產生用於導航裝置中的改進的地圖數據的方法

2023-05-10 14:15:16 2

專利名稱：產生用於導航裝置中的改進的地圖數據的方法
技術領域：
本發明涉及一種產生用於導航裝置中的改進的地圖數據的方法。導航裝置包括基於GPS的電子個人導航裝置。
背景技術：
用於例如基於GPS的個人導航裝置的電子導航裝置(如購自湯姆湯姆國際公司(TomTom International BV)的GO )的地圖數據來自於例如特勒.阿特萊斯公司(TeleAtlas NV)的專業地圖供應商。此地圖數據經特別設計以由通常使用來自GPS系統的位置數據的路線引導算法使用。舉例來說，可將道路描述為線，即向量(例如，道路的起點、終點、方向，其中整個道路由數百個此類段組成，每一段由起點/終點方向參數唯一地定義)。接著，地圖為所述道路向量、與每一向量相關聯的數據(速度限制；行進方向等等)加上關注點(point of interest, POI)加上道路名稱加上如公園邊界、河流邊界等其他地理特徵(以上所有均以向量方式定義)的集合。所有地圖特徵(例如，道路向量、POI等等)通常定義於對應於GPS坐標系統或與GPS坐標系統相關的坐標系統中，使得如通過GPS系統確定的裝置位置能夠定位到地圖中所示的相關道路上且能夠實現計劃到目的地的最佳路線。為了建構此地圖資料庫，特勒 阿特萊斯(Tele Atlas)以來自各種來源(例如英國地形測量局(Ordnance Survey))的關於英國道路的基本道路信息著手。其還具有在道路上行駛的龐大、專用的車輛團隊，加上檢查其他地圖及航空照片的人員來更新並檢查其數據。此數據組成特勒 阿特萊斯(Tele Atlas)地圖資料庫的核心。此地圖資料庫正不斷地通過地理參考數據而得以增強。接著，一年四次檢查所述資料庫並將其公布給如湯姆湯姆(TomTom)的裝置製造商。儘管存在參與更新及驗證這些地圖的巨大資源，但關於一些地理區的數據仍可能過時一年或更久。除了上文所述的正在進行的改進，最終用戶還可使用特勒.阿特萊斯(TeleAtlas)的網站直接向特勒 阿特萊斯(Tele Atlas)報告地圖錯誤。如湯姆湯姆(TomTom)的裝置製造商也可以此方式捕獲並轉發來自其用戶的地圖錯誤報告。這些錯誤報告一般僅採取自由文字格式，因此需將大量精力消耗於弄清楚錯誤具有何真正意義及其與何確切位置有關。一旦檢驗為真實錯誤，則 證實適當校正且接著將其包括於未來的地圖版本中。校正可能在首次被通知後的一年或更久之後最終出現於最終用戶裝置中，或者在一些情況中根本不出現於最終用戶裝置中。
還已知可存儲使用GPS衛星導航裝置所計劃並完成的行程的「跡線」(見(例如)由美國普林斯頓的ALK技術公司(ALK Technologies of Princeton, USA)提供的「GPS軌跡提交」功能)。此跡線為使用地理編碼數據對車輛所採取的完整路線的記錄。用戶接著可將此跡線數據發送回到裝置供應商；所述數據接著用以改進地圖資料庫的準確性及完整性。舉例來說，道路或轉彎的精確位置在裝置所使用的地圖上可能未經準確捕獲；採取所述道路或轉彎的人的匯總軌跡將使得能夠確定更為準確的位置；由裝置供應商提供的未來地圖版本可併入所述校正。還可參考常被稱為「維基地圖(wikimap) 」的合作地圖繪製計劃。然而，維基地圖不以我們定義術語「地圖數據」(即，適於由路線引導算法在道路系統上繪製到目的地的路線的地圖數據)的形式來產生地圖數據。

發明內容
本發明為一種產生用於導航裝置中的改進地圖數據的方法，所述方法包含以下步驟:a)在電子導航裝置上顯示適用於路線引導算法的地圖數據；b)所述裝置的最終用戶直接在所述裝置上輸入對地圖錯誤的校正；c)所述裝置能夠在未對所述校正進行外部處理的情況下使用所述校正。因此，不再必要將最終用戶限制於經由網絡連結向地圖供應商報告錯誤，接著等待地圖供應商驗證錯誤，更新其地圖並供應更新，其為可花費數月且有時數年來完成的循環。替代地，導航裝置可在無外部處理(例如，由地圖供應商進行的驗證)的情況下使用校正。裝置對校正的使用可(相對地)為「立即的」。不應將術語「立即」解釋為瞬間，而僅應解釋為意味著已輸入校正後不久。可存在介入步驟，例如用戶驗證應使用校正、開啟裝置且接著關閉裝置等等。在一實施方案中，存在允許用戶對存儲於其裝置上的地圖數據進行修改的導航裝置。