用於車輛輪胎的磨損控制的方法和系統的製作方法

2023-04-26 14:14:21 1

專利名稱：用於車輛輪胎的磨損控制的方法和系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於車輛輪胎的磨損控制的方法和系統。本發明也涉及用於確定輪胎的磨損的方法和系統。
背景技術：
輪胎在使用中經受磨損；因此重要的是，使每個輪胎的狀態被監視，因為輪胎性能依據磨損而變化。事實上，磨損過多的輪胎非常危險，因為它可導致車輛的方向穩定性的降低、制動距離的增大等。歐洲專利申請EP 1759891公開了一種輪胎的磨損檢測系統，該磨損檢測系統涉及檢測單元的使用，該檢測單元適於檢測在輪胎胎面的花紋槽中定位的磨損棒條經受的加速度。當輪胎磨損不太多時，棒條不與地面相接觸，並且由檢測單元檢測到的加速度被包含在極限內。作為輪胎磨損的結果，棒條在每一車輪轉下與地面相接觸，引起由檢測單元檢測的加速度的重要增大。本申請人已經注意到，在以上描述的解決方案中，系統不能夠監視輪胎磨損狀態的逐漸增大，而只提供關於輪胎本身的完全磨損狀態發信號。換句話說，以上描述的系統不能夠確定輪胎的「中間」磨損等級，並因此不能監視現象的逐漸增大。因此，由這樣一種系統供給的有用信息僅涉及更換輪胎的要求，因為輪胎已經結束其使用壽命。相反，本申請人已經發現，藉助於在輪胎本身內部布置的傳感器，有可能實現車輛輪胎的逐漸磨損程度的監視，並因此有可能得到附加信息，該附加信息可能對於預先識別所述輪胎的可能不均勻磨損現象特別有用。更詳細地說，本申請人已經發現，通過相互比較在車輛上裝配的至少兩個輪胎的磨損等級-這些等級由傳感器確定，有可能確定這些輪胎的磨損是否按正確和平衡方式發生，使得如果在車輛上裝配的輪胎中識別到不均勻磨損的問題，則使得能夠採取維護幹預， 例如通過調整車輪對準。參考以上提到的歐洲專利申請EP 1759891，本申請人還注意到，為了使其中描述的系統能夠按正確方式操作，至少必要的是，將加速度檢測單元定位在磨損棒條處。對於這種定位要求的精度是顯著的缺點。相反，本申請人已經發現，輪胎磨損狀態的精確和可靠監視可由裝配在輪胎本身內的傳感器完成，而不要求這樣的傳感器定位在沿輪胎圓周的預定位置處。具體地說，本申請人已經發現，代表輪胎的內表面的變形的信號，並且更明確地代表由於所述內表面的變形造成的加速度的信號，可被適當地處理，並且與輪胎磨損相關。更詳細地說，本申請人已經確定，根據由於輪胎內表面的變形造成的加速度信號， 可確定輪胎磨損，該信號至少在「觸地前」區域中被檢測到。注意，在本上下文和隨後的權利要求書中，「觸地區域」意圖指在輪胎與滾動面之間的接觸區域。相反，「觸地前區域」意圖指與觸地區域鄰近並且在輪胎轉動方向上在觸地區域之前的區域。「觸地後區域」意圖指與觸地區域鄰近並且在輪胎轉動方向上在觸地區域之後的區域。另外，在本說明書和隨後的權利要求書中，「圓心角」意圖指這樣一個角，該角的頂點在所述輪胎所屬的車輪的輪轂的中心處，該角在與輪轂相垂直的截面上被測量。

發明內容
根據第一方面，本發明涉及一種用於控制車輛輪胎的磨損的方法，該方法包括如下步驟-藉助於在第一輪胎內裝配的第一傳感器檢測所述第一輪胎的內表面的變形，該第一輪胎裝配在車輛上；-依據由所述第一傳感器進行的檢測，確定第一輪胎的第一磨損等級；-藉助於在第二輪胎內裝配的第二傳感器檢測所述第二輪胎的內表面的變形，該第二輪胎裝配在所述車輛上；-依據由所述第二傳感器進行的檢測，確定第二輪胎的第二磨損等級；-將所述第一和第二磨損等級相互比較；-產生代表所述比較的通知信號。