一種用於組裝自動間隙調整臂調節機構的全自動裝配機的製作方法

2023-04-28 18:21:06

本發明涉及汽車零部件領域，特別是涉及一種用於組裝自動間隙調整臂調節機構的全自動裝配機。

背景技術：

自動間隙調整臂可有效保證各車輪制動器具有恆定一致的制動間隙，使整車的制動更靈敏、均衡、有效，縮短制動距離，即使各車輪制動器蹄片厚度不一致、磨損程度不同，亦能保證制動的最佳效能，而其中關鍵部件之一即為調節機構半總成。

調節機構半總成由調節機構軸、齒輪、齒輪彈簧、彈簧座、壓簧、連接凸緣、以及調節輪半總成裝配而成，同時，調節輪半總成由調節輪和小齒盤由一臺單獨的壓機壓合裝配。

調節機構半總成現有裝配方法為：壓機預裝配完好的調節輪半總成，連同其他料件分布在工作檯上，由人員逐個拿取，手動裝配到一起，再通過輔助裝配設備裝配，完畢後手動檢查裝配是否合格(包括迴旋扭力、高度)。

現有的裝配方法主要存在如下幾點不足：1、工藝繁瑣，預裝的半總成連同其他料件需經過多次搬運，數量不好管控；2、手動裝配，人力佔用較多，且產能相對較少；、工作檯數量較多，佔用空間比較大；4、裝配質量穩定性無法保障，可能會帶來客戶投訴。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種用於組裝自動間隙調整臂調節機構的全自動裝配機，能夠縮短單個產品的產出時間，在提高產能的同時，保證產品質量的穩定性，以達到減少人力、空間的目的。

為解決上述技術問題，本發明採用的一個技術方案是：提供一種用於組裝自動間隙調整臂調節機構的全自動裝配機，包括分度盤和載具，所述載具的數量為多個且均勻設置於分度盤上端面，在所述分度盤處依次設置有：調節機構軸工位、齒輪工位、齒輪彈簧工位、連接凸緣工位、調節機構半總成工位、彈簧座工位、扭矩和角度測試工位、彈簧座高度檢測工位、壓簧工位、光感檢測工位、出料工位和有無料檢測工位，所述調節機構軸工位、齒輪工位、齒輪彈簧工位、連接凸緣工位、彈簧座工位和壓簧工位均設置有振動盤供料器、卡爪，所述振動盤供料器設置於分度盤外側，所述卡爪設置于振動盤供料器的末端，所述調節機構半總成工位和出料工位分別設置有進料輸送帶、機械手，所述出料工位設置有出料輸送帶和機械手，所述扭矩和角度測試工位處設置有扭力和角度測試裝置，所光感檢測工位和有無料檢測工位處均設置有光感感應器。

優選的，所述振動盤供料器包括：振動盤和出料通道，所述出料通道向下傾斜設置，出料通道的末端平行於水平方向且設置有卡爪用於將進入出料口末端的產品抓取放入載具內。

優選的，所述載具內開設有一物料孔，在所述物料孔的兩側水平方向對稱設置有滑動塊和彈簧，在所述物料孔的底部設置有豎直方向的頂針。

優選的，所述卡爪採用三爪卡爪。

本發明的有益效果是：1、通過全自動化的裝配機，能夠提高產能，減少人力支出；2、採用定製的載具，能夠保證產品在裝配過程中的穩定性，從而提高產品的裝配精度；3、將扭力和角度測試裝置以及光感感應器直接安裝於分度盤上，提高了設備自動化的程度，不需要再單獨對其進行檢測，提高了安裝效率；4、在出料工位的後端設置有有無料檢測工位，避免了產品遺漏在載具上，從而對下一工位造成影響，提高了設備的安全性能。

附圖說明

圖1是本發明一種用於組裝自動間隙調整臂調節機構的全自動裝配機一較佳實施例的俯視圖；

圖2是所示振動盤供料器的俯視圖；

圖3是所示振動盤供料器的主視圖；

圖4是所示載具的主視圖；

圖5是所示載具的俯視圖；

附圖中各部件的標記如下：1、分度盤，2、載具，3、調節機構軸工位，4、齒輪工位，5、齒輪彈簧工位，6、連接凸緣工位，7、調節機構半總成工位，8、彈簧座工位，9、扭矩和角度測試工位，10、彈簧座高度檢測工位，11、壓簧工位，12、光感檢測工位13、出料工位，14、有無料檢測工位，15、振動盤供料器，16、振動盤，17、出料通道，18、物料孔，19、滑動塊，20、彈簧，21、頂針。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護範圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖5，本發明實施例包括：

