空調器控制方法及裝置與流程
2023-05-09 18:38:37 2
本發明涉及空調技術領域，具體而言，涉及一種空調器控制方法及裝置。
背景技術：
隨著智能家居的發展，家用電器也將越來越智能化、功能多元化，基於圖像識別的智能送風、安防監控功能也逐漸應用於空調。而智能空調普遍搭載有wifi功能可連接網絡，所以可能存在非法人員利用攝像頭獲取用戶圖像隱私的問題。
針對相關技術中智能空調的安全性較低的問題，目前尚未提出有效地解決方案。
技術實現要素：
本發明提供了一種空調器控制方法及裝置，以至少解決現有技術中智能空調的安全性較低的問題。
為解決上述技術問題，根據本公開實施例的一個方面，本發明提供了一種空調器控制方法，其中，空調器包括攝像頭以及用於遮擋攝像頭視野的遮擋裝置，該方法包括：響應於觸發的開啟指令，啟動攝像頭以進行圖像採集，並控制遮擋裝置以預設速率進行第一移動以逐步增加攝像頭進行圖像採集的視野範圍；在逐步增加攝像頭進行圖像採集的視野範圍過程中，根據攝像頭採集的圖像對用戶隱私安全性是否通過進行第一判斷；在第一判斷的判斷結果為不通過時，控制遮擋裝置遮擋攝像頭視野。
進一步地，在逐步增加攝像頭進行圖像採集的視野範圍過程中，根據攝像頭採集的圖像對用戶隱私安全性是否通過進行第一判斷，包括：在遮擋裝置進行第一移動的位移滿足第一預設位移閾值時，獲取攝像頭在當前對應的第一視野下採集的圖像；判斷在第一視野下採集的圖像是否存在人體信號；若存在，對第一視野下採集的圖像進行分析，獲取人體輪廓特徵，並根據人體輪廓特徵判斷預設人體位置的皮膚裸露狀態；在預設人體位置的皮膚裸露狀態為第一狀態時，判定用戶隱私安全性為不通過，在預設人體位置的皮膚裸露狀態為第二狀態時，判定用戶隱私安全性為通過。
進一步地，在第一判斷的判斷結果為不通過時，控制遮擋裝置遮擋攝像頭視野，包括：控制遮擋裝置進行第二移動以逐步減小攝像頭進行圖像採集的視野範圍，直至將攝像頭進行圖像採集的視野範圍全部遮擋。
進一步地，該方法還包括：在第一判斷的判斷結果為通過時，控制遮擋裝置繼續進行第一移動以增加攝像頭進行圖像採集的視野範圍。
進一步地，控制遮擋裝置繼續進行第一移動以增加攝像頭進行圖像採集的視野範圍，包括：在遮擋裝置繼續進行第一移動的過程中，監測到遮擋裝置的位移每次滿足預設位移閾值時，均獲取攝像頭在當前對應的視野下採集的圖像，並根據在當前對應的視野下採集的圖像對用戶隱私安全性是否通過進行第一判斷；若第一判斷的判斷結果為通過，則遮擋裝置繼續進行第一移動以增加攝像頭進行圖像採集的視野範圍，直至攝像頭進行圖像採集的視野範圍最大；若第一判斷的判斷結果為不通過，控制遮擋裝置進行第二移動以逐步減小攝像頭進行圖像採集的視野範圍，直至將攝像頭進行圖像採集的視野範圍全部遮擋。
進一步地，該方法還包括：在攝像頭進行圖像採集的視野範圍最大後，實時或每個預設時間間隔獲取攝像頭採集的圖像，並根據攝像頭採集的圖像對用戶隱私安全性是否通過進行第二判斷；在第二判斷的判斷結果為不通過時，控制遮擋裝置遮擋攝像頭視野。
進一步地，該方法還包括：在攝像頭進行圖像採集的視野範圍最大後，實時或每個預設時間間隔獲取攝像頭採集的圖像，並根據攝像頭採集的圖像控制空調器的運行模式，以實現智能送風和/或安全監控。
進一步地，遮擋裝置包括電機、擋片、滑槽，其中，擋片設置在滑槽中，電機驅動擋片在滑槽中移動，以控制增加或減小攝像頭進行圖像採集的視野範圍。
