一種新型履帶式水路兩用割草打撈船的製作方法
2023-05-10 11:38:11
一種新型履帶式水路兩用割草打撈船的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種新型履帶式水路兩用割草打撈船，包括船體，設置在船體上的履帶驅動機構、螺旋槳驅動機構和收集存儲機構，設置在船艉的控制室；所述船體為兩浮體和甲板搭接的雙浮體聯接橋結構；本發明具有雙動力系統，能實現螺旋槳推進和履帶行走兩種驅動方式，既能實現在深水河道收集漂浮垃圾及切割收集水草、水葫蘆等水生植物，又能在淺水區域和沼澤地進行作業。
【專利說明】一種新型履帶式水路兩用割草打撈船
【技術領域】
[0001] 本發明涉及清理水草作業機械領域，尤其涉及一種新型履帶式水路兩用割草打撈 船。
【背景技術】
[0002] 近年來，隨著河道水質的嚴重汙染，導致水質富營養化，各種水草和水葫蘆等大量 生長，堵塞河道。目前主要是通過河道清漂船進行打撈，但是河道清漂船只能在深水區域進 行作業，無法在淺水區域、沼澤地和灘涂上進行收割各種水生植物。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的在於提供了一種新型履帶式水路兩用割草打撈船，解決現有的河道 清漂船無法在淺水區域、沼澤地和灘涂作業的問題。
[0004] 為達到上述目的，本發明的技術方案如下：
[0005] -種新型履帶式水路兩用割草打撈船，包括船體，設置在船體上的履帶驅動機構、 螺旋槳驅動機構和收集存儲機構，設置在船艉的控制室；所述船體為兩浮體和甲板搭接的 雙浮體聯接橋結構；所述履帶驅動機構包括耐磨滑軌、傳動鏈、履帶板、履帶驅動液壓馬達； 所述履帶驅動液壓馬達連接並驅動所述傳動鏈；所述傳動鏈平行於船體前進方向環繞安裝 在兩所述浮體上；在浮體上與傳動連結觸的對應位置安裝有所述耐磨滑軌；所述履帶板安 裝於所述傳動鏈上，位於遠離所述浮體的一側；所述履帶板由金屬及包裹在金屬外的橡膠 製成；所述履帶板表面設置有間隔排布的中空凸塊，形成呂齒結構；所述收集存儲機構包 括收集艙和存儲艙；所述收集艙位於船艏，包括主體支架，支撐柱，液壓氣缸，分別設置在所 述主體支架兩端的主動軸和從動軸，驅動所述主動軸的收集輸送液壓馬達，設置在所述主 動軸和從動軸上的網帶，液壓剪刀和安裝液壓剪刀的橫板；所述主體支架通過所述支撐柱 安裝固定在所述船體的船艏位置，所述主體支架與所述支撐柱鉸接；所述液壓氣缸安裝在 船體上，所述液壓氣缸的輸出軸與所述主體支架連接；所述主體支架前端安裝有所述橫板， 後端與所述存儲艙配合；所述存儲艙底部安裝有朝收集艙方向的輸送帶。
[0006] 優選的，所述螺旋槳驅動機構為液壓迴轉升降式螺旋槳，安裝於所述船艉位置。
[0007] 優選的，所述收集艙上還安裝有固定架、收集耙和液壓切割刀盤；所述固定架安裝 於所述主體支架的兩側，所述收集耙和所述液壓切割刀盤固定於所述固定架上，位於所述 主體支架的前端。
[0008] 優選的，還包括柴油機和液壓油泵，所述柴油機和所述液壓油泵安裝於所述船體 上，位於兩浮體中間的聯接橋內；所述柴油機驅動所述液壓油泵輸出液壓油驅動全船液壓 系統工作。
[0009] 優選的，所述輸送帶的驅動裝置為正反轉液壓馬達。
