智能化立體倉庫的製作方法
2023-04-26 20:00:31 2
專利名稱：智能化立體倉庫的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種倉庫，尤其涉及ー種能夠實現自動存取貨物的立體倉庫。
背景技術：
目前使用的倉庫一般是直接將貨物堆放在房屋的儲藏室內或在普通房屋內搭建貨物架來存放貨物。直接將貨物堆放在房屋的儲藏室內不易使貨物分類存放，取貨時不容易分辨貨物種類；利用貨物架來存放貨物雖然能夠解決上述分類問題，但如果貨物架較高時，而沒有專門的貨物存取工具，對於位置較高的貨物存取操作起來不方便。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供ー種貨物儲存量大、結構簡單的智能化立 體倉庫。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是智能化立體倉庫，包括固定於地面上的環形承重框架，所述承重框架內壁上固定安裝有支撐貨物的環形貨物儲放臺，所述環形貨物儲放臺具有至少ー層，所述承重框架的中央位置安裝有升降裝置，所述升降裝置上安裝有旋轉裝置，所述旋轉裝置上安裝有伸縮臂，所述伸縮臂上安裝有貨物託架，所述升降裝置、旋轉裝置和伸縮臂還分別電連接自動控制裝置。作為優選的技術方案，所述自動控制裝置包括控制器，所述控制器上安裝有控制面板，所述控制面板上設有供用戶選擇使用的功能按鍵。作為優選的技術方案，所述功能按鍵包括控制所述升降裝置上升或下降的升降控制按鍵、控制所述旋轉裝置旋轉啟動或停止的旋轉控制按鍵和控制所述伸縮臂伸出或縮回的伸縮控制按鍵。作為對上述技術方案的改進，所述貨物託架設置為叉形託架。由於採用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是在環形承重框架的內壁上至少設置一層環形貨物儲放臺，能夠充分利用貨物的存放空間，利用自動控制裝置來控制升降裝置、旋轉裝置和伸縮臂的工作狀態，使處於各個高度或角度的貨物儲放臺都能夠存放貨物，而且實現了貨物存取的自動化智能操作，節省了工作人員的勞動量。
圖I是本實用新型實施例的結構示意圖；圖2是本實用新型實施例的俯視圖；圖中1_承重框架；2_環形貨物儲放臺；3_升降裝置；4_旋轉裝置；5_伸縮臂；6_貨物託架；7_自動控制裝置；8-託板。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，進ー步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示範性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和範圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用於限制權利要求的保護範圍。如圖I和圖2共同所示的智能化立體倉庫，包括固定於地面上的環形承重框架1，承重框架I可以利用混凝土築造或鋼筋搭建的框架，所述承重框架I內壁上固定安裝有支撐貨物的環形貨物儲放臺2，所述環形貨物儲放臺2具有至少ー層，本實施例設置了四層環形貨物儲放臺2，達到了充分利用倉庫空間的目的，所述承重框架I的中央位置安裝有升降裝置3，升降裝置3可以使用液壓升降裝置或其它常規的升降機構，來實現貨物在垂直方向上的移送；所述升降裝置上安裝有旋轉裝置4，旋轉裝置4可以圍繞升降裝置3的外周面選擇360°，以實現貨物在水平方向的周向移動，方便使貨物布滿環形貨物儲放臺2的各個位置，所述旋轉裝置4上安裝有伸縮臂5，所述伸縮臂5上安裝有貨物託架6，所述貨物託架6設置為叉形託架，以保證貨物取放過程中的平穩性，防止其脫落到地上。