用於製造幹織物預型件的方法和裝置製造方法

2023-05-10 02:11:06

用於製造幹織物預型件的方法和裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供了用於製造幹織物預型件的方法，其包括以下步驟：從軸架拉移紡織織物片；在一對第一輥子之間抓取織物片的第一側部，上述成對的第一輥子形成織物片的第一側部的第一緣邊，所述第一緣邊相對於織物片的延伸平面傾斜預定角度；在一對第二輥子之間抓取與第一側部相對的織物片的第二側部，上述成對的第二輥子形成織物片的第二側部的第二緣邊，所述第二緣邊相對於織物片的延伸平面傾斜預定角度；調節成對的第一輥子的輥速和成對的第二輥子的輥速之間的差值，以形成織物片的彎曲半徑，所述彎曲半逕取決於所調節的差值的程度；並且調節成對的第一輥子和成對的第二輥子之間垂直於織物片的移動方向的距離，以在第一緣邊和第二緣邊之間形成梁腹部分，梁腹部分高度取決於所調節的距離。該方法可被用於製造在飛行器的增強剖面構造中所使用的Z形、U形或C形幹織物預型件。
【專利說明】用於製造幹織物預型件的方法和裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及用於製造幹織物預型件的方法和裝置，特別是用於製造飛行器的基於碳纖維的結構剖面(例如框架)和/或架體的方法和裝置。
【背景技術】
[0002]儘管本發明可被用於任意的飛機或太空飛行器，但是將結合飛機的架體來進行說明。
[0003]當製造航空電子設備的纖維複合部件時，主要使用預浸料坯，例如基體材料預浸潰的纖維織物或者紡織物，其例如為環氧樹脂。除了預浸料坯，還可以組合使用樹脂傳遞模塑(resin transfer molding process,RTM)和源自幹纖維材料的預型件。幹預型件，即之前尚未基體材料浸潰的預型件，其被成型為所期望的形狀並隨後基體材料浸潰。
[0004]用於製造預型件的方法和裝置記載於DE102010014704A1中。在第一步中，連續進給的纖維層以預定方式成型為直角。所獲得的成型剖面隨後以預定方式在縱向方向上被彎曲。
[0005]2011 年 4 月的文獻 Reinhold, R.:uPreformfertigung-Automatisches Handlingfiir effiziente Anlagen」,Maschinenmarkt, Composite World,公開了一種複合作業系統，其利用預成型工具將幹纖維織物成型為所期望的預型件形狀。

【發明內容】

[0006]本發明的目的在於提供用於製造具有彎曲的縱向剖面和變化的橫截面的幹織物預型件的方法和裝置，本發明就預型件的形狀和尺寸而言，允許較高的生產能力和較強的適應性。
[0007]根據本發明的目的由具有權利要求1技術特徵的方法以及具有權利要求9技術特徵的裝置來實現。
[0008]根據本發明的第一方面，用於製造織物預型件的方法包括以下步驟:從軸架拉移紡織織物片；在一對第一輥子之間抓取織物片的第一側部，上述成對的第一輥子形成織物片的第一側部的第一緣邊，所述第一緣邊相對於織物片的延伸平面傾斜預定角度；在一對第二輥子之間抓取與第一側部相對的織物片的第二側部，上述成對的第二輥子形成織物片的第二側部的第二緣邊，所述第二緣邊相對於織物片的延伸平面傾斜預定角度；調節成對的第一輥子的輥速和成對的第二輥子的輥速之間的差值，以形成織物片的彎曲半徑，所述彎曲半逕取決於所調節的差值的程度；並且調節成對的第一輥子和成對的第二輥子之間垂直於織物片的移動方向的距離，以在第一緣邊和第二緣邊之間形成梁腹部分，梁腹部分高度取決於所調節的距離。