一種用於組裝自動間隙調整臂調節機構的全自動裝配機，包括分度盤1和載具2，所述載具2的數量為多個且均勻設置於分度盤1上端面，在所述分度盤1處依次設置有：調節機構軸工位3、齒輪工位4、齒輪彈簧工位5、連接凸緣工位6、調節機構半總成工位7、彈簧座工位8、扭矩和角度測試工位9、彈簧座高度檢測工位10、壓簧工位11、光感檢測工位12、出料工位13和有無料檢測工位14，所述調節機構軸工位3、齒輪工位4、齒輪彈簧工位5、連接凸緣工位6、彈簧座工位8和壓簧工位11均設置有振動盤供料器15、卡爪，所述振動盤供料器15設置於分度盤1外側，所述卡爪設置于振動盤供料器15的末端，所述調節機構半總成工位7和出料工位13分別設置有進料輸送帶、機械手，所述出料工位13設置有出料輸送帶和機械手，所述扭矩和角度測試工位9處設置有扭力和角度測試裝置，所光感檢測工位12和有無料檢測工位14處均設置有光感感應器。

如圖3、圖4所示，所述振動盤供料器15包括：振動盤16和出料通道17，所述出料通道17向下傾斜設置，出料通道17的末端平行於水平方向且設置有卡爪用於將進入出料口末端的產品抓取放入載具2內。

如圖5所示，所述載具2內開設有一物料孔18，在所述物料孔18的兩側水平方向對稱設置有滑動塊19和彈簧20，在所述物料孔18的底部設置有豎直方向的頂針21，當部件放入物料孔18內之後，通過兩側的滑動塊19、彈簧20以及底部的頂針21將部件夾緊，防止部件組裝時發生鬆動，從而影響裝配精度。

為了保證部件輸送的穩定性，所述卡爪採用三爪卡爪。

本發明的工作過程如下所示：

一、首先將部件放入各自的振動盤內；

二、調節機構軸工位，振動供料器15通過振動，將調節機構軸輸送到載具2上方，卡爪垂直抓取料件卡入載具2內，確保調節機構軸垂直無傾斜，同時下一件料件及時補位，確保無缺料，分度盤1轉動；

三、齒輪工位，振動供料器15通過振動，將齒輪輸送到載,2上方，卡爪垂直抓取料件套在調節機構軸上，確保齒輪套入調節機構軸底部，同時下一件料件及時補位，確保無缺料，分度盤1轉動；

四、齒輪彈簧工位，振動供料器15通過振動，將齒輪彈簧輸送到載具2上方，卡爪垂直抓取料件套在調節機構軸上，同時下一件料件及時補位，確保無缺料，分度盤1轉動；

五、連接凸緣工位，振動供料器15通過振動，將連接凸緣輸送到載具1上方，卡爪垂直抓取料件套在調節機構軸上，位於齒輪彈簧的上方 ，同時下一件料件及時補位，確保無缺料，分度,1轉動；

六、調節機構半總成工位，進料輸送帶將調節輪半總成輸送到載具2上方，機械手垂直抓取料件裝在調節機構軸上，位於連接凸緣上方，同時下一件料件及時補位，確保無缺料，分度盤1轉動；

七、彈簧座工位，振動供料器15通過振動，將彈簧座輸送到載具2上方，卡爪垂直抓取料件裝在調節機構軸上，位於調節輪半總成上方，在扭轉調節輪半總成的同時，將彈簧座壓到位，同時下一件料件及時補位，確保無缺料，分度盤1轉動；

八、扭矩和角度測試工位，卡爪鉗住產品，緩慢轉動一定角度，檢測產品是否具有迴旋扭力，如果有，則判定OK，分度盤1轉動，繼續裝配； 如果沒有，則判斷NG，報警燈閃爍，人員排查異常；

九、彈簧座高度檢測工位，光感感應器檢測產品實體高度尺寸，根據預設標準值判斷是否在合格範圍內，如果OK，分度盤1轉動，繼續裝配；如果NG，報警燈閃爍，人員排查異常；

十、壓簧工位，振動供料器15通過振動，將壓簧輸送到載具2上方，卡爪垂直抓取料件壓裝到彈簧座上，同時下一件料件及時補位，確保無缺料，分度盤1轉動；

十一、光感檢測工位，光感感應器檢測壓簧是否存在，如果有，則判斷OK，分度盤1轉動，繼續裝配；如果沒有，則判斷NG，報警燈閃爍，人員排查異常；

十二、裝配完畢的產品，如果檢測結果OK，機械手抓取產品，垂直放在出料輸送帶上，再由出料輸送帶送入料盒，並統計相關數據；如果檢測結果NG，卡爪抓取產品，放入不良品盒中，並統計相關數據；

十三、有無料檢測工位，光感感應器檢測載具2是否仍有餘料，如有餘料，報警燈閃爍，人員排查；如無餘料， 分度盤1轉動，進行下一輪裝配。

以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。