一種物料確認機構及軌道的製作方法

2023-05-10 12:01:56

本實用新型涉及懸掛輸送設備領域，具體涉及一種用於確定小車位置的物料確認機構，以及包含該物料確認機構的軌道。

背景技術：

懸掛輸送線能夠在現有廠房內的生產線的上方空間中，建立空中立體倉庫。其在工作中中需要對軌道上的小車的位置進行確認，從而在小車達到預定位置時進行下一步操作。當前只能通過人工確認小車的位置，工作效率不高。

技術實現要素：

本實用新型的目的之一在於克服現有技術的不足，提供一種物料確認機構，其用於設置在懸掛輸送線的軌道的預定位置處，在小車到達預定位置時，物料確認機構發出信號，從而能夠自動進行下一步操作，無需人工確認小車的位置，提高了工作效率。

本實用新型的目的之二在於提供一種具備上述物料確認機構的軌道。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種物料確認機構，包括確認杆、固定板、開關和觸發件；開關與固定板固定連接；觸發件設置於確認杆；確認杆與固定板可活動地連接，確認杆用於在外力作用下帶動觸發件靠近或遠離開關，以使開關打開或關閉。

物料確認機構用於設置在軌道的預定位置處。在小車通過其物料確認機構的過程中，確認杆與小車接觸，從而被小車的前進運動所產生的推力帶動運動。在這個運動過程中，確認杆會接近並觸發開關，使得開關打開。開關打開，並向懸掛輸送線的控制系統發出相應的信號，確認小車及其裝載的物料到達預定位置。此時，其懸掛輸送線的控制系統控制其他設備工作，例如：啟動掃描裝置對小車裝載的物料進行掃描，確定物料編號；或者啟動小車前方軌道上的驅動裝置，以帶動小車繼續運動。當小車繼續前行並遠離物料確認機構的過程中，小車與確認杆脫離，確認杆回到原來的位置，如此確認杆遠離開關，使得開關關閉。此時懸掛輸送線的控制系統無法檢測到開關發出的信號，從而判斷小車及其裝載的物料離開預定位置。懸掛輸送線的控制系統控制其他設備進行下一步工作，例如：關閉掃描裝置；或者關閉小車後方軌道上的驅動裝置。採用本實用新型實施例提供的物料確認機構，使得小車在軌道上的位置能夠得到自動確認，整個操作過程自動化程度高，有效的提高了懸掛輸送線的生產效率。

在本實施例的一種實施方式中，確認杆與固定板可轉動地連接或可滑動地連接。

在本實施例的一種實施方式中，物料確認機構還包括固定軸和軸套，固定軸與固定板固定連接，軸套可轉動地套設於固定軸；確認杆包括相互連接的杆體和第一連接件；第一連接件與軸套連接；觸發件與杆體或第一連接件連接。

在本實施例的一種實施方式中，物料確認機構還包括第一限位件和第二限位件，第一限位件與固定板連接，第二限位件與軸套連接；第一限位件與第二限位件用於在觸發件遠離開關的過程中相互抵靠。

在本實施例的一種實施方式中，物料確認機構還包括滑塊和第二連接件；固定板上開設有滑槽，滑塊與滑槽可滑動地配合；確認杆通過第二連接件與滑塊連接。

在本實施例的一種實施方式中，觸發件使開關打開時，滑塊抵靠於滑槽的一端；觸發件使開關關閉時，滑塊抵靠於滑槽的另一端。

在本實施例的一種實施方式中，物料確認機構還包括設置於確認杆兩端的端杆；端杆與確認杆之間的夾角大於90°且小於180°。

在本實施例的一種實施方式中，開關為行程開關，行程開關包括相互連接的開關本體和搖臂；觸發件為第三連接件；確認杆用於在外力作用下帶動第三連接件抵靠或脫離搖臂，使得開關打開或關閉。

在本實施例的一種實施方式中，開關為接近開關，觸發件為第四連接件。

一種軌道，包括軌道本體以及上述任意一種物料確認機構，物料確認機構通過固定板與軌道本體連接。

本實用新型的實施例具有以下有益效果：

本實用新型實施例提供的物料確認機構，其用於設置在懸掛輸送線的軌道的預定位置處，在小車到達預定位置時，物料確認機構發出信號，從而能夠自動進行下一步操作，無需人工確認小車的位置，提高了工作效率。

本實用新型實施例提供的軌道，由於其具備上述物料確認機構，從而也具備工作效率高的特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對範圍的限定，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型實施例1中軌道的結構示意圖，其中物料確認機構處於被觸發的狀態；

