隧道用防水板安裝臺車的製作方法

2023-05-09 23:24:32 1

本發明屬於隧道施工技術領域，尤其涉及一種隧道用防水板安裝臺車。

背景技術：

我國隧道防排水大多採用複合式支護與襯砌結構，而位於初期支護與二次襯砌之間的防水板鋪設是隧道防水技術的核心和關鍵，防水板的施工質量對隧道的整體防水效果至關重要。目前，我國防水板鋪設設備大體包括以下兩種情況：

(1)多數採用簡易焊接臺架，並搭配人工進行鋪設，存在施工效率低、工人勞動強度大、鋪設質量差、安全性低等問題。

(2)針對簡易焊接臺架的不足，國內對防水板的鋪設設備也進行了相應的研製和開發，並在隧道防排水工程中得以應用。

現有防水板鋪設設備存在以下不足：

(1)現有防水板臺車大多數是針對常用的4米幅寬的防水板鋪設，而對於7米寬的寬幅防水板鋪設臺車卻很少；

(2)現有防水板鋪設臺車多數僅僅用於鋪設防水板單一施工作業，功能比較單一，設備通用性較低；

(3)現有防水板臺車鋪設防水板，大多採用將防水板固定在一側，從下而上拖拉展開的鋪設方式，這種方式容易在鋪設過程中由於牽拉而損壞防水板，特別是對於7米幅寬的防水板。同時，這種鋪設方式對防水板的環向鬆緊度、縱向平整度等要求較高。對每卷防水板卷的尺寸計算精度要求較高。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種隧道用防水板安裝臺車，其整體頂舉、功能快速轉換、臺架高度可調節、軌道式走行，能夠進行寬幅防水板的鋪設和鋼筋的頂舉。

為解決上述技術問題，本發明所採取的技術方案是：一種隧道用防水板安裝臺車，包括主體臺架和走行機構，主體臺架的兩端安裝有弧形的爬行軌道，走行機構安裝在主體臺架的底部，還包括卷繞和展開機構、頂舉機構和入位機構；頂舉機構與主體臺架固定相連，頂舉機構用於將完全展開的防水板或綁紮好的鋼筋頂舉到位；所述入位機構連接到主體臺架門架下端，入位機構利用抽屜式結構放置成卷的防水板，用於使防水板入位並為防水板卷繞展開提供支撐；

所述卷繞和展開機構包括捲筒、夾緊結構、爬行結構，所述捲筒採用分段組裝，包括右連接段、左連接段、及若干中間連接段，每個連接段的兩端焊接法蘭盤，各連接段通過螺栓副連接在一起；在捲筒的左右兩端均安裝有卷繞電機，捲筒與卷繞電機的捲筒軸通過聯軸器相連；

所述夾緊結構的數量與捲筒段數相同，通過安裝板安裝在捲筒各連接段一端捲筒內，所述夾緊結構通過電磁鐵斷電和通電處於夾緊和鬆開狀態；

所述爬行結構為一對，通過聯軸器分別與捲筒的左右兩端相連，跨騎在爬行軌道上，爬行結構採用鏈輪驅動導向、兩輪支撐、四輪倒掛反鎖結構，所述卷繞和展開機構能沿爬行軌道移動，由兩個爬行電機同步驅動為所述卷繞和展開機構提供驅動導向。

進一步的技術方案，所述夾緊結構包括夾緊壓板、彈簧、撥板、連接板、電磁鐵，電磁鐵安裝在安裝板上，安裝板安裝在捲筒端部的法蘭盤上，連接板的一端與電磁鐵通過第一銷軸轉動連接，連接板的另一端通過第二銷軸與撥板轉動連接，夾緊壓板與撥板通過轉軸轉動相連，該轉軸的一端與安裝板轉動相連，彈簧為扭簧，彈簧安裝在轉軸上，彈簧的一端卡在夾緊壓板上，彈簧的另一端卡在安裝板上，所述電磁鐵為拉式框型直流電磁鐵，通電時電磁鐵帶動連接板向下運動，從而帶動撥板克服彈簧作用力將夾緊壓板鬆開，從而鬆開防水板；電磁鐵斷電時，防水板夾緊結構處於夾緊狀態，將防水板夾緊。