導航裝置可為例如購自湯姆湯姆國際公司(TomTom International BV)的GO系列裝置的具有路線引導能力的可攜式獨立GPS導航裝置，或例如行動電話或PDA的任何其他種類的可攜式信息裝置。但同樣地，其可為集成到車輛中的裝置，或例如靜態桌上型PC(包括膝上型)的計算裝置，其運行導航軟體(所述術語包括實際上並不傳遞動態路線引導而是替代地僅繪製用戶在何處的地圖繪製軟體。同樣，導航軟體可本地運行於客戶端裝置上或運行於遠離客戶端裝置的伺服器上)。PC接著可與具有路線引導能力的可攜式導航裝置對接且將校正傳送到可攜式導航裝置。所述導航裝置的典型特徵為: 允許用戶建立對數字存儲的地圖的校正的用戶接口 ； 允許用戶將地圖校正包括於路線計算中或排除於路線計算外的用戶接口 ； 允許用戶在數字地圖上觀察其校正的地圖數據的用戶接口 以可聽、文字或其它類型的可視標記而顯示經校正地圖數據的用戶接口 ； 允許用戶使地圖校正與一個或一個以上運輸類型相關聯的一組校正類別； 與其他用戶分享(例如經由內容匯總服務)地圖校正的能力。分享的地圖一經下載即可用(例如，通過路線計劃算法或地圖顯示引擎)。
本發明的第二方面為自動地圖校正提議方法:在此方法中，導航裝置收集並分析與駕駛者行為相關的統計數據，且通常在滿足某一閾值準則時向用戶提議地圖校正。舉例來說，如果用戶不轉進裝置計劃的路線所沿的道路，其可能是由於實際道路存在「禁止進入」標誌，但存儲於裝置上的地圖並非最新。裝置接著可自動顯示例如「抱歉，地圖是否錯誤？ 」的消息連同由消息所顯示的「是」及「否」按鈕。如果用戶按下「是」，則裝置接著可能顯示允許用戶建立對存儲於裝置上的地圖的校正的用戶接口。用戶接著可通過將所述道路標記為「禁止進入」道路而校正地圖。所述校正立即可用於運行於導航裝置上的路線計劃算法。第三方面為地圖校正分析方法:在此方法中，系統使用以下動作中的一者或一者以上來分析地圖校正: 對用戶校正進行分析及匯總以導出校正的「有效性」； 分析由單一用戶供應的校正以導出來自所述用戶的校正的「可信賴度」； 對所有串數據進行關鍵詞分析以移除「禁止」詞語(例如，街道名稱中的咒罵語)； 分析校正以決定是否 應將地圖校正應用於同一區域中的其他地圖(來自於其他供應者的地圖及來自同一供應者的地圖的較新版本兩者)。


將參考附圖描述本發明，在附圖中:圖1為由導航裝置顯示的主錯誤報告屏幕；圖2為展示允許用戶定義其希望捕獲及報告的錯誤類型的屏幕；圖3為來自實施本發明的導航裝置的屏幕截圖；所述屏幕截圖展示平面地圖視圖及沿顯示器底部運行的狀態欄；圖4為來自實施3維視圖的導航裝置的屏幕截圖；圖5為來自導航裝置的屏幕截圖，其展示導航菜單；圖6A及圖6B為導航裝置的透視圖；及圖7為導航裝置的系統架構的示意圖；圖8為導航裝置中的組件的框圖；圖9為圖8的導航裝置中的電子組合件的圖。
具體實施例方式將參考被稱作地圖分享TM (Map Share )的實施方案來描述本發明。地圖分享(MapShare)將允許用戶使用購自湯姆湯姆國際公司(TomTom International B.V.)的GO個人導航裝置來修正地圖錯誤且還分享並報告地圖錯誤。用戶將校正(或地圖修正)鍵入到導航裝置中。接著在裝置中本地應用地圖修正來補充裝置在路線選擇及顯示道路、POI等等中所使用的地圖數據。地圖修正立即可用。可由裝置以如下的許多方式將地圖修正報告給湯姆湯姆(TomTom)伺服器:裝置可具有一體通信能力(例如，可向伺服器發送數據的無線蜂窩式系統)；可經由短程無線鏈路將數據發送到行動電話(行動電話又將數據發送到伺服器)；可能夠與一可與伺服器通信的連接網際網路的PC對接；或者可自身即為所述連接網際網路的PC。伺服器可接著匯總來自所有用戶的所有校正、驗證校正及將校正分發給其他用戶，且與一個或一個以上地圖供應商分享所述校正。在充分實施時，此反饋可替代地圖供應商更新而作為用於更新湯姆湯姆(TomTom)產品中的地圖數據的主要機制。地圖分享(Map Share)的一個實施方案的範圍是提供用戶友好的裝置上工具，其允許用戶: 在其地圖上對街道進行封鎖及解除封鎖 在其地圖上修改街道的交通方向 在其地圖上添加及修改街道名稱 在其地圖上修改道路的速度限制因此，校正直接影響路線選擇計算算法如何操作，即，在計算到目的地的路線時使用所述校正。