一種具有篩選功能的打螺絲機的製作方法
2023-04-27 02:23:51
專利名稱：一種具有篩選功能的打螺絲機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及打螺絲機技術領域，具體涉及一種具有篩選功能的打螺絲機。
背景技術：
目前，在家電產品、機械產品、低壓電器產品以及兒童玩具等產品的裝配過程中， 採用螺絲連接是最常見的手段，因此，在這些產品的裝配過程中，擰螺絲便成為一種最基本的操作。在傳統的裝配工藝中採用手動螺絲刀擰螺絲對產品進行裝配，這樣原始的手動操作方式需要較多的裝配人員，其勞動效率低，產量低，操作不一致，產品質量得不到保證。隨著社會的發展和科學技術的進步，後來人們發明了適應大批量生產以及機械化操作的電動螺絲刀。這種電動螺絲刀的出現提高了生產效率，降低了勞動強度起到了積極的推動作用。 然而，使用這種電動螺絲刀，仍然需要手配合抓取螺絲，並將螺絲放入螺孔中，然後再使用電動螺絲刀擰鎖螺絲。從實際操作來看，這種電動螺絲刀仍需手動抓取螺絲配合，無法實現自動送釘，因此，勞動效率不高；也有一些打螺絲機，產品質量極不穩定，對螺絲外形尺寸要求嚴格，如有異形螺絲、大頭螺絲等不符規格的螺絲混入，則機器極易卡死，需要拆機維修。 現在，對機械產品、低壓電器產品以及兒童玩具等產品的需求不斷上升，機械化和自動化生產、裝配流水線大量增加，在這種情況下還採用人工抓取螺絲，用電動螺絲刀擰入及不穩定的打螺絲機器的方式，已經不能適應機械化和自動化大規模生產、裝配的需要。
發明內容本實用新型的目的是提供一種生產效率高的具有篩選功能的打螺絲機。本實用新型採用的技術方案是一種具有篩選功能的打螺絲機，包括選料機構、送螺絲機構和機械手，所述送螺絲機構包括第一滑塊機構、第二固定塊和滑塊驅動機構，第一滑塊機構分別與選料機構和滑塊驅動機構連接，第一滑塊機構設置於第二固定塊上方；所述第一滑塊機構包括接料孔、第一滑塊和第一固定塊，所述接料孔上部設置有接料卡位機構，下部設置有篩料卡位機構；所述第二固定塊上設置有螺絲出口和異形螺絲出口。其中，所述接料卡位機構，包括所述第一固定塊與第一滑塊連接處設置的滑槽和限位杆，所述滑槽是沿第一滑塊運動方向逐漸擴大的凹槽；所述限位杆一端為卡柄，卡柄設置於接料孔內，所述限位杆另一端是彈簧塊，所述彈簧塊設置於第一固定塊的滑槽內。其中，所述篩料卡位機構包括篩料卡板和與篩料卡板連接的驅動機構。其中，所述第一滑塊在初始狀態時，所述接料孔與異形螺絲出口貫通，所述第一滑塊運行至左極點時，接料孔與螺絲出口貫通。其中，所述篩料卡板為至少兩塊卡板，所述兩個或兩個以上卡板組合形成一個圓環形篩料卡板，其中，所述篩料卡板是兩個半圓形卡板或多個可以組合為圓環形的卡板，所述篩料卡板與接料孔同心。[0012]其中，所述篩料卡板是半圓環形的卡塊，所述卡塊與接料孔同心。其中，還包括輸料軟管，輸料軟管一端與螺絲出口連通，另一端與機械手連通。其中，所述選料機構，包括料倉，斜頭選料機構，篩料器和輸送鏈槽，斜頭選料機構設置於料倉內，所述斜頭選料機構與輸送鏈槽連接，篩料器設置於輸送鏈槽上方，篩料器通過支架輸送鏈槽固定連接。其中，所述斜頭選料機構包括斜頭選料槽和與斜頭選料槽驅動連接的驅動機構， 驅動機構驅動斜頭選料槽在料倉內上下運動，斜頭選料槽上升至上極點時與所述輸送鏈槽連通。其中，所述篩料器是設置於輸送鏈槽上方的篩料板，所述篩料板下端高於輸送鏈槽1 2cm。其中，所述驅動機構與斜頭選料槽下部連接。