具有至少一個攝像單元的入口監控設備的製作方法

2023-05-09 21:05:01 1

具有至少一個攝像單元的入口監控設備的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種電梯設備的入口監控設備(S)，具有至少一個攝像單元(K、K1、K2)，其中，所述至少一個攝像單元(K、K1、K2)通過通訊網絡與控制單元(ST)連接。按照本發明，所述至少一個攝像單元(K、K1、K2)攝取所述入口監控設備(S)的定義的監控室(UER)的至少一個圖像。所述至少一個攝像單元(K、K1、K2)過濾所述至少一個圖像(BN、BN-1、BN-2)的不變化的圖像部分，且評價剩餘的圖像部分(BGN、BGN-1、BGN-2)，是否有對象(O)在所述監控室(UER)中逗留。在有對象(O)在所述監控室(UER)中逗留時，所述至少一個攝像單元(K)將數據傳遞到所述控制單元(ST)上。所述控制單元(ST)根據傳遞到的數據檢測逗留在所述監控室(UER)中的對象的授權，且確定所述對象(O)在所述監控室(UER)中的運動方向或逗留地點。
【專利說明】具有至少一個攝像單元的入口監控設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電梯設備的具有至少一個攝像單元的入口監控設備，其中，所述至少一個攝像單元通過通訊網絡與控制單元連接。
【背景技術】
[0002]在一些建築物中需要進入檢測，由此可以阻止進入公共建築物中的某些區域。在很多建築物中，這種進入檢測位於建築物的入口處。但很多較高的建築物(比如寫字樓、購物中心、居民樓等等)具有也應該針對公眾開放的建築物區域，而其他建築物區域僅特定人群能夠進入，比如針對這些建築物區域具有較高的安全級別。因此，可以比如使得建築物的第一層能夠由公眾進入，但上面的樓層是私人的且公眾不能或僅在一定的前提條件下進入。
[0003]歐洲專利申請10167984.3描述了一種用於包括至少一個電梯轎廂的電梯系統的電梯安全檢測系統。該系統包括入口監控設備，其在定義的區域內探測未被授權的個人且輸出信號。輸出的信號被用於鎖止電梯系統的使用。
[0004]為了限制進入一個個樓層，可以對使用安裝在建築物中的電梯設備進行限制。這裡，可以比如藉助於鎖止、設置障礙、入口檢測、旋轉柵門、安全人員等阻止未授權人員到達且使用電梯設備。此類裝置可以被稱作入口監控設備或進入監控設備。
[0005]大多情況下，鎖止、設置障礙、入口檢測、旋轉柵門等被建築物擁有者、設計師、用戶等看成佔據空間且不美觀。相反，更小的、最小化的入口監控設備常常作用很小且容易被繞過。

【發明內容】

[0006]本發明的目的在於，提出一種低成本且有效的入口監控設備。
[0007]該目的藉助於獨立權利要求的特徵實現。本發明的改進在從屬權利要求中限定。
[0008]本發明的核心思想在於，藉助於在電梯設備的入口監控設備中的至少一個攝像單元探測是否有對象位於入口監控設備的定義的監控室中且通過確定的數據或由所述至少一個攝像單元確定的評價結果來確定對象在監控室中的運動方向或逗留地點。此外，可以根據確定的數據檢測對象的授權。
[0009]電梯設備的入口監控設備、比如柵欄、閘口、虛擬的線或柵欄面等等被用於阻止或阻礙未授權的對象、比如人員、訪客、動物等等進入電梯設備。該入口監控設備具有至少一個攝像單元，其通過通訊網絡與控制單元連接。所採用的通訊網絡可以任意選擇。比如可以採用有線、無線或無線電通訊網絡。控制單元可以集成到攝像單元中或表現為單獨的單元。還可以考慮控制單元表現為電梯設備的電梯控制單元的一個子功能，即該控制單元集成到電梯控制單元中。
