提升容器雙向感知補償承罐鎖罐裝置的製作方法

2023-04-26 12:27:46 2

專利名稱：提升容器雙向感知補償承罐鎖罐裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種礦山設備，具體涉及一種適用於千米深度礦井、大型提升容器 (罐籠)裝、卸載時，承接罐籠並補償鎖緊罐籠的裝置。
背景技術：
在罐籠的裝卸載過程中需要搖臺裝置連接內外車道，為避免衝擊載荷直接作用在罐籠上，避免載荷過大而使鋼絲繩伸長量過大，搖臺上需要設置承接罐籠的裝置。當罐籠小載荷時，鋼絲繩彈性伸縮小，設備可以平穩進出罐籠。當大載荷設備(如重型平板車最大質量40噸以上)進出罐籠時，鋼絲繩彈性伸長量大(對於深井提升伸長量更大)，導致設備在進出罐籠過程中，罐籠晃動不穩定，設備不能方便、可靠、平穩地進出罐籠。目前常用的罐籠支撐裝置有支罐機和搖臺，支罐機要求罐籠必須有單獨的活動底盤，這就使罐籠結構變得複雜而且質量大，同時操作時間較長，增加了提升循環時間。搖臺承接罐籠時，罐籠處於懸吊狀態，由於提升鋼絲繩的彈性變形和設備進出罐籠時對罐籠的衝擊，引起罐籠的上下跳動和左右搖晃，很容易使礦車掉道。與搖臺配合使用的推車設備一般呈上坡狀態，要求推車的推力較大，當人員進出罐籠時，路經搖臺的上下坡，易滑跤，極不安全。為了解決上述技術問題，國外西馬格公司設計了一種罐籠鎖罐裝置，利用鎖罐插銷插入罐籠底座鎖住罐籠，達到穩定罐籠的目的。但是該裝置在實際使用時仍存在以下不足1、操作要求高，要求停罐位置準確(誤差只有40mm)。2、操作繁瑣，裝、卸載後需要絞車反向操作。3、不適合我國現有的絞車電控系統，若想使用該裝置，必須配備西門子專用電控系統。4、基礎工程量改造大，成本高。國內也有一種提升容器的承罐穩罐裝置，利用液壓蓄能器推動託爪承接罐籠，利用液壓缸直接鎖住罐籠，達到穩定罐籠的目的。但是該裝置在實際使用時存在以下不足1、利用液壓缸直接鎖定罐籠，對液壓系統的流量和壓力要求高，因此動作非常緩慢。2、可以補償罐籠停罐誤差高度有限，不能完全滿足大型深井鋼絲繩的彈性伸長要求。3、不能檢測設備承罐力和鎖罐力的大小。

發明內容
為了解決上述技術問題，本發明提供一種提升容器雙向感知補償承罐鎖罐裝置， 承接鎖定罐籠穩定性強，補償鋼絲繩彈性伸長範圍大，安全可靠，操作方便，結構簡單，造價低，使用效果好。
本發明是由以下技術方案實現的一種提升容器雙向感知補償承罐鎖罐裝置包括機架、安裝在機架內側的承罐裝置和安裝在機架上部的鎖罐裝置；其特徵在於在承罐裝置上設置承載感知裝置，在鎖罐裝置上設置鎖罐感知裝置；所述的機架為鋼結構矩形框架；所述的承罐裝置包括升降油缸、升降支架、託爪和轉換油缸；所述的升降支架為不對稱的三角形板，三角形板的上部垂直固定耳板；所述的升降油缸活塞杆與所述的耳板連接，升降油缸的缸體安裝在機架上；所述的託爪為近似於稜形板，託爪夾裝在兩隻升降支架之間，託爪的下部通過鉸接軸I與升降支架連接，託爪的中部製作弧形槽，所述的弧形槽通過限位軸與升降支架連接；託爪與升降支架之間設置轉換油缸；所述的承載感知裝置安裝在升降油缸的進油嘴處；所述的鎖罐裝置包括搖臂、壓塊、下滑道、上滑道和鎖罐油缸；所述的搖臂為兩隻，分別通過上支座、下支座和搖臂轉軸對稱安裝在機架上端，搖臂的外端設置壓塊，搖臂的下部傾斜固定上滑道，所述的上滑道中安裝上滑輪組件；所述的機架上端水平設置下滑道，所述的下滑道中安裝下滑輪組件；所述的上、下滾輪組件通過鉸接軸II連接；所述的下滑輪組件與機架之間設置鎖罐油缸；所述的鎖緊感知裝置安裝在壓塊內端與搖臂的連接處。