[0010] 其中，全船液壓系統是指上述的履帶驅動液壓馬達、液壓氣缸、液壓迴轉升降式螺 旋槳、液壓切割刀盤、收集輸送液壓馬達、正反轉液壓馬達等液壓設備。 toon] 通過上述技術方案，本發明提供的新型履帶式水路兩用割草打撈船，可實現以下 技術效果：本發明具有雙動力系統，能實現螺旋槳推進和履帶行走兩種驅動方式，既能實現 在深水河道收集漂浮垃圾及切割收集水草、水葫蘆等水生植物，又能在淺水區域和沼澤地 進行作業；本發明的履帶板表面設置有有間隔排布的中空凸塊，形成呂齒結構，這樣的設計 一方面可以增加浮力，另一方面在水中運轉時可起到了划水作用，亦可達到推動船舶前進 或後退轉向調頭的目的；本發明的存儲艙底部安裝有輸送帶，輸送帶正反轉運轉，與收集艙 配合可實現自動裝卸過程；本發明採用全液壓的驅動方式，由柴油機驅動液壓油泵提供液 壓油，簡化了驅動結構；本發明的柴油機和液壓油泵安裝於兩浮體中間的聯接橋內，降低了 船的重心，具有良好的穩定性，確保安全航行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012] 為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹。
[0013] 圖1為本發明實施例所公開的一種新型履帶式水路兩用割草打撈船收割時的結 構示意圖；
[0014] 圖2為本發明實施例所公開的一種新型履帶式水路兩用割草打撈船卸貨時的結 構示意圖。
【具體實施方式】
[0015] 下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述。
[0016] 結合圖1，本發明提供了一種新型履帶式水路兩用割草打撈船，採用螺旋槳推進和 履帶行走雙驅動方式，包括船體，設置在船體上的履帶驅動機構、螺旋槳驅動機構和收集存 儲機構，設置在船艉的控制室16 ;船體為兩浮體10和甲板搭接的雙浮體聯接橋結構；本發 明採用全液壓驅動，可以在船體上安裝柴油機13和液壓油泵14,位於兩浮體中間的聯接橋 內；柴油機13驅動液壓油泵14輸出液壓油驅動全船液壓系統工作。
[0017] 履帶驅動機構包括耐磨滑軌、傳動鏈、履帶板12、履帶驅動液壓馬達11 ;履帶驅動 液壓馬達11連接並驅動傳動鏈；傳動鏈平行於船體前進方向環繞安裝在兩浮體10上；在 浮體10上與傳動連結觸的對應位置安裝有耐磨滑軌；履帶板12安裝於傳動鏈上，位於遠 離浮體10的一側；履帶板12由金屬及包裹在金屬外的橡膠製成；履帶板12表面設置有 間隔排布的中空凸塊，形成呂齒結構；呂齒結構一方面可以增大船體的浮力，提高船體的載 荷，另一方面在水中運轉時可起到了划水作用，亦可達到推動船舶前進或後退轉向調頭的 目的。
[0018] 收集存儲機構包括收集艙和存儲艙8 ;收集艙位於船艏，包括主體支架1，支撐柱 7,液壓氣缸6,分別設置在主體支架1兩端的主動軸和從動軸，驅動主動軸的收集輸送液壓 馬達，設置在主動軸和從動軸上的網帶，液壓剪刀2和安裝液壓剪刀的橫板；主體支架1通 過支撐柱7安裝固定在船體的船艏位置，主體支架1與支撐柱7鉸接；液壓氣缸6安裝在船 體上，液壓氣缸6的輸出軸與主體支架1連接；主體支架1前端安裝有橫板，後端與存儲艙 8配合；收集艙上還可以安裝有固定架3、收集耙4和液壓切割刀盤5 ;固定架3安裝於主體 支架1的兩側，收集耙4和液壓切割刀盤5固定於固定架3上，位於主體支架1的前端；存 儲艙底部安裝有朝收集艙方向的輸送帶9 ;輸送帶9的驅動裝置為正反轉液壓馬達。在收 割作業時，通過液壓氣缸6調節收集艙前端高度（或入水深度）；收集艙前端橫板上的液壓 剪刀2對水生植物進行剪切，收集耙4將剪切後的水生植物進行收集，然後液壓切割刀盤5 進行切割粉碎，並通過網帶將水生植物輸送至存儲艙8 ;結合圖2,當進行卸貨作業時，通過 液壓氣缸6調節收集艙的角度，然後存儲艙8的輸送帶9和收集艙的網帶與收割作業時反 向運轉，將存儲艙8內存儲的水生植物輸送出來。