根據本公開實施例的另一方面，提供了一種空調器控制裝置，其中，空調器包括攝像頭以及用於遮擋攝像頭視野的遮擋裝置，該裝置包括：啟動單元，用於響應於觸發的開啟指令，啟動攝像頭以進行圖像採集，並控制遮擋裝置以預設速率進行第一移動以逐步增加攝像頭進行圖像採集的視野範圍；第一判斷單元，用於在逐步增加攝像頭進行圖像採集的視野範圍過程中，根據攝像頭採集的圖像對用戶隱私安全性是否通過進行第一判斷；第一控制單元，用於在第一判斷的判斷結果為不通過時，控制遮擋裝置遮擋攝像頭視野。
進一步地，第一判斷單元包括：第一獲取子單元，用於在遮擋裝置進行第一移動的位移滿足第一預設位移閾值時，獲取攝像頭在當前對應的第一視野下採集的圖像；第一判斷子單元，用於判斷在第一視野下採集的圖像是否存在人體信號；第二判斷子單元，用於在第一判斷子單元判定結果為存在時，對第一視野下採集的圖像進行分析，獲取人體輪廓特徵，並根據人體輪廓特徵判斷預設人體位置的皮膚裸露狀態；判定子單元，用於在預設人體位置的皮膚裸露狀態為第一狀態時，判定用戶隱私安全性為不通過，在預設人體位置的皮膚裸露狀態為第二狀態時，判定用戶隱私安全性為通過。
進一步地，第一控制單元在第一判斷的判斷結果為不通過時，控制遮擋裝置進行第二移動以逐步減小攝像頭進行圖像採集的視野範圍，直至將攝像頭進行圖像採集的視野範圍全部遮擋。
進一步地，該裝置還包括：第二控制單元，用於在第一判斷的判斷結果為通過時，控制遮擋裝置繼續進行第一移動以增加攝像頭進行圖像採集的視野範圍。
進一步地，第二控制單元包括：第三判斷子單元，用於在遮擋裝置繼續進行第一移動的過程中，監測到遮擋裝置的位移每次滿足預設位移閾值時，均獲取攝像頭在當前對應的視野下採集的圖像，並根據在當前對應的視野下採集的圖像對用戶隱私安全性是否通過進行第一判斷；第一控制子單元，用於在第三判斷子單元的第一判斷的判斷結果為通過時，控制遮擋裝置繼續進行第一移動以增加攝像頭進行圖像採集的視野範圍，直至攝像頭進行圖像採集的視野範圍最大；第二控制子單元，用於在第三判斷子單元的第一判斷的判斷結果為不通過時，控制遮擋裝置進行第二移動以逐步減小攝像頭進行圖像採集的視野範圍，直至將攝像頭進行圖像採集的視野範圍全部遮擋。
進一步地，該裝置還包括：第二判斷單元，用於在攝像頭進行圖像採集的視野範圍最大後，實時或每個預設時間間隔獲取攝像頭採集的圖像，並根據攝像頭採集的圖像對用戶隱私安全性是否通過進行第二判斷；第三控制單元，用於在第二判斷的判斷結果為不通過時，控制遮擋裝置遮擋攝像頭視野。
進一步地，該裝置還包括：第四控制單元，用於在攝像頭進行圖像採集的視野範圍最大後，實時或每個預設時間間隔獲取攝像頭採集的圖像，並根據攝像頭採集的圖像控制空調器的運行模式，以實現智能送風和/或安全監控。
進一步地，遮擋裝置包括電機、擋片、滑槽，其中，擋片設置在滑槽中，電機驅動擋片在滑槽中移動，以控制增加或減小攝像頭進行圖像採集的視野範圍。
在本發明中，在空調器上設置遮擋裝置，配合智能保護進程對用戶隱私安全性的智能保護，在開啟該智能保護進程後，若檢測到攝像頭採集的圖像對用戶隱私安全性較低時，強制控制遮擋裝置遮擋攝像頭視野。這種控制方式有效地解決了現有技術中智能空調的安全性較低的問題，提高智能空調的安全性，提高對用戶的隱私保護。
附圖說明
圖1是本發明實施例的空調器控制方法的一種可選的流程圖；
圖2是本發明實施例的空調器控制方法對應的一種可選的硬體框圖；
圖3是本發明實施例的空調器控制方法的另一種可選的流程圖；以及
圖4是本發明實施例的空調器控制裝置的一種可選的結構框圖。
具體實施方式