[0010]所述至少一個攝像單元攝取入口監控設備的定義的監控室的至少一個圖像。監控室可以比如在閘口中為通道。還可以將入口監控設備的前廳作為監控室。監控室還可以以建築物中虛擬的監控面的形式定義。
[0011]可以採用任意的模擬或數字的攝像單元作為至少一個攝像單元且可以比如是市場上常見的監控攝像機、錄像機等等。所述至少一個攝像單元具有至少一個圖像攝取單元和圖像加工單元或用於至少部分地進行圖像處理的(集成的)控制單元。還可以將所述至少一個攝像單元通過通訊網絡與(外部的)控制單元連接。作為控制單元還可以採用處理器、計算機、市場上常見的計算機或具有市場上常見的部件以及比如具有存儲單元的伺服器。通過集成或外部的控制單元實施圖像處理。這裡，運用合適的算法和方法。按照本發明，能夠在所述至少一個攝像單元中或在通過通訊網絡連接的(外部的)控制單元中實施整體上的圖像處理。但也可以考慮在集成的控制單元中僅部分地處理圖像且在通過通訊網絡連接的(外部的)控制單元中進行最終的圖像處理。
[0012]從至少一個圖像中過濾出不變化的圖像部分。其可以比如是背景、不運動的對象等等。總體上過濾出對於評價不重要的圖像部分。其餘的圖像部分對於監控室中未授權的對象的探測是重要的。所述至少一個圖像的不變化的圖像部分可以比如如下被過濾，使得所述至少一個攝像單元將至少一個當前的圖像與至少一個之前攝取的圖像進行比較。為此，可以比如採用存儲單元中的至少一個合適的圖像(即基準圖像)，存儲單元與控制單元通過通訊網絡連接。存儲單元當然還可以也集成在控制單元中。
[0013]所述至少一個攝像單元評價所述至少一個剩餘的圖像部分。其在這裡檢測是否在監控室中逗留有對象或感興趣的對象。如果在監控室中逗留有對象，則所述至少一個攝像單元將數據傳遞到控制單元。為此，所述至少一個攝像單元將比如評價結果或評價結果連同剩餘的圖像部分或所述至少一個圖像的僅剩餘的圖像部分作為數據傳遞到控制單元。所述至少一個攝像單元可以由此附加或可替換地將所述至少一個圖像的剩餘的圖像部分連同評價結果發送到控制單元。
[0014]控制單元根據傳遞到的數據檢測逗留在監控室中的對象的授權且確定對象在監控室內部的運動方向或逗留地點。通過探測對象的運動方向或逗留地點可以得出結論，是否有對象嘗試進入由入口監控設備保護的建築物區域或者是否該對象不具有針對受保護區域的授權或授權被拒絕，從而比如通過信號單元輸出警告信號或警報，比如視覺信號、聽覺信號或其組合，或者可以將至少一個消息發送到安全中心。
[0015]入口監控設備可以具有至少兩個攝像單元。這裡，至少一個第一攝像單元可以位於至少一個第二攝像單元的視場中。因此，可以避免操縱的嘗試，比如遮蓋攝像單元。理想的是，至少一個第一攝像單元和至少一個第二攝像單元相面對地設置。這裡，攝像單元可以在閘口或入口監控設備處平行與垂直於穿行方向設置。至少一個第一攝像單元和至少一個第二攝像單元可以從不同角度監控監控室。至少一個第一攝像單元可以與至少一個第二攝像單元通過通訊網絡直接或間接通過控制單元連接。
[0016]控制單元可以藉助於至少一個由授權及驗證單元傳遞的探測信號或授權及驗證數據或信號或者根據至少一個規定檢測授權。這裡，可以採用任意用於探測或讀取至少一個探測信號(如生物測量數據、由數字、字母、特殊符號或其組合組成的編碼、在RFID中保存的探測信號或授權數據或鑑別數據、圖像等等)的單元作為授權及驗證單元。比如可以採用按照本發明的至少一個攝像單元，用於面部識別或探測生物測量數據以及由此用於授權及驗證。[0017]本發明的一個優點在於，能夠以簡單且低成本的方式和方法探測到入口監控設備的監控室中未授權的對象。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面，藉助於在附圖中示出的實施例詳細闡述本發明。其中，