地圖分享(Map Share)還允許用戶: 將安全照相機位置添加到地圖 與其他用戶分享地圖校正 從其他用戶下載地圖校正 針對重大錯誤建立地圖錯誤報告。除了裝置上校正， 還可通過使用能夠連接到裝置(例如)以存儲校正的桌上型計算機應用程式而使得用於所有以上校正類型的相同校正特徵可用。除了裝置上特徵，也可對基於網絡的現有湯姆湯姆(TomTom)地圖錯誤報告工具進行改進: 將使得在湯姆湯姆(TomTom)支持網站內較易於找到地圖錯誤報告 將向湯姆湯姆本地(TomTom Home)應用程式添加地圖錯誤報告工具 用戶將接收對其已報告的地圖錯誤的反饋。 湯姆湯姆(TomTom)將能夠在將錯誤發送到其地圖供應者(例如，特勒阿特萊斯(TeleAtlas))之前預先確定錯誤的優先次序。如早先所闡述，地圖分享(Map Share)實施方案的重要特徵為: 在裝置上進行地圖校正、錯誤報告等等 使得某些校正立即生效(例如，滿足用戶定義的準則的那些校正) 允許用戶與其他用戶交換校正在GO導航裝置上，此可由裝置顯示如圖1A所示的菜單項「對地圖進行改變」而實施。在下文論述選擇此項的結果。將首先描述2個其他菜單項。第一，菜單項「交換改變」允許用戶起始對用戶自身改變的上載及下載其他人的改變到裝置。上載可經由具有通過藍牙網絡連結到GO裝置的GPRS無線鏈路的行動電話或經由與GO裝置對接的連接網際網路的PC而進行。第二，菜單項「關於改變的偏好」確定啟用哪些改變。選擇此項可致使裝置顯示菜單屏幕，其具有複選框(check box)以供用戶指示將啟用的改變的可應用類型:應啟用哪些改變:[X]您自身的改變[χ]最近的改變
[]上年度的改變/在其他地圖上所作的改變[χ]只有報告一次以上的改變[X]僅來自於受信任的來源的改變啟用2635個可用改變中的1365個如果用戶通過觸摸「對地圖進行改變」圖標而對其進行選擇，則其將用戶帶到一子菜單，所述子菜單提供用以改變地圖的即時生效(INSTANT-EFFECT)選項，加上用以報告(REPORT)錯誤的選項(如果報告未涵蓋自動作中)。如圖1B所示，這些選項包括: 添加/改變街道名稱:如果用戶選擇此選項，則裝置可(例如)顯示當前正由地圖顯示的街道名稱的列表(或者如果裝置處於正常導航模式中則將顯示的列表)；用戶可選擇待經重新命名的街道且接著經由屏幕上的鍵盤而鍵入新名稱。 封鎖街道:如果用戶選擇此選項，則裝置可(例如)顯示當前正由地圖顯示的街道名稱的列表(或者如果裝置處於正常導航模式中則將顯示的列表)；用戶可選擇待被封鎖的街道。 改變交通方向(未圖`示):如果用戶選擇此選項，則裝置可(例如)顯示當前正由地圖顯示的街道名稱的列表(或者如果裝置處於正常導航模式中則將顯示的列表)連同交通方向；用戶可選擇交通方向將被變更的街道。 改變速度限制:如果用戶選擇此選項，則裝置可(例如)顯示當前正由地圖顯示的街道名稱的列表(或者如果裝置處於正常導航模式中則將顯示的列表)連同可應用的速度限制；用戶可選擇街道限制將被變更的街道且接著從菜單選擇適當的新速度限制。 對街道解除封鎖:如果用戶選擇此選項，則裝置可(例如)顯示當前正由地圖顯示的受封鎖街道名稱的列表(或者如果裝置處於正常導航模式中則將顯示的列表)；用戶可選擇待解除封鎖的街道。另外，有可能在選擇「編輯/刪除Ρ0Ι」圖標時到達較深層的子菜單，所述子菜單具有用於以下操作的圖形選項:對POI進行重新命名移動POI向種類添加POI刪除POI對POI進行重新分類在每一情況中，裝置均可(例如)顯示當前正由地圖顯示的POI名稱的列表(或者如果裝置處於正常導航模式中則將顯示的列表)；用戶可選擇相關POI且接著編輯或刪除所述Ρ0Ι。這些POI通常為地圖供應商所供應的那些Ρ0Ι，但可包括由用戶下載的POI (例如，測速照相機(speed camera))。另一菜單項為「報告其他錯誤」。此使得能夠報告申訴、遺漏的道路等等。典型功能將使得用戶能夠挑選位置、從典型問題的列表選擇，允許用戶添加自由文字註解等等。其他特徵 用戶可建立對其地圖的「私用」修正及也被發送到湯姆湯姆(TomTom)以供匯總的「分享」修正。 獨立存儲每一地圖修正