這裡將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式並不代表與本發明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本發明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
實施例1
下面結合附圖對本發明提供的空調器控制方法進行說明。
本發明提供的空調器控制方法可以應用在智能空調設備上，其中，空調器可以包括攝像頭以及用於遮擋攝像頭視野的遮擋裝置，優選地，遮擋裝置包括電機、擋片、滑槽，其中，擋片設置在滑槽中，電機驅動擋片在滑槽中移動，以控制增加或減小攝像頭進行圖像採集的視野範圍。圖1示出該方法的一種可選的流程圖，如圖1所示，該空調器控制方法可以包括以下步驟：
S102，響應於觸發的開啟指令，啟動攝像頭以進行圖像採集，並控制遮擋裝置以預設速率進行第一移動以逐步增加攝像頭進行圖像採集的視野範圍；
S104，在逐步增加攝像頭進行圖像採集的視野範圍過程中，根據攝像頭採集的圖像對用戶隱私安全性是否通過進行第一判斷；
S106，在第一判斷的判斷結果為不通過時，控制遮擋裝置遮擋攝像頭視野。
在上述實施方式中，在空調器上設置遮擋裝置，配合智能保護進程對用戶隱私安全性的智能保護，在開啟該智能保護進程後，若檢測到攝像頭採集的圖像對用戶隱私安全性較低時，強制控制遮擋裝置遮擋攝像頭視野。這種控制方式有效地解決了現有技術中智能空調的安全性較低的問題，提高智能空調的安全性，提高對用戶的隱私保護。
具體來說，在逐步增加攝像頭進行圖像採集的視野範圍過程中，根據攝像頭採集的圖像對用戶隱私安全性是否通過進行第一判斷時，在遮擋裝置進行第一移動的位移滿足第一預設位移閾值時，獲取攝像頭在當前對應的第一視野下採集的圖像；判斷在第一視野下採集的圖像是否存在人體信號；若存在，對第一視野下採集的圖像進行分析，獲取人體輪廓特徵，並根據人體輪廓特徵判斷預設人體位置的皮膚裸露狀態；在預設人體位置的皮膚裸露狀態為第一狀態時，判定用戶隱私安全性為不通過，在預設人體位置的皮膚裸露狀態為第二狀態時，判定用戶隱私安全性為通過。
在上述實施方式中，在第一判斷的判斷結果為不通過時，控制遮擋裝置進行第二移動以逐步減小攝像頭進行圖像採集的視野範圍，直至將攝像頭進行圖像採集的視野範圍全部遮擋。在第一判斷的判斷結果為通過時，控制遮擋裝置繼續進行第一移動以增加攝像頭進行圖像採集的視野範圍。
在本實施例的一個可選的實施方式中，控制遮擋裝置繼續進行第一移動以增加攝像頭進行圖像採集的視野範圍，包括：在遮擋裝置繼續進行第一移動的過程中，監測到遮擋裝置的位移每次滿足預設位移閾值時，均獲取攝像頭在當前對應的視野下採集的圖像，並根據在當前對應的視野下採集的圖像對用戶隱私安全性是否通過進行第一判斷；若第一判斷的判斷結果為通過，則遮擋裝置繼續進行第一移動以增加攝像頭進行圖像採集的視野範圍，直至攝像頭進行圖像採集的視野範圍最大；若第一判斷的判斷結果為不通過，控制遮擋裝置進行第二移動以逐步減小攝像頭進行圖像採集的視野範圍，直至將攝像頭進行圖像採集的視野範圍全部遮擋。
優選地，在攝像頭進行圖像採集的視野範圍最大後，實時或每個預設時間間隔獲取攝像頭採集的圖像，並根據攝像頭採集的圖像對用戶隱私安全性是否通過進行第二判斷；在第二判斷的判斷結果為不通過時，控制遮擋裝置遮擋攝像頭視野，進一步提高安全性。
此外，在攝像頭進行圖像採集的視野範圍最大後，智能空調器可以實時或每個預設時間間隔獲取攝像頭採集的圖像，並根據攝像頭採集的圖像控制空調器的運行模式，以實現智能送風和/或安全監控。關於智能送風和/或安全監控的方式，在現有技術中已經非常成熟的應用，此處不再進行贅述。