圖2為本實用新型實施例1中軌道的結構示意圖，其中物料確認機構處於未被觸發的狀態；

圖3為本實用新型實施例1中軌道的側面結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例2中軌道的結構示意圖，其中物料確認機構處於未被觸發的狀態；

圖5為本實用新型實施例3中軌道的結構示意圖，其中物料確認機構處於未被觸發的狀態。

圖中附圖標記為：

物料確認機構-100；確認杆-110；端杆-1101；杆體-1103；第一連接件-1105；固定板-120；行程開關-130；開關本體-1301；搖臂-1303；接近開關-140；固定軸-151；軸套-153；第一限位件-161；第二限位件-163；滑塊-171；滑槽-173；第二連接件-181；第三連接件-183；第四連接件-185；軌道-200；軌道本體-201。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述並非旨在限制要求保護的本實用新型的範圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

需要說明的是，在不衝突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨後的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「設置」應做廣義理解，對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

實施例1

參照圖1、圖2與圖3，本實施例提供一種軌道200，其包括物料確認機構100和軌道本體201。其中，物料確認機構100包括確認杆110、固定板120、開關(行程開關130)、觸發件(第三連接件183)、固定軸151、軸套153、第一限位件161與第二限位件163。

固定板120為板件，固定板120在大致垂直於軌道本體201的軸線方向上與軌道本體201的側面連接。

固定軸151為圓柱形的柱體結構，且具有兩端，其中一端與固定板120固定連接，使得固定軸151與固定板120垂直。軸套153為中空的圓柱體結構，可轉動地套設於固定軸151。

第一限位件161與第二限位件163均為圓柱形的柱體結構，第一限位件161與固定板120固定連接，且與固定板120垂直；其第二限位件163與軸套153的外周圓面固定連接，可以隨著軸套153的轉動一起運動。

確認杆110包括相互連接的杆體1103和第一連接件1105，杆體1103與第一連接件1105均為圓柱形的杆狀件。其杆體1103的兩端分別設置有端杆1101，端杆1101與杆體1103之間的夾角大於90°且小於180°。第一連接件1105與軸套153的外周圓面連接。

在本實施例中，觸發件為第三連接件183，第三連接件183為圓柱形的杆件結構，第三連接件183與第一連接件1105連接。

行程開關130包括相互連接的開關本體1301和搖臂1303。開關本體1301為矩形的塊狀結構，在開關本體1301內部具有觸點系統。開關本體1301與固定板120固定連接。搖臂1303為長柄狀結構，且具有兩端，一端與開關本體1301連接；另一端為自由端。

參照圖1，物料確認機構100用於設置在軌道200的預定位置處。在小車通過其物料確認機構100的過程中，小車會首先接觸到確認杆110的端杆1101，並且因小車的前進運動所產生的推力使得整個確認杆110向上運動。在這個運動過程中，確認杆110會帶動與之連接的第三連接件183一起向上運動，使得與第三連接件183連接的搖臂1303轉動，從而觸發行程開關130的觸點系統，使行程開關130發出相應的電信號，確認小車及其裝載的物料到達預定位置。此時，其懸掛輸送線的控制系統控制其他設備工作，例如：啟動掃描裝置對小車裝載的物料進行掃描，確定物料編號。同時，因確認杆110通過第一連接件1105與軸套153連接，使得確認杆110帶動軸套153繞著固定軸151轉動，從而帶動固定在軸套153上的第二限位件163隨之轉動，使原本互相抵靠的第一限位件161與第二限位件163逐漸分離。

參照圖2，當小車繼續前行並遠離物料確認機構100的過程中，確認杆110會因自身重力向下回落到原始位置。在這個過程中，確認杆110會帶動與之連接的第三連接件183一起向下運動，使得與第三連接件183連接的搖臂1303再次轉動，從而關閉行程開關130。此時懸掛輸送線的控制系統無法檢測到行程開關130發出的信號，從而判斷小車及其裝載的物料離開預定位置。懸掛輸送線的控制系統控制其他設備進行下一步工作，例如：關閉掃描裝置。同時，確認杆110再次帶動軸套153轉動，使得軸套153上的第二限位件163向第一限位件161靠攏，直到與之抵靠。因第一限位件161與第二限位件163的配合，從而限制了軸套153的轉動，進一步限制了確認杆110的下降運動，使其保持在應有的位置。