所有地圖修正對於OTA分發可高度壓縮 所有地圖修正高度安全(使得不可能對格式進行手動反向工程設計)以確保競爭者無法使用在湯姆湯姆(TomTom)裝置上進行的修正來校正其自身的地圖。.以獨立於地圖的形式來存儲修正〇在地圖升級期間保存地圖修正O可將地圖修正應用於來自不同供應商的地圖 如果與修正相關的區在地圖數據的新版本中已改變，則可自動移除地圖修正(因為在此情況下我們假設地圖錯誤已由地圖供應者修正)。 地圖修正並不永久修改用戶的地圖數據。 用戶可選擇其·使用哪些種類的改變(例如，「僅使用本人的改變」或「使用本人的改變及來自湯姆湯姆(TomTom)的那些改變」或「使用選定語言的改變」)。 湯姆湯姆(TomTom)針對每一發布的地圖版本均維護地圖修正資料庫(注意:具有新版地圖的用戶可接收關於較舊版地圖所報告的修正，但舊版地圖的用戶將不能夠接收關於較新版地圖所報告的修正)。 湯姆湯姆(TomTom)建立匯總系統以使得可收集地圖修正及報告且將其與其他用戶分享。 湯姆湯姆(TomTom)建立「信任」系統以使得可對地圖修正及報告的有效性或可信度進行評定。定期地報告有益錯誤的用戶可變得「受信任」，且其修正無需驗證即被提供給所有用戶。還可請求這些用戶驗證由其他用戶提交的修正。 湯姆湯姆(TomTom)認可由用戶發送的修正(一旦其已得到證實)。圖2示意地展示部署於實施本發明的導航裝置中的核心軟體模塊。顯示器21為用戶以常規方式鍵入目的地地址的觸控螢幕幕顯示器。所述地址數據輸入由UI模塊22加以處置且發送到導航/路線計劃模塊23。路線計劃模塊23採用來自GPS模塊24的GPS饋入並使用來自裝置所配備的(或由例如特勒.阿特萊斯(Tele Atlas)的地圖供應商以其他方式所供應的)經加密、經壓縮的地圖數據來計劃路線。接著如下所述實施本發明:用戶視需要且在需要時使用觸控螢幕幕互動、觸摸較大圖形圖標(如由圖1A及圖1B所例示)而將地圖校正鍵入到顯示器21中。UI模塊22捕獲地圖修正並將其發送到地圖修正存儲裝置26。一旦地圖修正處於地圖修正26存儲裝置中，即刻使其對於路線計劃模塊22及UI模塊22可用。如果地圖修正要求對甚至正行駛的當前路線進行重新設計，則重新設計將自動發生(在用戶配置了所述選項的情況下)。舉例來說，裝置可能計劃要求用戶轉進街道的路線:當接近轉彎時，用戶發現其近來已成為「禁止進入」街道。用戶可鍵入適當地圖校正:接著立即計劃一計及所述禁止進入街道的新路線且給出適當路線引導。同樣，如果用戶計劃到另一目的地的全新路線，則新路線也將計及所述地圖修正。如果地圖修正將影響地圖會如何展現(例如，對道路進行重新命名、展示例如測速照相機等新Ρ0Ι)，則所述新外觀將立即呈現。然而對於校正的自動使用並非強制性的；一些用戶可能偏好於路線計算等等而排除地圖校正。附錄I描述可實施本發明的典型裝置。附錄2為對於地圖分享(Map Share)的高水平要求。附錄1
本發明可實施於購自湯姆湯姆公司(TomTom B.V.)的被稱作GO的集成式導航裝置中。GO部署有稱作導航者(Navigator)(或導航核心(Navcore))的導航軟體且具有內部GPS接收器；導航者(Navigator)軟體還可運行於由觸控螢幕幕(即受指示筆控制)口袋式PC供電的PDA裝置上，例如康柏公司(Compaq)的iPaq。在PDA與GPS接收器耦合時，其即可提供基於GPS的導航系統。此組合的PDA與GPS接收器系統經設計以用作車輛內導航系統。還可以導航裝置的任一其他布置而實施本發明，例如具有一體式GPS接收器/計算機/顯示器的導航裝置，或經設計以用於非車輛使用(例如，用於步行者)或除汽車以外的車輛(例如，飛機)的裝置。導航裝置可實施任何種類的位置感應技術且不限於GPS;因此可使用例如歐洲伽利略系統(European Galileo system)的其他種類的全球導航衛星系統(GNSS, global navigation satellite system)來實施所述導航裝置。同樣地，其不限於基於衛星的位置/速度系統，而是可使用基於地面的信標或使得裝置能夠確定其地理位置的任何其他種類的系統而部署。導航者(Navigator)軟體在運行於PDA上時形成致使圖3所示的正常導航模式屏幕得以顯示的導航裝置。此圖使用文字、符號、語音引導及移動地圖的組合而提供行駛指令。關鍵的用戶接口元件如下:2維地圖1佔據屏幕的大部分。地圖展示用戶的汽車及其緊鄰環境，以汽車移動的方向始終為「上」的方式而旋轉。橫過屏幕底部四分之一的為狀態欄2。