下面結合附圖2和實例對本方案進行進一步地闡述，以便更好的理解本方案：
如圖2所示，硬體可以由下面幾個部分組成：
攝像頭：安裝在空調用中，可檢測居室內戶活動區域範圍。
圖像識別模塊：提取攝像頭採集畫面，並分析畫面信息，包括是否有人、人體特徵、人體識別等。
主控單元：接收圖像識別模塊分析結果，並根據場景通過揚聲器、麥克風與手機客戶端用戶或者空調廠家客服中心進行信息交互。
Wifi模塊：用於手機客戶端與主控單元遠程信息交互。
遮擋機構：通過步進電機驅動檔片在滑槽中移動，遮擋攝像頭鏡片。
具體實現時，空調攝像頭中具有遮擋機構，用戶可主動或空調自動關閉遮擋機構，進而強制遮擋攝像頭進行隱私保護。優選地，遮擋機構主要由遮擋片、電機、滑槽以及齒輪組成，電機用於驅動遮擋片在滑槽中移動。當主控接收到遮擋信號時，電機上電工作推動遮擋片全部擋住攝像頭。
空調基於攝像頭的圖像識別功能未開啟時，遮擋片處於滑槽完全遮擋鏡片的位置。當空調啟動圖像識別功能時，圖像識別模塊首先預分析當前畫面是否存在潛在隱私。預判斷方案可以如圖3所示的過程：空調啟動圖像識別相關功能後，攝像頭開始工作，遮擋片由許多步的動作緩慢的打開，需要多個步的位移才能完全打開攝像頭。遮擋片打開第一步時，圖像識別模塊採集攝像頭第一張圖像畫面，並判斷此拾取畫面是否有人，如有人則利用卷積神經算法分析其人形輪廓或肢體部位，進一步結合人體活動狀態、周圍環境、人體輪廓特徵(包括衣服遮擋特徵、衣服顏色特徵、人體裸露膚色等)綜合分析人體預設部位裸露情況。如人體預設部位裸露程度超過預設比例時，判定用戶存在潛在隱私暴露狀態，則圖像識別模塊將遮擋信號發給主控，主控控制遮擋機構強制遮擋攝像頭。如檢測無人或有人但裸露程度未達到預設條件時，則繼續一步一步開啟，擴大攝像頭採集畫面。如攝像頭打開的過程中，隨著畫面完整檢測到人體預設部位超過裸露程度時，仍執行強制完全遮擋攝像頭操作。
如完全打開攝像頭後，畫面檢測無異常(無隱私裸露情況)時，則確認隱私驗證完畢，即可執行空調對應的圖像識別應用功能，包括智能送風、安防監控等需要攝像頭的功能。
當空調攝像頭進入正常操作時，扔持續檢測是否存在人體隱私暴露的潛在行為。圖像識別一定周期頻率分析畫面中人體的著衣量(著衣比例)，如在短時間內著衣量所覆蓋的人體輪廓比例下降到一定程度時，則判定用戶存在潛在隱私暴露行為，此時控制遮擋機構強制遮擋攝像頭。一段時間後，攝像頭嘗試打開仍按上述方式進行隱私驗證。
當用戶或空調主動開啟圖像識別功能，但隱私驗證未通過時，可具有提醒功能反饋功能開啟異常，如空調閃燈、退出對應功能顯示。但隱私驗證成功，即可自動恢復對應功能。
優選地，空調遙控器或手機APP中，具有操作按鈕使用戶可強制遮擋攝像頭並關閉所有基於攝像頭的功能，以提高安全性。
實施例2
基於上述實施例1中提供的空調器控制方法，本發明可選的實施例2還提供了一種空調器控制裝置，其中，空調器包括攝像頭以及用於遮擋攝像頭視野的遮擋裝置，具體來說，圖4示出該裝置的一種可選的結構框圖，如圖4所示，該裝置包括：啟動單元42，用於響應於觸發的開啟指令，啟動攝像頭以進行圖像採集，並控制遮擋裝置以預設速率進行第一移動以逐步增加攝像頭進行圖像採集的視野範圍；第一判斷單元44，用於在逐步增加攝像頭進行圖像採集的視野範圍過程中，根據攝像頭採集的圖像對用戶隱私安全性是否通過進行第一判斷；第一控制單元46，用於在第一判斷的判斷結果為不通過時，控制遮擋裝置遮擋攝像頭視野。
