負載測量裝置及其方法與程序的製作方法

2023-05-10 06:21:41 2

專利名稱：負載測量裝置及其方法與程序的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種負載測量裝置及其方法與程序。
背景技術：
通常，在風力發電裝置中，在翼板根部等安裝有測量風車葉片所承受的負載的傳感器，通過處理這些傳感器所測量到的數據可算出負載。然而，因在製造翼板時、安裝傳感器時產生的個體差異導致施加在各風車葉片上的負載和形變之間的關係不恆定等，因此提出對每個風車葉片測量負載並校正負載值的方案。專利文獻1 美國專利第6、940、186號公報說明書以往，所述負載的校正是通過如下方式進行的，S卩，以人手(使用鎖止銷等)使風車轉子不旋轉從而在其固定狀態下測量各風車葉片的負載。然而，這需要對每個風車進行上述校正作業，為了對所有的風車進行校正，必須以人手固定轉子，而這對於設有多到幾百颱風力發電裝置的大型風力發電廠而言，則需要花費巨大的作業時間。另外，由於施加在風車葉片上的負載和形變之間的關係在每個風車、每個風車葉片上都不同，所以對各個風車葉片都需要進行反覆的校準作業。另外，需要花費時間利用迴轉電機使翼板移動到規定的位置(角度)並將其固定，從而存在無法順暢作業且作業效率低下的問題。

發明內容
本發明是為了解決上述問題而完成的，其目的在於提供一種無論觀測條件如何都能夠高效地對風車葉片的負載進行校正的負載測量裝置及其方法與程序。本發明的第一方案中的負載測量裝置，其用於風車葉片的間距角可變的風車，該負載測量裝置包括傳感器，其用於求出該風車葉片的形變；負載算出機構，其具有示出該風車葉片的形變和該風車葉片的負載的關係的函數，並通過對該函數使用基於該傳感器的測量數據的形變，來求出所述風車葉片的負載；校正機構，其根據在基於風速的空氣動力轉矩的最大值和最小值的偏差為規定值以下的所述風車葉片的間距角範圍及轉速範圍內取得的所述傳感器的測量數據，來校正該函數。通過採用所述結構，由於設有校正負載算出機構所保有的函數的校正機構，並且該校正機構根據基於風速的空氣動力轉矩的最大值和最小值的偏差為規定值以下的風車葉片的間距角範圍及轉速範圍內取得的傳感器的測量數據來校正函數，所以能夠擴寬風速的條件。在所述的負載測量裝置中，所述校正機構也可以根據所述空氣動力轉矩為規定值以下的所述風車葉片的間距角範圍及轉速範圍內取得的所述傳感器的測量數據來校正所述函數。由此，由於使用在空氣動力轉矩為規定值以下的風車葉片的間距角範圍內所取得的傳感器的測量數據，所以能夠忽略空氣動力轉矩的影響。
在所述負載測量裝置中，所述校正機構也可以包括表，其將無風時的所述風車葉片的負載與所述風車葉片的間距角及方位角建立關聯；負載取得機構，其從所述表中取得與由所述傳感器取得了測量數據時的所述風車葉片的間距角及方位角對應的風車葉片的負載；形變算出機構，其根據所述傳感器的測量數據算出所述風車葉片的形變；參數算出機構，其根據由所述負載取得機構取得的所述風車葉片的負載和由所述形變算出機構算出的形變的關係，來校正所述函數的參數。這樣，在校正機構中，在表中將無風時的風車葉片的負載與風車葉片的間距角及方位角建立關聯，與通過傳感器取得了測量數據時的風車葉片的間距角及方位角對應的風車葉片的負載由負載取得機構從表中取得，並根據形變算出機構根據傳感器的測量數據算出風車葉片的形變，從而根據通過負載取得機構所取得的風車葉片的負載與通過形變算出機構所算出的形變的關係，利用參數算出機構校正函數的參數。