與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下一種具有篩選功能的打螺絲機，包括選料機構、送螺絲機構和機械手，所述送螺絲機構包括第一滑塊機構、第二固定塊和滑塊驅動機構，第一滑塊機構分別與選料機構和滑塊驅動機構連接，第一滑塊機構設置於第二固定塊上方；所述第一滑塊機構包括接料孔、第一滑塊和第一固定塊，所述接料孔上部設置有接料卡位機構，下部設置有篩料卡位機構；所述第二固定塊上設置有螺絲出口和異形螺絲出口。通過送螺絲機構可以方便的將螺絲快速送至機械手進行擰螺絲操作；送螺絲機構通過滑塊運動將螺絲和異形螺絲分離開，並且異形螺絲不進入螺絲通道，避免機器卡死、拆機維修的麻煩，結構簡單，製造成本低。
圖1是本實用新型的送螺絲機構的結構示意圖。圖2是本實用新型的篩料卡位機構結構示意圖。圖3是本實用新型的篩料卡位機構的工作示意圖。圖4是本實用新型的選料機構示意圖。附圖標記說明如下1-第二固定塊，2-卡柄，3-彈簧塊，4-滑槽，5-接料孔，6-異形螺絲出口，7-篩料卡板，8-輸送鏈槽，9-篩料板，10-斜頭，11-料倉，12-第一固定塊，13-接料卡位機構， 14-螺絲出口，15-第一滑塊。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型做詳細描述。參見圖1 3，一種具有篩選功能的打螺絲機，包括選料機構、送螺絲機構和機械手，所述送螺絲機構包括第一滑塊機構、第二固定塊1和滑塊驅動機構，第一滑塊機構分別與選料機構和滑塊驅動機構連接，第一滑塊機構設置於第二固定塊1上方；所述第一滑塊機構包括接料孔5、第一滑塊15和第一固定塊12，所述接料孔5上部設置有接料卡位機構 13，下部設置有篩料卡位機構；所述第二固定塊1上設置有螺絲出口 14和異形螺絲出口 6 ； 所述接料卡位機構13，包括所述第一固定塊12與第一滑塊15連接處設置的滑槽4和限位杆，所述滑槽4是沿第一滑塊15運動方向逐漸擴大的凹槽；所述限位杆一端為卡柄2，卡柄2設置於接料孔5內，所述限位杆另一端是彈簧塊3，所述彈簧塊3設置於第一固定塊12的滑槽4內；所述篩料卡位機構包括篩料卡板7和與篩料卡板7連接的驅動機構。通過篩料機構和輸送鏈槽8機構可以方便的將螺絲快速送至機械手進行擰螺絲操作；篩料機構通過滑塊運動將螺絲和異物分離開，並且異物不進入螺絲通道，避免拆裝麻煩，結構簡單，製造成本低。所述驅動機構是驅動氣缸，還可以設置有控制器，通過控制器來控制驅動氣缸運行。其中，所述第一滑塊15在初始狀態時，所述接料孔5與異形螺絲出口 6貫通，所述第一滑塊15運行至左極點時，接料孔5與螺絲出口 14貫通；還包括輸料軟管，輸料軟管一端與螺絲出口 14連通，另一端與機械手連通。螺絲受到自然重力掉落，無需外界用力，節約能源，無能耗，效果好。所述篩料卡板7為兩塊弧形卡板，兩塊弧形卡板組合為圓環型篩料卡板7，所述篩料卡板5與接料孔同心。其中，所述篩料卡板7可根據需要設計為不同的尺寸，通過的螺絲直徑按照需求進行安裝。 其中，所述選料機構，包括料倉11、斜頭選料機構、篩料器和輸送鏈槽8，斜頭選料機構設置於料倉11內，所述斜頭選料機構與輸送鏈槽8連接，篩料器設置於輸送鏈槽8上方，篩料器通過支架輸送鏈槽8固定連接；所述斜頭選料機構包括斜頭選料槽10和與斜頭選料槽10驅動連接的驅動機構，驅動機構驅動斜頭選料槽10在料倉11內上下運動，斜頭選料槽10上升至上極點時與所述輸送鏈槽8連通；所述篩料器是設置於輸送鏈槽8上方的篩料板9，所述篩料板9下端高於輸送鏈槽81cm ；所述驅動機構與斜頭選料槽10下部連接。選料機構由傳統的吹起引入式改為靠螺絲自身重力在斜槽滑入，斜頭選料機構上下運動，即可完成螺絲的選取料，有效減少了料倉體積，結構簡單，體積小，製造成本低。 最後應當說明的是，以上內容僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護範圍的限制，儘管該具體實施方式