所述的上滾輪組件和下滾輪組件結構相同，上、下滾輪組件由滾輪支架、滾輪和軸組成；滾輪和軸之間設置軸承。所述的承載感知裝置為液體壓力傳感器，傳感器通過信號線與機外的控制系統連接。所述的鎖罐感知裝置為壓力傳感器，傳感器通過信號線與機外的控制系統連接。所述的搖臂轉軸通過平鍵與上支座連接；搖臂轉軸一端伸出上支座，伸出部分與手動搬手連接。所述的壓塊通過鉸接軸III與搖臂連接。本發明的有益效果1、承接罐籠並鎖定罐籠，防止重載裝卸過程中由於懸掛鋼絲繩彈性伸縮導致罐籠的上、下跳動，保證設備能平穩、可靠地進出罐籠。2、承載力大，保證設備(尤其是40噸以上重型設備)進出罐籠時的穩定性與可靠性。3、雙向補償因鋼絲繩彈性伸長引起的罐籠停罐誤差，最大可以補償1000mm。4、操作簡單，縮短提升循環時間，提高提升效率。5、罐籠內外軌道搭接精確。6、實時檢測設備承罐力和鎖罐力的大小，適時調整承罐力和鎖罐力。7、結構簡單，安裝方便。


下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。圖1為本發明結構示意圖。圖2為圖1的俯視圖。
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圖3為本發明安裝位置示意圖。圖中1、機架，2、升降油缸，3、升降支架，3-1、限位軸，3-2、耳板，4、託爪，4-1、弧形槽，4-2、鉸接軸I，5、轉換油缸，6、下滑道，7、下滾輪組件，7-1、滾輪支架，7-2、滾輪，7-3、軸承，7-4、軸，8、上滾輪組件，9、鉸接軸II，10、壓塊，10-1、鉸接軸III，11、上滑道，12、搖臂， 13、上支座，14、搖臂轉軸，14-1、平鍵，15、下支座，16、鎖罐油缸，17、後平臺，18、承載感知裝置，19、鎖罐感知裝置。
具體實施例方式如圖1、圖2所示一種提升容器雙向感知補償承罐鎖罐裝置包括機架1、安裝在機架1內側的託罐裝置和安裝在機架1上部的鎖罐裝置；其特徵在於在託罐裝置上設置承載感知裝置18，在鎖罐裝置上設置鎖罐感知裝置19 ；所述的機架1為鋼結構矩形框架；所述的託罐裝置包括升降油缸2、升降支架3、託爪4和轉換油缸5 ；所述的升降支架3為不對稱的三角形板，三角形板的上部垂直固定耳板3-2 ；所述的升降油缸2活塞杆與所述的耳板3-2連接，升降油缸2的缸體安裝在機架1上；所述的託爪4為近似於稜形板，託爪4夾裝在兩隻升降支架3之間，託爪4的下部通過鉸接軸I 4-2與升降支架3連接， 託爪4的中部製作弧形槽4-1，所述的弧形槽4-1通過限位軸3-1與升降支架3連接；託爪 4與升降支架3之間設置轉換油缸5 ；所述的承載感知裝置18安裝在升降油缸2的進油嘴處；所述的鎖罐裝置包括搖臂12、壓塊10、下滑道6、上滑道11和鎖罐油缸16 ；所述的搖臂12為兩隻，分別通過上支架13、下支架15和搖臂轉軸14對稱安裝在機架1上端，搖臂12的外端設置壓塊10，搖臂12的下端傾斜固定上滑道11，所述的上滑道11中安裝上滑輪組件8 ；所述的機架1上端水平設置下滑道6，所述的下滑道6中安裝下滑輪組件7 ；所述的上、下滾輪組件8、7通過鉸接軸119連接；所述的下滑輪組件7與機架1之間設置鎖罐油缸16 ；所述的鎖緊感知裝置19安裝在壓塊10內端與搖臂12的連接處。所述的上滾輪組件8和下滾輪組件7結構相同，上、下滾輪組件8、7由(7_1)滾輪支架7-1、滾輪7-2和軸7-4組成；滾輪7-2和軸7_4之間設置軸承7_3。所述的承載感知裝置18為液體壓力傳感器，傳感器通過信號線與機外的控制系統連接。所述的鎖罐感知裝置19為壓力傳感器，傳感器通過信號線與機外的控制連接。通過控制系統實時檢測設備承罐力和鎖罐力的大小，適時調整承罐力和鎖罐力。所述的搖臂轉軸14與上支架13之間設置外平鍵連接；搖臂轉軸14 一端伸出上支架13，伸出部分與手動搬手連接。其作用是當鎖罐油缸16失靈時，利用手動搬手完成搖臂 12運動。所述的壓塊10通過鉸接軸III10-1與搖臂12連接，其作用是當壓塊10不工作時， 罐籠20上、下運動，壓塊10遇到外力，其外端可以向下轉動，避免壓塊10破損。圖3所示為本裝置安裝位置和方法，將雙向感知補償承罐鎖罐裝置安裝在上、下井口礦車進出軌道的前端，安裝時保證搖臂後平臺與礦車軌道在同一水平面上，且銜接緊
Γ t [ O使用方法是罐籠20未到達上、下井口停罐位置(補償承罐鎖罐裝置的安裝位置)時，鎖罐油
5缸16的活塞杆收回，通過上、下滾輪組件8、7將搖臂12上擺抬起；轉換油缸5的活塞杆縮回，帶動託爪4上擺、收回。罐籠20運行到停罐位置時，轉換油缸5活塞杆伸出，將託爪4推出，託住罐籠20 底盤的底面；升降油缸2活塞杆伸出，推動託爪3向上運動，將罐籠承接託起，同時承載感知裝置18可以感知承罐力的具體數值。調整託爪4位置，使罐籠20內外軌道插合對接。鎖罐油缸16活塞杆伸出，使搖臂12下擺落到罐籠20上，壓塊10將罐籠上表面壓緊，鎖罐油缸16通過搖臂12給罐籠20施加鎖罐力，同時鎖罐感知裝置19可以感知鎖罐力的具體數值。罐籠20裝卸完成後，鎖罐油缸16活塞杆收回，將搖臂12上擺抬起，離開罐籠；升降油缸2活塞杆收回，推動託爪4向下運動，離開罐籠20 ；轉換油缸5活塞杆收回，將託爪4 收回，罐籠20開始進行上、下提升作業。
權利要求
1.一種提升容器雙向感知補償承罐鎖罐裝置包括機架(1)、安裝在機架(1)內側的承罐裝置和安裝在機架(1)上部的鎖罐裝置；其特徵在於在承罐裝置上設置承載感知裝置 (18)，在鎖罐裝置上設置鎖罐感知裝置(19)；所述的機架(1)為鋼結構矩形框架；所述的承罐裝置包括升降油缸O)、升降支架(3)、託爪(4)和轉換油缸(5)；所述的升降支架C3)為不對稱的三角形板，三角形板的上部垂直固定耳板(3-2)；所述的升降油缸 (2)活塞杆與所述的耳板(3- 