[0009]根據本發明的第二方面，用於製造織物預型件的裝置包括軸架，其包括卷繞在軸架上的紡織織物片；一對第一輥子，經配置以在第一輥子之間抓取織物片的第一例部，並形成從軸架拉移的織物片的第一側部的第一緣邊，所述第一緣邊相對於織物片的延伸平面傾斜預定角度；和一對第二輥子，經配置以在第二輥子之間抓取與第一側部相對的織物片的第二側部，並形成織物片的第二側部的第二緣邊，所述第二緣邊相對於織物片的延伸平面傾斜預定角度，其中，成對的第一輥子的輥速和成對的第二輥子的輥速經調節以形成織物片的彎曲半徑，所述彎曲半逕取決於成對的第一輥子和第二輥子的輥速之間所調節的差值的程度，並且其中，成對的第一輥子和/或成對的第二輥子沿著垂直於織物片的移動方向的距離矢量可移動，以在第一緣邊和第二緣邊之間形成梁腹部分，梁腹部分高度取決於成對的第一輥子和第二輥子之間的距離。
[0010]本發明的一個主要構思在於提供成對的輥子，其在一方面可以相對彼此移動以形成間隔不同距離的緣邊，從而形成預型件的不同梁腹高度的梁腹部分。另一方面，成對的輥子的轉速可以相互獨立地設定，以使預型件可被形成為彎曲的形狀，彎曲半徑位於織物片的延伸平面，並且根據各成對的輥子的轉速的差別而有所不同。
[0011]對於這種方法，幹(即不含基體)紡織纖維織物可被用作纏繞在軸架上的織物片。預型件可以在連續工藝中形成，而無需預成型模具。這具有的優勢是最終預型件的幾何形狀、即它的彎曲形狀的彎曲半徑以及梁腹部分的高度可被個別地設定，而無需對所需的不同形狀提供不同的模具，極大地加速了生產過程。
[0012]此外，預型件製造方法可被有利地自動化，而具有較高的再現性和較高的生產能力。因為僅使用幹纖維織物，而不使用預浸料坯，所以原材料更易於被處理。可以利用一個裝置來製造具有多個不同外部幾何形狀的預型件，而無需改造整個製造裝置。
[0013]根據本發明第一方面的實施例，第一緣邊相對於織物片的延伸平面以與第二緣邊相反的方向延伸。可替換地，第一緣邊相對於織物片的延伸平面以與第二緣邊相同的方向延伸。這樣，使用相同的製造方法可以形成Z形或C形的預型件。
[0014]根據本發明第一方面的進一步實施例，所述方法進一步包括當調節成對的第一輥子和成對的第二輥子之間距離時，圍繞平行於成對的輥子之間的距離矢量的軸線，暫時性地傾斜成對的第一和第二輥子中的一對或兩對。這提供的優勢是，當調節預型件的梁腹高度時，織物片並不需要在成對輥子的輥子之間滑動。取而代之的是，該傾斜通過輥子在垂直於織物片的拉移方向上對織物片引入移動力，使製造過程能被更加精確地操控。另一個優勢在於當縮短預型件的梁腹高度時，避免了織物片的翹曲或者變形。
[0015]根據本發明第一方面的進一步實施例，所述方法進一步包括通過預成型組件來預成型第一緣邊和第二緣邊，所述預成型組件被設置在軸架以及成對的第一和第二輥子之間。這可例如通過導輥或者導板來完成，其有利地提供了緣邊部分的更好限定的初始形式，導致最優化的再現性和在織物中纖維上更小的應力。
[0016]根據本發明第一方面的進一步實施例，所述方法進一步包括提供具有粘合劑材料的織物片；並且在緣邊和彎曲半徑的形成過程中通過施加熱量來活化所述粘合劑材料。在織物片的形成已經完成之後，粘合劑可被冷卻並固定預型件以便更容易處理。
[0017]根據本發明第一方面的進一步實施例，織物片的第一側部包括具有0°纖維層的區域。這種0°層對於最終預型件的硬度和抗張強度來說是有利的。特別地，該0°層可以有利地設置在預型件的內部緣邊部分中。
[0018]根據本發明第一方面的進一步實施例，通過成對的第一輥子施加到織物片的抓取壓力被設定為大於通過成對的第二輥子施加到織物片的抓取壓力。這使得可以操控織物片相對於輥子軸線的移動，並且，當梁腹高度相對較低時可以控制織物片相對於延伸自緣邊部分的超出部分的位置。有利地，抓取壓力可被設定成使得不存在所不期望的織物片的翹曲或者變形，並且超出部分總是從邊緣部分凸出而不包括0°層。
