貨物分揀裝置及其分揀平臺的製作方法

2023-04-26 05:27:26

本實用新型涉及貨物分揀技術領域，特別涉及一種貨物分揀裝置及其分揀平臺。

背景技術：

隨著貨物分揀量的增加，人工分揀已不能滿足需求，故目前一般均採用自動的貨物分揀裝置對貨物進行分揀。以條煙的分揀為例，根據國家菸草專賣局有關文件規定，各級菸草公司基本實現了菸草分揀信息化管理。在菸草分揀過程中，需要按照客戶的訂單信息，分揀出相應數量的所需品牌規格的條煙。

但是，目前的分揀裝置一般都是採用記數分揀模式，即只清點貨物的數量，而對於貨物的型號規格則難以區分。因此，當條菸品牌規格錯誤時，分揀裝置無法判斷。當條煙總數與訂單總數匹配，但每個品牌規格的條煙數量不對應時，分揀裝置則無法識別出分揀錯誤。

為了避免出現錯煙、多煙、少煙的情況發生，只能依靠人工在分揀裝置的末端對照訂單信息進行逐條檢查，這使得分揀效率變得極低。

技術實現要素：

基於此，有必要針對現有貨物分揀裝置效率較低的問題，提供一種能提高分揀效率的貨物分揀裝置及其分揀平臺。

一種分揀平臺，包括：

支撐座，其上設置有可做循環運動的傳送帶，所述傳送帶用於承載並輸送待分揀貨物；

獲取所述待分揀貨物的條碼信息的條碼信息採集組件，所述條碼信息採集組件安裝於所述支撐座上；及

獲取所述待分揀貨物的圖像信息的圖像信息採集組件，所述圖像信息採集組件安裝於所述支撐座上；

其中，所述條碼信息採集組件及所述圖像信息採集組件設置於所述傳送帶的運動路徑上。

在其中一個實施例中，所述條碼信息採集組件包括兩個，所述圖像信息採集組件位於兩個所述條碼信息採集組件之間。

在其中一個實施例中，所述條碼信息採集組件包括：

掃碼支架，安裝於所述支撐座並跨設於所述傳送帶的兩側；

掃碼器，安裝於所述掃碼支架上，且所述掃碼器朝向所述傳送帶的表面；及

掃碼光源，安裝於所述掃碼支架上並位於所述傳送帶與所述掃碼器之間，所述掃碼光源用於照射所述傳送帶的表面。

在其中一個實施例中，所述掃碼支架包括兩個垂直設置於所述支撐座並分別位於所述傳送帶兩側的立柱，以及兩端可滑動地安裝於所述兩個立柱上的橫杆，所述掃碼器可滑動地設置於所述橫杆上。

在其中一個實施例中，所述掃碼光源為呈長條形並與所述傳送帶的運動方向垂直，且所述掃碼光源的兩端可滑動地安裝於所述立柱上。

在其中一個實施例中，所述圖像信息採集組件包括：

攝像支架，安裝於所述支撐座上；

工業相機，安裝於所述攝像支架上，且所述工業相機朝向所述傳送帶的表面；及

攝像光源，安裝於所述攝像支架上並位於所述傳送帶與所述工業相機之間，所述攝像光源用於照射所述傳送帶的表面。

在其中一個實施例中，所述圖像信息採集組件還包括安裝於所述攝像支架上的反光罩，所述攝像光源位於所述反光罩內，所述反光罩的出光口朝向所述傳送帶的表面並與傳送帶間隔預設距離。