在另一個方面，本發明涉及一種用於控制車輛輪胎的磨損的系統，該系統包括-至少一個第一傳感器，適於裝配在所述車輛的第一輪胎內，並且適於檢測所述第一輪胎的內表面的變形；-至少一個第二傳感器，適於裝配在所述車輛的第二輪胎內，並且適於檢測所述第二輪胎的內表面的變形；-至少一個控制單元，設有·至少一個處理模塊，操作上與所述第一和第二傳感器相關聯，所述至少一個處理模塊適於，作為所述第一傳感器的檢測的函數確定所述第一輪胎的第一磨損等級，並且適於作為所述第二傳感器的檢測的函數確定所述第二輪胎的第二磨損等級；·比較模塊，適於將所述第一和第二磨損等級相互比較；·發信號模塊，適於產生代表所述比較的通知信號。優選地，通知信號代表如下事實兩個磨損等級相差比預定閾值大的值，以便向車輛的控制系統通知可能要發生引起兩個輪胎的不均勻磨損的異常或故障。優選地，作為相應輪胎的內表面在外部檢測區域處的變形的函數，進行所述磨損等級的確定，該外部檢測區域基本與觸地區域鄰近，該觸地區域限定在每個輪胎與輪胎正在該滾動面上行駛的滾動面之間。在另外方面，本發明涉及一種確定輪胎的磨損的方法，其中，所述輪胎在滾動面上滾動，觸地區域限定在輪胎與所述滾動面之間，所述方法包括如下步驟-標識檢測區域，該檢測區域在觸地區域外部，並且基本與觸地區域鄰近；-檢測代表輪胎的內表面的變形的第一信號，所述第一信號包括至少一個第一部分，該至少一個第一部分代表在檢測區域中的所述變形；-處理所述第一信號的至少所述第一部分，以便確定代表所述輪胎的磨損的至少
一個參數。在又一方面，本發明涉及一種用於確定輪胎的磨損的系統，包括-輪胎，適於在滾動面上滾動，以便限定檢測區域和在輪胎與所述滾動面之間的觸地區域，該檢測區域在觸地區域外部並且基本與觸地區域鄰近；-至少一個傳感器，裝配在所述輪胎的內表面上，用於檢測代表輪胎的所述內表面的變形的至少一個第一信號，所述第一信號包括至少一個第一部分，該至少一個第一部分代表在檢測區域中的所述變形；-至少一個處理單元，操作上與所述傳感器相關聯，用於接收所述第一信號，並且適於處理所述第一信號的至少所述第一部分，以便確定代表所述輪胎的磨損的至少一個參數。優選地，檢測區域包括觸地前區域，該觸地前區域基本與觸地區域鄰近，並且在輪胎轉動方向上在觸地區域之前。優選地，觸地前區域的縱向端限定包括在25°與65°之間，並且特別是在40°與 50°之間，的寬度的圓心角。本申請人已經確定，在如此限定的觸地前區域中，有可能得到關於輪胎的磨損的特別準確信息。優選地，在包括在700Hz與2000Hz之間，並且特別是包括在IOOOHz與1700Hz之
間，的頻帶中，對第一信號濾波。本申請人已經確定，在這些頻率範圍內，第一信號可按特別準確和可靠的方式與輪胎磨損相關。優選地，檢測區域也包括觸地後區域，該觸地後區域基本與觸地區域鄰近，並且在輪胎轉動方向上在觸地區域之後。優選地，觸地後區域的縱向端限定包括在25°與65°之間，並且特別是在40°與 50°之間，的寬度的圓心角。優選地，通過比較，並且特別是第一參數與第二參數之間的差，確定輪胎磨損，該第一參數由在所述觸地前區域中對所述第一信號的處理而得到，該第二參數由在所述觸地後區域中對所述第一信號的處理而得到。由按照本發明確定輪胎的磨損的系統和方法的優選和非排它性實施例的詳細描述，另外的特徵和優點將變得更明顯。


下文參照作為非限制性例子給出的附圖，提供這種描述，在附圖中圖1示意地示出在本發明的範圍內使用的車輛輪胎；圖加和2b分別示出代表與磨損輪胎相關的徑向加速度的曲線圖、和代表與未磨損輪胎相關的徑向加速度的曲線圖；圖3示出代表在輪胎磨損與通過實施本發明計算的參數之間的相關性的曲線圖；圖4是按照本發明的用於確定輪胎的磨損的系統的方塊圖5是按照本發明的用於車輛輪胎的磨損控制的系統的方塊圖。