[0019]圖1示出了由入口監控設備保護的區域的示意圖，
[0020]圖2示出了圖1的入口監控設備的細節截圖，
[0021]圖3示出了入口監控設備的細節截圖，具有對象的可能運動方向，
[0022]圖4示出了具有兩個攝像單元的入口監控設備的示意圖，
[0023]圖5示出了具有兩個攝像單元的入口監控設備的另一個示意圖，以及
[0024]圖6示出了以兩個攝像單元進行圖像處理的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]圖1示出了通過入口監控設備S保護的區域AZVR的示意圖，該區域比如是作為去往建築物中一個個電梯AZ以及門T的入口的電梯間。該受保護的區域AZVR通過入口監控設備S與公共進入區域OEB隔開。入口監控設備S具有限制裝置SW，比如柱子、閘壁、建築物地面上的標記等等。在該示例中，入口監控設備S具有多個通路。但入口監控設備S還可以僅具有一個通路。此外，入口監控設備S具有至少一個攝像單元K或攝像機，其監控入口監控設備S的至少一個定義的監控室UER。所述至少一個攝像單元K為此目的設置在入口監控設備S的對面。所述至少一個攝像單元K還可以設置在限制裝置SW中。這樣，所述至少一個攝像單元K可以監控限制裝置SW之間的定義的監控室。
[0026]所述至少一個攝像單元還可以不是持續地、而是根據需要設置在入口監控設備中或旁。比如在入口監控設備S旁或限制裝置SW旁設置至少一個設備和/或相應的接口，用於與通訊網絡連接和/或攝像單元的安裝/拆卸。
[0027]圖2示出了圖1的入口監控設備S的詳細截圖。入口監控設備S將建築物的公共進入區域OEB受保護區域AZVR或非公共進入區域分開。為了將區域OEB與AZVR隔開，採用入口監控設備S的限制裝置SW。在兩個限制裝置SW之間示出了監控室UER，其由至少一個在該視圖中未示出的攝像單元K監控。
[0028]圖3示出了圖1和2的入口監控設備S的詳細截圖，具有對象的可能的運動方向。以虛線示出的限制裝置SW之間的矩形代表監控室UER。在該示例中，設置兩個攝像單元Kl和K2，使得其能夠探測到監控室UER中的對象(如人員、動物等)的運行。為此，攝像單元Kl和K2在該示例中集成在限制裝置SW中。示出了對象的可能的運動方向I至4，對象向受保護區域AZVR或從受保護區域AZVR運動出來。運動方向4涉及這樣一種對象，其嘗試進入受保護區域AZVR，但比如藉助於至少一個設置在限制裝置SW中的信號單元的警告信號被提醒，其沒有權限。因此，該對象再次從受保護區域AZVR運動出來。
[0029]圖4示出了具有比如兩個攝像單元Kl和K2的入口監控設備S的示意圖。對象O位於入口監控設備S的限制裝置SW之間。兩個攝像單元Kl和K2監控兩個限制裝置SW之間的空間、定義的監控室UER。在該示例中，第一攝像單元Kl位於第二攝像單元K2的視場內且第二攝像單元K2位於第一攝像單元Kl的視場內。因此可以防止比如一個攝像單元Kl或K2操縱。向限制裝置SW中分別集成信號單元SE，其能夠輸出至少一個視覺和/或聽覺信號，比如當對象O在監控室UER中逗留且該對象O不具有權限時，即授權被拒絕或由控制單元ST探測到不利的檢測結果。
[0030]兩個攝像單元Kl和Κ2相對設置且通過通訊網絡與控制單元ST連接。這裡，可以採用任一種通訊網絡作為通訊網絡。比如可以採用有線、無線和/或無線電通訊網絡。兩個攝像單元Kl和Κ2還可以通過通訊網絡(直接地或通過控制單元ST間接地)連接。