在其中一個實施例中，所述反光罩呈錐形，以使所述攝像光源發出的光線沿垂直於所述傳送帶的方向出射。

在其中一個實施例中，還包括設置於所述支撐座上的雷射打碼器，所述雷射打碼器用於在所述待分揀貨物的上形成物流編碼。

一種貨物分揀裝置，包括：

如上述優選實施例中任一項所述的分揀平臺；及

處理器，與所述條碼信息採集組件及所述圖像信息採集組件通訊連接。

上述貨物分揀裝置及其分揀平臺，通過條碼信息採集組件及圖像信息採集組件可分別獲取傳送帶上待分揀貨物的條碼信息及圖像信息。每種品牌規格的貨物都對應唯一的條碼。因此，根據獲取的條碼信息就可判斷待分揀的貨物是否為所需品牌規格的貨物。同時，將獲取的圖像信息與獲取的條碼信息對應的貨物的標準圖像進行比對，根據兩者的匹配程度便可判斷待分揀貨物的條碼信息是否有誤，從而進一步確定帶分揀的貨物是否為所需品牌規格的貨物。通過上述貨物分揀裝置及其分揀平臺能快速對待分揀貨物進行識別及篩選，從而有效提高了貨物分揀的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例中分揀平臺的結構示意圖。

具體實施方式

為了便於理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為「固定於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本實用新型。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1，本實用新型較佳實施例中的貨物分揀裝置包括處理器(圖未示)及分揀平臺100。其中，分揀平臺100包括支撐座110、條碼信息採集組件120及圖像信息採集組件130。

處理器可以是預設特定軟體的PC機。處理器的功能包括根據條碼信息獲取對應貨物的屬性信息，包括：貨物標準圖像、規格等。處理器還可對兩張圖片進行比對分析，以判斷兩者是否相同。

處理器的上述功能屬於本領域公知常識。例如，手機中的掃碼軟體通過掃碼商品，便可獲取信息。搜尋引擎中的圖片搜索功能，通過對圖片進行量化處理再比對，查找到匹配度滿足條件的圖片實現搜索。因此，處理器是現成的設備，與分揀平臺100連接即可用。

支撐座110起支撐作用，一般由金屬等剛性較好的材料製成。支撐座110上設置有可做循環運動的傳送帶111。傳送帶111用於承載並輸送待分揀貨物101。

條碼信息採集組件安裝於支撐座110上。條碼信息採集組件120用於獲取待分揀貨物101的條碼信息。具體在本實施例中，條碼信息採集組件120包括掃碼支架121、掃碼器123及掃碼光源125。

掃碼支架121安裝於支撐座110並跨設於傳送帶111的兩側。掃碼器123安裝於掃碼支架121上，且掃碼器123朝向傳送帶111的表面。掃碼光源125安裝於掃碼支架121上並位於傳送帶與掃碼器123之間，掃碼光源125用於照射傳送帶111的表面。

掃碼光源125發出的光線可使待分揀貨物101表麵條碼更清晰。當傳送帶111帶動待分揀貨物101從掃碼支架121下經過時，掃碼器123便可完成掃碼並獲取到條碼信息。具體的，掃碼器123為兩個，且間隔設置，從而提升了掃碼的成功率。

進一步的，在本實施例中，掃碼支架121包括兩個立柱1212及橫杆1214。兩個立柱1212垂直設置於支撐座110並分別位於傳送帶111兩側。橫杆1214的兩端可滑動地安裝於兩個立柱1212上。

而且，掃碼器123可滑動地設置於橫杆1214上。因此，當不能成功掃碼分揀貨物101時，可通過滑動橫杆1214及掃碼器123，以從水平及豎直兩個方向對掃碼器123的位置進行調整，從而使其處於最佳的掃碼位置。

在本實施例中，掃碼光源125為呈長條形並與傳送帶111的運動方向垂直，且掃碼光源125的兩端可滑動地安裝於立柱1212上。

長條形的掃碼光源125發出的光線可儘可能覆蓋傳送帶111上的待分揀貨物，從而使得待分揀貨物101表面的條碼能更加清晰的顯示。而且，通過使掃碼光源125沿立柱1212滑動，可根據需要調整掃碼光源125與傳送帶111的距離，從而使其保持在最佳的照明高度。

