計算機數控精梳機的製作方法
2023-05-10 03:02:36 2
專利名稱：計算機數控精梳機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於紡織機械設備，具體涉及一種計算機數控精梳機。
二背景技術：
目前，機械傳動的精梳機中分離羅拉的順時和逆時轉動採用雙曲柄連杆一外差動式行星輪系傳動機構，頂梳和鉗板的往復運動採用曲柄、滑塊、滑杆一四連杆機構，這些機構安裝在車頭的油浴潤滑的齒輪箱中，當精梳機速度達到350鉗次/分時，車頭發生振動，噪音也超過標準。
三
發明內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種計算機數控精梳機，採用伺服電機傳動分離羅拉，鉗板擺軸，採用變頻電機傳動錫林軸，其它傳動採用齒形帶。
本實用新型採用的技術方案是一種計算機數控精梳機，一臺伺服電機10連接分離羅拉7，另一臺伺服電機11連接鉗板擺軸，第三臺為變頻電機12，除了連接錫林軸以外，用齒形帶分別連接承卷羅拉、輸出羅拉、壓輥、牽伸裝置及圈條裝置；每臺電機都有編碼器13，錫林軸上裝有主編碼器14。由各個編碼器測得的脈衝數，分別發送到各自的脈衝放大器後，輸入計算機中央處理器，與設定的數據比較得出修正脈衝數，分別控制各電機，以達到同步協調地完成精梳機的各項運動。當設備運行中遇到突然斷電時，防止數據丟失，機內設有備用電池，可將編碼器測得的各部件的位置數據完全儲存下來，以便再次來電後，能夠正常地連續運行。分離羅拉運動特徵曲線的傳動(分離羅拉位移量)選用凸輪型伺服電機。鉗板擺軸運動特徵曲線的傳動(角位移)選用凸輪型伺服電機。
本實用新型與現有技術相比，具有以下有益效果提高棉纖維的分離伸直度，消除棉纖維前後彎鉤，落棉中短絨含量80％以上，梳掉棉卷中的棉結、雜質及疵棉，提高纖維光澤、整齊度、減少紗線毛羽，提高紗線強力和成紗質量。
本實用新型的精梳機取消車頭箱，其中包括分離羅拉的雙曲柄連杆——外差動式行星輪系傳動機構及鉗板的曲柄、滑塊、滑杆傳動機構，其餘傳動全部採用齒形帶，簡化了傳動機構，消除了傳動構件的遊隙，提高精梳機運轉性能，精梳機速度可達到450-500鉗次/分，提高精梳機的生產效率。減少機械故障，提高精梳機運轉的可靠性，減少機械運轉的振動、噪音及溫升。精梳機由計算機控制，倘若改進分離羅拉的運動曲線，則可以按照新設計的運動曲線，經修改程序輸入後即可進行生產。
四
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是計算機數控精梳機中分離羅拉傳動示意圖；圖3是計算機數控精梳機中變頻電機傳動示意圖；圖4是計算機數控精梳機中鉗板擺軸傳動示意圖。
五具體實施方式
一種計算機數控精梳機，一臺伺服電機連接分離羅拉，另一臺伺服電機連接鉗板擺軸，第三臺為變頻電機，除了連接錫林軸以外，用齒形帶分別連接承卷羅拉、輸出羅拉、壓輥、牽伸裝置及圈條裝置；每臺電機都有編碼器，錫林軸上裝有主編碼器。精梳機內設置有備用電池。分離羅拉運動曲線的傳動和鉗板擺軸運動曲線的傳動分別採用凸輪型伺服電機。其中變頻器選用日本SANKEN電氣株式會社生產的產品，變頻電機選用YPB(F)112M-4，4KW 1420r.p.m工作過程如下棉卷1放在承卷羅拉2上，隨著承卷羅拉的轉動，在每一鉗次退解出一定長度的棉層3，導向位於鉗板4上的給棉羅拉5。給棉羅拉5在每一鉗次間作周期性的間歇轉動，每次以一定棉層長度(給棉長度)送向上下鉗板4-1、4-2所組成的鉗口，在鉗口閉合時，上下鉗板4-1、4-2能有力地鉗住棉層，鉗口外懸垂的棉層呈須叢狀態，在鉗口閉合的同時，精梳機錫林6上裝有金屬梳理齒條6-1，也到達鉗口下方，錫林6上的金屬梳理齒條6-1逐步刺入棉層，比較徹底地梳理纖維須叢的前端，使纖維伸直平行，並梳去未被鉗住的短纖維、棉結、雜質和疵點，在錫林梳理的後期，作周期性前後擺動的鉗板向前運動，逐步靠近分離羅拉7，7′與分離皮輥8，8′組成的分離鉗口，在鉗板向前運動的途中，上鉗板4-1逐漸開啟，梳理好的須叢由於本身的彈性向前挺直，同時在分離鉗口握持下的棉網，因分離羅拉先作倒轉，向機內倒入一定長度，作好讓錫林梳理過前端的須叢接上去的準備，分離羅拉在規定時刻，由倒轉改為正轉，當正轉加速到一定程度時已被錫林梳理過的須叢前端和分離羅拉退回的棉網結合，一起進入分離口，隨著須叢的被牽引緊張，頂梳9就順勢插入須叢，當被分離鉗口握持的纖維隨分離羅拉正轉前移時，該抽出分離纖維尾端就從頂梳針排中通過，其尾端受梳針梳理部分的短纖維、棉結、疵點，被頂梳阻留於針排後方的須叢中，待下一次錫林梳理時除去，鉗板到達最前位置時，分離結合工作就基本結束，鉗板頂梳開始後退，上鉗板逐漸閉合，準備進行下一工序循環。
權利要求1.一種計算機數控精梳機，其特徵是一臺伺服電機連接分離羅拉，另一臺伺服電機連接鉗板擺軸，第三臺為變頻電機，連接錫林軸，用齒形帶分別連接承卷羅拉、輸出羅拉、壓輥、牽伸裝置及圈條裝置；每臺電機都有編碼器，錫林軸上裝有主編碼器。
2.據權利要求1所述的計算機數控精梳機，其特徵是精梳機內設置有備用電池。
3.據權利要求1所述的計算機數控精梳機，其特徵是分離羅拉運動曲線的傳動和鉗板擺軸運動曲線的傳動分別採用凸輪型伺服電機。
專利摘要本實用新型涉及一種計算機數控精梳機，由一臺伺服電機傳動分離羅拉，另一臺伺服電機傳動鉗板擺軸，第三臺為變頻電機，除了連接錫林軸以外，用齒形帶分別連接承卷羅拉、輸出羅拉、壓輥、牽伸裝置及圈條裝置；錫林軸上裝有主編碼器，伺服電機帶有子編碼器，由各個編碼器將脈衝發送到各自的脈衝放大器後，輸入中央處理器，按照預先編訂的軟體，由計算機進行計算求得各電機的修整脈衝數，分別指揮各只電機與錫林的運動同步。毛刷傳動也可採用變頻電機變速，不需調換皮帶盤。該機速可達到450－500鉗次/分。
文檔編號D01G19/26GK2763297SQ200420091939
公開日2006年3月8日 申請日期2004年10月11日 優先權日2004年10月11日
發明者何銀康 申請人:何銀康