所述升降裝置3、旋轉裝置4和伸縮臂5還分別電連接自動控制裝置7，自動控制裝置可以獨立遠程安裝，所述自動控制裝置包括控制器，所述控制器上安裝有控制面板，所述控制面板上設有供用戶選擇使用的功能按鍵，所述功能按鍵包括控制所述升降裝置3上升或下降的升降控制按鍵、控制所述旋轉裝置旋4轉啟動或停止的旋轉控制按鍵和控制所述伸縮臂5伸出或縮回的伸縮控制按鍵。具體的為升降控制按鍵包括上升按鍵和下降按鍵，用戶選擇上升按鍵時，則使貨物託架6上升，下降按鍵可以控制貨物託架下降；旋轉控制按鍵包括旋轉按鍵和停止按鍵，旋轉按鍵使貨物託架6進行旋轉，到達目標位置後，按下停止按鍵，則貨物託架6停止；伸縮控制按鍵包括伸出按鍵和縮回按鍵，伸出按鍵可以使時伸縮臂5伸出，將貨物託架6送到目的貨架上方，而縮回按鍵可以使伸縮臂5帶動貨物託架6縮回。存放貨物時，縮臂處於縮回狀態，升降裝置處於最低點的位置。此時先將貨物放在帶有鏤空的託板8上，並放置於地面上，通過按動伸縮控制按鍵，使伸縮臂伸入到鏤空內，再按動升降控制按鍵使伸縮臂帶動貨物一起上升至合適位置並停止，利用旋轉控制按鍵將伸縮臂旋轉至合適位置，放下貨物，將伸縮臂縮回即可。取貨物時，將利用升降裝置和旋轉裝置將伸縮臂調整到與需取貨物託板鏤空水平的位置，使伸縮臂伸入到鏤空中，再操作升降裝置下降到地面，同時利用旋轉裝置將伸縮臂旋轉到合適的取貨位置即可。本實用新型能夠充分利用倉庫的存貨空間，利用控制器實現了取放貨物的智能化控制，使用方便，節省了大量的勞動カ。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵及本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.智能化立體倉庫，其特徵在於包括固定於地面上的環形承重框架，所述承重框架內壁上固定安裝有支撐貨物的環形貨物儲放臺，所述環形貨物儲放臺具有至少ー層，所述承重框架的中央位置安裝有升降裝置，所述升降裝置上安裝有旋轉裝置，所述旋轉裝置上安裝有伸縮臂，所述伸縮臂上安裝有貨物託架，所述升降裝置、旋轉裝置和伸縮臂分別電連接自動控制裝置。
2.如權利要求I所述的智能化立體倉庫，其特徵在於所述自動控制裝置包括控制器，所述控制器上安裝有控制面板，所述控制面板上設有功能按鍵。
3.如權利要求2所述的智能化立體倉庫，其特徵在於所述功能按鍵包括控制所述升降裝置上升或下降的升降控制按鍵、控制所述旋轉裝置旋轉啟動或停止的旋轉控制按鍵和控制所述伸縮臂伸出或縮回的伸縮控制按鍵。
4.如權利要求I所述的智能化立體倉庫，其特徵在於所述貨物託架設置為叉形 託架。
專利摘要本實用新型公開了一種智能化立體倉庫，包括固定於地面上的環形承重框架，所述承重框架內壁上固定安裝有支撐貨物的環形貨物儲放臺，所述環形貨物儲放臺具有至少一層，所述承重框架的中央位置安裝有升降裝置，所述升降裝置上安裝有旋轉裝置，所述旋轉裝置上安裝有伸縮臂，所述伸縮臂上安裝有貨物託架，所述升降裝置、旋轉裝置和伸縮臂還分別電連接自動控制裝置；本實用新型在環形承重框架的內壁上至少設置一層環形貨物儲放臺，能夠充分利用貨物的存放空間，利用自動控制裝置來控制升降裝置、旋轉裝置和伸縮臂的工作狀態，使處於各個高度或角度的貨物儲放臺都能夠存放貨物，而且實現了貨物存取的自動化智能操作，節省了工作人員的勞動量。
文檔編號B65G1/137GK202449503SQ20112057663
公開日2012年9月26日 申請日期2011年12月20日 優先權日2011年12月20日
發明者李現欣 申請人:濰坊陽光傳媒科技職業培訓學校