[0019] 螺旋槳驅動機構為液壓迴轉升降式螺旋槳15,安裝於船艉位置。當在深水作業時， 液壓迴轉升降式螺旋槳15在水中進行驅動，推動船體前行；在淺水區、沼澤地或岸上工作 時，提升起液壓迴轉升降式螺旋槳15從而保護其不被損壞。
[0020] 對實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本 發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點 相一致的最寬的範圍。
【權利要求】
1. 一種新型履帶式水路兩用割草打撈船，包括船體，設置在船體上的履帶驅動機構、螺 旋槳驅動機構和收集存儲機構，設置在船艉的控制室；所述船體為兩浮體和甲板搭接的雙 浮體聯接橋結構；其特徵在於： 所述履帶驅動機構包括耐磨滑軌、傳動鏈、履帶板、履帶驅動液壓馬達；所述履帶驅動 液壓馬達連接並驅動所述傳動鏈；所述傳動鏈平行於船體前進方向環繞安裝在兩所述浮體 上；在浮體上與傳動連結觸的對應位置安裝有所述耐磨滑軌；所述履帶板安裝於所述傳動 鏈上，位於遠離所述浮體的一側；所述履帶板由金屬及包裹在金屬外的橡膠製成；所述履 帶板表面設置有間隔排布的中空凸塊，形成呂齒結構； 所述收集存儲機構包括收集艙和存儲艙；所述收集艙位於船艏，包括主體支架，支撐 柱，液壓氣缸，分別設置在所述主體支架兩端的主動軸和從動軸，驅動所述主動軸的收集輸 送液壓馬達，設置在所述主動軸和從動軸上的網帶，液壓剪刀和安裝液壓剪刀的橫板；所述 主體支架通過所述支撐柱安裝固定在所述船體的船艏位置，所述主體支架與所述支撐柱鉸 接；所述液壓氣缸安裝在船體上，所述液壓氣缸的輸出軸與所述主體支架連接；所述主體 支架前端安裝有所述橫板，後端與所述存儲艙配合；所述存儲艙底部安裝有朝收集艙方向 的輸送帶。
2. 根據權利要求1所述的新型履帶式水路兩用割草打撈船，其特徵在於，所述螺旋槳 驅動機構為液壓迴轉升降式螺旋槳，安裝於所述船艉位置。
3. 根據權利要求2所述的新型履帶式水路兩用割草打撈船，其特徵在於，所述收集艙 上還安裝有固定架、收集耙和液壓切割刀；所述固定架安裝於所述主體支架的兩側，所述收 集耙和所述液壓切割刀盤固定於所述固定架上，位於所述主體支架的前端。
4. 根據權利要求3所述的新型履帶式水路兩用割草打撈船，其特徵在於，還包括柴油 機和液壓油泵，所述柴油機和所述液壓油泵安裝於所述船體上，位於兩浮體中間的聯接橋 內；所述柴油機驅動所述液壓油泵輸出液壓油驅動全船液壓系統工作。
5. 根據權利要求3所述的新型履帶式水路兩用割草打撈船，其特徵在於，所述輸送帶 的驅動裝置為正反轉液壓馬達。
【文檔編號】B60F3/00GK104085507SQ201410362428
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月25日 優先權日:2014年7月25日
【發明者】黃建波, 黃志芳 申請人:張家港市海豐水面環保機械有限公司