由裝置自身使用常規GPS位置尋找而確定的裝置的當前位置及其定向(從其行進的方向而推斷)由箭頭3描繪。將由裝置(使用如應用於存儲在裝置存儲器中的地圖資料庫中的地圖數據的存儲於裝置存儲器中的路線計算算法)計算出的路線展示為疊加有箭頭的加黑的路徑4，其中箭頭給出行進方向。在加黑的路徑4上，所有主要動作(例如，轉彎、交叉路口、環行道等等)由上覆於路徑4上的箭頭5示意性地描繪。狀態欄2在其左手側還包括描繪下一動作(在此處為右轉)的圖解6。狀態欄2還展示如從由裝置計算的整個路線的資料庫(即，所有道路及定義待採取路線的相關動作的列表)提取的距下一動作的距離(即，右轉，此處距離為220米)。狀態欄2還展示當前道路的名稱8、到達前的估計時間9 (此處為2分鐘40秒)、實際估計到達時間10 (11.36am)及距目的地的距離11(1.4Km)。在行動電話式信號強度指示器12中展示GPS信號強度。如圖4所示，3維地圖視圖也為可能的。如果用戶觸控螢幕幕13，則顯示導航屏幕主菜單(未圖示)；從此菜單，可起始或控制導航者(Navigator)應用程式內的其他核心導航功能。允許從自身非常易於被調出(callup)的菜單屏幕(例如，從地圖顯示到菜單屏幕相距一個步驟)選擇核心導航功能極大地簡化了用戶互動且使其更快速且更簡易。用戶需要觸摸的觸摸區的面積遠大於在大多數基於指示筆的觸控螢幕幕系統中的面積。所述觸摸區設計為足夠大以使得可由單個手指可靠地選擇而無需特殊準確性；即，模擬對於駕駛者在控制車輛時的現實情況；駕駛者將具有極少時間來注視具有較小控制圖標的高度詳細的屏幕，且具有更少時間來準確地按壓那些較小控制圖標中的一者。因此，使用與給定軟鍵(或如屏幕13中央的隱藏軟鍵)相關聯的非常大的觸控螢幕幕面積為此實施方案的審慎的設計特徵。不同於其他基於指示筆的應用，此設計特徵一貫地部署於導航者(Navigator)中以選擇駕駛者在實際駕駛時可能需要的核心功能。因此，無論何時給予用戶選擇屏幕上圖標(例如，控制圖標或(例如)用以鍵入目的地地址的虛擬鍵盤的鍵)的選擇機會，則均可將那些圖標/鍵的設計保持為簡單且將相關聯的觸控螢幕幕區擴大到使得可由手指清楚選擇每一圖標/鍵的大小。實際上，相關聯的觸控螢幕幕區將為約至少0.7cm2且通常將為正方形區。在正常導航模式中，裝置顯示一地圖。在接近屏幕中央處(或者在另一實施方案中在屏幕的任何部分)觸摸地圖(即，觸摸敏感的顯示器)一次(或者在不同實施方案中為兩次)將接著直接地(即，向下一層級)或間接地(即，向下兩層級或兩層級以上)調出導航菜單(見圖5)，所述導航菜單具有對應於各種導航功能的較大圖標(例如計算替代路線及重新計算路線以避開下一段道路(在遇到障礙物或嚴重堵塞時有用)；或重新計算路線以避開特定、經列出的道路的選項)。裝置的實際物理結構與常規內嵌式裝置在存儲器架構方面從根本上不同(見下文的系統架構章節)。但在高層級處其相似:存儲器存儲路線計算算法、地圖資料庫及用戶接口軟體；微處理器解譯並處理用戶輸入(例如，使用裝置觸控螢幕幕來輸入起點及目的地地址及所有其他控制輸入)且部署路線計算算法以計算最佳路線。「最佳」可指例如最短時間或最短距離或一些其他用戶相關因素的準則。更特定來說，用戶使用虛擬鍵盤以正常方式將其起點位置及所需目的地輸入到運行於PDA上的導航者(Navigator)軟體中。用戶接著選擇計算行進路線的方式:提供各種模式，例如非常迅速地計算路線，但路線可能並非最短的「快速」模式；考察所有可能路線且定位最短的，但花費較長時間來計算的「完全」模式等等。其他選項是可能的，其中用戶界定景色優美的路線，例如，經過最多標記為出色美景的關注點(POI)或經過最多兒童可能感興趣的POI或使用最少交叉口等等。道路自身在作為運行於PDA上的導航者(Navigator)的一部分(或以其他方式由導航者(Navigator)存取)的地圖資料庫中描述為線，即向量(例如，道路的起點、終點、方向，其中整個道路由數百個此類段組成，每一段由起點/終點方向參數唯一地界定)。接著，地圖為所述道路向量加上關注點(POI)加上道路名稱加上如公園邊界、河流邊界等其他地理特徵(其均以向量方式定義)的集合。所有地圖特徵(例如，道路向量、POI等等)均定義於對應於GPS坐標系統或與GPS坐標系統相關的坐標系統中，使得能夠將如通過GPS系統確定的裝置位置定位到地圖中所示的相關道路上。