進一步的技術方案，所述爬行結構包括爬行架、爬行電機、倒掛輪、支撐輪、鏈輪；所述鏈輪安裝在爬行電機的驅動軸上，驅動軸安裝在爬行架上，鏈輪與爬行軌道上的鏈條嚙合，爬行電機為爬行結構提供動力，鏈輪為爬行結構導向；支撐輪為一對，通過支撐輪軸安裝在爬行架上並對稱分設在驅動軸的前後兩側，構成爬行時的支撐結構；倒掛輪共4組，通過輪軸對稱安裝在支撐輪下方、爬行軌道內側，構成反向鎖緊結構，上述即構成爬行結構採用的鏈輪驅動導向、兩輪支撐、四輪倒掛反鎖結構。

進一步的技術方案，還設有倒掛輪的調節鎖緊結構，調節鎖緊結構包括焊接在爬行架上的固定螺母、安裝在倒掛輪軸上的支撐螺母、以及調節螺栓，調節螺栓穿過固定螺母能夠向上頂住支撐螺母，通過調節螺栓調整倒掛輪與爬行軌道的間隙，調整後通過鎖緊螺母鎖緊。

進一步的技術方案，所述頂舉機構包括包括2組水平頂舉、2組斜頂舉和1組豎直頂舉，豎直頂舉和斜頂舉分別通過外套和斜頂舉外套端部焊接的方形法蘭安裝在主體臺架上，水平頂舉通過水平頂舉外套端部與主體臺架鉸接，5組頂舉呈放射狀均勻安裝在主體臺架上，每組頂舉均包括1個頂杆, 頂杆的軸心線與主體臺架的軸心線平行，5組頂舉分別通過各自獨立的液壓油缸驅動頂杆，使5個頂杆均勻分布在與隧道輪廓內表面匹配的弧面上，將展開的防水板或綁紮好的鋼筋頂舉就位。

進一步的技術方案，所述豎直頂舉包括一個頂杆、兩個豎直頂舉油缸、兩個接頭和兩個外套，兩個外套分設於頂杆的兩端並均安裝在主體臺架上，在一端的外套內設有內套，在另一端的外套內設有長孔內套，兩個豎直頂舉油缸分別安裝在內套和長孔內套內，兩個豎直頂舉油缸的活塞杆分別與相對應的內套和長孔內套轉動相連，兩個豎直頂舉油缸的缸體分別與相應的外套轉動相連，內套和長孔內套與相應的外套之間設有尼龍墊塊；

兩個接頭的下端分別與相應的內套和長孔內套用第四銷軸連接，接頭的上端與頂杆的兩端通過軸承轉動相連，第五銷軸將頂杆與接頭銷接在一起，快換銷插接在第五銷軸的外端，用於鎖緊；轉動頂杆時，需鬆開快換銷，拔下第五銷軸，頂杆翻轉180°，再裝上第五銷軸，鎖緊快換銷，完成頂舉防水板和鋼筋功能的快速轉換；

水平頂舉和斜頂舉與豎直頂舉的結構的不同之處是：水平頂舉油缸和斜頂舉油缸與豎直頂舉油缸的行程不同。

進一步的技術方案，所述頂杆中間支撐部分為矩形管，矩形管三麵包覆橡膠墊，用於頂舉防水板時起保護作用，另一面焊接支撐架，用於綁紮和頂舉鋼筋時起定位和支撐作用。

進一步的技術方案，入位機構利用抽屜式結構放置防水板，防水板入位機構包括多個導向輪、支架、多個輥子組件、多個滾輪、滑槽和把手，其中滾輪安裝在支架的下部，導向輪安裝在支架的側部，滾輪沿滑槽的槽底滾動，導向輪沿滑槽的兩內側壁滾動，輥子組件安裝在支架的上部，每個輥子組件的輥子呈弧形排布，用於放置成卷的防水板，通過把手推拉支架，使防水板入位。

採用上述技術方案所產生的有益效果在於：

(1)採用「先整卷卷繞、再逐步展開、最後整體頂舉」的鋪設方式，更有利於保證寬幅防水板的鋪設質量；

(2)卷繞和展開機構作為獨立結構，通過增減捲筒連接段調整跨距，不僅適於常用的4米幅寬的防水板鋪設，也適於7米寬幅防水板鋪設臺車，也即可與不同幅面寬度的防水板臺車配套；