[0031]可以設置成，兩個攝像單元Kl和Κ2以不同的視角監控監控室UER。在該示例中，這如下實現:兩個攝像單元Kl和Κ2相對設置。其優點比如在於，能夠精確地確定對象O的運動方向或在監控室UER內的逗留地點。除了對象O的運動方向或逗留地點外還可以如下定位攝像單元K、Κ1、Κ2:其比如藉助於面部識別或生物特徵識別來授權或鑑別對象O。
[0032]入口監控設備S可以具有授權及驗證單元KL。該單元KL還可以被用於鑑別對象
O。授權及驗證單元KL獲取至少一個探測信號，比如生物測量信號、保存在RFID卡中的驗證數據、用於鑑別對象的數據等等，且將所述至少一個探測信號以至少一個消息的形式傳遞到控制單元ST。至少一個授權及驗證單元KL可以(如在該示例中)設置在入口監控設備S的限制裝置SW上。該授權及驗證單元KL還可以定位在另一個地點或其功能可以由至少一個攝像單元K、Κ1、Κ2實現。控制單元ST可以比如基於與所保存的數據的比較檢測對象O的授權狀況。當然，還可以在授權及驗證單元KL中實施探測及鑑別信號的評價。是否授權還可以根據至少一個規定來確定。比如一個規定可以是，離開受保護區域AZVR的對象O能夠被授權。另一個規定可以是，在一定的時間段中始終能夠被授權。還有另一個規定可以是，在不存在授權及驗證單元KL的消息的情況下使得控制單元ST假設授權被拒絕且輸出否定的檢測結果。
[0033]如果對象O在定義的監控室UER內逗留，則由兩個攝像單元探測到對象O的存在且將相應的數據或信號傳遞到控制單元ST且如果控制單元ST拒絕該對象O的授權，則與控制單元ST連接的信號單元SE發出警報。該警報可以由視覺和/或聽覺信號組成。控制單元ST還可以在拒絕授權或在錯誤的授權的情況下將至少一個消息發送到通過通訊網絡連接的安全中心SZ。這裡，該安全中心SZ可以比如是建築物外部或內部的安全中心的一個單元。隨後，通過安全中心SZ接收到的至少一個消息可以採用相應的措施，比如將安保人員派往入口監控設備S，攝像單元K、KU Κ2中的至少一個攝取至少一個另外的該對象O的圖像。
[0034]圖5示出了具有兩個攝像單元Κ1、Κ2的入口監控設備S的另一個示意圖。該入口監控設備S如圖4描述的那樣構造。至少一個授權及驗證單元KL和至少一個信號單元SE出於清晰明了的原因沒有示出。與圖4的不同在於，兩個攝像單元Kl和Κ2與圖4不同地設置。兩個攝像單元Kl和Κ2的設置方式原則上可以任意實施。僅需要確保監控室UER能夠被攝像單元Kl和Κ2監控。這在僅使用一個攝像單元K、Κ1、Κ2的情況下也適用。
[0035]圖6示出了具有兩個攝像單元Kl和Κ2的圖像處理裝置的示意性示例。用於圖像處理裝置的示例性方法也可以在相同意義上應用於僅具有一個攝像單元K、KU Κ2或具有多於兩個攝像單元K、Κ1、Κ2的入口監控設備S上。
[0036]在該示例中，兩個攝像單元Kl和Κ2中的每一個都以時間間隔Ν、Ν-1、Ν_2或者還持續地分別攝取圖像ΒΝ、ΒΝ01、ΒΝ-2。當然還可以考慮，兩個攝像單元Kl和Κ2分別僅攝取一個圖像BN。
[0037]兩個攝像單元Kl和K2中的每一個都從圖像BN、BN-U BN-2中分別過濾出不變的圖像部分。該不變的圖像部分可以比如是背景。
[0038]各圖像BN、BN-U BN-2的剩餘的圖像部分BGN、BGN-U BGN-2被用於評價，是否有對象O位於監控室UER中。這裡，對象O穿過具有限制裝置SW和攝像單元Kl和K2的入口監控設備S，如其S在圖1至5中所示。優選在對象O逗留在監控室UER中的情況下，將數據傳遞到控制單元ST。可以採用評價結果或者評價結果與圖像ΒΝ、ΒΝ-1、ΒΝ-2的剩餘的圖像部分BGN、BGN-1、BGN-2或者僅圖像BN、BN-1、BN-2的剩餘的圖像部分BGN、BGN-1、BGN-2或者圖像BN、BN-U BN-2等等作為數據。當然還可以考慮將整個圖像BN、BN-U BN-2傳遞到控制單元ST且在那裡實施整體評價，即由控制單元ST將不變的圖像部分過濾掉且還由控制單元ST實施在監控室UER中的對象O的探測。