路線計算使用作為導航者(Navigator)軟體的一部分的複雜算法。應用所述算法以對大量潛在的不同路線進行計分。導航者(Navigator)軟體接著對照用戶定義的準則(或裝置默認)關於景色優美的路線、經過博物館及無測速照相機而對所述路線進行評估，例如完全模式掃描。接著通過PDA中的處理器計算最佳地滿足所定義準則的路線且接著將其作為向量、道路名稱及待於向量終點處進行的動作(例如，對應於沿路線的每一道路的預定距離，例如100米之後向左轉入街道X)的序列而存儲於RAM中的資料庫中。圖6A及圖6B為導航裝置的實際實施方案的透視圖。導航裝置為包括顯示器、內部GPS接收器、微處理器、電源及存儲器系統的單元。所述裝置位於自身使用大吸盤而緊固到汽車儀錶板上的臂上。系統架構與從大掩模ROM或快閃裝置原位執行所有OS及應用程式碼的常規內嵌式裝置相t匕，本發明的實施方案使用新的存儲器架構。圖7示意地描繪所述裝置。大致標示於51處的裝置包括例如微處理器56、電源57、顯示器及相關驅動器58的常規項。另外，其包括SD卡讀取器53 ；SD卡52展示為嵌入於適當位置。裝置51具有內部DRAM54及XIP快閃記憶體55且。裝置因此使用三種不同形式的存儲器:1.少量內部原位執行(XIP ;eXecute In Place)快閃ROM 55。此類似於PC的B10SR0M且將僅含有專屬啟動加載器(boot loader)、E2模擬(對於UID及製造數據)及閃屏位圖(splash screen bit map)。估計此在大小上為256KB且將位於緩慢的8位寬的SRAM接口上。2.主系統RAM (或DRAM)存儲器54，此類似於PC的主存儲器(RAM)。此將為執行所有主碼以及提供視頻RAM及用於OS及應用程式的工作空間之處。注意:將無持續性用戶數據存儲於主系統RAM中(如同PC)，即，將不存在「Ram驅動器」(Ramdrive)。此RAM將獨佔式地連接到32位IOOMHz的同步高速總線。3.非易失性存儲裝置，類似於PC的硬碟。將此實施為基於可移除NAND快閃記憶體的SD卡52。這些裝置不支持XIP。所有OS、應用程式、設定文件及地圖數據將永久地存儲於SD卡上開機時，專屬啟動加載器55將提示用戶插入所供應的SD卡52。當此完成時，裝置將從SD卡52複製特殊系統文件到RAM 54中。此文件將含有作業系統及導航應用程式。一旦此完成，則將控制傳遞給應用程式。應用程式接著啟動且從SD卡52存取非易失性數據(例如，地圖)。當隨後關閉裝置時，RAM 54的內容得以保存，因此此開機程序僅在首次使用裝置時發生。GO產品規格介紹GO為獨立的完全集成式個人導航裝置。其將獨立於與車輛的任何連接而操作。目標市場GO希望佔有一般個人導航市場。具體來說，GO經設計以使個人導航市場擴展超越「早期採用者」市場。因此，其為完全獨立的解決方案；其不要求對PC、PDA或網際網路連接的存取。重點將置於完整性與使用的簡易上。雖然GO為完整的個人導航解決方案，但其主要希望用於車輛使用中。主要目標市場為駕駛車輛用於商務或娛樂的任何人。為了成功地佔有此市場，GO必須滿足以下最高級別的要求:1.可接受的價格點一產品特徵與成本之間的適當折衷。2.簡單性一GO安裝及操作將簡單且直觀，所有主要功能應由一般的非精通PC的用戶無需求助於產品手冊即可完成。3.靈活性——所有地圖數據及操作程序將在插入存儲器卡中時供應。裝置可易於擴展以覆蓋不同區域。4.可靠性——雖然不將車內導航系統視為安全關鍵組件，但用戶將變得依賴於G0。將對其進行工程設計以符合所有相關汽車環境標準。另外，其將容許短期GPS覆蓋中斷。