(3)採用兩輪支撐、鏈輪驅動導向、四輪倒掛反鎖的卷繞和展開機構，結構緊湊，施工效率高；

(4)插拔快換銷轉動頂杆實現寬幅防水板與鋼筋頂舉功能的快速切換；

(5)頂舉機構為各自獨立結構，更便於將防水板頂舉到位；

(6)左右大淨空、縱向六點支撐的門架式主體臺架，通過性好，結構穩定，製造工藝簡單；

(7)高度可調的主體臺架及軌道式走行，作業覆蓋範圍大，設備通用性好。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是卷繞和展開機構的主視圖；

圖4是圖3拆去捲筒後的C向視圖；

圖5是圖4的B-B剖視圖；

圖6是捲筒與夾緊結構的主視圖；

圖7是圖6拆去右連接段後的右視圖；

圖8是圖7的A-A剖視圖；

圖9是圖7的D-D展開剖視圖；

圖10是夾緊結構的工作原理圖；

圖11是頂舉機構的結構圖；

圖12是豎直頂舉的結構圖；

圖13是圖12的E-E剖視圖；

圖14是斜頂舉的結構圖；

圖15是水平頂舉的結構圖；

圖16是豎直頂舉的功能轉換圖；

圖17是入位機構的主視圖；

圖18是圖17的俯視圖；

圖19是圖17的F-F剖視圖；

圖20是圖17的H-H剖視圖；

圖中：1-走行機構、2-主體臺架、3-卷繞和展開機構、4-頂舉機構、5-入位機構、301-電滑環、302-捲筒軸、303-卷繞電機、304-第一軸承、305-第一軸承蓋、306-爬行架、307-套筒、308-鏈輪、309-聯軸器、310-捲筒、311-第二軸承蓋、312-驅動軸、313-第二軸承、314-倒掛輪、315-支撐螺母、316-倒掛輪軸、317-調節螺栓、318-固定螺母、31801-鎖緊螺母、319-爬行軌道、320-爬行電機、321-支撐輪軸、322-支撐輪、323-第三軸承、324-軸套、325-鏈條、3101-右連接段、3102-中間連接段、3103-左連接段、3104-夾緊結構、3105-螺栓副、31041-夾緊壓板、31042-彈簧、31043-撥板、31044-第二銷軸、31045-連接板、31046-第一銷軸、31047-電磁鐵、31048-安裝板、31049-第一螺釘、310410-第二螺釘、310411-第二螺母、310412-第一螺母、6-防水板、41-豎直頂舉、42-斜頂舉、43-水平頂舉、401-外套、402-內套、403-接頭、404-軸承、405-頂杆、4051-橡膠墊、4052-支撐架、406-第一圓螺母、407-第一止動墊圈、408-長孔內套、409-第五銷軸、410-快換銷、411-第四銷軸、412-第二圓螺母、413-第二止動墊圈、414-第三銷軸、415-第三圓螺母、416-第三止動墊圈、417-頂舉油缸、418-尼龍墊塊、7-鋼筋、419-第三螺釘、420-墊圈、421-斜頂舉外套、422-斜頂舉內套、427-斜頂舉油缸、431-水平頂舉外套、432-水平頂舉內套、437-水平頂舉油缸、501-導向輪、502-支架、503-輥子組件、504-滾輪、505-滑槽、506-槽鋼、507-把手。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

本發明提供一種如圖1、圖2所示的隧道用防水板6安裝臺車，包括主體臺架2和走行機構1，主體臺架2的兩端安裝有弧形的爬行軌道319，走行機構1安裝在主體臺架2的底部，還包括卷繞和展開機構3、頂舉機構4和入位機構5；頂舉機構4與主體臺架2固定相連，頂舉機構4用於將展開的防水板6或綁紮好的鋼筋7頂舉到位；所述入位機構5連接到主體臺架2門架下端，入位機構5利用抽屜式結構放置成卷的防水板6，用於使防水板入位並為防水板卷繞展開提供支撐。