具體實施例方式參照附圖，用於車輛車輪的輪胎已經一般地用附圖標記1標識。輪胎1 (圖1)裝配在輪輞2上，該輪輞2又裝配在輪轂3上；通過輪轂3，輪胎1與車輛(未示出)相關聯，以使車輛能夠移動。在車輛正在行駛的同時，在滾動面5(例如，地面)上滾動的輪胎1經受在縱向方向X上的位移，該縱向方向X與滾動面5本身基本平行。如以上提到的那樣，輪胎1在所謂的「觸地區域」 4中與滾動面5相接觸；「觸地區域」 4相應地被限定在第一和第二縱向端如和4b之間。本發明的方法首先包括檢測在輪胎1上的外部檢測區域6的步驟，該外部檢測區域6基本與觸地區域4鄰近。優選地，檢測區域包括觸地前區域61和觸地後區域62。觸地前區域61基本與觸地區域4鄰近，並且在輪胎1的轉動方向上在觸地區域4 之前。優選地，觸地前區域61具有第一縱向端61a、和第二縱向端61b，所述第一和第二縱向端61a、61b限定包括在25°與65°之間的寬度的圓心角。更詳細地說，觸地前區域61 的第一和第二縱向端61a、61b限定包括在40°與50°之間的寬度的圓心角。觸地後區域62基本與觸地區域4鄰近，並且在輪胎1的轉動方向上在觸地區域4 之後。優選地，觸地後區域62具有第一縱向端6 和第二縱向端62b，所述第一和第二縱向端62a、62b限定包括在25°與65°之間的寬度的圓心角。更具體地說，觸地後區域62的第一和第二縱向端62a、62b限定包括在40°與50°之間的寬度的圓心角。有利地，第一中間區域7a設置在觸地區域4的第一縱向端如與觸地前區域61的第二縱向端61b之間。第一中間區域7a的縱向端限定例如包括在3°與10°之間並且等於約5°的寬度的圓心角。優選地，檢測區域6不包括第一中間區域7a。有利地，第二中間區域7b設置在觸地後區域62的第一縱向端62a與觸地區域4 的第二縱向端4b之間。第二中間區域7b的縱向端限定例如包括在3°與10°之間並且等於約5°的寬度的圓心角。優選地，檢測區域不包括第二中間區域7b。為了標識觸地區域4與觸地前和觸地後區域61和62，有可能按下文作為例子描述的那樣進行。檢測徑向加速度測量信號，該徑向加速度測量信號與輪胎1的內表面的徑向變形相對應。這個信號典型地取樣到包括在4000Hz與20000Hz之間的頻率，例如取樣到10000Hz 的頻率。然後執行低於例如三十次諧波的低通濾波類型，以便主要強調所謂的宏觀變形， 即感覺到由於輪胎在觸地區域周圍的撓曲而造成的變形的影響的輪胎部分。在一轉徑向加速度測量信號上的兩個絕對最小值標識觸地區域4的縱向端4a、4b。那麼，在確定由對信號的取樣給出的角解析度的倒數
Γ 點每轉 Ir =——=——=—— 360並且將已經定義的觸地區域4取作基準之後，有可能將觸地前區域61和觸地後區域62標識為限定預定圓心角的並且與觸地區域4的端部間隔開預定角度(與中間區域 7a-7b相對應)的區域。根據本發明一個方面的方法包括如下步驟作為由在第一輪胎Ia內裝配的第一傳感器IlOa進行的檢測的函數，確定該第一輪胎Ia的第一磨損等級Li，該第一輪胎Ia裝配在車輛上。如在下面更詳細說明的那樣，傳感器可以是加速度測量類型的傳感器，優選地裝配在第一輪胎Ia內，用於檢測代表所述第一輪胎的內表面的變形的數據。根據本發明一個方面的方法還包括如下步驟作為由在第二輪胎Ib本身內裝配的相應第二傳感器IlOb的檢測的函數，確定至少一個第二輪胎Ib的第二磨損等級L2，該至少一個第二輪胎Ib裝配在所述車輛上。按結合第一輪胎Ia和相應第一傳感器IlOa指出的相同方式，第二傳感器IlOb可以是加速度測量類型的傳感器，優選地裝配在第二輪胎Ib內，用於檢測代表所述第二輪胎 Ib本身的內表面的變形的數據。優選地，第一和第二傳感器IlOaUlOb檢測代表相應輪胎la、lb的內表面在外部檢測區域處的變形的數據，該外部檢測區域基本與相應觸地區域相鄰。如以上提到的那樣，檢測區域可包括相應觸地前區域和/或相應觸地後區域。如下將供給關於作為這些檢測操作的函數確定輪胎的磨損等級的細節。注意，第一和第二磨損等級L1、L2代表第一和第二輪胎la、Ib分別磨損掉多少，即相應外表面磨損掉多少。該磨損等級Ll和/或L2可便利地由包括在0 (新輪胎)與100 (完全磨損的輪胎)之間的百分數示出。對於輪胎la、lb中的每一個，可便利地標識觸地區域、觸地前區域、觸地後區域、 及第一和第二中間區域，如以上結合通用輪胎1、參照圖1描述的那樣。