由此，由於校正機構所具有的表使方位角和間距角與負載相對應，所以，若知曉取出了測量數據時的方位角和間距角，將能夠簡便地掌握此時風車葉片的負載。另外，因為依據根據測量數據算出的風車葉片的形變和根據測量數據確定的負載的關係校正函數的參數，所以能夠以高精度校正測量數據的形變。在所述負載測量裝置中，所述校正機構也可以根據通過所述負載取得機構取得的風車葉片的負載和所述傳感器的測量數據，求出無負載時的所述傳感器的測量數據，並使用該無負載時的測量數據對所述傳感器的測量數據進行補償校正。由此，由於求出傳感器的測量數據所包含的無負載時的測量數據並將其補償，所以能夠提高測量數據的精度。在所述負載測量裝置中，所述傳感器也可以具有夾著所述風車葉片而設於對置的位置的一對第一傳感器和處於不同於該第一傳感器的位置且夾著所述風車葉片而設於對置的位置的一對第二傳感器。由此，能夠測量一個風車葉片的不同朝向的負載。例如，若將第一傳感器設在風車葉片的腹部與背部、將第二傳感器設在風車葉片的邊緣側，則能夠通過這些傳感器測量風車葉片向作為順槳(feather)側的朝向時施加的負載和向作為逆槳(fine)側的朝向時施加的負載。在所述負載測量裝置中，所述傳感器具有一對第三傳感器，該一對第三傳感器處於夾著所述風車葉片而對置的位置，即，設於不同於所述第一傳感器及第二傳感器的位置且與第一傳感器或第二傳感器中的任一者平行的位置。由此，通過第三傳感器，能夠用於測量負載以外的信息。本發明的第二方案中的負載測量裝置，其用於風車葉片的間距角可變的風車，該負載測量裝置包括傳感器，其用於求出該風車葉片的形變；負載算出機構，其具有示出該風車葉片的形變和該風車葉片的負載的關係的函數，並通過對該函數使用基於該傳感器的測量數據的形變，求出所述風車葉片的負載；校正機構，其根據在風速為3米以下的情況下，在由第一方位角及自該第一方位角旋轉180度的第二方位角構成的兩個地點將間距角設為最小間距角和最大間距角時的各所述傳感器的測量數據，來校正該函數。通過採用所述結構，由於設有負載算出機構所保有的函數的校正機構，並且該校正機構根據基於風速為3米以下的情況下，在由第一方位角及自該第一方位角旋轉180度的第二方位角構成的兩個地點將間距角設為最小間距角和最大間距角時的各所述傳感器的測量數據來校正函數，所以能夠根據較少的測量數據來校正函數。本發明的第三方案中的負載測量方法，用於風車葉片的間距角可變的風車，該負載測量方法包括求出該風車葉片的形變；通過具有示出該風車葉片的形變和該風車葉片的負載的關係的函數，並對該函數使用基於該傳感器的測量數據的形變，來求出所述風車葉片的負載；根據在基於風速的空氣動力轉矩的最大值和最小值的偏差為規定值以下的所述風車葉片的間距角範圍及轉速範圍內取得的所述傳感器的測量數據，校正該函數。本發明的第四方案中的負載測量程序，該程序用於風車葉片的間距角可變的風車，在計算機中執行第一處理，通過具有示出該風車葉片的形變和該風車葉片的負載的關係的函數，並對該函數使用基於該傳感器的測量數據的形變，來求出所述風車葉片的負載； 第二處理，根據在基於風速的空氣動力轉矩的最大值和最小值的偏差為規定值以下的所述風車葉片的間距角範圍及轉速範圍內取得的所述傳感器的測量數據，校正該函數。本發明的第五實施方式的負載測量方法，用於風車葉片的間距角可變的風車，該負載測量方法包括通過具有示出該風車葉片的形變和該風車葉片的負載的關係的函數， 並對該函數使用基於該傳感器的測量數據的形變，來求出所述風車葉片的負載；根據在風速為3米以下的情況下，在由第一方位角及自該第一方位角旋轉180度的第二方位角構成的兩個地點將間距角設為最小間距角和最大間距角時的各所述傳感器的測量數據，來校正該函數。