卷繞和展開機構3是本臺車的核心部件之一，如圖3所示，包括捲筒310、夾緊結構3104、爬行結構，用於寬幅防水板的卷繞、拖拉與展開。夾緊結構3104安裝在各段捲筒端部，用於將防水板一端夾緊在捲筒上，捲筒310通過卷繞電機303驅動卷繞和放送防水板。所述捲筒310如圖6所示，採用分段組裝，用於卷繞寬幅防水板，並作為防水板展開過程中的旋轉軸，包括右連接段3101、左連接段3103、及若干中間連接段3102，每個連接段的兩端焊接法蘭盤，各連接段通過螺栓副3105連接在一起；在捲筒310的左右兩端均安裝有卷繞電機303，捲筒310與卷繞電機303通過捲筒軸302和聯軸器309相連；所述夾緊結構3104通過安裝板31048安裝在捲筒各連接段一端捲筒內，通過電磁鐵31047斷電和通電處於夾緊和鬆開狀態；所述爬行結構為一對，支撐在捲筒310的左右兩端，爬行結構採用鏈輪驅動導向、兩輪支撐、四輪倒掛反鎖結構，爬行結構跨騎在爬行軌道319上，所述卷繞和展開機構3能沿爬行軌道319移動，由兩個爬行電機320同步驅動為所述卷繞和展開機構3提供驅動導向。所述卷繞和展開機構3支撐在爬行架306上方，採用「先整卷卷繞、再逐步展開、最後整體頂舉」的寬幅防水板鋪設方式，更有利於保證寬幅防水板的鋪設質量； 卷繞和展開機構3作為獨立結構，通過增減捲筒310的中間連接段3102可以調整卷繞和展開機構3的整體跨距，使得該部件可以作為獨立結構應用於不同幅面的防水板鋪設，也即用於不同幅面寬度的防水板臺車的配套結構；如圖4、圖5所示，採用兩輪支撐、鏈輪驅動導向、四輪倒掛反鎖的卷繞和展開機構3，結構緊湊，施工效率高。爬行軌道319為H鋼仿形軌道，採用兩側軌道縱向對稱布置，每側軌道由4塊弧形軌道通過中間連接板用螺栓連接而成，兩側軌道通過連接梁固定在主體臺架2上，爬行軌道319上安裝有鏈條325，爬行結構沿爬行軌道319行走時由鏈輪308與鏈條325嚙合驅動導向。爬行軌道319兩端設有爬行結構的限位螺杆，防止爬行結構在軌道兩端時脫軌。

如圖3所示，所述爬行結構包括爬行架306、爬行電機320、倒掛輪314、支撐輪322、鏈輪308；所述鏈輪308安裝在爬行電機320的驅動軸312上，驅動軸312安裝在爬行架306上，鏈輪308與爬行軌道319上的鏈條325嚙合，爬行電機320為爬行結構提供動力，鏈輪308為爬行結構導向；支撐輪322為一對，通過支撐輪軸321安裝在爬行架306上並對稱分設在驅動軸312的前後兩側，構成爬行時的支撐結構；倒掛輪314共4組，通過輪軸316對稱安裝在支撐輪322下方、爬行軌道319內側，構成反向鎖緊結構。

本發明還提供了一種倒掛輪314的調節鎖緊結構，調節鎖緊結構包括焊接在爬行架306上的固定螺母318、安裝在倒掛輪軸316上的支撐螺母315、以及調節螺栓317，調節螺栓317穿過固定螺母318能夠向上頂住支撐螺母315，通過調節螺栓317調整倒掛輪314與爬行軌道319內側的間隙，調整後通過鎖緊螺母31801鎖緊。

如圖7-圖10所示，所述夾緊結構3104包括夾緊壓板31041、彈簧31042、撥板31043、連接板31045、電磁鐵31047，電磁鐵31047安裝在安裝板31048上，安裝板31048安裝在捲筒端部的法蘭盤上，連接板31045的一端與電磁鐵31047通過第一銷軸31046轉動連接，連接板31045的另一端通過第二銷軸31044與撥板31043轉動連接，夾緊壓板31041與撥板31043通過轉軸轉動相連，該轉軸的一端與安裝板31048轉動相連，彈簧31042為扭簧，彈簧31042安裝在轉軸上，彈簧31042的一端卡在夾緊壓板31041上，彈簧31042的另一端卡在安裝板31048上，所述電磁鐵31047為拉式框型直流電磁鐵，通電時電磁鐵31047帶動連接板31045向下運動，從而帶動撥板31043克服彈簧31042作用力將夾緊壓板31041鬆開，從而鬆開防水板6；電磁鐵31047斷電時，夾緊結構3104處於夾緊狀態，將防水板6夾緊。