[0019]根據本發明第一方面的進一步實施例，所述方法進一步包括當調節成對的第一輥子和成對的第二輥子之間的距離時，沿著與成對的第一輥子相同的方向同時地移動包括織物片的軸架。這就有利地意味著，當利用可移動的輥子抓取織物片時，不會對織物片的側部、特別是織物片的包括敏感的0°纖維層的側部產生所不期望的扭轉力。
[0020]根據本發明第二方面的實施例，第一緣邊相對於織物片的延伸平面以與第二緣邊相反的方向延伸。可替換地，第一緣邊相對於織物片的延伸平面以與第二緣邊相同的方向延伸。這樣，使用相同的製造方法可以形成Z形或C形的預型件。
[0021]根據本發明第二方面的進一步實施例，成對的第一和第二輥子中的一對或兩對圍繞平行於成對的第一和第二輥子之間的距離矢量的軸線是可傾斜的。這提供的優勢是，當調節預型件的梁腹高度時，織物片並不需要在成對輥子的輥子之間滑動。取而代之的是，通過傾斜成對的輥子，通過輥子在織物片上引入移動力，其垂直於織物片的拉移方向，使製造裝置能被更加精確地操控。另一個優勢在於當縮短預型件的梁腹高度時，避免了織物片的翅曲或者變形。
[0022]根據本發明第二方面的進一步實施例，所述裝置進一步包括預成型組件，其被設置在軸架以及成對的第一和第二輥子之間，所述預成型組件經配置以預成型第一緣邊和第二緣邊。該預成型組件例如可以是導輥或者導板，其有利地提供了緣邊部分的更好限定的初始形成，導致最優化的再現性和在織物中纖維上更小的應力。
[0023]根據本發明第二方面的進一步實施例，織物片的第一側部包括具有0°纖維層的區域。這種0°層對於最終預型件的硬度和抗張強度來說是有利的。特別地，該0°層可以有利地設置在預型件的內部緣邊部分中。
[0024]根據本發明第二方面的進一步實施例，通過成對的第一輥子和成對的第二輥子施加到織物片的抓取壓力是彼此可獨立調節的。這使得可以操控織物片相對於輥子軸線的移動，並且，當梁腹高度相對較低時可以控制織物片相對於延伸自緣邊部分的超出部分的位置。有利地，抓取壓力可被設定成使得不存在所不期望的織物片的翹曲或者變形，並且超出部分總是從邊緣部分凸出而不包括0°層。
[0025]根據本發明第二方面的進一步實施例，軸架在成對的第一輥子和成對的第二輥子之間的距離矢量的方向上是可移動的。這就有利地意味著，當利用可移動的輥子抓取織物片時，不會對織物片的側部、特別是織物片的包括敏感的0°纖維層的側部產生所不期望的扭轉力。
[0026]將參照根據附圖所描述的示例性實施例來更加詳細地說明本發明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]所包括的附圖用以提供對於本發明的進一步理解並被引入和組成本說明中的一部分。附圖顯示了本發明的實施例，並與說明一起用於解釋本發明的原理。本發明其它的實施例以及本發明的許多預期優點將會被容易地認識到，因為通過參考下文詳細的說明它們被更好的理解。附圖中的部件相互之間無需成比例。相同的附圖標記表示相應的類似部件。[0028]圖1示出根據本發明實施例的用於飛行器的Z架體的橫截面。
[0029]圖2示出根據本發明另一實施力的用於飛行器的Z架體的俯視圖。
[0030]圖3示出根據本發明又一實施例的用於飛行器的Z架體的俯視圖。
[0031]圖4示出根據本發明又一實施例的用於飛行器的Z架體的俯視圖。
[0032]圖5示出根據本發明又一實施例的用於調節製造織物預型件的裝置的輥速的矢量圖。
[0033]圖6示出根據本發明又一實施例的用於製造織物預型件的裝置的示意性細節。