根據本發明一個方面的方法還包括如下步驟將第一和第二磨損等級Li、L2相互比較，用於確定由於磨損造成的不均勻性在兩個輪胎la、lb之間是否存在。然後產生代表這種比較的通知信號NS，以便向例如車輛的控制系統提供關於不同磨損等級的信息。更具體地說，可確定第一和第二磨損等級Li、L2之間的差，並且可將這個差與預存儲閾值V相比較。作為這種比較的函數可產生通知信號NS。因此，如果兩個等級L1、L2之間的差大於閾值V，即如果兩個輪胎la、lb按顯著不同的方式磨損，則通知信號NS允許將這種信息給予車輛的控制系統和/或車輛的駕駛員。注意，儘管已經具體地提到確定兩個磨損等級Li、L2之間的差，但也可使用在兩個值之間的比值、以及代表兩個磨損等級Li、L2之間的差的測量的任何其它參數。有利地，第一和第二輪胎la、lb在滾動面上滾動期間基本顯現相同的幾何轉動軸線。換句話說，第一和第二輪胎la、lb當就汽車而論時，可例如是車輛的兩個前輪胎或兩個後輪胎。應該指出，儘管至今已經討論了本發明的方法僅應用於兩個輪胎，但這種方法可便利地應用於全部車輛輪胎，使得實現所述輪胎的磨損不均勻性的完全控制。圖5示出可用於實施上述方法的系統200的方塊圖。系統200包括第一和第二輪胎la、lb。系統200也包括所述第一和第二傳感器 110a、110b，該第一和第二傳感器110a、IlOb分別裝配在第一和第二輪胎la、lb內部。系統200還包括操作上與第一和第二傳感器IlOaUlOb相關聯的控制單元201 ； 控制單元201設有-至少一個處理模塊202，用於作為第一和第二傳感器IlOaUlOb的檢測操作的函數，確定第一和第二磨損等級Li、L2 ；-比較模塊203，用於將所述第一和第二磨損等級L1、L2相互比較；-發信號模塊204，用於產生上述通知信號NS。比較模塊203優選地為實現兩個磨損等級L1、L2之間的差和為將這個差的結果與所述閾值V相比較而提供。發信號模塊204然後可作為以上提到的比較的函數，並且具體地說，當等級L1、L2 之間的差的值超過值V時，產生通知信號NS。要理解，目標在於檢測兩個輪胎Ia和Ib的磨損等級Ll和L2的處理可由與每個輪胎相關聯的相應處理單元202執行。下文描述的是用於確定輪胎的磨損的方法和系統，該方法和系統可便利地用在以上討論的用於磨損控制的方法和系統中。具體地說，上述處理模塊202可具有下文要描述的處理單元120的特徵；由處理模塊202確定的磨損等級Li、L2與由這樣一個處理單元120作為輸出供給的參數相對應。如下將提到的輪胎1，依據希望確定第一磨損等級Ll還是第二磨損等級L2，將能夠代表第一輪胎la、和第二輪胎lb。同樣，下面將描述的傳感器110，依據情況，將能夠代表所述第一傳感器IlOa或所述第二傳感器110b。如以上提到的那樣，本發明也涉及確定輪胎的磨損的方法。這種方法包括檢測第一信號Sl的步驟，該第一信號Sl代表輪胎1的內表面8的變形。具體地說，第一信號Sl包括至少一個第一部分，該至少一個第一部分代表輪胎1 的內表面8在檢測區域6中的變形。輪胎1的內表面8可例如包括所述輪胎1的內襯。一般地，第一信號Sl可代表輪胎1的內表面8的變形的量、這種變形的變化速度、 或與變形本身相對應的加速度；在全部情況下，第一信號Sl可認為代表輪胎1的內表面8 的變形。優選地，第一信號Sl代表與輪胎1的內表面8的變形相對應的加速度。更詳細地說，第一信號Sl代表與輪胎1的內表面8的徑向、和/或切向和/或橫向變形相對應的加速度。
