副通過軸承與所述安裝立板轉動配合，在所述升降傳動絲杆副的上端設置有絲杆固定座，所述絲杆固定座安裝在其中一個鄰近的所述安裝面板上，所述升降杆的上端設置有升降板，所述升降定位導杆通過直線軸承與所述升降馬達座轉動配合，所述升降定位導杆的上端設有導杆定位套，所述導杆定位套安裝在所述安裝面板上，所述馬達軸上設置有通過傳動帶與所述從動同步輪相連接的主動同步輪，另外，還可在所述傳動帶後側設置帶張緊機構，所述帶張緊機構包括固定在所述升降馬達座上的張緊輪座、設置在所述張緊輪座上的張緊輪和張緊軸，所述張緊輪可繞所述張緊軸轉動，所述帶張進機構可防止所述傳動帶鬆緊不一，保持供料穩定；所述光碟取料遞料機構23包括取料機構和遞料機構，所述取料機構包括放料動力源安裝板、設置在所述放料動力源安裝板上方的氣缸和位於所述氣缸兩側的導嚮導杆、位於所述放料動力源安裝板下方且分別與所述氣缸的活塞杆以及所述導嚮導杆下端相連接的取料固定板、設置在所述取料固定板下方的氣缸及與所述氣缸相連接的吸盤固定板、設置在所述吸盤固定板底部的緩衝吸盤，所述導嚮導杆下端穿出所述放料動力源安裝板與所述取料固定板相連接，且所述導嚮導杆通過直線軸承與所述放料動力源安裝板滑動配合，所述吸盤固定板還通過浮動接頭與所述取料固定板相連，以便取料及包裝放料，所述遞料機構包括橫門形支架、位於所述支架兩端的絲杆固定座和設置在所述絲杆固定座上與其轉動配合的傳動位移絲杆副、安裝在所述支架下端的直線導軌副和設置在所述直線導軌副上且與所述放料動力源安裝板連接的滑塊、設置在所述傳動位移絲杆副上且與所述放料動力源安裝板相連接的螺母座、通過聯軸器與所述傳動位移絲杆副相連接的馬達，通過所述馬達可帶動所述取料機構往復位移，做到遞料穩定性；所述膠帶取料遞料機構25包括取料機構與遞料機構，所述取料機構包括取料吸盤安裝板、設置在所述取料吸盤安裝板上的至少一個緩衝吸盤、與所述取料吸盤安裝板相連接的擺動氣缸連接座、位於所述擺動氣缸連接座上方的擺動氣缸固定板、設置在所述擺動氣缸固定板並與所述擺動氣缸連接座相連接的擺動氣缸、位於所述擺動氣缸固定板一側的滑臺氣缸安裝座、設置在所述滑臺氣缸安裝座上並與所述所述擺動氣缸固定板相連接的滑臺氣缸、與所述滑臺氣缸安裝座相連接的放料連板、位於所述放料連板上方的升降動力源固定板、設置在所述升降動力源固定板上的升降氣缸和導嚮導杆，所述升降氣缸的活塞杆穿過所述升降動力源固定板後通過浮動接頭與所述放料連板相連接，所述導嚮導杆的下端穿過所述升降動力源固定板後與所述放料連扳相連接，所述導嚮導杆通過直線軸承與所述升降動力源固定板滑動配合。所述遞料機構包括橫門形支架上、設置在所述支架兩端的絲杆固定座、設置在所述絲杆固定座與其轉動配合的傳動位移絲杆副、設置在所述支架下端的直線導軌畐O、設置在所述直線導軌副上且與所述升降動力源固定板連接的滑塊、設置在所述傳動位移絲杆副上且與升降動力源固定板上相連接的螺母座、位於所述傳動位移絲杆副的一端並通過聯軸器連接的遞料傳馬達，所述馬達旋轉時可帶動所述取料機構往復移動，做到遞料穩定性；所述膠帶供料機構24包括安裝面板240、設置在所述安裝面板240左側的掛帶機構241、設置在所述安裝面板240前方且位於所述掛帶機構241右側的送帶機構242、設置在所述安裝面板240右側的帶料夾緊機構243、設置在所述送帶機構242右側的帶剪切機構244、設置在所述帶剪切機構244與所述帶料夾緊機構243中間的折邊機構245，膠帶通過掛料、送料、夾料、折邊、剪切。其中，所述掛帶機構241包括設置在所述安裝面板240上安裝固定座和可轉動設置在所述安裝固定座上的料盤；所述送帶機構242包括設置在所述安裝面板240上的直線導軌副、與所述直線導軌副滑動配合的滑塊、與所述滑塊相連接的動力安裝板、固定設置在所述動力安裝板上的平開氣動手指、設置在所述平開氣缸手指上的夾緊塊、固定設置在所述動力安裝板下方的連接板以及與所述連接板連接的氣缸；所述帶料夾緊機構243包括設置在所述安裝面板240上的固定安裝板、固定設置在所述固定安裝板上的夾緊手指氣缸和上下兩個夾緊塊；所述帶剪切機構244包括設置在所述安裝面板240上的安裝固定座、設置在所述安裝固定座上的剪切移動機構和與所述剪切移動機構相連接