一種三角架自動點焊方法及裝置的製作方法

2023-05-10 00:07:41

專利名稱：一種三角架自動點焊方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種三角架自動點焊方法及裝置，屬機械技術領域。
背景技術：
一個三角架由三個部件組成固定汽車後視鏡的三角板、供前車門玻璃滑動的滑槽以及與汽車車門固定的支架。三個部件靠點焊組裝在一起。原有的技術是依靠成型焊胎， 分兩步手工點焊焊接完成，效率低，產品一致性差。

發明內容
鑑於上述問題，本發明的目的在於提供一種三角架自動點焊方法及裝置。一種三角架自動點焊設備裝置，由四個機械部分組成，夾緊定位機構，卸料頂出機構，點焊機構，工作平臺；其中夾緊定位機構包含五個分機構，第一夾緊定位機構1、第二夾緊定位機構4、 第三夾緊定位機構6、第四夾緊定位機構7、第五夾緊定位機構2，分別作用於滑槽、三角板、 小支架三個零件上，保證零件位置不發生偏離。點焊機構包含兩個分機構，第一點焊機構8完成滑槽和三角板的點焊，第二點焊機構3完成滑槽和小支架的點焊。工作平臺包含兩個分機構，平臺外罩9，基礎平板10。夾緊定位機構、卸料頂出機構5、點焊機構及平臺外罩9均固定在基礎平板10上。一種三角架自動點焊方法，含有以下步驟；首先將滑槽和三角板放入由夾緊定位機構組合形成的型腔內，第二夾緊定位機構4中定位銷頂出，固定三角板位置，按動控制開關，第一夾緊定位機構1、第二夾緊定位機構4、第三夾緊定位機構6的氣缸分別驅動夾緊定位，使三角板和滑槽固定，第四夾緊定位機構7、第五夾緊定位機構2靠氣缸驅動將滑槽兩端定位夾緊。將小支架放在第一夾緊定位機構1型腔內，再次按動控制開關，第一夾緊定位機構1夾緊塊閉合，夾緊小支架，當三個部件分別固定位置後，便開始焊接，第一點焊機構8負責三角架與滑槽的固定點焊，同時第二點焊機構3負責小支架與滑槽的固定點焊，第一點焊機構8依靠兩組滑動軌道，橫向縱向滑動，到達設定位置，完成三個焊點的點焊，第二點焊機構3同樣依靠橫向移動導軌，完成兩個焊點的點焊。點焊完畢後，夾緊塊張開，頂出機構被氣缸驅動抬起，將完成品頂出，方便操作人員取出。一種三角架自動點焊方法，含有以下步驟；第一夾緊定位機構1、第二夾緊定位機構4、第三夾緊定位機構6、第四夾緊定位機構7、第五夾緊定位機構2，分別作用於滑槽、三角板、小支架三個零件上，保證零件位置不發生偏離；第一點焊機構8完成滑槽和三角板的點焊，第二點焊機構3完成滑槽和小支架的點焊；
加緊臂6-1沿軸6-4轉動，夾緊塊6-2完成對放置在支撐塊6_3上的零件的夾緊與放開動作，由氣缸6-5驅動加緊臂運動；託杆5-1靠氣缸5-5驅動，完成託杆的抬起、復位動作，託杆5-1由導向杆5_3引導，保證託杆呈直線運動，限位塊5-4可使卸料頂出裝置在安全可控範圍內運動，防止運動超出範圍造成幹涉碰撞；橫向驅動氣缸8-5和縱向 驅動氣缸8-6分別驅動焊接裝置8-3在橫嚮導軌8_4和縱嚮導軌8-7上運動，使焊接裝置達到設定的焊點位置，焊接裝置運動時由導向輪8-2導向，以保證焊接裝置保持直線運動，焊接裝置則由PLC程序控制，最終完成焊接工序；點焊觸頭3-5由3-6氣缸2驅動，完成點焊和復位動作，點焊裝置通過3_4氣缸1 在滑軌3-3上運動，達到設定的焊點位置，3-2轉動角座和3-1固定角座上呈現一個角度，且該角度可通過調整3-2轉動角座在3-1固定角座上的位置，來調整點焊角度，達到最佳點焊角度。本發明由氣缸驅動各個夾具自動夾緊三角架的三個部件，再由程序控制點焊焊槍根據設定位置移動點焊，兩組焊槍同時工作，完成三角架的組裝點焊。採用該設備焊接，只需一名操作者，兩臺設備左右面同時進行，且每一個三角架只需一步便能組裝完成，提高了工作效率，同時焊接穩定性得到了充分的保證。