優選地，第ー信號31在第ー頻帶81中被濾波。優選地，這個第ー頻帶81包括在 700Hz與2000Hz之間。更具體地說，第ー頻帶Bl包括在IOOOHz與1700Hz之間。圖加和2ヒ示意地示出徑向加速度按時間的變化，該徑向加速度在磨損輪胎的內 表面上、和在未磨損輪胎的內表面上被檢測到。在X軸上示出的是基本覆蓋輪胎ー整轉的時間測量單位；在y軸上示出的是在兩 種情況下檢測到的徑向加速度的強度。兩個加速度都已經在IOOOHz與1700Hz之間的範圍 內被濾波。如可注意到的那樣，在磨損輪胎(圖28)的內表面上，與未磨損輪胎(圖2 相比， 較強的徑向加速度發生在觸地前區域61處。根據本發明ー個方面的方法還包括處理第ー信號Sl,以便確定代表輪胎1的磨損 的至少ー個參數的步驟。更詳細地說，本發明的方法想到，作為使用在檢測區域6中的第ー信號Sl的幅值 計算的平均值的函數，計算至少ー個第ー參數的步驟。具體地說，作為在觸地前區域61中 第ー信號Sl的幅值的平均值的函數，計算第ー參數。然後，依據至少第ー參數，確定輪胎1的磨損。注意，在本上下文和如下權利要求書中，「平均值」意圖指函數的或考慮樣本集合 的任何類型的平均值；該平均值可例如是算術平均值、幾何平均值、均方根值、對於考慮數 值的絕對值(ー個或多個)計算的平均值等。優選地，對第ー信號Sl取樣；具體地說，取樣可發生在包括在4000Hz與20000Hz 之間，並且等於例如10000Hz，的頻率下。因此，代表磨損的第ー參數可被計算為通過所述取樣步驟得到的取樣的幅值的平 均值的函數。優選地，第ー參數是所述樣本的幅值的均方根值的函數。可選擇地，第ー參數可以是所述樣本的幅值的絕對值的算術平均值的函數。作為例子，按如下可計算代表磨損的第ー參數WOLpm
權利要求
1.一種控制車輛輪胎的磨損的方法，包括-藉助於在第一輪胎(Ia)內裝配的第一傳感器(IlOa)檢測所述第一輪胎(Ia)的內表面的變形，所述第一輪胎(Ia)裝配在車輛上；-依據由所述第一傳感器(IlOa)進行的檢測，確定第一輪胎(Ia)的第一磨損等級 (Li)；-藉助於在第二輪胎(Ib)內裝配的第二傳感器(IlOb)檢測所述第二輪胎(Ib)的內表面的變形，所述第二輪胎(Ib)裝配在所述車輛上；-依據由所述第二傳感器(IlOb)進行的檢測，確定第二輪胎(Ib)的第二磨損等級 (L2)；-將所述第一和第二磨損等級(L1、L2)相互比較； -產生代表所述比較的通知信號(NS)。
2.根據權利要求1所述的方法，還包括-確定所述第一和第二磨損等級(L1、L2)之間的差；-將所述差與預存儲閾值(V)相比較；-作為與所述閾值相比較的函數，產生所述通知信號(NS)。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，每個輪胎(la、lb)在滾動面上滾動，觸地區域被限定在每個輪胎與滾動面之間，所述方法還包括-對於每個輪胎標識相應檢測區域(6)，所述檢測區域在相應觸地區域(4)外部並且基本與所述觸地區域(4)鄰近；-作為所述第一輪胎(Ia)的內表面在相應檢測區域中的變形的函數，確定所述第一磨損等級(Li)；-作為所述第二輪胎(Ib)的內表面在相應檢測區域中的變形的函數，確定所述第二磨損等級(L2)。
4.一種確定輪胎的磨損的方法，其中，所述輪胎在滾動面( 上滾動，觸地區域被限定在輪胎與所述滾動面( 之間，所述方法包括-標識檢測區域(6)，所述檢測區域(6)在觸地區域(4)外部並且基本與觸地區域(4) 鄰近；-檢測代表輪胎(1)的內表面(8)的變形的第一信號(Si)，所述第一信號(Si)包括至少一個第一部分，所述至少一個第一部分代表在檢測區域(6)中的所述變形；-處理所述第一信號(Si)的至少所述第一部分，以便確定代表所述輪胎(1)的磨損的至少一個參數。
5.根據權利要求3所述的方法，其中，所述檢測區域(6)包括觸地前區域(61)，所述觸地前區域(61)基本與觸地區域(4)鄰近並且在輪胎(1)的轉動方向上在所述觸地區域(4)之前。
6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述觸地前區域(61)具有第一縱向端(61a)和第二縱向端(61b)，所述第一和第二縱向端(61a、61b)限定包括在25°與65°之間的寬度的圓心角。