本發明的第六方案中的負載測量程序，該程序用於風車葉片的間距角可變的風車，在計算機中執行第一處理，通過具有示出該風車葉片的形變和該風車葉片的負載的關係的函數，並對該函數使用基於該傳感器的測量數據的形變，來求出所述風車葉片的負載； 第二處理，根據在風速為3米以下的情況下，在由第一方位角及自該第一方位角旋轉180度的第二方位角構成的兩個地點將間距角設為最小間距角和最大間距角時的各所述傳感器的測量數據，來校正該函數。根據本發明，可獲得無論觀測條件如何，都能夠高效地對風車葉片的負載進行校正的效果。


圖1是表示本發明的第一實施方式的風力發電裝置的整體的概略結構的圖。圖2是用於說明翼板根部的圖。圖3是距離風車葉片的翼板根部1. 8米的位置處的剖視圖的一個例子。圖4是用於說明從翼板根部觀察到的傳感器位置的配置的圖。圖5是表示本發明的第一實施方式的負載測量裝置的概略結構的框圖。圖6是表示每種風速下的空氣動力轉矩、發電機轉速及間距角的關係的圖。圖7是示出校正部具有的表的一個例子。圖8是用於說明方位角的圖。圖9是根據測量數據示出形變和負載的關係的一個例子的圖。圖10是示出翼板根部的負載和形變波長的關係的一個例子的圖。圖1IA是表示對在包含風速為8米/秒時的區域A的範圍內的間距角的測量數據的條件下進行校正的情況下的負載(翼片方向)和無風時的負載進行比較的一個例子的圖。圖1IB是表示對在包含風速為8米/秒時的區域A的範圍內的間距角的測量數據的條件下進行校正的情況下的負載(邊緣方向)和無風時的負載進行比較的一個例子的圖。圖12A是表示對在不包含風速為8米/秒時的區域A的範圍內的間距角的測量數據的條件下進行校正的情況下的負載(翼片方向)和無風時的負載進行比較的一個例子的圖。圖12B是表示對在不包含風速為8米/秒時的區域A的範圍內的間距角的測量數據的條件下進行校正的情況下的負載(邊緣方向)和無風時的負載進行比較的一個例子的圖。附圖標記說明1風力發電裝置7傳感器20負載算出部30校正部31 表32負載取得部33形變算出部34參數算出部100負載測量裝置
具體實施例方式以下，參照

本發明的負載測量裝置及其方法與程序的一個實施方式。(第一實施方式)圖1是示出適用了本實施方式的負載測量裝置100的風力發電裝置的概略結構的圖。本實施方式的風力發電裝置1是風車葉片10的間距角可變的風車。如圖1所示，風力發電裝置1具有支柱2、設置在支柱2的上端的導流罩3、可圍繞大致水平的軸線旋轉地設在導流罩3內的旋翼頭(輪轂)4。在旋翼頭4上圍繞其旋轉軸線呈放射狀地安裝有三根風車葉片10。由此，從旋翼頭4的旋轉軸線方向接觸風車葉片10 的風的風力變換為使旋翼頭4圍繞旋轉軸線旋轉的動力，該動力由發電機變換為電能。在各風車葉片10上設有用於求出風車葉片10的形變的多個傳感器(感應部)7。 傳感器7例如為FBG(光纖布拉格光柵)。FBG是刻有布拉格柵格的光纖傳感器，根據反射光的波長變化，檢測因形變、熱膨脹導致的柵格間隔變化。另外，在旋翼頭4上具備信號處理部(省略圖示)，該信號處理部接收所述傳感器 7(感應部)的測量結果。具體而言，在各風車葉片10上設有第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器。第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器分別具有在夾著風車葉片10而對置的位置設置的一對傳感器。