當結合附圖考慮時，通過參照下面的詳細描述，能夠更完整更好地理解本發明以及容易得知其中許多伴隨的優點，但此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解， 構成本發明的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定，其中圖1是表示作為本發明實施例的結構示意圖；圖2是本發明的結構示意圖；圖3是本發明的第三夾緊定位機構的結構圖；圖4是本發明的卸料頂出機構的結構示意圖；圖5是本發明的點焊機構的結構的示意圖；圖6是本發明的第二點焊機構的示意圖。
具體實施例方式參照圖1至圖6對本發明的實施例進行說明。實施例顯然，本領域技術人員基於本發明的宗旨所做的許多修改和變化屬於本發明的保護範圍。本發明主要由四個機械部分組成，分別為夾緊定位機構，卸料頂出機構，點焊機構，工作平臺；其中夾緊定位機構包含五個分機構，第一夾緊定位機構1、第二夾緊定位機構4、 第三夾緊定位機構6、第四夾緊定位機構7、第五夾緊定位機構2，分別作用於滑槽、三角板、 小支架三個零件上，保證零件位置不發生偏離。
點焊機構包含兩個分機構，第一點焊機構8完成滑槽和三角板的點焊，第二點焊機構3完成滑槽和小支架的點焊。工作平臺包含兩個分機構，平臺外罩9，基礎平板10。夾緊定位機構、卸料頂出機構5、點焊機構及平臺外罩9均固定在基礎平板10上。第一 夾緊定位機構1、第二夾緊定位機構4、第三夾緊定位機構6、第四夾緊定位機構7、第五夾緊定位機構2，夾緊定位機構的結構6_1加緊臂6-2夾緊塊6-3支撐塊6_4軸6_5氣缸6_6角座。主要作用部分為夾緊塊6-2，夾緊塊6-2安裝在加緊臂6-1上，加緊臂6-1可沿軸6_4 轉動，完成對放置在支撐塊6-3上的零件的夾緊與放開動作，加緊臂與氣缸活塞連接，由氣缸6-5驅動加緊臂運動。整個加緊定位結構靠角座6-6固定在基礎平板10上。如圖3所示為第三夾緊定位機構6的結構圖，其他夾緊機構基本原理及結構與之相同或類似。卸料頂出機構的結構如圖4所示，5-1託杆5-2角座5_3導向杆5_4限位塊5_5 氣缸。主要作用部分為託杆5-1，靠氣缸5-5驅動，完成託杆的抬起、復位動作，託杆5-1由導向杆5-3引導，保證託杆呈直線運動，限位塊5-4可使卸料頂出裝置在安全可控範圍內運動，防止運動超出範圍造成幹涉碰撞。整個卸料頂出機構靠角座5-2固定在基礎平板10上。點焊機構的結構如圖5所示，第一點焊機構8-1角座8-2導向輪8_3焊接裝置 8-4橫嚮導軌8-5橫向驅動氣缸8-6縱向驅動氣缸8-7縱嚮導軌。主要作用部分為焊接裝置8-3，橫向驅動氣缸8-5和縱向驅動氣缸8-6分別驅動焊接裝置8-3在橫嚮導軌8_4和縱嚮導軌8-7上運動，使焊接裝置達到設定的焊點位置，焊接裝置運動時由導向輪8-2導向， 以保證焊接裝置保持直線運動，焊接裝置則由PLC程序控制，最終完成焊接工序。整個點焊機構靠角座8-1固定在基礎平板10上。如圖6所示，第二點焊機構3-1固定角座3-2轉動角座3_3滑軌3_4氣缸1 3_5 點焊觸頭3-6氣缸2.