7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述觸地前區域(61)的第一和第二縱向端 (61a、61b)限定包括在40°與50°之間的寬度的圓心角。
8.根據權利要求4至7中任一項所述的方法，其中，所述第一信號(Si)的第一部分代表加速度，所述加速度與輪胎(1)的所述內表面(8)在檢測區域(6)中的變形相對應。
9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述第一信號(Si)的第一部分代表加速度，所述加速度與輪胎(1)的所述內表面(8)在檢測區域(6)中的徑向或切向變形相對應。
10.根據權利要求5至9中任一項所述的方法，其中，所述第一信號(Si)的第一部分代表輪胎⑴的內表面⑶在觸地前區域(61)中的變形。
11.根據以上權利要求中任一項所述的方法，還包括對所述第一信號(Si)取樣。
12.根據權利要求4至11中任一項所述的方法，還包括在第一頻帶(Bi)中對所述第一信號(Si)濾波。
13.根據權利要求12所述的方法，其中，所述第一頻帶(Bi)在700Hz與2000Hz之間的範圍內。
14.根據權利要求13所述的方法，其中，所述第一頻帶(Bi)在1000Hz與1700Hz之間的範圍內。
15.根據以上權利要求中任一項所述的方法，還包括如下步驟作為在第一部分中所述第一信號(Si)的幅值的平均值的函數，確定第一參數(WOLpke),作為所述第一參數 (WOLpee)的函數，確定所述輪胎(1)的磨損。
16.根據權利要求15所述的方法，其中，所述第一參數(WOLpke)是在第一部分中所述第一信號(Si)的幅值的均方根值的函數。
17.根據權利要求16在依據權利要求11時所述的方法，其中，所述第一參數(WOLpke)根據如下公式計算
18.根據權利要求4至17中任一項所述的方法，其中，所述檢測區域(6)還包括觸地後區域(62)，所述觸地後區域(6 基本與觸地區域(4)鄰近並且在輪胎(1)的轉動方向上在所述觸地區域(4)之後，所述方法還包括-在所述第一信號(Si)中選擇第二部分，所述第二部分代表輪胎(1)的內表面(8)在觸地後區域(62)中的變形；-由對所述第一信號(Si)的所述第一和第二部分的處理確定所述輪胎(1)的磨損。
19.根據權利要求18所述的方法，其中，所述觸地後區域(6 具有第一縱向端(62a) 和第二縱向端(62b)，所述第一和第二縱向端(6h、62b)限定包括在25°與65°之間的寬度的圓心角。
20.根據權利要求19所述的方法，其中，所述觸地後區域(6 的第一和第二縱向端 (62a,62b)限定包括在40°與50°之間的寬度的圓心角。
21.根據權利要求18至20中任一項所述的方法，其中，所述第一信號(Si)的第二部分代表加速度，所述加速度與輪胎(1)的所述內表面(8)在觸地後區域(6 中的變形相對應。
22.根據權利要求21所述的方法，其中，所述第一信號(Si)的第二部分代表加速度，所述加速度與輪胎(1)的所述內表面⑶在觸地後區域(62)中的徑向或切向變形相對應。
23.根據權利要求18至22中任一項所述的方法，還包括如下步驟作為在第二部分中所述第一信號(Si)的幅值的平均值的函數，確定第二參數(WOLtost)，作為所述第一和第二參數(W0Lpke、WOLtost)之間的比較的函數確定所述輪胎(1)的磨損。
24.根據權利要求18至23中任一項所述的方法，其中，所述第二參數(WOLtost)是所述第一信號(Si)的第二部分中的幅值的均方根值的函數。
25.根據權利要求M和權利要求11所述的方法，其中，所述第二參數(WOLtost)根據如下公式計算
26.根據權利要求23至25中任一項所述的方法，其中，作為所述第一和第二參數 (WOLpee, WOLpost)之間的差的函數，確定所述輪胎(1)的磨損。