渠道 消費型電子零售商店 汽車配件商店 專業汽車配件裝配修車廠產品概述GO為車輛內個人導航裝置。其設計為一器具，即用於特定功能而非通用功能。其經設計以用於消費者售後汽車市場。其將簡單地由最終用戶使用及安裝，但將任選地供應專業裝配套件。主要特徵為: 建立於標準商品口袋式PC 2002組件上 以橫向定向安裝標準口袋式PC 3.5" 74VGA透射反射TFT IXD顯示器 無ROM的軟啟動存儲器架構 高度集成式 ARM9200MHz CPU 用於應用程式及地圖數據存儲的SD卡存儲器槽 集成式GPS接收器與天線 用於簡單航位推算的集成式兩軸加速度計 通過單元底座上的對接連接器(docking connector)而實現的電源、音頻、排錯及外部GPS天線連接 無⑶I層的內嵌式哩納克斯(Linux) OS，應用程式提供其自身的Π 針對手指使用而最佳化的非常簡單的觸控螢幕幕UI 用於語音指令的高質量集成式揚聲器 給予至少五個小時的持續操作的內部可充電鋰離子電池作業系統GO將使用內嵌式哩納克斯(Linux)的定製版本。此將通過駐留於快閃記憶體中的定製啟動加載器程序而從SD卡加載硬按鈕GO將僅具有一個硬按鈕，電源按鈕。按壓其一次以開啟或關閉G0。Π將經設計以使得所有其他操作易於經由基於筆的UI存取。還將存在隱藏式硬復位按鈕。架構GO架構基於經設計以用於移動計算裝置的高度集成式單晶片處理器。此裝置從工業標準ARM920T處理器傳遞約200MIP的性能。其還含有除GPS基帶外的所有所需外圍裝置。這些外圍裝置包括DRAM控制器、計時器/計數器、UART、SD接口及IXD控制器。此架構的主要元件為:.以200MHz運行的微處理器.32MB或64MB的快速同步DRAM(SDR AM)，其具有低功率自刷新。布置為32位寬的IOOMHz總線上的兩個裝置 用於包括OS的所有非易失性存儲裝置的SD卡接口(無RAM驅動器) 存儲於256KB的NOR快閃記憶體中的本機(裸金屬)啟動加載器。此快閃裝置將含有啟動扇區，所述啟動扇區受到寫入保護以存儲受保護的數據，例如唯一的產品ID及製造數據。 連接到對接連接器的排錯UART(RS2323V電平) 用於PC連接性的USB客戶端 集成式GPS接收器 集成式兩軸加速度計 用於PDA及行動電話連接性的可選集成式藍牙收發器 經由I2S編解碼器及放大器的高質量音頻圖8為GO框圖。功率管理GO將由集成式鋰離子2200mAH可再充電電池供電。可對此電池充電，且裝置可由外部供應的+5V電源供電(即使電池不含有電荷)。經由對接連接器或DC插座而供應此外部+5V電源。此+5V的電源將從車輛的主電源導軌產生或在外部從電源適配器(mainsadapter)產生。將通過單個按鈕開啟及關閉所述裝置。當關閉裝置時，將通過使RAM自刷新而保存DRAM內容以使得當開啟GO時，其將從其關閉之處重新開始。還將存在經由對接連接器可用的喚醒信號，此可用以在開啟車輛點火時自動開啟G0。還將存在較小的隱藏復位開關。系統存儲器架構與從大掩模ROM或快閃裝置原位執行所有OS及應用程式碼的常規內嵌式裝置相t匕，GO將基於更為接近於PC的新存儲器架構。此將由三種形式的存儲器組成:4.少量原位執行(XIP)快閃ROM。此類似於PC的BIOS ROM且將僅含有專屬啟動加載器、E2模擬(對於UID及製造數據)及閃屏位圖。估計此在大小上為256KB且將位於緩慢的8位寬的SRAM接口上。5.主系統存儲器，此類似於PC的主存儲器(RAM)。此將是所有主碼執行以及提供視頻RAM及用於OS及應用程式的工作空間之處。注意:將無持續性用戶數據存儲於主系統RAM中(如PC)，即，將不存在「Ram驅動器」。此RAM將獨佔式地連接到32位IOOMHz的同步高速總線。GO將含有兩個位點用於16位寬的256/512兆位SDRAM，從而允許32MB(16位寬)、64MB 32位寬及128MB(32位寬)的存儲器配置。6.非易失性存儲裝置，類似於PC的硬碟。將此實施為基於可移除NAND快閃記憶體的SD卡。這些裝置不支持XIP。所有OS、應用程式、設定文件及地圖數據將永久地存儲於SD卡上音頻將52mm直徑的揚聲器容置於GO中以給出良好質量的口頭指令。此將由內部放大器及音頻編解碼器驅動。音頻線路輸出還將存在於對接連接器上。SD存儲器槽GO將含有一標準SD卡插座。這些插座用以加載系統軟體且存取地圖數據。顯示器