[0034]圖7示出根據本發明又一實施例的用於製造織物預型件的裝置的示意性細節。
[0035]圖8示出根據本發明又一實施例的用於製造織物預型件的裝置的示意性細節。
[0036]圖9示出根據本發明又一實施例的用於製造織物預型件的裝置的示意性細節。
[0037]圖10示出根據本發明又一實施例的用於製造織物預型件的裝置的示意性細節。
[0038]圖11示出根據本發明又一實施例的用於製造織物預型件的裝置的示意性細節。
[0039]圖12示出根據本發明又一實施例的用於製造織物預型件的裝置的示意性細節。
[0040]圖13示出根據本發明又一實施例的用於製造織物預型件的裝置的示意性細節。
[0041]圖14示出根據本發明又一實施例的用於製造織物預型件的方法的示意性框圖。
【具體實施方式】
[0042]儘管在這裡示出並描述了特定的實施例，但是本領域技術人員將理解的是，多種不同的替換和/或等同的實施可以替代所示特定的實施例，而不會背離本發明的範圍。通常地，本申請意圖覆蓋在這裡所討論的特定實施例的任何改進或變型。
[0043]圖1示意性地示出了 Z形織物纖維預型件100，其用於製造航空電子設備的Z形架體或縱梁。所述織物纖維預型件100包括具有梁腹部分高度S的梁腹部分1、具有內緣邊寬度I的內緣邊2以及具有外緣邊寬度A的外緣邊3。內緣邊2和外緣邊3為織物片的彎曲側部，其橫向延伸指向附圖平面。示例性地，下文的說明相對於如在圖1中所示的Z形預型件100來進行解釋，然而，其它的預型件形狀、例如C形或者U形也是可能的。通常地，緣邊部分2和3可以相對於織物片的延伸平面傾斜一定的角度。該角度例如可以是90°，然而，其它大於0°的角度，特別是大於15°的角度、特別是大於30°的角度、特別是大於45°的角度、特別是大於60°的角度、特別是大於75°的角度也是可能的。角度還可被預定，各緣邊2和3以彼此不同的角度傾斜於梁腹部分I。例如，內緣邊2可能相對於梁腹部分I傾斜90°的角度，而外緣邊可能相對於梁腹部分I傾斜小於90°的角度。
[0044]預型件100可以是由纖維織物或者織物片製成的織物預型件。特別地，織物片可以包括碳纖維或者其它的織物纖維，並且特別地可以是無皺摺織物。這種無皺摺織物例如可以包括多層纖維，其中的三層LO和L45被示例性地示出於圖1中。織物片中包括的層數為任意的，並且可以使用任意數量的不同纖維層。每個纖維層均可以包括以預定的纖維取向設置的纖維。纖維層例如可以縫合在一起。如在圖1中示例性地示出，纖維層LO可以是0°纖維層，即纖維的取向大體上平行於織物片的捲曲方向。另一方面，纖維層L45可以包括與織物片的捲曲方向大體上呈45°角取向的纖維。
[0045]纖維層LO可被夾在兩個纖維層L45之間，從而提供給預型件100額外的抗張強度和硬度。特別地，LO纖維層僅包括在織物片的一個側部中，從而使得LO纖維層僅包括在預型件100的內緣邊2中。
[0046]預型件100可以是幹預型件，即預型件100不包括基體材料。然而，織物預型件100可以包括熱固性粘合劑，例如粉狀的熱塑性粘合劑。在例如通過紅外輻射加熱織物片時，該粘合劑容易受到所施加熱量的影響並熔融。成型之後，預型件100可冷卻，由此固化粘合劑並將預型件100固定為所期望的形狀。
[0047]例如通過合適的環氧樹脂浸潰工藝可以利用基體材料將預型件100浸潰，特別是通過樹脂傳遞模塑(RTM)工藝。基體材料例如可以是熱固性硬質塑料或者熱塑性材料。預型件100可被用作製造纖維複合部件的原始纖維複合材料給料，特別是用於航空電子設備。例如，預型件100可用於製造架體、框架和縱梁，或者這種部件的一部分，其可被設計為增強像飛機或航空器那樣的飛行器。