的剪切執行機構，所述剪切移動機構包括氣缸和與所述氣缸活塞杆連接的剪刀連接板，所述剪刀連接板與所述剪切執行機構相連接，所述剪切執行機構包括位於所述剪刀連接板下方與其固定連接的剪刀座、位於所述剪刀座後端並與所述剪刀座固定連接的剪切動力安裝板、設置在所述剪切動力安裝板上的剪切氣缸、位於所述剪刀座上方並與所述剪刀連接板固定連接的彈簧上壓板、位於所述剪刀座下端並與所述剪刀座固定連接的彈簧下壓板、位於所述剪刀座正上方並與所述剪刀座滑配的剪刀固定上滑塊、位於所述剪刀座正下方並與所述剪刀座滑配的剪刀固定下滑塊、設置在所述剪刀固定上滑塊上和所述剪刀固定下滑塊上的壓縮彈簧、分別設置在所述剪刀固定上滑塊上和所述剪刀固定下滑塊上且相互轉動連接的兩個刀片元件、與所述剪切氣缸相連接且與所述刀片元件相適配的梯形銷，通過所述剪切氣缸工作使將所述剪刀固定上滑塊上和所述剪刀固定下滑塊克服彈簧的彈力後向外移動，而兩個所述刀片元件的刀尖處逐漸接近而發生剪切，另外，還可以在所述剪切動力安裝板上設置定位機構，以便於剪切過程中的伸縮，定位剪切，保證對帶物料的質量；所述折邊機構245包括固定安裝在所述安裝面板240上的安裝固定底板、設置在所述安裝固定底板上的折邊氣缸、設置在所述折邊氣缸上方並與其相連接的折邊固定板、設置在所述折邊固定板頂部的齒輪座、設置在所述齒輪座上的齒輪心軸和可轉動設置在所述齒輪心軸上的大齒輪、設置在所述齒輪座上的折邊心軸和可轉動設置在所述折邊心軸上且與所述大齒輪嚙合的小齒輪、可轉動的設置在所述折邊心軸前端端部的折邊針軸、設置在所述折邊針軸上的折邊針和折邊定針，另外，所述折邊固定板上還設置有L型固定安裝座、固定設置在所述L型固定安裝座上的氣缸、與所述氣缸的活塞杆固定連接且與所述大齒輪活動連接的擺動連板，通過所述氣缸可調節帶料折邊過程中的伸縮，擺動折邊時的不帶料抽心，保持折邊緊貼合。
[0028]所述書本畫冊供給裝置3的類型包括多種，例如單張單本供給裝置或單本雙本供給裝置或雙張單本供給裝置等，雖然結構有所不同，但基本原理類似，一般來說，所述書本畫冊供給裝置3包括書本畫冊儲料器30、位於所述書本畫冊儲料器30下端的本畫冊供料升降機構31、位於所述書本畫冊供料升降機構31側端的左右位移機構32、位於所述書本畫冊儲料器30上方的書本畫冊分料機構33、與所述書本畫冊分料機構33相鄰的書本畫冊取料遞料機構34，上述的機構是以前後對稱布局(即上述機構均是為二套機構)，其工作流程是將書本畫冊從所述書本畫冊儲料器中送出，由所述書本畫冊分料機構將物品分成一張或者一本或者一冊，然後由取料遞料機構把已分離的書本送至紙盒中，至此為完成書本畫冊輸出裝盒工作。
[0029]所述USB線供給裝置4包括下料儲料器、位於所述下料儲料器下方的推出供料機構、位於所述推出供料機構上方靠右側的吸送料機構，由所述推出供料機構從所述下料儲料器中將帶包裝的USB線推至定位處，經所述吸送料機構將塑膠袋包裝型的USB線吸起送至紙盒中，至此為完成塑膠袋包裝型的USB線輸出裝盒工作。
[0030]所述成品收料裝置5包括連杆剪刀式升降機構50、位於所述連杆剪刀式升降機構50上端的水平位移機構51以及設置在所述水平位移機構51上面的成品收料周轉箱52，所需要包裝的物品包裝完成後由所述入料推動裝置7送入所述成品收料機周轉箱52中，此時所述連杆剪刀式升降機構50與所述水平位移機構51工作至下一入料位，至此為完成成品收料的一工作周期。
[0031]所述輸送裝置6包括驅動機構60、與所述驅動機構連接的主傳動機構61、位於所述主傳動機構61 —端的從動傳動機構62以及連接所述主傳動結構和從動傳動機構的輸送鏈63，所述輸送裝置用於連貫所述紙盒供給裝置1、所述光碟供給膠帶貼合裝置2、所述書本畫冊供給裝置3、所述USB線供給裝置4及包裝過程中的物品的輸送。
[0032]所述入料推動裝置設置在所述USB線供給裝置上，所述入料推動機構包括入料推動位移機構、位於所述入料推動位移機構上方的推動推板機構、位於所述入料推動位移機構下方的限位機構、位於所述入料推動位移機構對面的定位機構，所述定位機構用於將USB線裝盒時對紙盒限定位及完成後將成品推出至所述成品收料周轉箱內。
【權利要求】