GO將使用透射反射3.5" TFT背光顯示器。其將為如由口袋式PC PDA使用的「標準」 V4VGA顯示器。其還將含有觸摸面板及明亮的CCFL背光。電源電源——AC適配器插座在2A 下，4.75V 到 5.25V (5.00V+/-5 % )電源一對接連接器在2A 下，4.75V 到 5.25V (5.00V+/-5 % )變體將可能組裝並測試GO的以下變體:標準(縮減藍牙，32兆字節的RAM)在標準變體中，未增加藍牙功能，且裝配32兆字節的RAM。藍牙選項(未來變體)產品設計應包括藍牙，但其未增加於標準變體中以最小化BOM成本。設計應確保所有其他功能(包括GPS RF性能)在藍牙功能操作時操作而不降級。64兆字節的RAM選項(未來變體)產品設計應確保可能裝配64兆字節的RAM來替代32兆字節的RAM。子組合件GO由圖9所示的以下電子組合件組成。RF 電纜RF電纜將RF信號從外部GPS天線(其經由RF對接連接器而連接到G0)饋送到GPS模塊所處的RF PCB。外部連接器對接連接器兩個對接連接器提供與外部對接臺(Docking Station)的接口。對接連接器#1插腳引出線
權利要求
1.一種變更導航裝置中地圖數據的方法，所述地圖數據是第一地圖的形式，所述方法包含以下步驟: 使用所述第一地圖、用所述導航裝置的路線計劃模塊計算到目的地的線路； 將至少一個地圖變更存儲於所述導航裝置的存儲器中； 在所述導航裝置中應用所述至少一個地圖變更以補充所述第一地圖組合以建立第二地圖； 將所述第二地圖加載於所述導航裝置上以使得所述第二地圖能為所述路線計算模塊使用； 判斷所述最少一個地圖變更是否沿所述路線，並且，如果對最少一個地圖變更沿所述路線作出肯定判斷，則所述路線計劃模塊自動地或者根據用戶輸入而使用所述第二地圖重新計算到所述目的地的所述路線 。
2.根據權利要求1所述的方法，其中所述至少一個地圖變更以允許所述地圖變更獨立地應用於所述第一地圖的形式而存儲，並且其中對所述至少一個地圖變更的所述應用不永久修改所述第一地圖從而允許刪除所述至少一個變更。
3.根據權利要求1所述的方法，其進一步包含以下步驟:以手動方式限制所述地圖變更的數目。
4.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述地圖變更包含社群類別、來源類別、位置類別、有效性類別、重要性類別、POI類別、語言類別和地圖供應者類別其中之一。
5.根據權利要求1或2所述的方法，其進一步包含以下步驟:產生所述路線包含至少一個變更的指示。
6.根據權利要求5所述的方法，其中所述指示包含口頭、視覺和觸覺標誌中的至少一者。
7.根據權利要求1或2所述的方法，其進一步包含以下步驟:再現所述第一地圖。
8.根據權利要求1或2所述的方法，其進一步包含產生基於路線的語音指導。
9.根據權利要求1或2所述的方法，其進一步包含以下步驟:用文字標記所述第一地圖。
10.根據權利要求9所述的方法，其進一步包含以下步驟:以視覺和/或聽覺方式指示所述文字。
11.根據權利要求1或2所述的方法，其進一步包含以下步驟:將所述地圖變更傳輸到遠程裝置。
12.根據權利要求1或2所述的方法，其進一步包含以下步驟:編輯所述地圖變更。
13.根據權利要求1或2所述的方法，其進一步包含以下步驟:刪除所述地圖變更。
14.一種導航裝置，在其中包括第一地圖形式的地圖數據，所述裝置包括: 用於使用所述第一地圖、用所述導航裝置的路線計劃模塊計算到目的地的線路的裝置； 用於將至少一個地圖變更存儲於所述導航裝置的存儲器中的裝置； 用於在所述導航裝置中應用所述至少一個地圖變更以補充所述第一地圖組合以建立第二地圖的裝置； 用於將所述第二地圖加載於所述導航裝置上以使得所述第二地圖能為所述路線計算模塊使用的裝置； 用於判斷所述最少一個地圖變更是否沿所述路線的裝置，其中，如果對最少一個地圖變更沿所述路線作出肯定判斷，則所述路線計劃模塊自動地或者根據用戶輸入而使用所述第二地圖重新計算 到所述目的地的所述路線。
全文摘要
本發明涉及產生用於導航裝置中的改進的地圖數據的方法。最終用戶可直接在裝置上輸入對地圖錯誤的校正。接著，所述裝置能夠在未對所述校正進行外部處理的情況下使用所述校正。因此，對於最終用戶來說，不再有必要經由網絡連結向地圖供應商簡單地報告錯誤，接著等待所述地圖供應商檢驗所述錯誤，更新其地圖並最終向所述最終用戶供應更新——這是可花費數月且有時花費數年來完成的循環。替代地，導航裝置可立即使用所述校正。最終用戶還可與其他最終用戶且還與匯總、驗證且分發校正的共享遠程伺服器分享所述校正。
文檔編號G01C21/32GK103090877SQ201210592340
公開日2013年5月8日 申請日期2007年8月15日 優先權日2006年8月15日
發明者彼得·格爾林, 斯文·尤爾根斯, 羅裡·瓊斯 申請人:通騰科技股份有限公司