圖像信息採集組件130安裝於支撐座110上。圖像信息採集組件130用於獲取待分揀貨物101的圖像信息。

在本實施例中，圖像信息採集組件130包括攝像支架131、工業相機133及攝像光源(圖未示)。

攝像支架131安裝於支撐座110上。工業相機133安裝於攝像支架131上，且工業相機133朝向傳送帶111的表面。攝像光源安裝於攝像支架131上並位於傳送帶111與工業相機133之間，攝像光源用於照射傳送帶111的表面。

攝像光源可發出可見光，從而可照亮傳送帶111上待分揀貨物的表面，以便於工業相機133獲取到圖像信息。

在本實施例中，圖像信息採集組件130還包括安裝於攝像支架131上的反光罩135。攝像光源位於反光罩135內，反光罩135的出光口朝向傳送帶111的表面並與傳送帶111間隔預設距離。

根據工作原理的不同，掃碼器123與工業相機133需要不同性質的光線進行照射。而反光罩135可起到遮擋光線，防止竄光的作用。一方面可防止攝像光源幹擾掃碼器123，另一方面可掃碼光源125幹擾工業相機133。因此，反光罩135能有效地提升掃碼器123與工業相機133的工作效果。

進一步的，在本實施例中，反光罩135呈錐形，以使攝像光源發出的光線沿垂直於傳送帶111的方向出射。反光罩135通過其內部的反射作用，對攝像光源進行重新配光，從而能進一步防止攝像光源發出的光線幹擾掃碼器123。

其中，條碼信息採集組件120及圖像信息採集組件130設置於傳送帶的運動路徑上。因此，待分揀貨物101在傳送帶111上運輸時，條碼信息採集組件120及圖像信息採集組件130便可先後採集其條碼信息及圖像信息。

進一步的，處理器與條碼信息採集組件120及圖像信息採集組件130通訊連接。

處理器獲取到條碼信息採集組件120採集的待分揀貨物101的條碼信息後，與客戶訂單進行比對，從而判斷是否為所需品牌規格的貨物。同時，對每個品牌規格的貨物進行計數，從而防止貨物少發、多發或錯發。

另外，處理器根據條碼信息獲取對應的標準圖像，並將標準圖像與圖像信息採集組件130獲取的圖像信息進行比對。若兩者匹配，則說明待分揀貨物102的條碼無誤；若兩者不匹配，則說明待分揀貨物101的條碼存在錯誤，從而能進一步避免分揀錯誤。

在本實施例中，條碼信息採集組件120包括兩個，圖像信息採集組件130位於兩個條碼信息採集組件120之間。通過兩組條碼信息採集組件120，能進一步提升掃碼成功的概率。

在本實施例中，分揀平臺100還包括設置於支撐座110上的雷射打碼器140。雷射打碼器140用於在待分揀貨物101的上形成物流編碼。

具體的，雷射打碼器140也與處理器通訊連接，並可將形成的物流編碼反饋給處理器。處理器將貨物的物流編碼與其對應的條碼信息相關聯。因此，每個貨物最終對應一個唯一的條碼及關聯的物流編碼，從而在市場上通過掃碼便可對貨物的來源實現追溯。

上述貨物分揀裝置及其分揀平臺100，通過條碼信息採集組件120及圖像信息採集組件130可分別獲取傳送帶111上待分揀貨物101的條碼信息及圖像信息。每種品牌規格的貨物都具有唯一的條碼。因此，根據獲取的條碼信息就可判斷待分揀的貨物101是否為所需品牌規格的貨物。同時，將獲取的圖像信息與獲取的條碼信息對應的貨物的標準圖像進行比對，便可判斷待分揀貨物101的條碼信息是否有誤，從而進一步確定帶分揀的貨物101是否為所需品牌規格的貨物。通過貨物分揀裝置及其分揀平臺100能快速對待分揀貨物101進行識別及篩選，從而有效提高了貨物分揀的效率。

以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。