部分對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和範圍。
權利要求1.一種具有篩選功能的打螺絲機，其特徵在於包括選料機構、送螺絲機構和機械手， 所述送螺絲機構包括第一滑塊機構、第二固定塊和滑塊驅動機構，第一滑塊機構分別與選料機構和滑塊驅動機構連接，第一滑塊機構設置於第二固定塊上方；所述第一滑塊機構包括接料孔、第一滑塊和第一固定塊，所述接料孔上部設置有接料卡位機構，下部設置有篩料卡位機構；所述第二固定塊設置有螺絲出口和異形螺絲出口。
2.如權利要求1所述的一種具有篩選功能的打螺絲機，其特徵在於所述接料卡位機構，包括所述第一固定塊與第一滑塊連接處設置的滑槽和限位杆，所述滑槽是沿第一滑塊運動方向逐漸擴大的凹槽；所述限位杆一端設有卡柄，卡柄設置於接料孔內，所述限位杆另一端設有彈簧塊，所述彈簧塊設置於第一固定塊的滑槽內。
3.如權利要求4所述的一種具有篩選功能的打螺絲機，其特徵在於所述第一滑塊在初始狀態時，所述接料孔與異形螺絲出口貫通，所述第一滑塊運行至左極點時，接料孔與螺絲出口貫通。
4.如權利要求3所述的一種具有篩選功能的打螺絲機，其特徵在於所述篩料卡位機構包括篩料卡板和與篩料卡板連接的驅動機構。
5.如權利要求4所述的一種具有篩選功能的打螺絲機，其特徵在於所述篩料卡板為至少兩塊卡板，所述兩個或兩個以上卡板組合形成一個圓環形篩料卡板。
6.如權利要求5所述的一種具有篩選功能的打螺絲機，其特徵在於所述篩料卡板是兩個半圓形卡板或多個可以組合為圓環形的卡板，所述篩料卡板與接料孔同心。
7.如權利要求6所述的一種具有篩選功能的打螺絲機，其特徵在於還包括輸料軟管， 輸料軟管一端與螺絲出口連通，另一端與機械手連通。
8.如權利要求1所述的一種具有篩選功能的打螺絲機，其特徵在於所述選料機構，包括料倉，斜頭選料機構，篩料器和輸送鏈槽，斜頭選料機構設置於料倉內，所述斜頭選料機構與輸送鏈槽連接，篩料器設置於輸送鏈槽上方，篩料器通過支架與輸送鏈槽固定連接。
9.如權利要求8所述的一種具有篩選功能的打螺絲機，其特徵在於所述斜頭選料機構包括斜頭選料槽和與斜頭選料槽驅動連接的驅動機構，驅動機構驅動斜頭選料槽在料倉內上下運動，斜頭選料槽上升至上極點時與所述輸送鏈槽連通。
10.如權利要求9所述的一種具有篩選功能的打螺絲機，其特徵在於所述驅動機構與斜頭選料槽下部連接。
專利摘要本實用新型涉及打螺絲機技術領域，具體涉及一種具有篩選功能的打螺絲機。一種具有篩選功能的打螺絲機，包括選料機構，送螺絲機構和驅動機構，所述送螺絲機構包括第一滑塊機構和第二固定塊，第一滑塊機構與選料機構連接，第一滑塊機構設置於第二固定塊上方；所述第一滑塊機構包括接料孔、第一滑塊和第一固定塊，所述接料孔上部設置有接料卡位機構，下部設置有篩料卡位機構；所述第二固定塊上設置有螺絲出口和異形螺絲出口。通過送螺絲機構可以方便的將螺絲快速送至機械手進行擰螺絲操作；送螺絲機構通過滑塊運動將螺絲和異形螺絲分離開，並且異形螺絲不進入螺絲通道，避免機器卡死、拆機維修的麻煩，結構簡單，製造成本低。
文檔編號B23P19/06GK202097546SQ20112013413
公開日2012年1月4日 申請日期2011年4月30日 優先權日2011年4月30日
發明者趙燕 申請人:趙燕