[0048]圖2至4以俯視圖方式示出織物預型件100的不同變型的示意性說明。每個預型件100均包括梁腹部分1，內緣邊2和外緣邊3。圖2和3的預型件100中的每一個預型件均以具有恆定彎曲半徑R的彎曲剖面而彎曲。圖4的預型件100以具有線性變化彎曲半徑的彎曲剖面由低彎曲半徑Rl彎曲到高彎曲半徑Rh。這種預型件由此形成具有恆定的梁腹部分高度S的橢圓形狀。
[0049]然而，圖2和3的預型件100具有變化的梁腹部分高度S，其在低梁腹部分高度SI和高梁腹部分高度Sh之間變化。對於圖2中的預型件100來說，外緣邊半徑改變的同時，內緣邊半徑被保持為恆定的。對於圖3中的預型件100來說，外緣邊半徑被保持為恆定的同時，內緣邊半徑發生變化。
[0050]明顯地，圖2至4所示的預型件100的每種變型方式均可組合，從而實現在彎曲剖面和梁腹部分高度方面具有不同形狀的多種預型件100。對於每種不同的組合可能性不希望提供單獨的設備。與之相反，需要連續並一致的製造方法和裝置，以在單一的織物製造工藝中生產出所有不同的變型或者預型件100。
[0051]作為在圖6的示意性說明中所示例性示出的，本發明的總體構思在於提供一種軸架，其包括卷繞在軸架上的紡織織物片。紡織織物片可以沿第一退卷方向從軸架退卷。在織物片的每側上所提供的成對的輥子11和12經配置以在輥子13和14或15和16之間抓取織物片的各側部。輥子13、14、15和16包括輥軸，其相對於織物片的延伸平面呈一定的角度，特別是與織物片的延伸平面呈直角。在各情況中，輥子對11和12被相互平行地安裝並間隔開以引導織物片穿過輥子13、14、15和16。輥子13、14、15和16的輥軸可以相對於織物片的延伸平面以這樣一種預設定角度而傾斜以實現如附圖1所描述的緣邊部分2和3的期望角度。可預設定的角度例如可以是90°，然而，其它大於0°的角度，特別是大於15°的角度、特別是大於30°的角度、特別是大於45°的角度、特別是大於60°的角度、特別是大於75°的角度也是可能的。
[0052]因此，輥子對11和12均被配置成形成從軸架拉移的織物片的各側部的緣邊2和3，每個緣邊2和3保持直立或者相對於織物片的延伸平面傾斜預定的角度。在Z形預型件的情況中，緣邊2和3垂直於織物片的延伸平面形成。
[0053]在各情況中，成對的輥子11和12的輥速是可調節的，而獨立於另一對輥子的輥速。在這種方式中，輥子11和12經配置以形成織物片的彎曲半徑，該彎曲半逕取決於成對的輥子11和12的輥速之間所調節的差別程度。在圖6的實施例中，一對輥子12的輥速可被設定為高於另一對輥子11的輥速，由此迫使纖維片以圖中所示向下彎曲，產生以緣邊2為剖面的內緣邊且緣邊3為剖面的外緣邊的彎曲剖面。
[0054]在成型過程期間，兩輥子對11和12的輥速或者轉速的相對差值可以是變化的，由此連續地形成在整個長度上具有變化的半徑的預型件。
[0055]如在圖5的示例性矢量圖中所描述的，所形成的半徑由成對的輥子之間的輥速差值來限定。內緣邊2的彎曲半徑表示為R2，外緣邊3的彎曲半徑表示為R3，內緣邊輥子對的輥速表示為V2，並且外緣邊輥子對的輥速表示為V3。內緣邊的半徑和外緣邊的半徑之間的差值表示為S，其相應於各梁腹部分高度。在這種情況下，內邊緣2的彎曲半徑可以根據通式 R2=V2*S/(V3-V2)來調節。
[0056]據此,外緣邊3的彎曲半徑可以根據通式R3=V3*S/(V3_V2)來調節。
[0057]圖7是示出圖6中的裝置200的技術細節的示意性說明的相應側視圖。成對11的第一輥子13和14可以在平行於織物片的延伸平面的移動方向Dl上移動。類似地，成對12的第二輥子15和16可以在平行於織物片的延伸平面的移動方向D2和平行於移動方向Dl上移動。通過朝向彼此或遠離彼此移動成對的輥子11和12中的一對或者兩對，梁腹部分I的梁腹部分高度S就可以改變。根據沿著移動方向Dl和D2的移動量，梁腹部分高度S可以根據成對的輥子11和12之間的距離而變化。當從軸架拉移織物片時，移動方向Dl和D2特別地垂直於織物片的移動方向。