第一傳感器和第二傳感器優選以如下方式設置，即，連結構成各自的兩個傳感器的直線大致垂直地相交。第三傳感器例如是為溫度補償用而使用的傳感器，其設在第一傳感器或者第二傳感器的周邊。圖2是用於說明安裝在風車葉片上的傳感器7 (感應部)的位置的圖。如圖2所示，在本實施方式中，傳感器7設在例如距離風車葉片10的連接根部1. 8米的位置。連接根部是指如圖2所示的風車葉片10和旋翼頭4的邊界。在本實施方式中，該連接根部稱為 「翼板根部」。圖3是表示距離安裝有傳感器7的風車葉片10的翼板根部1. 8的位置處的剖視圖的圖。在圖3中，在風車葉片10的背部側21設有傳感器A3，在腹部側22設有傳感器Al， 以構成第一傳感器。另外，在與A3相同的位置設有傳感器A5，在與Al相同的位置設有傳感器A6，以構成第三傳感器。另外，在風車葉片10的前緣23的方向上設有傳感器A2，在後緣 M方向上設有傳感器A4，以構成第二傳感器。圖4是示意性地示出從風車葉片10的翼板根部觀察到的安裝在風車葉片10上的傳感器7的配置的圖。如圖4所示，在本實施方式中，將設有傳感器Al的位置定義為HP、將設有傳感器A3的位置定義為LP、將設有傳感器A2的位置定義為LE、將設有傳感器A4的位置定義為TE。另外，在圖4中，傾角是風車葉片10的旋轉面相對於塔體的鉛直軸線的傾斜角度，設置這種傾角的原因如下，即，即使風車葉片10在運行時因風力而發生變形，也可防止風車葉片10和塔體接觸。關於該傾角，可以在後述的計算中將其忽略，也可以將其考慮進去。以下，詳細說明本實施方式的負載測量裝置100的結構。圖5是將負載測量裝置100所具備的功能展開後表示的功能框圖。如圖5所示，本實施方式的負載測量裝置100具備負載算出部(負載算出機構)20 和校正部(校正機構)30。負載算出部20具有示出風車葉片的形變和風車葉片10的負載的關係的函數，對該函數使用根據傳感器Al A6的測量數據的形變，求出風車葉片10的負載。校正部30根據在基於風速的空氣動力轉矩的最大值和最小值的偏差為規定值以下的風車葉片10的間距角範圍以及轉速範圍內所取得的傳感器的測量數據，來校正所述函數。需要說明的是，若使用在滿足空氣動力轉矩為規定值以下的風車葉片10的間距角範圍的條件以及轉速範圍的條件的期間內取得的傳感器的測量數據則更好。以下，將具體說明在通過校正部30校正函數中所使用的傳感器的測量數據。圖6是在每種風速下(風速4m/秒至12米/秒)表示使風車葉片10從逆槳側 (間距角21度)向順槳側(間距角109度)且直至風車葉片10停止為止的空氣動力轉矩的變化的圖。間距角21度、109度是指，以將風車葉片10安裝到風車轉子3上時所確定的翼板基準線為零度的情況下的風車葉片10的角度。在此，間距角度零度是指，在翼板根部剖面上定義的翼板基準線上的角度，轉子平面與該線所成的角度為間距角。當得到圖6時，在間距角為21度至45度的範圍內以2. 5度/秒的速度、在間距角為45至109度的範圍內以1. 0度/秒的速度使三根風車葉片10同時變化，從而取得此時的三根風車葉片10的測量數據。另外，風車葉片10因使間距角變化而旋轉，成為空轉的狀態。空轉是指，在風力發電裝置1不發電的範圍內使風車葉片10旋轉的狀態(例如以風車葉片10低速旋轉的狀態)。