1.一種自動包裝機，其特徵在於:它包括 一紙盒供給裝置，用於將紙板成型為紙盒，並通過輸送裝置將所述紙盒向後輸送； 一光碟供給膠帶貼合裝置，用於把光碟送至所述紙盒中，且將膠帶定長截好折邊取走後送至所述紙盒中把光碟貼好牢固； 一書本畫冊供給裝置，用於將物品分成一張或一本或一冊，然後把已分離的書本送至所述紙盒中； 一 USB線供給裝置，用於將包裝好的USB線吸起送至所述紙盒中； 一成品收料裝置，用於待所需要包裝的物品裝入後進行封裝，並通過入料推動裝置送入周轉箱中。
2.根據權利要求1所述的一種自動包裝機，其特徵在於:所述紙盒供給裝置包括紙盒成型機構、位於所述紙盒成型機構的兩側的矩形紙板裝料機構、位於所述紙盒成型機構下前後兩端的紙盒成型限位機構、位於所述紙盒成型機構正下方的取料遞料機構，所述取料遞料機構從所述紙板裝料機構處吸板至所述紙盒成型機構位成型定型成紙盒後，由所述輸送機構送出，至此即完成紙盒成型輸出工作。
3.根據權利要求1所述的一種自動包裝機，其特徵在於:所述光碟供給膠帶貼合裝置包括光碟儲料器、位於所述光碟儲料器下方的光碟供料升降機構、設置在所述光碟供料升降機構側端的光碟選擇擺動機構、位於所述光碟儲料器上方的光碟取料遞料機構、位於所述光碟取料遞料機構對面的膠帶供料機構、位於所述膠帶供料機構上方的膠帶取料遞料機構，即所述光碟升降機構將光碟從所述光碟儲料器中送至指定位置，由所述光碟取料遞料機構把光碟送至紙盒中，再由所述膠帶供料機構將膠帶定長截好折邊，由所述膠帶取料遞料機構將膠帶取走送至紙盒中把光碟貼好牢固，至為完成光碟輸出裝盒膠帶貼合工作。
4.根據權利要求1所`述的一種自動包裝機，其特徵在於:所述書本畫冊供給裝置包括書本畫冊儲料器、設置在所述書本畫冊儲料器下端的書本畫冊供料升降機構、設置在所述書本畫冊供料升降機構側端的位移機構、設置在所述儲料器上方的書本畫冊分料機構、與所述書本畫冊分料機構相鄰的書本畫冊取料遞料機構，所述書本畫冊供給機中所述機構是以前後對稱布局，以將書本畫冊從所述儲料器中送至指定位置，由所述書本畫冊分料機構將物品分成一張或者一本或者一冊，由所述取料遞料機構把已分離的書本送至所述紙盒中，至此為完成書本畫冊輸出裝盒工作。
5.根據權利要求1所述的一種自動包裝機，其特徵在於:所述USB線供給裝置包括下料儲料器、設置在所述下料儲料器正下方的推出供料機構、位於所述推出供料機構定位之右側上方的吸送料機構，所述推出供料機構將塑膠袋包裝型的USB線從所述下料儲料器中推至定位處，經所述吸送料機構將塑膠袋包裝型的USB線吸起送至紙盒中，至此為完成塑膠袋包裝型的USB線輸出裝盒工作。
6.根據權利要求1所述的一種自動包裝機，其特徵在於:所述成品收料裝置包括連杆剪刀式升降機構、位於所述連杆剪刀式升降機構上端的水平位移機構、在所述水平位移機構上面設有成品收料周轉箱，所需要包裝的物品包裝完成後由所述入料推動裝置送入所述成品收料周轉箱，此時，所述連杆剪刀式升降機構與所述水平位移機構工作至下一入料位，至此為完成成品收料的一工作周期。
7.根據權利要求1所述的一種自動包裝機，其特徵在於:所述輸送裝置包括輸送主傳動機構、位於所述輸送主傳動機構另一端的輸送從動傳動機構，這兩機構由兩條對稱的輸送鏈連接，位於所述輸送主傳動機構的右下方設置有鏈帶傳動機構，所述輸送裝置用於連貫所述紙盒供給裝置、所述光碟供給膠帶貼合裝置、所述書本畫冊供給裝置、所述USB線供給裝置及包裝過程中的物品的輸送。
8.根據權利要求1所述的一種自動包裝機，其特徵在於:所述入料推動裝置設置於所述USB線供給裝置上，所述入料推動裝置包括入料推動位移機構、設置在所述入料推動位移機構上的推動推板機構、設置在所述入料推動位移機構下方的限位機構、設置在所述入料推動位移機構正對方向的定位機構，所述入料推動機構用於將塑膠袋包裝型的USB線裝盒時紙盒限定位及完成後`將成品推出入至成品收料機上的周轉箱中。
【文檔編號】B65B35/18GK203624001SQ201320726355
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月18日 優先權日:2013年5月10日
【發明者】陽斌 申請人:珠海市運泰利自動化設備有限公司