[0058]圖8、9和10示出當在移動方向D2上朝向一對輥子13和14移動另一對輥子15和16時，製造方法的可能中間結果。最初，假定織物片的總體寬度等於梁腹部分I的前述梁腹部分高度S以及內緣邊2和外緣邊3的長度的總和。織物片的總體寬度並沒有變化,因此，當縮短梁腹部分寬度S時，織物的超出寬度將不得不移到某處。如在圖8和10中所示的，織物片可以分別通過輥子13和14或者15和16滑移，使梁腹部分I處於直線、但屬於縮短的直線。根據輥子對施加到織物片上的抓取壓力，織物片的超出寬度將在內緣邊2顯示為超出部分El (圖8的實施例)或者在外緣邊3顯示為超出部分E2(圖10的實施例)。
[0059]圖9的情況中，具有偏離梁腹部分I的線性延伸的凸出部分或者扭曲W的梁腹部分I的翹曲或者變形通常是不希望的。圖8和10所獲得的結果主要取決於預型件100的優選剖面。在任何情況中，通過成對11的第一輥子13和14以及成對12的第二輥子15和16施加到織物片的抓取壓力是彼此可獨立調節的。
[0060]為了幫助緣邊部分2和3在垂直於織物片的退卷方向上移動，輥子對11和12中的一對或兩對可以是傾斜的，其傾斜方向K圍繞平行於成對的輥子11和12之間的距離矢量的軸線，其示例性地示出於圖11中。通過暫時性地圍繞該軸線傾斜輥子對11和12中的一對或兩對，部分的力沿垂直於織物片的退卷方向的方向作用於織物片上，由此迫使織物片離開輥子或者在傾斜側更深入輥子間。這額外提供的優點是織物片將不會必須在輥子間滑動，從而更加精確地提供對梁腹部分高度S的調節。此外，由於釋放織物片並且特別是織物片內纖維層的剪切應力，該方法的生產質量可被優化。
[0061]圖12示出用於製造織物預型件、例如圖1至4所示的預型件100的裝置200的示意性說明。軸架20具有卷繞的織物片。軸架20可以圍繞軸架軸21旋轉，以連續的和可控的動作來退卷織物片。織物的下側部22可以包括0°纖維層。這種層可以通過成對的輥子11被結合到內緣邊2的形成。[0062]成對的輥子11和12之間的距離被設定為如在圖12中所示的更小的梁腹部分高度SI。任選地，該裝置可以進一步包括設置在軸架20以及成對的輥子11和12之間的預成型組件(未明確示出)。該預成型組件例如可以包括額外的成套的輥子或者導板，其經配置以預成型第一緣邊2和第二緣邊3。預成型組件特別地可以穩定製造過程並對內緣邊2和外緣邊3的形成提供可再現性的初始條件。
[0063]如在圖13中所示例性地示出的，軸架20可以在成對的輥子11和12之間的距離矢量的方向C上移動。當在移動軸架20的同時移動成對的輥子11時，這就特別有用。由此，包括0°纖維層的側部22的寬度相對於成對的輥子11與織物片緣邊的對齊就會保持恆定，從而以有利的方式將敏感0°纖維層上的剪切應力降到最小。
[0064]圖14示出描述用於製造織物預型件、特別是圖1至4示例性說明的織物預型件100的方法的示意性框圖。該方法可以利用如圖6至13所示的製造織物預型件的裝置200來完成。該方法包括第一步31，從軸架拉移紡織織物片。在第二步32中，在一對第一輥子之間抓取織物片的第一側部，上述成對的第一輥子形成織物片的第一側部的第一緣邊，所述第一緣邊相對於織物片的延伸平面傾斜預定的角度。類似地，在第三步33中，在一對第二輥子之間抓取與第一側部相對的織物片的第二側部，上述成對的第二輥子形成織物片的第二側部的第二緣邊，所述第二緣邊相對於織物片的延伸平面傾斜預定的角度。