需要說明的是，由於對於所有的三根風車葉片10進行同樣的處理，所以在以下的說明中，僅對一個風車葉片10進行說明。如圖6所示，包含風力發電裝置發電的期間和為了停止等通過使間距角向順槳側增大而作為欲要停止轉子的旋轉的力的空氣制動器強力加載的期間作為區域A。如圖6所示，在區域A中，根據風速而加載不同的空氣動力轉矩。然後，在區域A的右側(換而言之， 間距角大於60度且發電機的轉速為從0到300rpm(頻率為60Hz的情況))時，無輪哪種風速，轉矩值大致均為-300千牛·米以上，所以是能夠忽略空氣動力轉矩的影響的小轉矩。需要說明的是，如圖6所示，雖然將區域A的右側的轉速範圍的條件設為0到 300rpm，但是並不限於此，根據頻率進行設定即可。例如，在50Hz的情況下，可以將轉速範圍的條件設定為0至250rpm。這樣，校正部30使用在非區域A的區域即成為不依據風速的空氣動力轉矩的範圍內取得的測量數據。換而言之，使用在空氣動力轉矩的最大值和最小值的偏差為規定值以下的範圍內的間距角的、間距角為60度至109度的範圍內取得的測量數據。而且，將在後面進行說明使用非區域A的區域的數據的依據。更具體而言，校正部30具備表31、負載取得部(負載取得機構)32、形變算出部 (形變算出機構)33以及參數算出部34。校正部30根據負載取得部32所取得的風車葉片10的負載和傳感器7的測量數據求出無負載時的傳感器7的測量數據，並使用該無負載時的測量數據對傳感器7的測量數據進行補償校正。由此，由於考慮了包含於傳感器7自身的測量誤差，所以能夠提高校正的精度。表31是使無風時(對於進行校正而言為理想的環境條件)的風車葉片10的翼板根部的負載與風車葉片10的間距角及方位角相互關聯的表，例如，作為圖7所示的一覽表 (表)，其錄入有與風車葉片10的方位角和間距角的組合對應起來的翼板根部處的負載值 〔]_、 α 2、 α 3、 ^如圖8所示，上述的方位角是指，在風車葉片10的旋轉面內規定的基準和風車葉片10的軸線所成的角度，在本實施方式中，將風車葉片10位於最上部時作為基準。因此， 風車葉片10位於風車的最上部時的方位角為零度，位於最下部時的方位角為180度。在圖7所示的一覽表(表)中，能夠通過如下方式獲得翼板根部的力矩，即，根據以下所示的式(1)，分別計算各傳感器Al至Α4的位置的基於自重的力矩，並對這些力矩進行坐標變換。M = 9. 8XWXlgXsin θ · cos β [Nm](1)在上述式(1)中，W為風車葉片10的重量，Ig為從風車葉片10測量到的重心位置 (在製造階段為已知的值)，θ是方位角和傾角的函數，β是間距角和傾角的函數。負載取得部32從表31中取得與通過傳感器7取得測量數據時的風車葉片10的間距角及方位角對應的風車葉片10的翼板根部的負載。形變算出部33根據傳感器7的測量數據算出風車葉片10的形變。具體而言，從傳感器7的測量數據提取形變波長，並根據規定的函數將形變波長變換為形變。更具體而言， 對於傳感器7的測量數據而言，在設於旋翼頭4的未圖示的信號處理部中形變波長數據變換為數值，並將作為數值獲得的形變波長變換為形變ε。另外，形變ε通過以下的式(2)
9
ε = PJ(A-Ai)-Q ( λ τ-λ Ti)} (2)在上述式O)中，λ為根據第一傳感器(第二傳感器)的測量數據，λ i為根據第一傳感器(第二傳感器)的無負載時的測量數據，λ τ為根據第三傳感器的測量數據，λ 為根據第三傳感器的無負載時的算出數據，Pe為形變光學常數(809 μ ε /nm), α為溫度補償係數0.2)。需要說明的是，Ai*測量數據的平均值，並且可通過如下的式(3)求出。Ai= (Amax+Amin)/2 (3)在所述式(3)中，λ _表示數據的最大峰值，表示最小峰值。