帶有安全互鎖迴路保護裝置的軌道車輛門系統的製作方法

2023-05-10 00:01:51

專利名稱：帶有安全互鎖迴路保護裝置的軌道車輛門系統的製作方法
技術領域：
CN 202272002 U 帶有安全互鎖迴路保護裝置的軌道車輛門系統技術領域[0001]本實用新型涉及的是一種安全保護裝置的軌道車輛門系統，尤其涉及的是一種帶有安全互鎖迴路保護裝置的軌道車輛門系統。
背景技術：
[0002]目前車輛門系統安全互鎖迴路主要依靠機械開關的觸點閉合和斷開使其迴路發生通斷。例如當車輛門處於非關鎖到位的位置時，安全互鎖迴路斷開，車輛控制系統接收不到安全互鎖迴路列車線閉合信號，車輛控制系統將禁止車輛牽引。[0003]當車輛門處於關鎖到位的位置時，安全互鎖迴路閉合，車輛控制系統接收到了安全互鎖迴路列車線閉合信號，車輛控制系統將允許車輛牽引。[0004]車輛牽引過程中，若門再次離開關鎖到位的位置，安全互鎖迴路將斷開，則車輛控制系統接收不到安全互鎖迴路列車線閉合信號，車輛將發生緊急制動。[0005]目前的這種安全互鎖迴路可能存在以下問題當車門離開了關鎖到位的位置，安全互鎖迴路仍然保持閉合。如果車輛原來處於靜止狀態，車輛控制系統接收到了安全互鎖迴路列車線閉合信號，車輛控制系統將允許車輛牽引；如果車輛已經處於牽引狀態，車輛控制系統接收到的安全互鎖迴路列車線仍為閉合信號，所以車輛不會發生緊急制動。兩種狀態均會導致車輛在門打開的情況下高速行駛，將對乘客的生命安全構成威脅。實用新型內容[0006]本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供了一種帶有安全互鎖迴路保護裝置的軌道車輛門系統，通過繼電器觸點的通斷，從而控制安全互鎖迴路的通斷。[0007]本實用新型是通過以下技術方案實現的，本實用新型包括安全互鎖迴路、運動執行部件、門控器和觸發信號源，所述門控器包括處理器和繼電器；其中處理器和繼電器相連，觸發信號源和處理器的輸入端串聯，觸發信號源和繼電器的輸入端串聯，繼電器包括第一對觸點和第二對觸點，繼電器的第一對觸點串聯在安全互鎖迴路中，繼電器的第二對觸點、處理器和運動執行部件串聯。[0008]所述繼電器的第二對觸點斷開時，繼電器的第一對觸點閉合；繼電器的第二對觸點閉合時，繼電器的第一對觸點斷開。[0009]有益效果本實用新型相比現有技術具有以下優點，本實用新型能夠通過電控的方式，確保車輛門處於允許門運動的情況下，安全互鎖迴路斷開，車輛控制系統將禁止車輛牽引；確保車輛門處於不允許門運動的情況下，且機械開關指示車輛門處於關鎖到位狀態時，安全互鎖迴路才能夠閉合。本實用新型不影響原機械開關安全互鎖保護方式，且在門控器正常工作時，克服了機械開關故障時安全互鎖迴路不能正確斷開的缺點，提高了車輛運營的安全性，結構簡單，通過電控就實現了安全互鎖迴路的正確斷開。