[0039]在理想的情況下，只有當實際上探測到在監控室UER中的對象O時，才如上所述實施數據(即評價結果和/或剩餘的圖像部分BGN、BGN-l、BGN-2)的傳遞。在存在否定的評價結果時，即在沒有對象O位於監控室UER中時，可以不實施傳遞。當然還可以考慮，不依賴於評價結果將圖像部分BGN、BGN-l、BGN-2或整個圖像BN、BN_1、BN_2傳遞到控制單元ST上。
[0040]控制單元ST根據從兩個攝像單元K1、K2傳遞到的數據檢測逗留在監控室UER中的對象O的授權。即檢測是否有對象O在監控室UER中逗留且如果是，則由控制單元ST檢測所涉及的對象O的授權。這種授權檢測或者藉助於授權及驗證單元KL的數據或者根據至少一個如上根據圖1至5所述的規定實現。作為至少一個規定可以比如適用於運動方向或時間。比如可以規定，當對象O從受保護區域AZVR走出時，不需要授權。在一定的時間上也可以不需要授權。
[0041]此外，根據評價結果和/或兩個攝像單元Kl和K2的各剩餘的圖像部分BGN、BGN-UBGN-2探測運動方向1、2、3、4或者對象O在監控室UER內部的逗留地點，比如對象O可以站立在監控室UER中。這可以比如如下實現，即探測到的剩餘的圖像部分BGN、BGN-1、BGN-2由控制單元ST組合和/或比較，和/或藉助於攝像單元Kl或K2的剩餘的圖像部分實現對象O的運動方向或逗留地點的確定。還可以針對對象O的運動方向或逗留地點的確定考慮到評價結果。在該示例中，兩個攝像單元Kl和K2的剩餘的圖像部分BGN、BGN-1、BGN-2相互結合且產生結合的剩餘圖像部分CN、CN-l、CN-2。根據結合的剩餘圖像部分CN、CN-1、CN-2可以由控制單元檢測授權且確定對象O的運動方向或逗留地點。
[0042]在採用確定的運動方向或逗留地點以及不存在對象O的授權或由控制單元ST探測到授權被拒絕時，控制單元ST可以將至少一個消息發送到安全中心SZ，安全中心隨後可以實施合適的措施，比如派遣安保人員、攝取圖像、鎖止電梯AZ、關閉或鎖閉門T等等。信號單元SE也可以發出警報、至少一個視覺和/或聽覺信號。可以採用如下單元作為信號單元SE，該單元輸出光線和/或聲音或聲音序列。視覺信號還可以是圖標、圖片等等。信號單元SE可以集成在限制裝置SW中或表現為單獨的單元。一種可能的定位變型在比如圖4中示出。
【權利要求】
1.一種電梯設備的入口監控設備(S)，具有至少一個攝像單元(K、K1、K2)，其中，所述至少一個攝像單元(K、K1、K2)通過通訊網絡與控制單元(ST)連接，其特徵在於， 所述至少一個攝像單元(Κ、Κ1、Κ2)攝取所述入口監控設備(S)的定義的監控室(UER)的至少一個圖像， 所述至少一個攝像單元(Κ、Κ1、Κ2)過濾所述至少一個圖像(ΒΝ、ΒΝ-1、ΒΝ-2)的不變化的圖像部分， 所述至少一個攝像單元(Κ、Κ1、Κ2)評價剩餘的圖像部分(BGN、BGN-1、BGN-2)，是否有對象(O)在所述監控室(UER)中逗留， 在有對象(O)在所述監控室(UER)中逗留時，所述至少一個攝像單元(K)將數據傳遞到所述控制單元(ST)上， 所述控制單元(ST)根據傳遞到的數據檢測逗留在所述監控室(UER)中的對象的授權，且確定所述對象(O)在所述監控室(UER)中的運動方向或逗留地點。
2.如權利要求1所述的入口監控設備(S)，其特徵在於，設置至少兩個攝像單元(K1、K2)且至少一個第一攝像單元(Kl)位於至少一個第二攝像單元(K2)的視場內以及至少一個第二攝像單元(K2)位於至少一個第一攝像單元(Kl)的視場內。