這樣，由於在構成第一傳感器的各傳感器Al、A3以及構成第二傳感器的各傳感器 Α2、Α4分別算出形變，所以能夠算出四個形變。進而，通過算出從構成第一傳感器的各傳感器Al、A3獲得的形變的差分，算出相對於風車葉片10的翼片方向(圖4中的HP-LP的方向)的形變，通過算出從構成第二傳感器的各傳感器Α2、Α4獲得的形變的差分，算出相對於風車葉片10的邊緣方向(圖4中的LE-TE的方向)的形變ε Ε。參數算出部34根據負載取得部32所取得的風車葉片10的負載和通過形變算出部33所算出的形變的關係，校正函數的參數。具體而言，根據與取得了成為算出形變εΡ、 ε E的原數據的測量數據的時刻下的方位角和間距角建立關聯的風車葉片10的翼板根部的負載與形變eF、ε 關係，構成新的函數，並使用新的函數的係數，校正存在於負載算出部20的函數的係數。此時，在翼片方向上形成一個新的函數，在邊緣方向上也形成一個新的函數。例如，為了將所述形變ε變換為傳感器的位置的力矩，使用如下的式(4)。需要說明的是，d是傳感器7的設置位置(距離翼板根部1.8米)處的風車葉片10的內徑，L是風車葉片10的序號(L = 1、2、3)，E是翼板材料(FRP)的楊氏模量，I是傳感器的設置位置處的斷面二次力矩，Msmsw是傳感器設置位置處的彎曲力矩(負載)，ε 和ε 2L是基於一對傳感器(第一傳感器或第二傳感器)的測量數據的形變，ε ^cl和hu是第一傳感器或第二傳感器的形變的初期值。(公式1)
EI ,
Msensor)~(^2L-\,0 ~￡\L,0 ))^10"6 (4)在此，將該力矩設風車葉片10的翼板根部的力矩軋_和傳感器7的設置位置(例如，距離風車葉片10的翼板根部1. 8m的部位)的力矩Msens。r之比為β (>1)，得到如下的式。其中，(公式2)
權利要求
1.一種負載測量裝置，其用於風車葉片的間距角可變的風車，包括 傳感器，其用於求出所述風車葉片的形變；負載算出機構，其具有示出所述風車葉片的形變和所述風車葉片的負載的關係的函數，並通過對所述函數使用基於所述傳感器的測量數據的形變，來求出所述風車葉片的負載；校正機構，其根據在基於風速的空氣動力轉矩的最大值和最小值的偏差為規定值以下的所述風車葉片的間距角範圍及轉速範圍內取得的所述傳感器的測量數據，來校正所述函數。
2.如權利要求1所述的負載測量裝置，其中，所述校正機構根據在所述空氣動力轉矩為規定值以下的所述風車葉片的間距角範圍及轉速範圍內取得的所述傳感器的測量數據，來校正所述函數。
3.如權利要求1或2所述的負載測量裝置，其中， 所述校正機構包括表，其將無風時的所述風車葉片的負載與所述風車葉片的間距角及方位角建立關聯； 負載取得機構，其從所述表中取得與由所述傳感器取得了測量數據時的所述風車葉片的間距角及方位角對應的風車葉片的負載；形變算出機構，其根據所述傳感器的測量數據算出所述風車葉片的形變； 參數算出機構，其根據由所述負載取得機構取得的所述風車葉片的負載和由所述形變算出機構算出的形變的關係，來校正所述函數的參數。
4.如權利要求3所述的負載測量裝置，其中，所述校正機構根據由所述負載取得機構取得的風車葉片的負載和所述傳感器的測量數據，求出無負載時的所述傳感器的測量數據，並使用該無負載時的測量數據對所述傳感器的測量數據進行補償校正。
5.如權利要求1 4中任一項所述的負載測量裝置，其中， 所述傳感器具有一對第一傳感器，該一對第一傳感器夾著所述風車葉片而設於對置的位置； 一對第二傳感器，該一對第二傳感器處於不同於所述第一傳感器的位置，且夾著所述風車葉片而設於對置的位置。