主要作用部分為點焊觸頭3-5，由3-6氣缸2驅動，完成點焊和復位動作，點焊裝置可通過3-4氣缸1在滑軌3-3上運動，達到設定的焊點位置，3-2轉動角座和3-1固定角座上呈現一個角度，且該角度可通過調整3-2轉動角座在3-1固定角座上的位置，來調整點焊角度，達到最佳點焊角度。整個點焊機構靠3-1固定角座固定在基礎平板 10上。一種三角架自動點焊方法，含有以下步驟；第一夾緊定位機構1、第二夾緊定位機構4、第三夾緊定位機構6、第四夾緊定位機構7、第五夾緊定位機構2，分別作用於滑槽、三角板、小支架三個零件上，保證零件位置不發生偏離；第一點焊機構8完成滑槽和三角板的點焊，第二點焊機構3完成滑槽和小支架的點焊；加緊臂6-1沿軸6-4轉動，夾緊塊6-2完成對放置在支撐塊6_3上的零件的夾緊與放開動作，由氣缸6-5驅動加緊臂運動；託杆5-1靠氣缸5-5驅動，完成託杆的抬起、復位動作，託杆5-1由導向杆5_3引導，保證託杆呈直線運動，限位塊5-4可使卸料頂出裝置在安全可控範圍內運動，防止運動超出範圍造成幹涉碰撞；橫向驅動氣缸8-5和縱向驅動氣缸8-6分別驅動焊接裝置8_3在橫嚮導軌8_4和縱嚮導軌8-7上運動，使焊接裝置達到設定的焊點位置，焊接裝置運動時由導向輪8-2導向，以保證焊接裝置保持直線運動，焊接裝置則由PLC程序控制，最終完成焊接工序；

點焊觸頭3-5由3-6氣缸2驅動，完成點焊和復位動作，點焊裝置通過3_4氣缸1 在滑軌3-3上運動，達到設定的焊點位置，轉動角座3-2和固定角座3-1上呈現一個角度， 且該角度可通過調整轉動角座3-2在固定角座3-1上的位置，來調整點焊角度，達到最佳點焊角度。如上所述，對本發明的實施例進行了詳細地說明，但是只要實質上沒有脫離本發明的發明點及效果可以有很多的變形，這對本領域的技術人員來說是顯而易見的。因此，這樣的變形例也全部包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種三角架自動點焊方法，其特徵在於含有以下步驟；首先將滑槽和三角板放入由夾緊定位機構組合形成的型腔內，第二夾緊定位機構中定位銷頂出，固定三角板位置，按動控制開關，第一夾緊定位機構1、第二夾緊定位機構、第三夾緊定位機構的氣缸分別驅動夾緊定位，使三角板和滑槽固定，第四夾緊定位機構、第五夾緊定位機構靠氣缸驅動將滑槽兩端定位夾緊；將小支架放在第一夾緊定位機構型腔內，再次按動控制開關，第一夾緊定位機構夾緊塊閉合，夾緊小支架，當三個部件分別固定位置後，便開始焊接，第一點焊機構將三角架與滑槽的固定點焊，同時第二點焊機構將小支架與滑槽的固定點焊，第一點焊機構依靠兩組滑動軌道，橫向縱向滑動，到達設定位置，完成三個焊點的點焊，第二點焊機構同樣依靠橫向移動導軌，完成兩個焊點的點焊；點焊完畢後，夾緊塊張開，頂出機構被氣缸驅動抬起，將完成品頂出，方便操作人員取出。
2.根據權利要求1所述的一種三角架自動點焊方法，其特徵在於含有以下步驟； 第一夾緊定位機構、第二夾緊定位機構、第三夾緊定位機構、第四夾緊定位機構、第五夾緊定位機構分別作用於滑槽、三角板、小支架三個零件上，保證零件位置不發生偏離； 第一點焊機構完成滑槽和三角板的點焊，第二點焊機構完成滑槽和小支架的點焊； 加緊臂(6-1)沿軸(6-4)轉動，夾緊塊(6-2)完成對放置在支撐塊(6-3)上的零件的夾緊與放開動作，由氣缸(6-5)驅動加緊臂運動；託杆(5-1)靠氣缸(5-5)驅動，完成託杆的抬起、復位動作，託杆(5-1)由導向杆(5-3) 