參照圖10，其中實線為電磁鐵31047斷電時夾緊結構3104處於夾緊狀態，雙點劃線為通電時鬆開狀態。通電時電磁鐵31047向下拉動，由連接板31045帶動撥板31043運動，撥板31043與夾緊壓板31041的轉軸部分通過帶切口的銷孔配合，從而撥板31043帶動夾緊壓板31041在安裝板31048上部光孔內轉動，夾緊壓板31041鬆開防水板6。斷電時，電磁鐵31047復位，彈簧31042的預緊力防止夾緊壓板31041處於夾緊狀態時轉動。

請參照圖11，所述頂舉機構4包括5組頂舉，本發明所展示的具體實施例是由2組水平頂舉43、2組斜頂舉42和1組豎直頂舉41組成，豎直頂舉41和斜頂舉42分別通過外套401和斜頂舉外套421端部焊接的方形法蘭安裝在主體臺架2上，水平頂舉43通過水平頂舉外套431端部與主體臺架2鉸接，5組頂舉呈放射狀均勻安裝在主體臺架2上，每組頂舉均包括1個頂杆405, 頂杆405的軸心線與主體臺架2的軸心線平行，5組頂舉分別通過各自獨立的液壓油缸驅動頂杆405，使5個頂杆405均勻分布在與隧道輪廓內表面匹配的弧面上，將展開的防水板6或綁紮好的鋼筋7頂舉就位。為避免爬行結構沿爬行軌道319行走時，捲筒310及其上的防水板卷與頂舉機構4幹涉，應使每組頂舉端部的頂杆405的安裝位置控制在爬行軌道319最大外圓弧範圍內，從而增加臺車整體結構的通過性。

參照圖12、13，所述豎直頂舉41包括一個頂杆405、兩個接頭403、兩個頂舉油缸417、兩個外套401、一個內套402和一個長孔內套408，其中兩個頂舉油缸417、兩個外套401、一個內套402和一個長孔內套408構成頂舉驅動結構；一個頂杆405、兩個接頭403、兩個第五銷軸409和兩個快換銷410構成頂舉支撐結構，頂舉支撐結構通過兩端的接頭403分別與頂舉驅動結構用第四銷軸411連接。

參照圖14、15，水平頂舉43和斜頂舉42的頂舉支撐結構與豎直頂舉41完全相同，頂舉驅動結構相似，其中水平頂舉油缸437和斜頂舉油缸427與頂舉油缸417的行程不同。相應地，水平頂舉內套432和水平頂舉外套431以及斜頂舉內套422和斜頂舉外套421分別與水平頂舉油缸437和斜頂舉油缸427相對應。

其中，豎直頂舉41的內套402、長孔內套408及外套401的結構為矩形截面，內套402和長孔內套408的一端焊接有蓋板，蓋板外側焊接有與接頭403的連接板，蓋板內側焊接有與頂舉油缸417的活塞杆的連接板；外套401一端焊接有與主體臺架2連接的方形法蘭板，法蘭板內側焊接有與頂舉油缸417的缸體的連接板。2個頂舉油缸417分別與內套402和長孔內套408轉動相連，2個頂舉油缸417的缸體分別與外套401轉動相連，2個頂舉油缸417分設於頂舉支撐的兩端，為便於頂舉油缸417的安裝，內套402、長孔內套408及外套401在第三銷軸414處開設安裝孔，其中長孔內套408上的安裝孔為長條孔，使該連接處有活動量。內套402和長孔內套408分設於外套401內，避免頂舉油缸417承受彎矩，起防塵和保護作用，同時便於頂舉機構安裝在主體臺架2上。豎直頂舉41兩端的內外套之間各有8個尼龍墊塊418，其中8個尼龍墊塊418通過第三螺釘419和墊圈420連接在內套402 和長孔內套408的下端，8個尼龍墊塊418通過第三螺釘419和墊圈420連接在外套401的上端，如圖13所示，用於減少內外套之間的摩擦，延長內外套的使用壽命。