[0065]在第四步34中，調節成對的第一輥子的輥速和成對的第二輥子的輥速之間的差值，以形成織物片的彎曲半徑，該彎曲半逕取決於所調節的差值的程度。輥子對的輥速或者轉速的差值在製造過程中可以變化，因而連續地形成在整個長度上具有變化半徑的預型件。
[0066]最後,在第五步35中，在調節成對的棍子的棍速的同時,調節成對的第一棍子和成對的第二輥子之間垂直於織物片的移動方向的距離，以在第一緣邊和第二緣邊之間形成梁腹部分，梁腹部分高度取決於所調節的距離。
[0067]附圖標記列表
[0068]I 梁腹部分
[0069]2 內緣邊
[0070]3 外緣邊
[0071]11內緣邊輥子對
[0072]12外緣邊輥子對
[0073]13 輥子
[0074]14 輥子
[0075]15 輥子
[0076]16 輥子
[0077]20 軸架
[0078]21軸架軸
[0079]22 0°層織物部分
[0080]31方法步驟
[0081]32方法步驟
[0082]33方法步驟[0083]34方法步驟
[0084]35方法步驟
[0085]100架體
[0086]200製造裝置
[0087]A外緣邊寬度
[0088]C軸架移動
[0089]Dl內緣邊輥子對移動
[0090]D2外緣邊輥子對移動
[0091]El內緣邊超出部分
[0092]E2外緣邊超出部分
[0093]I內緣邊寬度
[0094]K內緣邊輥子對傾斜
[0095]LOO。層
[0096]L4545。層
[0097]R彎曲半徑
[0098]Rl彎曲半徑
[0099]Rh彎曲半徑
[0100]S梁腹部分高度
[0101]SI梁腹部分高度
[0102]Sh梁腹部分高度`
[0103]V2內緣邊輥子對速度
[0104]V3外緣邊輥子對速度
【權利要求】
1.一種用於製造織物預型件(100)的方法，所述方法包括: 從軸架(20)拉移(31)紡織織物片； 在一對第一輥子(11)之間抓取(32)織物片的第一側部(22)，上述成對的第一輥子(11)形成織物片的第一側部的第一緣邊(2)，所述第一緣邊(2)相對於織物片的延伸平面傾斜預定角度； 在一對第二輥子(12)之間抓取(33)與第一側部(22)相對的織物片的第二側部，上述成對的第二輥子(12)形成織物片的第二側部的第二緣邊(3)，所述第二緣邊(3)相對於織物片的延伸平面傾斜預定角度； 調節(34)成對的第一輥子的輥速(V2)和成對的第二輥子的輥速(V3)之間的差值，以形成織物片的彎曲半徑(R)，所述彎曲半徑(R)取決於所調節的差值的程度；並且 調節(35)成對的第一輥子(11)和成對的第二輥子(12)之間垂直於織物片的移動方向的距離，以在第一緣邊(2)和第二緣邊(3)之間形成梁腹部分(I)，梁腹部分高度(S)取決於所調節的距離。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，第一緣邊(2)相對於織物片的延伸平面以與第二緣邊⑶相反的方向延伸。
3.根據權利要求1和2中任一項所述的方法，進一步包括: 當調節(35)成對的第一輥子(11)和成對的第二輥子(12)之間的距離時，圍繞平行於成對的輥子之間的距離矢量的軸線，暫時性地傾斜(K)成對的第一和第二輥子(11，12)中的一對或兩對。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，進一步包括: 通過預成型組件來預成型第一緣邊(2)和第二緣邊(3)，所述預成型組件被設置在軸架(20)以及成對的第一和第二輥子(11，12)之間。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，進一步包括: 提供具有粘合劑材料的織物片；並且 在緣邊和彎曲半徑的形成過程中通過施加熱量來活化所述粘合劑材料。