在本實施例中，端杆1101與杆體1103之間的夾角呈鈍角，可以有效地避免了小車與確認杆110直接的碰撞，可以更加方便地讓小車能夠推動確認杆110運動。

在本實施例中，確認杆110與固定板120為可轉動地連接，具體是通過與套設在固定軸151的軸套153連接，從而可相對於固定板120轉動，在其它具體實施例中，確認杆110可通過其他連接方式相對於固定板120運動。

在本實施例中，開關為行程開關130，行程開關130可以有效地配合機械運動，且對工作環境要求不高，方便耐用；在其他具體實施例中，開關不限於行程開關130。

在本實施例中，固定板120上設置有有第一限位件161，與第一限位件161配合的第二限位件163與確認杆110連接。在物料確認機構100非觸發狀態時，使其確認杆110保持在相應的高度；同時能在確認杆110的回落過程中，進一步限制了確認杆110的下降運動，使其回落至原始位置。

在本實施例中，觸發件為第三連接件183，其第三連接件183的材質為塑料或金屬；在其他具體實施例中，第三連接件183的材質不限於上述。

在本實施例中，確認杆110因小車的推力帶動觸發件使行程開關130打開，且因重力遠離又使行程開關130閉合，達到確認小車及物料的目的。在其他具體實施例中，確認杆110可用於在其他外力作用下靠近開關使之關閉，或遠離其他開關使之打開。

實施例2

本實施例提供一種軌道200，與實施例1的相比，不同之處在於，物料確認機構100中的確認杆110與固定板120可滑動地連接。

參考圖4，在固定板120上開設有矩形形狀的滑槽173，在滑槽173裡有一個與之滑動配合的滑塊171。第二連接件181為圓柱體形的杆件，具有兩端，其中一端與連接杆連接，另一端與滑塊171連接。

當確認杆110因小車的推力向上運動時，帶動與之連接的第二連接件181一起運動。同時，滑塊171也相對於滑槽173向上滑動，當滑塊171從滑槽的一端滑動直到抵到滑槽173的另一端時，第二連接件181不再向上運動，從而限制了確認杆110向上運動的趨勢。在這個運動過程中，確認杆110會帶動與之連接的第三連接件183一起向上運動，使得與第三連接件183連接的搖臂1303轉動，從而觸發行程開關130的觸點系統，使行程開關130發出相應的電信號，確認小車及其裝載的物料到達預定位置。

當確認杆110因重力向下運動時，滑塊171也隨之相對於滑槽173向下滑動，直到回到滑塊171的原始位置，第二連接件181也隨之穩定在原始位置，進一步地限制了確認杆110向下運動的趨勢。在這個過程中，確認杆110會帶動與之連接的第三連接件183一起向下運動，使得與第三連接件183連接的搖臂1303再次轉動，從而關閉行程開關130。此時懸掛輸送線的控制系統無法檢測到行程開關130發出的信號，從而判斷小車及其裝載的物料離開預定位置。

在本實施例中，確認杆110通過滑塊171可相對於固定板120作滑動運動，因其滑動方式的連接結構簡單方便，有利於其滑動系統的安裝，提高了整個輸送線系統的安裝效率。

實施例3

本實施例提供一種軌道200，其與實施例1的相比，不同之處在於，開關不同。在本實施例中，開關為接近開關140。同時觸發件不同，在本實施例中，觸發件為第四連接件185。

參照圖5，開關為接近開關140，其接近開關140為矩形塊狀結構，與固定板120固定連接。第四連接件185為圓柱體形的杆件，與確認杆110連接。

當確認杆110因小車的推力向上運動時，帶動與之連接的第四連接件185一起運動。在這個向上運動過程中，其第四連接件185逐漸接近其接近開關140，直到進入接近開關140的檢測範圍時，會觸發接近開關140，使得接近開關140打開，產生相應的信號，確認小車及其裝載的物料到達預定位置。此時，其懸掛輸送線的控制系統控制其他設備工作。當確認杆110向下運動時，第四連接件185也隨之運動並遠離其接近開關140，退出其檢測範圍時，使其接近開關140關閉。此時，懸掛輸送線的控制系統無法檢測到接近開關140發出的信號，從而判斷小車及其裝載的物料離開預定位置。

在本實施例中，接近開關140沒有觸點，不需要通過機械運動直接接觸；而是通過傳感器對於接近的物體作出相應的運動，不會磨損被檢測的對象，且反應靈敏，可以及時地把信號輸出給相應的外部設備，從而提高懸掛輸送線的整體工作效率。

在本實施例中，第四連接件185為金屬材質，可以在接近開關140的檢測範圍內被感應到。因此第四連接件185不需要直接接觸到開關，就可以使開關打開，其操作簡單高效，有利於提高工作效率。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。