3[0010]圖1是本實用新型的非關鎖到位結構示意圖；[0011]圖2是本實用新型的關鎖到位結構示意圖。
具體實施方式
[0012]下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護範圍不限於下述的實施例。[0013]如圖1和圖2所示，本實施例包括安全互鎖迴路1、門控器2、運動執行部件3，門控器2包括處理器4、繼電器5和觸發信號源6，處理器4和繼電器5相連；繼電器5包括兩對觸點，即繼電器5的第一對觸點Kll-NC為常閉觸點，第一對觸點Kll-NC串聯在安全互鎖迴路1中；繼電器5的第二對觸點K12-N0為常開觸點，第二對觸點K12-N0與運動執行部件3 和處理器4串聯從而實現對給運動執行部件3的供電和斷電，處理器4和外部的車輛控制系統相連將繼電器5的信息反饋給車輛控制系統，運動執行部件3用於驅動車輛門運動，處理器4驅動運動執行部件3從而控制車輛門運動。[0014]本實施例中運動執行部件3為電機。[0015]觸發信號源6和繼電器5的輸入端串聯，直接給繼電器5供電；觸發信號源6和處理器4的輸入端串聯，處理器4檢測繼電器5是否通電。繼電器5通電後，其第二對觸點 K12-N0吸合，運動執行部件3得電；繼電器5斷電後，其第二對觸點K12-N0斷開，運動執行部件3斷電。[0016]繼電器5的第二對觸點K12-N0斷開時，繼電器5的第一對觸點Kll-NC閉合；繼電器5的第二對觸點K12閉合時，繼電器5的第一對觸點Kll-NC斷開。[0017]本實施例處理器4選用的晶片型號為TMS320F2812，在其他實施例中也可以選用其他類型的處理器。[0018]如圖1所示，本實例在工作時，車輛門處於允許門運動的狀態下或者非關鎖到位的位置，即觸發信號源6上有觸發信號，此時繼電器5通電，則繼電器5的第二對觸點 K12-N0吸合，使得運動執行部件3得電，則串聯在安全互鎖迴路1中的繼電器5的第一對觸點Kll-NC斷開，達到電控斷開安全互鎖迴路1的目的。[0019]如圖2所示，車輛門處於不允許門系統運動的狀態下並且關鎖到位的位置，即觸發信號源6上沒有觸發信號，繼電器5斷電，繼電器5的第二對觸點K12-N0斷開，使得運動執行部件3斷電，串聯在安全互鎖迴路1中的繼電器5的第一對觸點Kll-NC閉合。此時， 如果安全互鎖迴路1處於閉合狀態，車輛控制系統將接收到安全互鎖迴路1的閉合信號，車輛控制系統將允許車輛牽引；如果安全互鎖迴路1處於斷開狀態，則車輛控制系統將接收不到安全互鎖迴路1閉合信號，車輛控制系統將禁止車輛牽引。[0020]當門系統上存在故障時，處理器4將故障上報至車輛控制系統，可以通過車門指示燈閃爍、網絡通訊報警和門控器LED指示燈報警等方式實現報警，方便乘員和工作人員做出正確判斷和處理。[0021]車輛牽引過程中，若觸發信號源6上有觸發信號，繼電器5將通電，串聯在安全互鎖迴路1中的繼電器5的第一對觸點Kll-NC強制斷開，車輛控制系統都將接收不到安全互鎖迴路1閉合信號，則車輛將發生緊急制動。
權利要求1.一種帶有安全互鎖迴路保護裝置的軌道車輛門系統，包括安全互鎖迴路(1)和運動執行部件(3)，其特徵在於，還包括門控器( 和觸發信號源(6)，所述門控器( 包括處理器⑷和繼電器(5)；其中處理器⑷和繼電器(5)相連，觸發信號源(6)和處理器⑷ 的輸入端串聯，觸發信號源(6)和繼電器( 的輸入端串聯，繼電器( 包括第一對觸點和第二對觸點，繼電器(5)的第一對觸點串聯在安全互鎖迴路(1)中，繼電器( 的第二對觸點、處理器⑷和運動執行部件(3)串聯。
2.根據權利要求1所述的帶有安全互鎖迴路保護裝置的軌道車輛門系統，其特徵在於，所述繼電器(5)的第二對觸點斷開時，繼電器(5)的第一對觸點閉合；繼電器(5)的第二對觸點閉合時，繼電器(5)的第一對觸點斷開。
專利摘要本實用新型公開了一種帶有安全互鎖迴路保護裝置的軌道車輛門系統，該系統包括安全互鎖迴路、運動執行部件、門控器和觸發信號源，所述門控器包括處理器和繼電器；處理器和繼電器相連，觸發信號源和處理器的輸入端串聯，觸發信號源和繼電器的輸入端串聯，繼電器包括第一對觸點和第二對觸點，繼電器的第一對觸點串聯在安全互鎖迴路中，繼電器的第二對觸點、處理器和運動執行部件串聯。本實用新型不影響原機械開關安全互鎖保護方式，且在門控器正常工作時，克服了機械開關故障時安全互鎖迴路不能正確斷開的缺點，提高了車輛運營的安全性，結構簡單，通過電控就實現了安全互鎖迴路的正確斷開。
文檔編號B61D19/00GK202272002SQ20112038722
公開日2012年6月13日 申請日期2011年10月12日 優先權日2011年10月12日
發明者任潔, 張偉, 朱志勇, 茅飛, 陸馳宇 申請人:南京康尼電子科技有限公司