連接，升降油缸O)的缸體安裝在機架(1)上；所述的託爪 (4)為近似於稜形板，託爪(4)夾裝在兩隻升降支架( 之間，託爪(4)的下部通過鉸接軸 1(4-2)與升降支架(3)連接，託爪(4)的中部製作弧形槽G-1)，所述的弧形槽(4-1)通過限位軸(3-1)與升降支架(3)連接；託爪⑷與升降支架(3)之間設置轉換油缸(5)；所述的承載感知裝置(18)安裝在升降油缸O)的進油嘴處；所述的鎖罐裝置包括搖臂(12)、壓塊(10)、下滑道(6)、上滑道(11)和鎖罐油缸 (16)；所述的搖臂(12)為兩隻，分別通過上支座(13)、下支座(15)和搖臂轉軸(14)對稱安裝在機架(1)上端，搖臂(12)的外端設置壓塊(10)，搖臂(12)的下部傾斜固定上滑道(11)，所述的上滑道(11)中安裝上滑輪組件(8)；所述的機架(1)上端水平設置下滑道 (6)，所述的下滑道(6)中安裝下滑輪組件(7)；所述的上、下滾輪組件(8、7)通過鉸接軸 11(9)連接；所述的下滑輪組件(7)與機架(1)之間設置鎖罐油缸(16)；所述的鎖緊感知裝置(19)安裝在壓塊(10)內端與搖臂(12)的連接處。
2.根據權利要求1所述的提升容器雙向感知補償承罐鎖罐裝置，其特徵在於所述的上滾輪組件⑶和下滾輪組件(7)結構相同，上、下滾輪組件(8、7)由滾輪支架(7-1)、滾輪 (7-2)和軸(7-4)組成；滾輪(7- 和軸(7-4)之間設置軸承(7_3)。
3.根據權利要求1所述的提升容器雙向感知補償承罐鎖罐裝置，其特徵在於所述的承載感知裝置(18)為液體壓力傳感器，傳感器通過信號線與機外的控制系統連接。
4.根據權利要求1所述的提升容器雙向感知補償承罐鎖罐裝置，其特徵在於所述的鎖罐感知裝置(19)為壓力傳感器，傳感器通過信號線與機外的控制系統連接。
5.根據權利要求1所述的提升容器雙向感知補償承罐鎖罐裝置，其特徵在於所述的搖臂轉軸(14)通過平鍵(14-1)與上支座(13)連接；搖臂轉軸(14) 一端伸出上支座(13)， 伸出部分與手動搬手連接。
6.根據權利要求1所述的提升容器雙向感知補償承罐鎖罐裝置，其特徵在於所述的壓塊(10)通過鉸接軸III(IO-I)與搖臂(12)連接。
全文摘要
本發明公開了一種提升容器雙向感知補償承罐鎖罐裝置，涉及一種礦山設備。由機架、託罐裝置和鎖罐裝置組成。在託罐裝置上設置承載感知裝置18，在鎖罐裝置上設置鎖罐感知裝置19。託罐裝置包括升降油缸2、升降支架3、託爪4和轉換油缸5。升降油缸2活塞杆與升降支架3連接，託爪4與升降支架3連接，託爪4與升降支架3之間設置轉換油缸5。鎖罐裝置包括搖臂12、壓塊10、下滑道6、上滑道11和鎖罐油缸16。搖臂12通過上、下支架安裝在機架1上，外端設置壓塊10。搖臂12通過上、下滑道、上、下滑輪組件和鎖罐油缸16實現轉動鎖罐。
文檔編號B66B17/14GK102234051SQ201010170178
公開日2011年11月9日 申請日期2010年4月24日 優先權日2010年4月24日
發明者李平, 李祝民, 楊建奎, 王雷, 陳義強, 陳利強 申請人:徐州泰榮煤礦設備有限公司