27.一種用於控制車輛輪胎的磨損的系統，包括-至少一個第一傳感器(110a)，適於裝配在所述車輛的第一輪胎(Ia)內，並且適於檢測所述第一輪胎(Ia)的第一磨損等級(Li)；-至少一個第二傳感器(110b)，裝配在所述車輛的第二輪胎(Ib)內，並且檢測所述第二輪胎(Ib)的第二磨損等級(L2)；-至少一個控制單元(201)，設有 至少一個處理模塊002)，操作上與所述第一和第二傳感器(IlOaUlOb)相關聯，所述至少一個處理模塊(20 適於，作為所述第一傳感器(IlOa)的檢測的函數確定所述第一輪胎(Ia)的第一磨損等級(Li)，並且適於作為所述第二傳感器(IlOb)的檢測的函數確定所述第二輪胎(Ib)的第二磨損等級(L2)； 比較模塊003)，適於將所述第一和第二磨損等級(L1、U)相互比較； 發信號模塊004)，適於產生代表所述比較的通知信號(NS)。
28.根據權利要求27所述的系統，其中，所述比較模塊(20 適於確定所述第一和第二磨損等級(L1、L2)之間的差，和將所述差與預存儲閾值(V)相比較，所述發信號模塊004)，作為與所述閾值(V)的比較的函數產生所述通知信號(NS)。
29.根據權利要求27或觀所述的系統，其中，每個輪胎(la、lb)在滾動面上滾動，觸地區域⑷被限定在每個輪胎(la、lb)與滾動面之間，對於每個輪胎(la、lb)限定檢測區域 (6)，所述檢測區域(6)在相應觸地區域(4)外部並且基本與所述觸地區域(4)鄰近；所述處理模塊(20 適於，作為所述第一輪胎(Ia)的內表面在相應檢測區域中的變形的函數確定所述第一磨損等級(Li)；所述處理模塊(20 適於，作為所述第二輪胎(Ib)的內表面在相應檢測區域中的變形的函數，確定所述第二磨損等級(L2)。
30.一種用於確定代表輪胎(1)的磨損的參數的系統，包括-輪胎(1)，適於在滾動面( 上滾動，以便限定檢測區域(6)和在輪胎(1)與所述滾動面( 之間的觸地區域，所述檢測區域(6)在觸地區域(4)外部並且基本與所述觸地區域⑷鄰近；-至少一個傳感器(110)，裝配在所述輪胎(1)的內表面(8)上，用於檢測代表輪胎(1) 的所述內表面(8)的變形的至少一個第一信號(Si)，所述第一信號(Si)包括至少一個第一部分，所述至少一個第一部分代表在檢測區域(6)中的所述變形；-處理單元(120)，操作上與所述傳感器(110)相關聯，用於接收所述第一信號(Si)，並且適於處理所述第一信號(Si)的至少所述第一部分，以便確定代表所述輪胎(1)的磨損的至少一個參數。
31.根據權利要求30所述的系統，其中，所述檢測區域(6)包括觸地前區域(61)，所述觸地前區域(61)基本與觸地區域(4)鄰近並且在輪胎(1)的轉動方向上在所述觸地區域 (4)之前。
32.根據權利要求31所述的系統，其中，所述觸地前區域(61)具有第一縱向端(61a) 和第二縱向端(61b)，所述第一和第二縱向端(61a、61b)限定包括在25°與65°之間的寬度的圓心角。
33.根據權利要求32所述的系統，其中，所述觸地前區域(61)的第一和第二縱向端 (61a、61b)限定包括在40°與50°之間的寬度的圓心角。
34.根據權利要求30至33中任一項所述的系統，其中，所述第一信號(Si)的第一部分代表加速度，所述加速度與輪胎(1)的所述內表面(8)在檢測區域(6)中的變形相對應。
35.根據權利要求34所述的系統，其中，所述第一信號(Si)的第一部分代表加速度，所述加速度與輪胎⑴的所述內表面⑶在檢測區域(6)中的徑向或切向變形相對應。
36.根據權利要求30至35中任一項所述的系統，其中，所述第一信號(Si)的第一部分代表輪胎(1)的內表面在觸地前區域(61)中的變形。
37.根據權利要求30至36中任一項所述的系統，其中，所述處理單元(120)還包括取樣模塊(123)，所述取樣模塊(12 用於對所述第一信號(Si)取樣。
38.根據權利要求30至37中任一項所述的系統，其中，所述處理單元(120)包括濾波模塊(121)，所述濾波模塊(121)用於在第一頻帶(Bi)中對所述第一信號(Si)濾波。