進一步地，第一判斷單元包括：第一獲取子單元，用於在遮擋裝置進行第一移動的位移滿足第一預設位移閾值時，獲取攝像頭在當前對應的第一視野下採集的圖像；第一判斷子單元，用於判斷在第一視野下採集的圖像是否存在人體信號；第二判斷子單元，用於在第一判斷子單元判定結果為存在時，對第一視野下採集的圖像進行分析，獲取人體輪廓特徵，並根據人體輪廓特徵判斷預設人體位置的皮膚裸露狀態；判定子單元，用於在預設人體位置的皮膚裸露狀態為第一狀態時，判定用戶隱私安全性為不通過，在預設人體位置的皮膚裸露狀態為第二狀態時，判定用戶隱私安全性為通過。
進一步地，第一控制單元在第一判斷的判斷結果為不通過時，控制遮擋裝置進行第二移動以逐步減小攝像頭進行圖像採集的視野範圍，直至將攝像頭進行圖像採集的視野範圍全部遮擋。
進一步地，該裝置還包括：第二控制單元，用於在第一判斷的判斷結果為通過時，控制遮擋裝置繼續進行第一移動以增加攝像頭進行圖像採集的視野範圍。
進一步地，第二控制單元包括：第三判斷子單元，用於在遮擋裝置繼續進行第一移動的過程中，監測到遮擋裝置的位移每次滿足預設位移閾值時，均獲取攝像頭在當前對應的視野下採集的圖像，並根據在當前對應的視野下採集的圖像對用戶隱私安全性是否通過進行第一判斷；第一控制子單元，用於在第三判斷子單元的第一判斷的判斷結果為通過時，控制遮擋裝置繼續進行第一移動以增加攝像頭進行圖像採集的視野範圍，直至攝像頭進行圖像採集的視野範圍最大；第二控制子單元，用於在第三判斷子單元的第一判斷的判斷結果為不通過時，控制遮擋裝置進行第二移動以逐步減小攝像頭進行圖像採集的視野範圍，直至將攝像頭進行圖像採集的視野範圍全部遮擋。
進一步地，該裝置還包括：第二判斷單元，用於在攝像頭進行圖像採集的視野範圍最大後，實時或每個預設時間間隔獲取攝像頭採集的圖像，並根據攝像頭採集的圖像對用戶隱私安全性是否通過進行第二判斷；第三控制單元，用於在第二判斷的判斷結果為不通過時，控制遮擋裝置遮擋攝像頭視野。
進一步地，該裝置還包括：第四控制單元，用於在攝像頭進行圖像採集的視野範圍最大後，實時或每個預設時間間隔獲取攝像頭採集的圖像，並根據攝像頭採集的圖像控制空調器的運行模式，以實現智能送風和/或安全監控。
進一步地，遮擋裝置包括電機、擋片、滑槽，其中，擋片設置在滑槽中，電機驅動擋片在滑槽中移動，以控制增加或減小攝像頭進行圖像採集的視野範圍。
關於上述實施例中的裝置，其中各個單元、模塊執行操作的具體方式已經在有關該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。
從以上描述中可以看出，在本發明的實施方式中，在空調器上設置遮擋裝置，配合智能保護進程對用戶隱私安全性的智能保護，在開啟該智能保護進程後，若檢測到攝像頭採集的圖像對用戶隱私安全性較低時，強制控制遮擋裝置遮擋攝像頭視野。這種控制方式有效地解決了現有技術中智能空調的安全性較低的問題，提高智能空調的安全性，提高對用戶的隱私保護。
本領域技術人員在考慮說明書及實踐這裡公開的發明後，將容易想到本發明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發明的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本發明的一般性原理並包括本發明未發明的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發明的真正範圍和精神由下面的權利要求指出。
應當理解的是，本發明並不局限於上面已經描述並在附圖中示出的精確結構，並且可以在不脫離其範圍進行各種修改和改變。本發明的範圍僅由所附的權利要求來限制。