6.如權利要求1 5中任一項所述的負載測量裝置，其中，所述傳感器具有一對第三傳感器，該一對第三傳感器處於夾著所述風車葉片而對置的位置，即，設於不同於所述第一傳感器及所述第二傳感器的位置且與所述第一傳感器或所述第二傳感器中的任一者平行的位置。
7.一種負載測量裝置，其用於風車葉片的間距角可變的風車，包括 傳感器，其用於求出所述風車葉片的形變；負載算出機構，其具有示出所述風車葉片的形變和所述風車葉片的負載的關係的函數，並通過對所述函數使用基於所述傳感器的測量數據的形變，來求出所述風車葉片的負載；校正機構，其根據在風速為3米以下的情況下，在由第一方位角及自該第一方位角旋轉180度的第二方位角構成的兩個地點將間距角設為最小間距角和最大間距角時的各所述傳感器的測量數據，來校正該函數。
8.一種負載測量方法，用於風車葉片的間距角可變的風車，包括 求出所述風車葉片的形變；通過具有示出所述風車葉片的形變和所述風車葉片的負載的關係的函數，並對所述函數使用基於所述傳感器的測量數據的形變，來求出所述風車葉片的負載；根據在基於風速的空氣動力轉矩的最大值和最小值的偏差為規定值以下的所述風車葉片的間距角範圍及轉速範圍內取得的所述傳感器的測量數據，來校正該函數。
9.一種負載測量程序，該程序用於風車葉片的間距角可變的風車，在計算機中執行 第一處理，通過具有示出所述風車葉片的形變和所述風車葉片的負載的關係的函數，並對所述函數使用基於所述傳感器的測量數據的形變，來求出所述風車葉片的負載；第二處理，其根據在基於風速的空氣動力轉矩的最大值和最小值的偏差為規定值以下的所述風車葉片的間距角範圍及轉速範圍內取得的所述傳感器的測量數據，來校正該函數。
10.一種負載測量方法，用於風車葉片的間距角可變的風車，包括通過具有示出所述風車葉片的形變和所述風車葉片的負載的關係的函數，並對所述函數使用基於所述傳感器的測量數據的形變，來求出所述風車葉片的負載；根據在風速為3米以下的情況下，在由第一方位角及自該第一方位角旋轉180度的第二方位角構成的兩個地點將間距角設為最小間距角和最大間距角時的各所述傳感器的測量數據，來校正該函數。
11.一種負載測量程序，該程序用於風車葉片的間距角可變的風車，在計算機中執行 第一處理，通過具有示出所述風車葉片的形變和所述風車葉片的負載的關係的函數，並對所述函數使用基於所述傳感器的測量數據的形變，來求出所述風車葉片的負載；第二處理，根據在風速為3米以下的情況下，在由第一方位角及自該第一方位角旋轉 180度的第二方位角構成的兩個地點將間距角設為最小間距角和最大間距角時的各所述傳感器的測量數據，來校正該函數。
全文摘要
本發明的目的在於根據以廣闊的觀測條件收集到的數據校正負載並迅速校正多個風車葉片的負載。本發明的負載測量裝置(1)，其適用於風車葉片(10)的間距角可變的風車，且包括傳感器，其用於求出風車葉片(10)的形變；負載算出機構(20)，其具有示出風車葉片(10)的形變和風車葉片(10)的負載的關係的函數，並通過對函數使用基於傳感器的測量數據的形變，求出風車葉片(10)的負載；校正機構(30)，其根據在空氣動力轉矩的最大值和最小值的偏差為規定值以下的風車葉片(10)的間距角範圍及轉速範圍內取得的傳感器的測量數據，來校正函數。
文檔編號F03D11/00GK102439301SQ20098011117
公開日2012年5月2日 申請日期2009年4月24日 優先權日2009年4月24日
發明者林義之, 藤岡秀康 申請人:三菱重工業株式會社