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，織物片的第一側部(22)包括具有O。纖維層(LO)的區域。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其中，通過成對的第一輥子(11)施加到織物片的抓取壓力被設定為大於通過成對的第二輥子(12)施加到織物片的抓取壓力。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，進一步包括: 當調節(35)成對的第一輥子(11)和成對的第二輥子(12)之間的距離時，沿著與成對的第一輥子(11)相同的方向(C)同時地移動包括織物片的軸架(20)。
9.一種用於製造織物預型件(100)的裝置(200)，所述裝置(200)包括: 軸架(20)，其包括卷繞在軸架(20)上的紡織織物片；` 一對第一輥子(11 ;13，14)，經配置以在第一輥子(11 ;13，14)之間抓取織物片的第一側部(22)，並形成從軸架(20)拉移的織物片的第一側部的第一緣邊(2)，所述第一緣邊(2)相對於織物片的延伸平面傾斜預定角度；和 一對第二輥子(12 ;15，16)，經配置以在第二輥子(12;15，16)之間抓取與第一側部(22)相對的織物片的第二側部，並形成織物片的第二側部的第二緣邊(3)，所述第二緣邊(3)相對於織物片的延伸平面傾斜預定角度， 其中，成對的第一輥子(11 ;13，14)的輥速(V2)和成對的第二輥子(12 ;15，16)的輥速(V3)經調節以形成織物片的彎曲半徑(R)，所述彎曲半徑(R)取決於成對的第一輥子(11)和第二輥子(12)的輥速(V2 ；V3)之間所調節的差值的程度，並且 其中，成對的第一輥子(11 ;13，14)和/或成對的第二輥子(12 ;15，16)沿著垂直於織物片的移動方向的距離矢量(D1 ；D2)可移動，以在第一緣邊(2)和第二緣邊(3)之間形成梁腹部分(I)，梁腹部分高度(S)取決於成對的第一輥子(11)和第二輥子(12)之間的距離。
10.根據權利要求9所述的裝置(200)，其中，第一緣邊(2)相對於織物片的延伸平面以與第二緣邊(3)相反的方向延伸。
11.根據權利要求9和10中任一項所述的裝置(200)，其中，成對的第一和第二輥子(11，12)中的一對或兩對圍繞平行於成對的第一和第二輥子(11，12)之間的距離矢量的軸線是可傾斜(K)的。
12.根據權利要求9至11中任一項所述的裝置(200)，進一步包括: 預成型組件，其被設置在軸架(20)以及成對的第一和第二輥子(11，12)之間，所述預成型組件經配置以預成型第一緣邊(2)和第二緣邊(3)。
13.根據權利要求9至12中任一項所述的裝置，其中，織物片的第一側部(22)包括具有0°纖維層(LO)的區域。
14.根據權利要求9至13中任一項所述的裝置，其中，通過成對的第一輥子(11;13，14)和成對的第二輥子(12 ;15，16`)施加到織物片的抓取壓力是彼此可獨立調節的。
15.根據權利要求9至14中任一項所述的裝置，其中，軸架(20)在成對的第一輥子(11 ;13，14)和成對的第二輥子(12 ;15，16)之間的距離矢量的方向(C)上是可移動的。
【文檔編號】B29C43/24GK103770263SQ201310582202
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月16日 優先權日:2012年10月17日
【發明者】塔斯羅·韋特, 詹·許爾海根 申請人:空中巴士運營有限公司