所述豎直頂舉41的接頭403與頂杆405的兩端通過軸承轉動相連，第五銷軸409將頂杆405與接頭403銷接在一起，快換銷410插接在第五銷軸409的外端，用於鎖緊。頂杆405中間支撐部分為矩形管，兩端焊接連接軸，用於與接頭403連接；矩形管三麵包覆橡膠墊4051，用於頂舉防水板6時起保護作用，另一面焊接支撐架4052，用於綁紮和頂舉鋼筋7時起定位和支撐作用；轉動頂杆405時，需鬆開快換銷410，拔下第五銷軸409，頂杆405翻轉180°，再裝上第五銷軸409，鎖緊快換銷410，完成功能的快速轉換頂舉防水板6和鋼筋7。本發明以豎直頂舉41為例說明轉換過程，如圖16所示，鬆開頂杆405兩端的快換銷410，拔下第五銷軸409，頂杆405即可手動輕鬆轉動，將頂杆405翻轉180°，使頂杆405焊接有支撐架4052的一側朝外，再裝上第五銷軸409，鎖緊快換銷410，將鋼筋7在支撐架4052中定位固定，通過頂舉機構將鋼筋頂舉到位，實現功能的快速轉換。水平頂舉43和斜頂舉42與豎直頂舉41的轉換方法相同。插拔快換銷轉動頂杆實現寬幅防水板與鋼筋頂舉功能的快速切換。

入位機構5利用抽屜式結構放置防水板6，如圖17-20所示，入位機構5包括多個導向輪501、支架502、多個輥子組件503、多個滾輪504、滑槽505和把手507，其中滾輪504安裝在支架502的下部，導向輪501安裝在支架502的側部，滾輪504沿滑槽505的槽底滾動，導向輪501沿滑槽505的兩內側壁滾動，輥子組件503安裝在支架502的上部，每個輥子組件503的輥子呈弧形排布，用於放置成卷的防水板6，通過把手507推拉支架502，使防水板入位。

走行機構1採用軌道式走行，為避免另行鋪設軌道，可採用與二襯臺車相同的軌距。走行機構採用兩對輪組、四點支撐布局結構，驅動輪和從動輪各兩個。驅動輪組由電機驅動，通過鏈條傳動帶動從動輪組運動，從而使整個臺車運動。

主體臺架2為可調高度的門架式結構，由門架、工作平臺和人工梯等組成，是各個核心部件的載體，也是整個臺車的支撐結構，左右大淨空、縱向六點支撐的門架式主體臺架2，既保證大型工程車輛及裝運設備的順利通過，又保證整體結構的穩定性。主體結構由型鋼製成，通過法蘭連接，具有結構穩定、製造工藝簡單、材料來源方便、安裝快速的特點；高度可調的主體臺架2及軌道式走行，作業覆蓋範圍大，設備通用性好。

本發明主要結構包括卷繞和展開機構、頂舉機構和入位機構三部分核心結構，以及走行和主體臺架兩部分輔助結構。卷繞和展開機構包括捲筒、夾緊結構和爬行結構三部分，通過增減捲筒中間段可以調節卷繞和展開機構的跨度，以適應不同幅面寬度的防水板臺車。頂舉機構包括多功能頂杆、接頭、頂舉油缸、內外套等，入位機構通過「抽屜」方式推拉將寬幅防水板卷放置就位，由夾緊結構將防水板一端固定在捲筒上，電機驅動將防水板全部卷繞到捲筒上，通過爬行結構帶動捲筒將防水板展開到頂舉機構上，頂舉機構將展開的防水板頂舉到隧道輪廓處進行焊接。

其防水板鋪設方式如下：先將入位機構的弧形輥子支撐部分拉出，並將整卷寬幅防水板放置在其中，再將入位機構推到原位。使卷繞和展開機構位於爬行軌道的左下端，將防水板一端通過夾緊結構固定在捲筒上，卷繞電機驅動捲筒完成防水板的全部卷繞，爬行結構沿爬行軌道行走，將防水板展開到頂舉機構上，通過各組頂舉的頂舉油缸分別驅動各組頂舉，將展開的防水板頂舉到隧道輪廓處進行焊接；一幅鋪設完畢，頂舉機構、卷繞和展開機構分別復位，通過走行機構使整個臺車運行至下一幅鋪設工位，重複上述鋪設過程。

以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明，應當指出，對於本技術領域的技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可對本發明進行若干改進，這些改進也落入本發明權利要求的保護範圍內。