引導，保證託杆呈直線運動，限位塊(5-4)可使卸料頂出裝置在安全可控範圍內運動，防止運動超出範圍造成幹涉碰撞；橫向驅動氣缸(8-5)和縱向驅動氣缸(8-6)分別驅動焊接裝置(8-3)在橫嚮導軌 (8-4)和縱嚮導軌(8-7)上運動，使焊接裝置達到設定的焊點位置，焊接裝置運動時由導向輪(8-20)導向，以保證焊接裝置保持直線運動；點焊觸頭(3-5)由氣缸(3-6)驅動，完成點焊和復位動作，點焊裝置通過氣缸(3-4)在滑軌(3-3)上運動，達到設定的焊點位置，(3-2)轉動角座和(3-1)固定角座上呈現一個角度，且該角度可通過調整(3-2)轉動角座在(3-1)固定角座上的位置，來調整點焊角度，達到最佳點焊角度。
3.一種三角架自動點焊設備裝置，包括四個機械部分，夾緊定位機構，卸料頂出機構， 點焊機構，工作平臺；其特徵在於包括其中夾緊定位機構包含第一夾緊定位機構、第二夾緊定位機構、第三夾緊定位機構、 第四夾緊定位機構、第五夾緊定位機構；點焊機構包含第一點焊機構，第二點焊機構； 工作平臺包含平臺外罩，基礎平板；夾緊定位機構、卸料頂出機構、點焊機構及平臺外罩均固定在基礎平板上。
4.根據權利要求3所述的一種三角架自動點焊設備裝置，其特徵在於其中夾緊定位機構的結構為夾緊塊安裝在加緊臂上，加緊臂沿軸轉動，完成對放置在支撐塊上的零件的夾緊與放開動作，加緊臂與氣缸活塞連接，由氣缸驅動加緊臂運動；整個加緊定位結構靠角座固定在基礎平板上。
5.根據權利要求3所述的一種三角架自動點焊設備裝置，其特徵在於其中卸料頂出機構為託杆靠氣缸驅動，完成託杆的抬起、復位動作，託杆由導向杆引導，保證託杆呈直線運動，限位塊使卸料頂出裝置在安全可控範圍內運動，防止運動超出範圍造成幹涉碰撞；整個卸料頂出機構靠角座固定在基礎平板上。
6.根據權利要求3所述的一種三角架自動點焊設備裝置，其特徵在於其中點焊機構的結構為橫向驅動氣缸和縱向驅動氣缸分別驅動焊接裝置在橫嚮導軌和縱嚮導軌上運動，使焊接裝置達到設定的焊點位置，焊接裝置運動時由導向輪導向，以保證焊接裝置保持直線運動，整個點焊機構靠角座固定在基礎平板上；第二點焊機構為點焊觸頭由氣缸驅動，完成點焊和復位動作，點焊裝置通過氣缸在滑軌上運動，達到設定的焊點位置，轉動角座和固定角座上呈現一個角度，且該角度可通過調整轉動角座在固定角座上的位置，來調整點焊角度，達到最佳點焊角度；整個點焊機構靠固定角座固定在基礎平板上。
全文摘要
一種三角架自動點焊方法及裝置，首先將滑槽和三角板放入由夾緊定位機構組合形成的型腔內，氣缸分別驅動夾緊定位，使三角板和滑槽固定，靠氣缸驅動將滑槽兩端定位夾緊；將小支架放在第一夾緊定位機構型腔內，再次按動控制開關，第一夾緊定位機構夾緊塊閉合，夾緊小支架，當三個部件分別固定位置後，便開始焊接，第一點焊機構負責三角架與滑槽的固定點焊，同時第二點焊機構負責小支架與滑槽的固定點焊，第一點焊機構依靠兩組滑動軌道，橫向縱向滑動，到達設定位置，完成三個焊點的點焊，第二點焊機構同樣依靠橫向移動導軌，完成兩個焊點的點焊。點焊完畢後，夾緊塊張開，頂出機構被氣缸驅動抬起，將完成品頂出，方便操作人員取出。
文檔編號B23K37/04GK102319975SQ20111024981
公開日2012年1月18日 申請日期2011年8月26日 優先權日2011年8月26日
發明者張萌, 李立臣, 耿銀忠 申請人:北京凌雲東園科技有限公司