3.如權利要求2所述的入口監控設備(S)，其特徵在於，所述至少一個第一攝像單元(Kl)與所述至少一 個第二攝像單元(K2)通過通訊網絡連接。
4.如權利要求2或3所述的入口監控設備(S)，其特徵在於，所述至少一個第一攝像單元(Kl)和所述至少一個第二攝像單元(K2)相對地設置。
5.如權利要求2-4中任一項所述的入口監控設備(S)，其特徵在於，所述至少一個第一攝像單元(Kl)和所述至少一個第二攝像單元(K2)從不同的視角出發監控所述監控室(UER)。
6.如權利要求1-5中任一項所述的入口監控設備(S)，其特徵在於，所述控制單元(ST)藉助於至少一個由授權及驗證單元(KL)傳遞的授權及探測信號或者根據至少一個規定檢測授權。
7.如權利要求6所述的入口監控設備(S)，其特徵在於，設置進入所述監控室(UER)的運動方向和/或時間作為至少一個規定。
8.如權利要求6或7所述的入口監控設備(S)，其特徵在於，設置編碼、生物測量信號和/或保存在RFID卡上的探測信號作為至少一個探測信號。
9.如權利要求1所述的入口監控設備(S)，其特徵在於，在授權被拒絕或存在錯誤的授權時，與所述控制單元(ST)連接的信號單元(SE)輸出至少一個警報信號。
10.如權利要求9所述的入口監控設備(S)，其特徵在於，設置視覺和/或聽覺上的信號作為警報信號。
11.如權利要求1所述的入口監控設備(S)，其特徵在於，所述控制單元(ST)在授權被拒絕或存在錯誤的授權時將至少一個消息發送到通過通訊網絡連接的安全單元上。
12.如權利要求ι-ll中任一項所述的入口監控設備(S)，其特徵在於，所述至少一個攝像單元(K、K1、K2)過濾所述至少一個圖像的不變化的圖像部分的方式為，所述至少一個攝像單元(Κ、Κ1、Κ2)將當前的圖像與至少一個之前攝取的圖像進行比較。
13.如權利要求1-12中任一項所述的入口監控設備(S)，其特徵在於，所述至少一個攝像單元(K、K1、K2)將評價結果或者將評價結果和所述至少一個圖像(ΒΝ、ΒΝ-1、ΒΝ-2)的剩餘的圖像部分(BGN、BGN-1、BGN-2)或者將所述至少一個圖像(BN、BN_1、BN_2)的剩餘的圖像部分(BGN、BGN-1、BGN-2)作為數據傳遞到所述控制單元(ST)上。
14.一種用於探測由至少一個攝像單元(K、KU K2)監控的、電梯設備的入口監控設備(S)的監控室(UER)中的對象(O)的方法，其中，所述至少一個攝像單元(K、K1、K2)通過通訊網絡與控制單元(ST)連接，其特徵在於， 由所述至少一個攝像單元(K、Κ1、Κ2)攝取所述入口監控設備(S)的定義的監控室(UER)的圖像且過濾至少一個圖像的不變化的圖像部分(ΒΝ、ΒΝ-1、ΒΝ-2)， 由所述至少一個攝像單元(Κ、Κ1、Κ2)在是否有對象(O)在所述監控室(UER)中逗留方面評價剩餘的圖像部分(BGN、BGN-1、BGN-2)， 在有對象(O)在所述監控室(UER)中逗留時，由所述至少一個攝像單元(Κ、Κ1、Κ2)將數據傳遞到所述控制單元(ST)上，以及 由所述控制單元(ST)根據傳遞到的數據檢測逗留在所述監控室(UER)中的對象(O)的授權，且確定所 述對象(O)在所述監控室(UER)中的運動方向或逗留地點。
【文檔編號】B66B1/46GK103443008SQ201280015800
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2012年3月26日 優先權日:2011年3月28日
【發明者】菲利普·華格納 申請人:因溫特奧股份公司