39.根據權利要求38所述的系統，其中，所述第一頻帶(Bi)包括在700Hz與2000Hz之間。
40.根據權利要求39所述的系統，其中，所述第一頻帶(Bi)包括在1000Hz與1700Hz 之間。
41.根據權利要求30至40中任一項所述的系統，其中，所述處理單元(120)包括第一計算模塊(122)，所述第一計算模塊(12 用於作為在第一部分中所述第一信號(Si)的幅值的平均值的函數，確定第一參數(WOLpke)。
42.根據權利要求41所述的系統，其中，所述第一參數(WOLpke)是在第一部分中所述第一信號(Si)的幅值的均方根值的函數。
43.根據權利要求42在依據權利要求37時所述的系統，其中，所述第一參數(WOLpke) 根據如下公式計算其中
44.根據權利要求30至43中任一項所述的系統，其中，所述檢測區域(6)包括觸地後區域(62)，所述觸地後區域(6 基本與觸地區域(4)鄰近並且在輪胎(1)的轉動方向上在所述觸地區域(4)之後，所述處理單元還包括第二選擇模塊(1 )，所述第二選擇模塊(126)適於在所述第一信號(Si)中選擇第二部分，所述第二部分代表輪胎(1)的內表面(8)在觸地後區域(62) 中的變形，並且通過對所述第一信號(Si)的所述第一和第二部分的處理確定所述輪胎的磨損。
45.根據權利要求44所述的系統，其中，所述觸地後區域(6 具有第一縱向端(62a) 和第二縱向端(62b)，所述第一和第二縱向端(6h、62b)限定包括在25°與65°之間的寬度的圓心角。
46.根據權利要求45所述的系統，其中，所述觸地後區域(6 的第一和第二縱向端 (62a,62b)限定包括在40°與50°之間的寬度的圓心角。
47.根據權利要求44至46中任一項所述的系統，其中，所述第一信號(Si)的第二部分代表加速度，所述加速度與輪胎(1)的所述內表面(8)在觸地後區域(6 中的變形相對應。
48.根據權利要求47所述的系統，其中，所述第一信號(Si)的第二部分代表加速度，所述加速度與輪胎(1)的所述內表面⑶在觸地後區域(62)中的徑向或切向變形相對應。
49.根據權利要求44至48中任一項所述的系統，其中，所述處理單元(120)還包括第二計算模塊(125)，所述第二計算模塊(12 適於作為所述第一信號(Si)的第二部分中所述第一信號(Si)的幅值的平均值的函數，確定第二參數(WOLtost)。
50.根據權利要求44至49中任一項所述的系統，其中，所述第二參數(WOLtost)是在第二部分中的所述第一信號(Si)的幅值的均方根值的函數。
51.根據權利要求50和權利要求37所述的系統，其中，所述第二參數(WOLtost)根據如下公式計算 其中
52.根據權利要求49、或權利要求50或51和權利要求49所述的系統，其中，作為所述第一和第二參數(W0Lpke、WOLtost)之間的差的函數，確定所述輪胎(1)的磨損。
53.根據權利要求30至52中任一項所述的系統，其中，所述處理單元(120)定位在車輛上，所述輪胎(1)裝配在所述車輛上。
全文摘要
一種用於車輛輪胎的磨損控制的方法，包括藉助於第一傳感器(110a)檢測第一輪胎(1a)的內表面的變形；確定第一輪胎(1a)的第一磨損等級(L1)；藉助於第二傳感器(110b)檢測第二輪胎(1b)的內表面的變形；確定第二輪胎(1b)的第二磨損等級(L2)；將所述第一和第二磨損等級(L1、L2)相互比較；產生代表所述比較的通知信號(NS)。也公開了一種用於車輛輪胎的磨損控制的系統、一種確定輪胎的磨損的方法及一種用於確定輪胎的磨損的系統。
文檔編號B60C19/00GK102196928SQ200980141899
公開日2011年9月21日 申請日期2009年10月22日 優先權日2008年10月24日
發明者F·曼柯蘇, M·布魯薩羅斯科 申請人:倍耐力輪胎股份公司