基於多頻段的智能分揀通信系統的製作方法

2023-05-09 20:00:16

本發明涉及一種分揀系統，尤其是一種基於多頻段的智能分揀通信系統，屬於智能分揀的技術領域。

背景技術：

我國物流業發展迅速，物流企業正著力實現降本增效。面對企業用工、用地等項成本的增加，物流企業該如何解困？應用現代物流技術，通過信息化智能化手段，進行精細化管理是不二選擇。

自動化分揀系統，能夠實現對快件的自動識別分區，減輕分揀人員的勞動強度，節省人力成本，並實現連續不斷的分揀，提高分揀效率，讓傳統以人工為主的物流業務流程逐漸向智能化、智慧化轉變。

目前，隨著網際網路的發展及物流行業的迅猛發展，越來越多的物流企業開始嘗試使用自動分揀系統對快件包裹進行快速的分揀來提高配送效率。自動分揀系統，能幫助物流企業將派送範圍按網點分布或業務需求劃分成覆蓋城市的、無縫拼接的區域塊。同時，通過地址解析及智能分單技術，能將批量的地址信息自動快速定位到地圖上，並與區塊及提送貨網點進行關聯，從而實現快速分單，快速下達派送任務，降低送達時間。但目前的分揀系統中，存在通信幹擾的情況，難以滿足實際的正常使用。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種基於多頻段的智能分揀通信系統，其採用多頻段混合組網，一方面可以保證不丟包，系統通信穩定流暢，另一方面可以提高系統通信的抗幹擾能力。

按照本發明提供的技術方案，所述基於多頻段的智能分揀通信系統，包括地面節點、設置於傳送帶上的主節點以及若干設置於傳送帶上的從節點，所述主節點、從節點間通過can總線連接，且地面節點能與主節點、從節點間無線連接，地面節點與主節點、從節點間採用多個頻段進行無線通信。

地面節點與主節點、從節點間進行無線通信時，採用的頻段包括2.4ghz、433mhz和/或5.8ghz。

所述地面節點的無線範圍覆蓋傳送帶上，地面節點通過乙太網與條碼掃描計算單元連接。

所述主節點與執行機構連接。

本發明的優點：地面節點與條碼掃描計算單元連接，能將條碼掃描計算單元的控制信息同時以多個頻段發出，以便由從節點以及主節點接收，避免數據的丟失，確保通信的流暢度以及抗幹擾能力，安全可靠。

附圖說明

圖1為本發明分揀通信的示意圖。

圖2為本發明地面節點的結構示意圖。

附圖標記說明：1-傳送帶、2-地面節點、3-主節點、4-執行機構、5-條碼掃描計算單元、6-從節點、7-can總線、8-主控制器、9-電源、10-網絡接口、11-隔離模塊、12-第一無線收發模塊、13-第一無線收發模塊天線、14-第二無線收發模塊、15-第二無線收發模塊天線、16-第三無線收發模塊以及17-第三無線收發模塊天線。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1所示：為了可以保證不丟包，系統通信穩定流暢，同時可以提高系統通信的抗幹擾能力，本發明包括地面節點2、設置於傳送帶1上的主節點3以及若干設置於傳送帶1上的從節點6，所述主節點3、從節點6間通過can總線7連接，且地面節點2能與主節點3、從節點6間無線連接，地面節點2與主節點3、從節點6間採用多個頻段進行無線通信。

地面節點2與主節點3、從節點6間進行無線通信時，採用的頻段包括2.4ghz、433mhz和/或5.8ghz。

所述地面節點2的無線範圍覆蓋傳送帶1上，地面節點2通過乙太網與條碼掃描計算單元5連接。所述主節點3與執行機構4連接。

具體地，傳送帶1呈環形或橢圓形，地面節點2位於傳送帶1的區域內，主節點3以及從節點6設置於傳送帶1上，執行機構4位於傳送帶1外側，執行機構4可以為機械手臂，或分揀中常用的執行結構，具體為本技術領域人員所熟知，此處不再贅述。

地面節點2與條碼掃描計算單元5通過乙太網連接，條碼掃描計算單元5將控制信息通過網線傳送到地面節點2，地面節點2同時通過三個頻段將數據發送出去，條碼掃描計算單元5傳送至地面單元2的控制信息包括掃描的條碼信息以及其他所需的控制命令，具體可以根據需要進行選擇，地面節點2將接收到的控制信息同時以2.4ghz、433mhz以及5.8ghz發送出去，以便由主節點3以及從節點6接收，主節點3、從節點6能接收三中頻段的控制信息，並根據接收的控制信息執行相應的動作。此外，地面節點2還可以無線接收數據報文，將報文數據發送給條碼掃描計算單元5(協議控制報文除外)。

從節點6與地面節點2通過空口進行通訊，從節點6收到數據報文後，通過can總線7發送給主節點3；同時，從節點6將從can總線7收到的數據報文發送給地面站點2，協議控制報文除外。

主節點3與地面節點2通過空口進行通訊，同時通過can總線7接收的報文，選擇一個將數據發送給執行機構4。

綜上，對於地面節點2：負責總體數據發送，地面節點2的無線範圍需覆蓋整個傳送帶1，主要用於收發所有掃描碼信息及對應的執行動作，然後通過空口將它主節點3，以由主節點3控制執行機構4。

對於主節點3：負責接受地面節點2的控制信息，並對接收到的信息進行仲裁。主節點3接收的信息由三個方面：一，從can總線7進行接收信息；二、從自己無線空口進行接收信息；三、將條碼掃描計算單元5的控制信息發送至執行機構4。

對於從節點6：負責從無線接收數據，並將信息通過can總線7發送到主節點3；另一方面，從can總線7接收數據，通過空口(無線)發出。

如圖2所示，為本發明地面節點2的結構示意圖，地面節點2包括主控制器8以及用於提供工作電能的電源9，主控制器8與網絡接口10以及隔離模塊11，此外，主控制器8同時與第一無線收發模塊12、第二無線收發模塊14以及第三無線收發模塊16連接，第一無線收發模塊12上設置第一無線收發模塊天線13，第二無線收發模塊14上設置第二無線收發模塊天線15，第三無線收發模塊16上設置第三無線收發模塊天線17，其中，主控制器8採用型號為stm32f107的晶片，第一無線收發模塊12採用型號為cc3200的晶片，第二無線收發模塊14採用型號為si4463的晶片，第三無線收發模塊16採用型號為qca4004的晶片，第一無線收發模塊12能實現2.4ghz的信號收發，第二無線收發模塊14能實現433mhz的信號收發，第三無線收發模塊16能實現5.8gh在的信號收發。具體實施時，主節點3、從節點7的具體結構與地面節點2採用相同的結構，只是對應的工作以及信號收發的方式不同，具體可以參考上述的說明，此處不再贅述。

本發明地面節點2與條碼掃描計算單元5連接，能將條碼掃描計算單元5的控制信息同時以多個頻段發出，以便由從節點6以及主節點3接收，避免數據的丟失，確保通信的流暢度以及抗幹擾能力，安全可靠。